INTRODUCCIÓN

En los métodos convencionales el interés se centra en las relaciones

existentes entre fuerzas y deformaciones bajo diferentes condiciones
de carga, basándose en dos conceptos fundamentales: esfuerzo y la
deformación. Ahora se introducirá un tercer concepto importante, el de
energía de deformación
La energía de deformación de un elemento se define como el aumento
de energía asociada con la deformación del elemento, debido al trabajo
realizado por una carga, aplicada al elemento la cual se incrementa
lentamente.
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Consideremos una barra BC
de longitud L y sección
transversal A, empotrada en
B y sometida en C a una
carga axial P que se
incrementa lentamente
La carga aplicada produce
una deformación que se
incrementa a medida que se
incrementa también la carga Diagrama de carga-deformación.
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
El trabajo dU realizado por la carga P
cuando la barra se alarga una
pequeña cantidad dx. Este trabajo
elemental es igual al producto de la
magnitud P de la carga y del pequeño
alargamiento dx. Se tiene:
dU = P dx
Área
rectángulo Trabajo debido a la carga P..
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
la expresión obtenida es igual al elemento
de área de ancho dx localizado bajo el
diagrama carga-deformación. El trabajo
total U efectuado por la carga cuando la
barra experimenta una deformación x1 es:

y es igual al área bajo el diagrama carga-

deformación entre x=x0 y x=x1 Trabajo debido a la carga P..
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
El trabajo realizado por la carga P,
cuando se le aplica lentamente a la
barra, debe producir el incremento de
alguna energía asociada con la
deformación de la barra. Esta energía es
la energía de deformación de la barra

Trabajo debido a la carga P..

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Trabajo y energía se expresan multiplicando
unidades de longitud y fuerza. En el sistema
SI, se expresan en N.m o Joules (J). En
unidades inglesas libra-pie.
Para una deformación lineal y elástica, el
diagrama carga-deformación puede
representarse por una línea recta cuya
ecuación es P=kx. Sustituyendo para P en la
ecuación anterior:
DENSIDAD DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
El diagrama carga-deformación para una barra BC depende de la longitud
L y del área A de la sección transversal de la barra.
La energía de deformación U definida por la ecuación anterior, por tanto,
dependerá también de las dimensiones de la barra. Para eliminar el
efecto de tamaño y dirigir la atención a las propiedades del material, se
considera la energía de deformación por unidad de volumen. Dividiendo
la energía de deformación U entre el volumen V= AL de la barra, se tiene
DENSIDAD DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Recordando que P/A es el esfuerzo normal σx en la barra, y x/L la
deformación unitaria normal ϵx se escribe:

La energía de deformación por unidad de volumen, U/V, es la densidad

de energía de deformación y se designará por la letra u. Se tiene,
entonces
[J/m3]
DENSIDAD DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
El valor de la densidad de energía de
deformación obtenida haciendo ϵ1= ϵR, en
donde ϵR es la deformación de ruptura, se
conoce como módulo de tenacidad del
material. Es igual al área situada bajo el
diagrama esfuerzo-deformación total y
representa la energía por unidad de volumen
requerida para causar la ruptura.
La tenacidad del material se relaciona con la
ductilidad y con la resistencia, y que la
capacidad de una estructura para resistir un Módulo de tenacidad
impacto depende de la tenacidad del material
usado
DENSIDAD DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Si el esfuerzo ϵx permanece dentro del
límite de proporcionalidad del material,
se aplica la ley de Hooke y puede
escribirse

𝜎 2
𝐸𝜖1 2 𝐸 1ൗ𝐸
𝑢= =
2 2 Módulo de tenacidad
𝜎1 2
𝑢=
2𝐸
DENSIDAD DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
El módulo de resiliencia es igual al área
situada bajo la porción recta OY del
diagrama esfuerzo-deformación y
representa la energía por unidad de
volumen que el material puede absorber
sin fluir.
La capacidad de una estructura para
soportar una carga de impacto sin
deformarse en forma permanente,
depende claramente de la resiliencia del Módulo de resiliencia
material utilizado
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA
ESFUERZOS NORMALES
En una barra de sección constante, los esfuerzos σx son
uniformemente distribuidos, la densidad de energía de deformación
es constante y se puede definir como la razón U y V entre la energía
de deformación U y el volumen V de la barra.
En un elemento estructural o parte de máquina con distribución de
esfuerzos no uniforme, la densidad u se define considerando un
pequeño elemento de material de volumen D y V
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA
ESFUERZOS NORMALES
La expresión obtenida anteriormente para u en función de σx y ϵx
permanece válida, es decir, todavía se tiene:

Para valores de σx que estén dentro del límite de proporcionalidad,

se utiliza σx = E ϵx en la ecuación y se escribe
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA
ESFUERZOS NORMALES
El valor de la energía de deformación U de un cuerpo sometido a
esfuerzos normales uniaxiales se obtiene reemplazando u de la
ecuación u = dU/dV
dU = u.dV

