Marco Teórico
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MAQUINAS HIDRÁULICAS
Una máquina hidráulica es un dispositivo mecánico que transfiere o absorbe
energía de forma continua hacia o desde un flujo que circula por una tubería a
presión. El término general de bomba se aplica a las máquinas que añaden
energía al fluido; las máquinas que extraen energía se denominan turbinas o
motores.
Las curvas características de una máquina hidráulica, representa la relación
gráfica entre los parámetros de funcionamiento hidráulico, tales como; la altura
manométrica o carga hidráulica, la potencia, el rendimiento y la eficiencia, todos
en función del caudal que circula por ella. Dichas curvas son generalmente
preparadas por el fabricante.
Las curvas características se trazan para una velocidad angular ω, constante de la
bomba. El caudal Q, se toma como la variable independiente, y como variables
dependientes suelen tomarse carga hidráulica o la altura manométrica H B, la
potencia consumida por la bomba PB, y el rendimiento η.
La figura siguiente es un ejemplo de las curvas características típicas del
funcionamiento hidráulico de una bomba:
Figura 1. Curvas características de una bomba. Fuente: Teoría Básica Laboratorio No.5
BOMBA HIDRÁULICA
Es un dispositivo empleado para elevar, transferir o comprimir líquidos y gases,
puesto que son herramientas que agregan carga al flujo y añaden energía a los
líquidos intercambiando energía a través del movimiento de los álabes.
Cuando una bomba opera, cumple dos funciones: primero, su acción mecánica
crea un vacío en la succión lo cual permite que la presión atmosférica fuerce
líquido del tanque o reservorio hacia la entrada de esta. Segundo, la misma acción
entrega este líquido a la salida de la bomba y lo empuja hacia el circuito hidráulico.
Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad o su
altura, todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. Es importante
destacar que una bomba produce movimiento del líquido (caudal), las bombas no
generan presión. Se genera el caudal necesario para el desarrollo de la presión en
el sistema, la cual es realmente resultado de la resistencia al flujo. Por ejemplo: la
presión de un fluido a la salida de la bomba es nula si ésta no está conectada a un
sistema o carga. De igual manera, si una bomba está entregando caudal a un
sistema, la presión sólo llegará al nivel necesario para vencer la resistencia de la
carga aplicada al mismo.
Tipos de bombas
Los tipos de bombas comúnmente utilizados para la entrega de fluido pueden
clasificarse de la siguiente forma:
Bomba de desplazamiento positivo:
Una bomba de desplazamiento positivo es aquella que desplaza (entrega) la
misma cantidad de fluido por cada ciclo de rotación del elemento de bombeo. La
entrega constante durante cada ciclo es posible gracias a las tolerancias que
existen entre el elemento de bombeo y su contenedor. La cantidad de líquido (fuga
interna) que pasa a través del elemento de bombeo en una bomba de
desplazamiento positivo es mínima y despreciable en comparación con el caudal
máximo teórico de la bomba y el volumen por ciclo permanece relativamente
constante a pesar de los cambios de presión en el sistema. Vale destacar que, si
la fuga interna es sustancial, es un indicativo que la bomba no está operando
correcta y posiblemente deba ser reparada o reemplazada.
Las bombas de desplazamiento positivo pueden ser fijas o variables. El caudal de
una bomba de desplazamiento fijo se mantiene constante a lo largo del ciclo de
bombeo y a una velocidad específica, mientras que aquél en una bomba de
desplazamiento variable puede ser modificado alterando la geometría de la
cavidad de desplazamiento.
Otros nombres utilizados para describir este tipo de bombas son hidrostáticas para
aquéllas de desplazamiento positivo e hidrodinámica para las de desplazamiento
negativo. Hidrostático significa que la bomba convierte energía mecánica a
hidráulica con una cantidad relativamente menor de fluido y velocidad. En una
bomba hidrodinámica, la velocidad del líquido y movimiento son mayores; la
presión de salida es dependiente de la velocidad a la cual el líquido opera.
