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    Práctica 5

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    EDGAR ANDRES PEDROZO GUTIERREZ
    La práctica consiste en modelar y simular funciones de filtros de tiempo discreto usando software. Se modelarán filtros IIR y FIR usando ecuaciones diferenciales en un microcontrolador y se compararán sus respuestas ante una entrada escalón en Proteus. Luego se convertirá el filtro IIR a FIR truncando la serie para obtener la respuesta ideal y compararlas.

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    EDGAR ANDRES PEDROZO GUTIERREZ
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    La práctica consiste en modelar y simular funciones de filtros de tiempo discreto usando software. Se modelarán filtros IIR y FIR usando ecuaciones diferenciales en un microcontrolador y se compararán sus respuestas ante una entrada escalón en Proteus. Luego se convertirá el filtro IIR a FIR truncando la serie para obtener la respuesta ideal y compararlas.

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    PRÁCTICA 5

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    La práctica consiste en modelar y simular funciones de filtros de tiempo discreto usando software. Se modelarán filtros IIR y FIR usando ecuaciones diferenciales en un microcontrolador y se compararán sus respuestas ante una entrada escalón en Proteus. Luego se convertirá el filtro IIR a FIR truncando la serie para obtener la respuesta ideal y compararlas.

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    La práctica consiste en modelar y simular funciones de filtros de tiempo discreto usando software. Se modelarán filtros IIR y FIR usando ecuaciones diferenciales en un microcontrolador y se compararán sus respuestas ante una entrada escalón en Proteus. Luego se convertirá el filtro IIR a FIR truncando la serie para obtener la respuesta ideal y compararlas.

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    CÓDIGO:

    UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR


    VERSIÓN: 1

    PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


    PÁG: 13 de 15
    GUÍA DE LABORATORIO

    PRÁCTICA No. 5
    Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
    Código de la asignatura EL422
    Título de la Práctica SIMULACIÓN DE FILTROS DIGITALES
    Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
    CONTEXTUALIZACIÓN
    Investigación corta sobre Filtros IIR y FIR

    OBJETIVO GENERAL
    Modelar y simular funciones de filtros de tiempo discreto

    COMPETENCIAS

    Modela funciones de filtros de tiempo discreto usando software académicos de control


    Simula funciones de filtros de tiempo discreto en software de modelado de circuitos
    eléctricos

    EQUIPOS Y MATERIALES
    Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry,
    etc
    PROCEDIMIENTO
    1. A partir de los diseños de circuitos, donde eligió los constantes respectivas en cada
    diseño, determine analíticamente la ecuación de diferencias de cada sistema, (use un
    periodo de muestreo que cumpla con el teorema de Nyquist)
    𝐾𝑠 𝐾𝜔𝑛2 𝑠
    𝐺1 (𝑠) = 𝐺2 (𝑠) = 2
    (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2
    2. Simule filtros discretos recursivos en un microcontrolador a partir de las ecuaciones
    diferenciales del punto 1, obtenga la respuesta escalón del filtro IIR; muestre además
    las diferentes etapas de diseño en el informe. Coloque el algoritmo de programación
    usado como ANEXO.
    3. Compare las respuestas en proteus de cada función para los circuitos tanto digital
    (filtro digital) como análogo (filtro analógico), ante una entrada escalón,
    modificando sus amplitudes (use por lo menos tres valores diferentes de amplitud),
    Compare las gráficas obtenidas.
    4. Modifique los filtros recursivos (IIR) empleados en el micro para cada ecuación;
    conviértalo en uno No recursivo (FIR), truncando la serie de tal manera que la
    respuesta del filtro sea la ideal (punto en el cual se estabiliza la respuesta a la
    entrada escalón); simule los filtros en proteus y grafique el FIR su respuesta escalón.
    Compárelas con el IIR.
    5. Observaciones
    6. Conclusiones
    CÓDIGO:
    UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
    VERSIÓN: 1

    PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


    PÁG: 14 de 15
    GUÍA DE LABORATORIO

    NOTA 1: Se recomienda utilizar parámetros ajustables con condensadores no polarizados


    preferibles mayores o iguales a 0.1uF, valores de la constante de tiempo τ≥0.01 y un factor
    de amortiguamiento 0.5≤ζ≤1.
    NOTA 2: Las funciones de transferencias serán usadas en los laboratorios posteriores
    RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
    Niveles de rendimiento
    Criterios Principiante Competente Muy Competente
    (0-40%) (50-90%) (100%)
    Síntesis (10%)
    Organización (20%)
    Gramática (10%)
    Desarrollo (60%)
    ENTREGABLES
    Archivo en texto editable como presentación (powerpoint, Word, pdf), script generados.
    FUENTE: CUALQUIERA
    TAMAÑO: MIN 24
    FONDOS: CLAROS
    LOGO: UPC
    NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
    PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
    SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
    TERCERA: INTRODUCCIÓN
    RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
    PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
    ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
    ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
    REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
    1. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall
    Inc, México, 1996.
    2. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw
    Hill, Madrid, 2004.
    3. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México
    DF, 1995
    REFERENCIAS ADICIONALES
    4. Nise, Norman S. Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, Inc. California State Polytechnic
    University, Pomona United States of America, 2011
    5. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N.
    J., 1997.
    6. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
    7. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
    8. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
    9. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
    CÓDIGO:
    UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
    VERSIÓN: 1

    PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


    PÁG: 15 de 15
    GUÍA DE LABORATORIO

    10. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs, Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
    11. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
    12. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
    13. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
    14. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.

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