Esta expresión es válida sólo para deformaciones elásticas y se

conoce como energía de deformación elástica del cuerpo.
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN BAJO CARGA
AXIAL
Si una barra se somete a carga axial centrada,
se supone que los esfuerzos normales σx están
uniformemente distribuidos en cualquier
sección transversal. Si A es el área de la sección
a una distancia x del extremo B, y P la fuerza
interna en esa sección, se escribe σx = P/A.
Sustituyendo σx en la ecuación de la energía de
deformación elástica.
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN BAJO CARGA
AXIAL
En el caso de una barra de sección constante
sometida en sus extremos a fuerzas iguales y
opuestas de magnitud P, se tiene que
EJEMPLO 1
Una barra consta de dos porciones
BC y CD hechas del mismo material
y con longitud igual, pero de
secciones diferentes. Determine la
energía de deformación de la barra
cuando se somete a una carga axial
céntrica P; exprese el resultado en
función de P, L, E, el área A de la
sección transversal de la porción CD
y la relación n de los dos diámetros.
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
Dos barras del mismo material y la
misma sección transversal de área
A sostienen una carga P en el
punto B. Determine la energía de
deformación del sistema.
EJEMPLO 2

diagrama de cuerpo libre del pasador B

EJEMPLO 2
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN FLEXIÓN
Considere la viga AB, sometida a una
carga dada en la figura, y sea M el
momento flector a una distancia x del
extremo A. Despreciando por el
momento el efecto de fuerza cortante y
teniendo en cuenta sólo σx = My / I, se
sustituye esta expresión en la
𝜎𝑥2
ecuación: 𝑈 = ‫ ׬‬2𝐸 𝑑𝑉, se tiene:
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN FLEXIÓN
Haciendo dV = dA dx, en donde dA es
un elemento del área transversal y
recordando que M2/2EI2 es función de
x únicamente, se tiene:

la integral entre paréntesis es el

momento de inercia I de la sección
transversal alrededor de su eje neutro
EJEMPLO 3
Determine la energía de deformación de la viga prismática en voladizo
AB de la figura, teniendo en cuenta sólo el efecto de los esfuerzos
normales.
El momento flector M a una distancia x del
extremo A es M = -Px. Sustituyendo en la
ecuación, se tiene:
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA
ESFUERZOS CORTANTES
Cuando un material está sometido a
esfuerzo cortante plano τxy, la densidad de
energía de deformación (en analogía con el
𝜖𝑥
caso de carga axial donde 𝑢 = ‫׬‬0 𝜎𝑥 𝑑𝛾𝑥𝑦 )
en un punto dado se expresa como:
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA
ESFUERZOS CORTANTES
dentro del límite proporcional, se tiene
τxy = Gγxy, siendo G el módulo de rigidez
del material. Sustituyendo τxy en la
ecuación anterior e integrando,
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN LA TORSIÓN
Considere a un eje BC de longitud L sometido a
uno o varios momentos de torsión. Si J es el
momento polar de inercia de la sección
transversal situada a una distancia x de B y T el
par de deformación interno en esa sección, los
esfuerzos cortantes en la sección son τxy = Tρ/J.
Sustituyendo por τxy en la ecuación anterior:
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN LA TORSIÓN

Haciendo dV = dA dx

Momento polar
de inercia
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN EN LA TORSIÓN
En el caso de un eje de sección transversal
uniforme, sometido en sus extremos a pares
T iguales y opuestos como en la figura, la
ecuación anterior se transforma en:
EJEMPLO 4
Un eje circular consta de dos porciones
BC y CD de longitud igual y del mismo
material, pero de diferentes secciones
transversales. Determine la energía de
deformación del eje cuando se somete a
un par de torsión T en el extremo D,
expresando el resultado en función de
T, L, G, el momento polar de inercia J de
la menor sección y la relación n de los
dos diámetros.
EJEMPLO 4
Se usa la ecuación para calcular la energía de
deformación de cada porción del eje y se
suman. El momento polar de inercia de la parte
BC es igual a n4J
EJEMPLO 5
Considerando sólo el
efecto de esfuerzos
normales debidos a la
flexión, determine la
energía de deformación de
la viga prismática AB para
la carga mostrada en la
figura.
EJEMPLO 5 Reacciones:
DCL

Momentos en los tramos:

EJEMPLO 5 Energía de deformación:
DCL

Como a+b =L, entonces:

TRABAJO Y ENERGÍA BAJO CARGA ÚNICA
La energía de deformación de la barra para una elongación x1 se definió
como el trabajo de la carga P cuando se incrementó lentamente desde
0 hasta el valor P1 correspondiente a x1.
Para sección
constante, se tiene

Se puede aplicar para casos como el de la figura para

evaluar la energía de deformación elástica, siempre
que se conozca la relación carga-deformación
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO CARGA ÚNICA

sustituyendo por y1 el valor de las tablas de

deflexiones y pendientes de vigas
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO CARGA ÚNICA
Un enfoque similar se puede usar en el caso de
energía de deformación de una estructura o
elemento sometido a un par único
θ1 es la pendiente
de la viga en A
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO CARGA ÚNICA
En forma análoga, la energía de deformación
elástica de un eje uniforme circular AB de
longitud L, sometido en su extremo B a un par
de torsión T1 será:

Pero, según la teoría de la

torsión se tiene que:
entonces
𝑇1 𝐿
∅1 =
𝐽𝐺
DEFLEXIONES POR UNA CARGA ÚNICA POR EL
MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA
En la sección precedente se estudió que si se conoce la deflexión x1 de
una estructura o elemento bajo una carga P1 concentrada y única, la
correspondiente energía de deformación U puede obtenerse
escribiendo:

De forma análoga puede escribirse la expresión para la energía de

deformación de una elemento estructural sujeto a un par único M1
DEFLEXIONES POR UNA CARGA ÚNICA
De forma inversa, si se conoce la energía interna U de una estructura o
elemento sometido a una fuerza concentrada única P1 o par M1, es
posible usar las ecuaciones anteriores para determinar la deflexión
correspondiente x1 o el ángulo θ1.
Con el mismo análisis, el ángulo de torsión φ1 de un eje compuesto se
obtiene por integración de la densidad de energía de deformación en
las diferentes partes del eje y resolviendo la ecuación
EJEMPLO 6
Una carga P se soporta en B por dos barras uniformes
con la misma sección transversal A. Halle la deflexión
vertical del punto B

(Ejemplo 2)
EJEMPLO 7
Determine la deflexión del extremo libre de la viga
en voladizo AB considerando el efecto de los
esfuerzos normales únicamente

Del ejemplo 3, se tiene:

EJEMPLO 7
El trabajo de la fuerza aplicada P, aplicada lentamente en A

Sustituyendo por U la expresión de energía de

deformación obtenida para la viga, donde sólo
se consideraron esfuerzos normales, se tiene

despejando yA,
 EJEMPLO 8
Los elementos de la
armadura mostrada son
secciones de tubería de
aluminio con las secciones
transversales que se
ilustran en la figura. Si E=73
GPa, determine la
deflexión vertical del punto
E, causada por la carga P.
EJEMPLO 8
Resolviendo estáticamente la armadura, se
tienen los diagrama de cuerpo libre en todos los
nodos:
EJEMPLO 8
Y con las ecuaciones estáticas en los nodos, se
tienen las siguientes soluciones
EJEMPLO 8
Se elabora una tabla con los valores de las fuerzas
de los miembros y la energía de deformación de
cada una, usando la formula:
EJEMPLO 8

Pero también se tiene:

TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Aplicando el caso a vigas, se tiene:
Sea una viga elástica AB sometida a dos
cargas concentradas P1 y P2. La energía
de deformación de la viga es igual al
trabajo de P1 y P2 cuando son aplicados
lentamente a la viga en C1 y C2,
respectivamente. Sin embargo, para
calcular este trabajo primero tienen
que expresarse las deflexiones x1 y x2
en función de las cargas P1 y P2.
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Ahora supongamos que sólo P1 se aplica a
la viga. Se observa que tanto C1 como C2 se
deflectan y que sus deflexiones son
proporcionales a la carga P1. Denominando
estas deflexiones x11 y x21, se tiene

Donde α11 y α21 son constantes llamadas

coeficientes de influencia. y son
características de la viga AB
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Ahora, sea sólo P2 la carga que se aplica a
la viga. Llamando x12 y x22,
respectivamente, las deflexiones
resultantes de C1 y C2 resulta

Donde α21 y α22 son constantes llamadas

coeficientes de influencia y también son
características de la viga AB para una carga
aplicada en C2
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Utilizando el principio de superposición,
cuando ambas cargas están aplicadas, las
deflexiones x1 y x2 de C1 y C2 se expresan
como:
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Para calcular el trabajo hecho por P1 y P2, y la
energía de deformación de la viga, es importante
notar que P1 se aplica en el comienzo lentamente
a C1. Recordando las ecuaciones de trabajo de una
sola fuerza, se expresa como:

P2 no trabaja mientras C2 se mueve hacia x21, ya

que todavía no se ha aplicado a la viga.
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Ahora se aplica lentamente P2 en C2 y aplicando de
la misma forma la ecuación para fuerza única, el
trabajo de P2 se expresa como:
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Al aplicar P2 lentamente en C2, el punto de
aplicación de P1 se mueve hacia x12 de C1’ a C1, y la
carga P1 trabaja. Como P1 está completamente
aplicada durante este desplazamiento, su trabajo
es P1x12, por lo tanto:
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
DIAGRAMAS DE CARGA-DESPLAZAMIENTO PARA LA APLICACIÓN DE LAS
CARGAS P1 Y P2 (EN ESE ORDEN)
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Sumando las energías obtenidas por la aplicación
de las fuerzas P1 y P2 (en ese orden), se tiene:
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Si se hiciera el análisis, considerando que se
aplica primeramente la carga P2 y luego la
carga P1, y siguiendo el mismo procedimiento,
se tiene la siguiente expresión
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
DIAGRAMAS DE CARGA-DESPLAZAMIENTO PARA LA APLICACIÓN DE LAS
CARGAS P2 Y P1 (EN ESE ORDEN)
TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
Igualando los segundos términos de las dos ecuaciones, se tiene:

Se llega a la conclusión de que α12 = α21

es decir, la deflexión producida en C1 por una carga unitaria, aplicada en C2,
es igual a la deflexión producida en C2 por una carga unitaria aplicada en C1.
Esto se conoce como teorema recíproco de Maxwell, en honor al físico
británico James Clerk Maxwell (1831-1879).
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Recordando la expresión obtenida para la energía de deformación de una
estructura elástica sometida a dos cargas P1 y P2:

donde α11, α12 y α22 son los coeficientes de influencia asociados con los puntos de
aplicación C1 y C2 de las dos cargas. Derivando ambos miembros de la ecuación con
respecto a P1 y P2, resulta:
TEOREMA DE CASTIGLIANO
En general, si una estructura elástica se somete a n cargas P1, P2, . . . , Pn, la
deflexión xj del punto de aplicación de Pj, medida a lo largo de la línea de acción de
Pj, puede expresarse como la derivada parcial de la energía de deformación de la
estructura con respecto a la carga Pj. Se escribe:

Éste es el teorema de Castigliano, llamado así en honor al ingeniero italiano Alberto

Castigliano (1847-1884), quien lo estableció.
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Recordando que el trabajo de un par M es ½θM, donde θ es el ángulo de rotación en
el punto donde el par se aplica lentamente, se tiene que el teorema de Castigliano
puede usarse para determinar la pendiente de una viga en el punto de aplicación de
un par Mj. Resulta

Análogamente, el ángulo de torsión φj en una sección de un eje donde el par de

torsión Tj se aplica lentamente, se obtiene derivando la energía de deformación del
eje con respecto a Tj:
DEFLEXIONES EN EL TEOREMA DE
CASTIGLIANO
En la sección anterior se vio que la deflexión xj de una estructura en el
punto de aplicación de una fuerza Pj puede calcularse mediante la
derivada parcial 𝜕𝑈Τ𝜕𝑃𝑗 de la energía de deformación U de la
estructura. Cabe recordar que U se obtiene integrando, o sumando
sobre la estructura, la energía de deformación de cada elemento de
ésta. El cálculo de la deflexión xj, por el teorema de Castigliano, se
simplifica si la derivación respecto a la carga Pj se efectúa antes de
integrar o sumar.
DEFLEXIONES EN EL TEOREMA DE
CASTIGLIANO
En el caso de una viga, por ejemplo, recordando de la sección
correspondiente, se tiene que:
𝐿
𝑀2
𝑈=න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼
Y se determina la deflexión xj del punto de aplicación de la carga Pj
escribiendo
𝐿
𝜕𝑈 𝑀 𝜕𝑀
𝑥𝑗 = =න 𝑑𝑥
𝜕𝑃𝑗 0 𝐸𝐼 𝜕𝑃𝑗
DEFLEXIONES EN EL TEOREMA DE
CASTIGLIANO
Para una armadura con n elementos uniformes de longitud Li, área
transversal Ai y fuerza interna Fi, se recurre a la siguiente ecuación:
𝑛
𝐹𝑖2 𝐿𝑖
𝑈=෍
2𝐴𝑖 𝐸
𝑖=1
La deflexión xj del punto de aplicación de Pj se obtiene derivando con
respecto a Pj cada término de la suma. Se escribe
𝜕𝑈 𝐹𝑖 𝐿𝑖 𝜕𝐹𝑖
𝑥𝑗 = 𝜕𝑃𝑗
= σ𝑛𝐼=1 𝐴𝑖 𝐸 𝜕𝑃𝑗
EJEMPLO 9
La viga en voladizo AB soporta una carga distribuida uniformemente w y una carga
concentrada P, como se muestra en la figura. Si L=2 m, w=4 KN/m, P = 6 kN y EI=5
MN.m2, halle la deflexión en A.
EJEMPLO 9
La deflexión yA del punto A, donde se aplica la carga
P, se obtiene de la ecuación:

El momento flector M a una distancia x de A es

y su derivada con respecto a P es

EJEMPLO 9
Sustituyendo 𝑀 y 𝜕𝑀/𝜕𝑃 en la ecuación inicial, se
tiene

Sustituyendo los datos dados, resulta

EJEMPLO 10
La viga en voladizo AB soporta una carga uniformemente distribuida w de la figura.
Halle la deflexión en A.
Como no existe una carga en A, se coloca una carga
ficticia Q en ese punto. Luego se aplica normalmente el
procedimiento y al final se da el valor de cero a Q.
EJEMPLO 10
El momento flector M a una distancia x de A es

y su derivada con respecto a QA es:

Sustituyendo esto en la ecuación principal para

flexión, se tiene:
EJEMPLO 10
Resolviendo el integral y haciendo QA = 0, se
tiene:
EJEMPLO 11
Una carga P es soportada en B por dos barras de
igual material e igual sección transversal de área
A. Determine la deflexión vertical y horizontal en
el punto B.
EJEMPLO 11
Se aplica una carga icticia horizontal Q en B. Del teorema de
Castigliano se tiene
EJEMPLO 11
Resolviendo estáticamente el DCL en B, se tiene que:

Derivando estas expresiones con respecto a Q y P, se obtiene

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Todos los métodos de energía usados
en la mecánica se basan en el equilibrio
de la energía, conocido generalmente
como “conservación de la energía”.
Para el estudio deformación, se
considera únicamente el equilibrio de
la energía; es decir, aquella
desarrollada por el calor, reacciones
químicas, electromagnetismo, etc. no
se toman en cuenta.
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CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Cuando una carga se aplica lentamente
a un cuerpo , entonces físicamente las Trabajo externo

cargas externas tienden a deformarlo

de modo que las cargas realizar trabajo
externo Ue a medida que se desplazan.
Este trabajo sobre el cuerpo se
transforma en trabajo interno o energía
de deformación, que se almacena en el
cuerpo Ui. Trabajo interno
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Cuando se retiran las cargas, la Trabajo externo
energía de deformación restaurar al
cuerpo en su posición original sin
sufrir deformación, siempre y
cuando no se supere el límite 𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
elástico del material, por tanto, la
conservación de la energía para el
cuerpo puede establecerse de
Trabajo interno
manera matemática como:
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
El principio de conservación de la energía en la mecánica de
materiales puede aplicarse, en función a lo que se estudió en
capítulos anteriores, a casos comunes tales como:
• Deformación bajo carga axial
• Deformación por flexión
• Deformación rotacional
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
El principio del trabajo virtual* fue desarrollado por John Bernoulli en
1717, y al igual que otros métodos de análisis, se basa en la
conservación de la energía. Este principio tiene aplicación en varios
ámbitos en la mecánica; sin embargo, por ahora el interés se remarca
en la utilidad para obtener el desplazamiento y la pendiente en un
punto de un cuerpo deformable.

*virtual: que tiene existencia aparente y no real

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
En un cuerpo sujeto a cargas
P1, P2, P3, la cuales no
provocan movimiento pero si
deformación elástica, se
necesita saber la deformación
en el punto A. Como no hay
fuerza que actúe en A,
entonces ΔA no se puede
conocer bajo conceptos de
trabajo analizados
anteriormente.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Cuando el cuerpo se somete a cargas
reales P1, P2, P3, el punto A se desplaza
una cantidad real Δ, que hace que
internamente el elemento se desplace
dL. En consecuencia, estas cargas
realizan trabajo virtual interno ud.L.
De acuerdo al principio de conservación,
el trabajo virtual externo es igual al
trabajo virtual interno realizado por
todos los elementos del cuerpo.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Bajo el mismo concepto, se puede aplicar para las
rotaciones en el cuerpo
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Si el material es elástico y el esfuerzo no excede
el límite proporcional, se pueden expresar las
ecuaciones para el trabajo virtual desarrolladas
anteriormente. Fíjese que la columna de la mitad
representa la energía de deformación
considerando que las cargas se aplican
gradualmente, por eso es la mitad del producto
de la carga interna y su desplazamiento. En
cambio, la carga virtual se aplica anteriormente al
desplazamiento y por ello el trabajo de la carga
virtual es igual al producto de la carga virtual y el
desplazamiento real
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Si se representan las cargas internas virtuales
(u) mediante letras minúsculas, el trabajo
virtual debido c carga axial, fuerza cortante,
momento flexionante y momento de torsión,
se puede escribir:
MÉTODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
APLICADO A ARMADURAS
Para determinar el desplazamiento en el nodo de una
armadura, debe colocarse una fuerza virtual en ese
nodo, de tal modo que cuando se apliquen las cargas
reales, causen el trabajo virtual externo 1.Δ
El trabajo virtual interno en cada elemento es n ΔL.
Como cada elemento tiene un área constante A en su
sección transversal , entonces se puede escribir:
MÉTODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
APLICADO A ARMADURAS
Por tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:
INTRODUCCIÓN AL
ANÁLISIS
ESTRUCTURAL Y
CARGAS
Jorge Crespo Crespo
Ing. Civil. Mgs.
INTRODUCCIÓN
El análisis estructural es la predicción del
desempeño de una estructura ante las
cargas prescritas y/o efectos externos,
tales como movimientos en los apoyos y
cambios de temperatura. Las
características de interés en el desempeño
del diseño de las estructuras son (1)
esfuerzos o resultados de esfuerzos, tales
como fuerzas axiales, fuerzas cortantes y
momentos de flexión; (2) deflexiones; y (3)
reacciones en los apoyos.

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 ¿QUÉ ES UNA ESTRUCTURA?

La estructura (del latín structūra)

es la disposición y orden de las
partes dentro de un todo
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Estructura

Conjunto de elementos que

cumplen la función de resistir las
cargas. Para ello cumplen la
condición de estabilidad y
equilibrio
Fuente: https://concepto.de/estructura/#ixzz6c54toBmp
CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

ESTRUCTURAS
Comúnmente las EN TENSIÓN

estructuras utilizadas se
pueden clasificar en ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS

cinco categorías, A FLEXIÓN

A
COMPRESIÓN

dependiendo del tipo TIPOS DE

ESTRUCTURAS
principal de esfuerzos
que puedan desarrollar
en sus elementos bajo ESTRUCTURAS
SUJETAS A ARMADURAS
cargas de diseño CORTANTE
 ESTRUCTURAS EN
1 TENSIÓN
Están sujetas a tensión pura
bajo la acción de las cargas
externas. Los cables son los Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia CC BY-SA

elementos comúnmente
usados en estas estructuras.
Las estructuras sujetas a
tensión compuestas por cables
flexibles de acero son
frecuentemente empleadas
para soportar puentes y
cubiertas de grandes claros
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 ESTRUCTURAS A
2 COMPRESIÓN
Las estructuras a compresión
desarrollan principalmente
esfuerzos de compresión bajo
la acción de cargas externas.
Dos ejemplos comunes de esas
estructuras son las columnas y
arcos. Los arcos desarrollan
principalmente esfuerzos de
compresión bajo acción de las
cargas.