Lo ideal es que las bombas de desplazamiento positivo envíen una cantidad fija de
fluido en cada revolución del rotor o impulsor de la bomba. La capacidad de la
bomba sólo se ve afectada en forma moderada por los cambios de presión, debido
a deslizamientos pequeños ocasionados a su vez por las holguras entre la carcasa
y el rotor, pistones, aspas y otros elementos activos. La mayoría de las bombas de
desplazamiento positivo operan con líquidos de un rango amplio de viscosidades.
Las bombas de desplazamiento positivos se dividen en:
o Bombas Recíprocas:
Las bombas rotatorias, consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas,
pistones, levas, segmentos, tornillos, etc. Los elementos rotatorios de la bomba
crean una disminución de presión en el lado de succión, permitiendo así que una
fuerza externa (en ocasiones la presión atmosférica) empuje al fluido hacia el
interior de una cavidad; una vez llena ésta, los elementos rotatorios, en su propia
rotación, arrastran o llevan el fluido que quedó atrapado en la mencionada
cavidad, formada por la parte rotatoria de la bomba y la carcasa (estacionaria),
siendo empujado hacia la descarga, forzándose a salir.
El fluido así es prácticamente desplazado de la entrada hacia la salida en un
movimiento físico de traslación y produciendo un caudal al transportar el líquido
entre los engranes acoplados, es decir, uno de ellos es accionado por el eje de la
bomba (motriz), y este hace girar al otro (libre) produciéndose así una depresión
del líquido a lo largo de la pared de la carcasa hacia la cámara de admisión y está
a su vez manda el líquido a la salida reiniciando el proceso.
Todas las bombas de desplazamiento positivo entregan la misma cantidad de
líquido por cada ciclo (independientemente de si son reciprocantes o rotativas). Es
una característica física de la bomba y no depende de la velocidad de
accionamiento. Sin embargo, mientras más alta sea, mayor será el volumen total
de líquido que entregará.
Las bombas rotatorias se subdividen en:
o Bombas de engranes:
TURBINAS HIDRÁULICAS
Las turbinas son máquinas que extraen energía de una corriente de fluido y la
transforma en energía mecánica por medio de un sistema de cuchillas giratorias.
Esta energía mecánica se puede utilizar para alimentar otra máquina o un
generador eléctrico. El arreglo de paletas, aspas o cubetas unidas al eje de la
turbina recibe el nombre de rotor, rueda o rodete. Una turbina simple consta de un
solo rotor con álabes, que proporcionan intercambio de energía con el flujo. Los
álabes del rodete desvían el flujo de corriente para transformar la energía cinética
y energía de presión, o para intercambiar cantidad de movimiento del fluido con un
momento de fuerza en el eje.
En las turbinas hidráulicas el fluido de trabajo es agua, por lo que el flujo es
incompresible. En las turbinas de gas y en las turbinas de vapor la densidad del
fluido de trabajo puede cambiar significativamente.
Para maximizar la eficiencia de la turbina siempre es una meta de diseño
descargar el agua desde una turbina a presión atmosférica, lo más cerca posible a
la elevación del canal de descarga, y con la energía cinética residual mínima
posible.
Tipos de turbinas
Las turbinas hidráulicas se presentan en diferentes modelos, cada tipo de turbina
se usa de acuerdo a la necesidad y a la forma en que se presente el fluido.
Turbina Kaplan: Es una turbina del tipo axial que, además, tiene la
particularidad de variar el ángulo de las palas mientras funciona. Se ha
diseñado para ser usada en saltos de agua pequeños, pero con caudales
grandes. Se trata de una turbina de reacción.
Turbina Hélice: Con válvulas regulables, como el caso anterior, pero con el
ángulo de las paletas fijo. En vez de cambiar el ángulo, es posible cambiar la
velocidad del rodete.
Turbina Francis: Para flujo mixto y de reacción. Hay diseños elaborados que
permiten el cambio de los ángulos de las paletas durante el funcionamiento.
Trabaja con saltos y caudales medios.
Turbina Pelton: Es una turbina con flujo transversal, con admisión parcial. Se
dice que tiene cucharas en vez de palas o alabes. Son diseñadas para saltos
de agua grandes, pero caudales pequeños. Se considera una turbina de acción
o de impulso y es la que se utilizará para este reporte.
GENERADORES ELÉCTRICOS
Un generador es una máquina eléctrica generadora de corriente alterna que
consiste en un dinamo cuyo inducido es un carrete abierto que gira entre uno o
varios pares de polos alternados (norte-sur), o bien, inversamente, en un
electroimán multipolar que gira dentro del inducido. Se encuentra ubicado dentro
de la casa de máquina.
Para mantener una corriente eléctrica en el interior de un conductor es preciso que
exista una diferencia de potencial constante entre sus extremos; hace falta, pues,
un dispositivo que juegue un papel análogo al de la bomba en el circuito hidráulico.
Dicho dispositivo recibe el nombre de generador. Una asociación de conductores
con un generador constituye un circuito eléctrico en donde puede tener lugar un
movimiento continuado de cargas. El generador mantiene constante la diferencia
de potencial entre dos puntos del circuito, o dicho, en otros términos, genera un
campo eléctrico en el conductor que es el responsable de la corriente.
Los generadores están situados justo encima de las turbinas y van conectados
con árboles verticales.
Un generador consta, en su forma más simple de:
1. Una espira que gira impulsada por algún medio externo.
2. Un campo magnético uniforme, creado por un imán, en el seno del cual
gira la espira anterior.
A medida que la espira gira, el flujo magnético a través de ella cambia con el
tiempo, induciéndose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo,
circulará una corriente eléctrica. Para que un generador funcione, hace falta una
fuente externa de energía que haga que la bobina gire con una frecuencia
deseada.
Una vez definido el proyecto de bombeo debe buscarse el tipo y marca de bomba
o bombas que más convengan. Para esto se recurre a las llamadas curvas
características que proporciona el fabricante y que son básicamente las
representaciones gráficas de las siguientes leyes: H - Q, ya vista anteriormente y
que se llama curva de carga; η - Q, llamada curva de eficiencia y P - Q, curva de
potencia. Las curvas características las obtiene el fabricante ensayando la bomba
en un banco de pruebas, y se obtienen normalmente para una velocidad de giro
constante, pero es posible referir la misma bomba a diferentes valores de
velocidad de giro N. Si así se hace, el fabricante proporciona este nuevo
parámetro además del diámetro del impulsor. En la figura 11, se representan
curvas características típicas para bombas centrífugas.
Para determinar las características de operación en forma completa, es necesario
usar las tres curvas mencionadas. En la figura 11 puede verse el punto ideal de
operación 0 con una eficiencia alta y no más potencia de la necesaria.
Figura 11. Superposición de las curvas características de la bomba, con la curva de carga
del proyecto. Fuente: Teoría Básica Laboratorio No.5
o Bomba centrifuga.
o Turbina Pelton.
o Generador eléctrico.
o Válvula reguladora.
o Tablero eléctrico.
o Manómetro.
o Limnímetro.
o Pozo tranquilizador.
o Vertedor triangular.
o Tacómetro digital.
o Dinamómetro.
o Panel de control.
Cálculos y gráficas:
1. Se calculó la carga de entrada a la turbina.
Cálculos y gráficas:
Comparación de resultados
Con los datos finales se plotearon las curvas para comparar las características
desarrolladas por las tres máquinas en función del caudal.
FUENTES CONSULTADAS
• Ávila, M. E. (2019). Tipos de bombas. SlidePlayer.
https://slideplayer.es/slide/14188707/