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3 ARMADURAS
Están compuestas por
elementos rectos y unidos en
sus extremos por conexiones
articuladas para formar una
configuración estable. Cuando
las cargas se aplican en sus
nodos, sus elementos se
estiran o acortan, por lo
tanto, están siempre sujetas a
esfuerzos axiales de tensión o
compresión.
4 ESTRUCTURAS SUJETAS A CORTANTE
Las estructuras sujetas a
cortante, como muros de
cortante de concreto reforzado,
se emplean en edificios de arios
niveles para reducir el
movimiento lateral debido al
viento y a excitaciones sísmicas.
Desarrollan principalmente
cortante en su plano, con
pequeños esfuerzos de flexión
bajo las cargas externas
5 ESTRUCTURAS DE FLEXIÓN
Presentan principalmente
esfuerzos de flexión bajo cargas
externas. Algunas de las
estructuras comunes son: vigas,
marcos rígidos, pisos y placas.
Una viga es un elemento recto
que está cargado en su plano
perpendicular a su eje
longitudinal.
En algunas vigas se debe
considerar el efecto del cortante
cuando es significativo
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IMPORTANCIA DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
La ingeniería estructural es la
ciencia y el arte de planear, diseñar
y construir de manera segura y
económica estructuras que servirán
para dichos propósitos.
El análisis estructural es una parte
integral de cualquier proyecto de
ingeniería estructural, cuya función
comienza con la predicción del
comportamiento de la estructura
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ETAPAS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

2. Diseño
1. Etapa de 3. Determinación
estructural
planeación de las cargas
preliminar

5. Comprobación 6. Revisión del

4. Análisis
de seguridad dy diseño
estructural
servicio estructural
 ETAPAS DEL ANÁSIS ESTRUCTURAL
2. Diseño 5. Comprobación 6. Revisión de
1. Etapa de 3. Determinación 4. Análisis
planeación.
estructural
estructural.
de seguridad y diseño
preliminar. de las cargas. servicio. estructural.

• Establecimiento de • Se estima el tamaño • La estimación de las • En el análisis • Los resultados del • Si los requisitos de la
los requisitos de los elementos del cargas implica la estructural los análisis se usan para estructura no se
funcionales de la sistema estructural determinación de valores de las cargas determinar si una satisfacen, a
estructura seleccionados en la todas las cargas que son utilizados para estructura satisface o continuación, se
propuesta, la etapa de planeación se puede esperar desarrollar un no los revisan las medidas
disposición general y con base en un que actúen en la análisis estructural requerimientos de de los elementos, y
las dimensiones de la análisis aproximado, estructura. con el fin de seguridad y servicio las fases 3 a 5 se
estructura, experiencias determinar los del código de diseño. repiten hasta que
consideraciones anteriores y esfuerzos resultantes Si estos todos los requisitos
generales de los requerimientos de en los elementos y requerimientos son de seguridad y
posibles tipos de código o reglamento. las deflexiones en satisfechos, entonces facilidad de servicio
estructuras (por ej, Así, el tamaño de los distintos puntos de se procede a se cumplen.
marcos rígidos o elementos la estructura. ejecutar los planos
armaduras) que seleccionados son de diseño
pueden utilizarse y utilizados en la
los tipos de siguiente etapa para
materiales a emplear calcular el peso de la
estructura.
BASES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

ESTÁTICA
MECÁNICA
DE
MATERIALES ANÁLISIS
ESTRUCTURAL

FÍSICA

CÁLCULO
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: LEY DE HOOKE
Ley de Hooke. Módulo de elasticidad.
La mayor parte de las estructuras de
ingeniería se diseñan para sufrir
deformaciones relativamente
pequeñas, que involucran sólo la parte
recta del diagrama de esfuerzo-
deformación correspondiente. Para esta
porción inicial del diagrama el esfuerzo
σ es directamente proporcional a la
deformación unitaria ϵ
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: LEY DE HOOKE
Esta relación se conoce como ley de
Hooke, llamada así en honor de
Robert Hooke (1635-1703), científico
inglés y uno de los primeros

𝝈 = 𝑬𝝐 fundadores de la mecánica aplicada.

El coeficiente E se denomina módulo
de elasticidad del material
involucrado o, también, módulo de
Young, en honor del científico inglés
Thomas Young (1773-1829).
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: LEY DE HOOKE
El máximo valor de esfuerzo para el
que puede emplearse la ley de Hooke
en un material dado se conoce como
límite de proporcionalidad de ese
material.
Para materiales dúctiles que poseen
un punto de cedencia bien definido, el
límite de proporcionalidad casi
coincide con el punto de cedencia.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: LEY DE HOOKE
Algunas de las propiedades físicas
de los metales estructurales, como
resistencia, ductilidad y resistencia
a la corrosión, pueden verse muy
afectadas debido a causas como la
aleación, el tratamiento térmico y
el proceso de manufactura
empleado.
Diagramas esfuerzo-deformación para el
hierro y para diversos grados de acero
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: ELASTICIDAD Y
PLASTICIDAD
El máximo valor de esfuerzo para el
que el material se comporta
elásticamente se denomina el límite
elástico del materia. Si el material
tiene un punto de cedencia bien
definido, el límite elástico, el límite
de proporcionalidad y el punto de
fluencia son esencialmente los
mismos
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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: ELASTICIDAD Y
PLASTICIDAD
El máximo valor de esfuerzo para el que
el material se comporta elásticamente
se denomina el límite elástico del
materia. Si el material tiene un punto
de cedencia bien definido, el límite
elástico, el límite de proporcionalidad y
el punto de fluencia son esencialmente
los mismos. El material se comporta
elástica y linealmente mientras el
esfuerzo se mantenga por debajo del
punto de cedencia
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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: ELASTICIDAD Y
PLASTICIDAD
Si, después de ser cargada y descargada
(figura), la probeta se carga de nuevo, la nueva
curva de carga seguirá de cerca la anterior
curva hasta que casi alcance el punto C;
entonces, se doblará a la derecha y se
conectará con la porción curva del diagrama
original.
La parte recta de la nueva curva de carga es
más larga que la correspondiente a la curva
inicial. Así, el límite de proporcionalidad y el
elástico han aumentado debido al
endurecimiento por deformación ocurrido en
la anterior carga de la probeta.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: ELASTICIDAD Y
PLASTICIDAD

Cuando se aplica
cargas inversas, o sea
de tensión y luego
compresión, el
diagrama de esfuerzo
deformación puede
verse como en la
gráfica →
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:
DEFORMACIÓN ANGULAR
Las fuerzas cortantes producen una
deformación angular, de la misma
manera que las fuerzas axiales originan
deformaciones longitudinales, pero con
una diferencia: un elemento sometido a
tensión experimenta un alargamiento,
mientras que un elemento sometido a
una fuerza cortante no varía la longitud
de sus lados, sino un cambio de forma,
de rectángulo a paralelogramo
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: MÓDULO DE
POISSON
Si una barra se alarga por una tensión
axial sufre una reducción de sus
dimensiones transversales. Poisson
comprobó en 1811 que la relación
entre las deformaciones unitarias en
estas direcciones es constante, por
debajo del límite de proporcionalidad.
En recuerdo suyo, se ha dado su
nombre a esta relación, que se
MÓDULO DE POISSON
nombra con la letra griega ν
MODELOS ANALÍTICOS
Son representaciones simplificadas, o ideales,
de una estructura real para propósitos de
análisis. Su objetivo es simplificar el análisis de
una estructura complicada. Representa, con la
mayor precisión posible, el comportamiento
característico de la estructura, mientras se
descartan muchos detalles de los elementos,
conexiones, etc., que se espera tengan poco
efecto sobre las características deseadas.
ESTRUCTURAS PLANAS Y ESTRUCTURAS
ESPACIALES
Si todos los elementos de las estructuras y de las cargas aplicadas
están en un solo plano, la estructura se denomina estructura plana. El
análisis de la estructura plana o en dos dimensiones es
considerablemente más sencillo que el análisis de la estructura en el
espacio o en tres dimensiones. Afortunadamente, muchas de las
estructuras en tres dimensiones pueden subdividirse en estructuras
planas para el análisis.
Aunque una gran mayoría de sistemas tridimensionales reales pueden
ser subdivididos en estructuras planas para fines de análisis, algunas
deben ser analizadas tridimensionalmente para un análisis más
cercano a las condiciones reales del problema
DIAGRAMAS DE LÍNEA
El modelo analítico seleccionado
para el análisis de dos o tres
dimensiones se representa por
un diagrama de líneas. En este
diagrama, cada elemento de la
estructura se representa por una
línea que coincide con su eje
centroidal. La dimensión de los
elementos y el tamaño de la
conexión no se representa en el Esta foto de Autor
desconocido está bajo

diagrama licencia CC BY-NC

CARGAS ENLAS
ESTRUCTURAS

Jorge Crespo Crespo

Ing. Civil. Mgs.
INTRODUCCIÓN
El objetivo de un ingeniero
estructurista es diseñar una
estructura que sea capaz de
resistir todas las cargas a las que
estará sujeta mientras sirva a su
propósito durante su tiempo de
vida previsto. En el diseño de
una estructura, el ingeniero
debe, por lo tanto, considerar
todas las cargas reales que
actuarán en la estructura. Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia CC BY
INTRODUCCIÓN
Las cargas que operan en las estructuras de ingeniería civil pueden ser
agrupadas de acuerdo con su naturaleza y fuente en tres clases:
(1) cargas muertas, debidas al peso propio del sistema estructural y a
cualquier otro material unido a ella de manera permanente;
(2) cargas vivas, las cuales son móviles o están en movimiento por la
manera en que la estructura es usada; y
(3) cargas debidas al ambiente, que son causadas por los efectos
ambientales como el viento, la nieve y los terremotos.
SIMULTANEIDAD DE LAS CARGAS
Además de estimar las magnitudes de las cargas de
diseño, el ingeniero también debe considerar la
posibilidad de que estas actúen de manera
simultánea en la estructura. La estructura
finalmente se diseña para que resista las
combinaciones de cargas más desfavorables que
posiblemente ocurran en su vida útil.

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COMBINACIÓNES DE CARGAS
Las cargas mínimas y la combinación de
estas, para las que una estructura se debe
diseñar, se especifican en los códigos de
construcción. Estos proporcionan las
directrices de combinaciones para cada tipo
de estructura y que deberán cumplirse
irrestrictamente, salvo argumentos
El código norteamericano proporciona una orientación para edificios y
científicos que demuestren otra realidad puentes y otro tipo de estructuras incluidas en las Normas para las Cargas de
Diseño Mínimo en Edificios y otras Estructuras de la Sociedad Americana de
En el Ecuador, la NEC 2015 ha basado su Ingeniería Civil (ASCE por sus siglas en inglés) (ASCE/SEI 7-10)

normativa de cargas en ASCE7-10 y NSR10

SISTEMAS ESTRUCTURALES PARA
TRANSMISIÓN DE CARGAS
En la mayoría de los edificios comunes,
puentes y otras instalaciones de ingeniería,
dos o más sistemas estructurales básicos
(por ejemplo, vigas, columnas, losas y
armaduras, etc.), se ensamblan entre sí
para formar sistemas estructurales que
transmitan las cargas aplicadas en él al
suelo. Tales sistemas son conocidos como
marcos o marcos estructurales, y sus
componentes reciben el nombre de
elementos estructurales.
SISTEMAS ESTRUCTURALES PARA
TRANSMISIÓN DE CARGAS
En el ejemplo de la figura, un sistema que
soporta la carga de un edificio de un solo piso,
consiste en una losa de techo de concreto
reforzado que descansa sobre cuatro vigas de
acero, las cuales, a su vez, están sostenidas
por dos vigas grandes llamadas vigas
principales. Las vigas principales está
soportadas por cuatro columnas ancladas a
una zapata a nivel de piso. Las riostras
diagonales para resistir las cargas horizontales
causadas por viento y sismos
SISTEMAS ESTRUCTURALES PARA
TRANSMISIÓN DE CARGAS
El sistema estructural de la mayoría de los edificios y
puentes está diseñado para resistir cargas tanto en
dirección horizontal como vertical. Las verticales,
principalmente debidas a la ocupación, peso propio,
nieve o lluvia, son comúnmente llamadas cargas
gravitacionales. Las cargas horizontales, que son
causadas principalmente por el viento y los sismos,
se conocen como cargas laterales. El término de
trayectoria de carga es usado para describir la
manera en que la carga actuante en la estructura es
transmitida, a través de varios elementos del sistema
estructural, hacia el suelo
TRAYECTORIA DE LA CARGA
TRAYECTORIA DE LA CARGA
TRAYECTORIA DE LA CARGA
TRAYECTORIA DE LA CARGA

Edificio de varios pisos con marcos arriostrados para transmitir

las cargas laterales provocadas por viento y sismos
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
Los pisos y las losas de techo de un edificio de varios
niveles, así como la cubierta de piso de un puente, son
normalmente soportados por rejillas rectangulares de
vigas secundarias y vigas principales llamadas sistemas
de piso.
Durante el proceso de diseño, el ingeniero necesita
determinar cuánto del total de la carga distribuida
sobre el área de la losa será soportada por cada
elemento
La porción de área de losa cuya carga es llevada por
algún elemento en particular se denomina área
tributaria del elemento.
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
Las losas usadas en los edificios y puentes son generalmente
diseñadas como losas en una dirección. Estas losas se supone que
están apoyadas en dos lados y se flexionan en una dirección como
vigas anchas. Para los sistemas de piso de una dirección, el área
tributaria es considerada rectangular, de una longitud igual a la de la
viga y de ancho igual a la mitad de la separación de las vigas
adyacentes a cada lado. El área tributaria de las vigas principales y
columnas se define de manera similar y se muestra en las Figuras
siguientes.
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
En los sistemas de piso con vigas cuya relación de espaciamiento entre ellas
es menor a 1.5, las losas se diseñarán en dos direcciones, apoyadas en sus
cuatro lados. Tales losas se flexionan en dos direcciones como las placas, y
transmiten su carga a todas las cuatro vigas de apoyo a lo largo de sus
bordes. Las Figuras siguientes muestran las áreas tributarias de las vigas de
borde que soportan las losas cuadradas y rectangulares, respectivamente.
Estas figuras también exhiben las cargas que aguantan las vigas debido a la
presión uniformemente distribuida w (fuerza por unidad de área) aplicada en
la superficie de la losa.
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
SISTEMAS DE PISOS Y ÁREAS TRIBUTARIAS
CARGAS MUERTAS
Son cargas de gravedad de magnitud constante
y en ubicaciones fijas que actúan de manera
permanente en la estructura. Consisten en el
peso propio de la estructura, así como de todos
los materiales y equipos colocados de manera
permanente en el sistema estructural.
Por ejemplo, en una estructura de un edificio:
el peso de los marcos, los sistemas de
arriostramiento, los pisos, techos, muros,
escaleras, sistemas de climatización, plomería y
sistemas eléctricos, etcétera.
CARGAS MUERTAS
El peso de la estructura no se conoce con
antelación al diseño y normalmente se pre-
dimensiona con base en la experiencia.
Después de que la estructura se analiza y el
tamaño de los elementos es determinado,
se calcula el peso real usando el tamaño de
los elementos y el peso por unidad de
longitud de los materiales. El peso real es
entonces comparado con el asumido y, de
ser necesario, se revisa el diseño.
CARGAS VIVAS
Las cargas vivas son cargas de magnitud
variable y/o de posición causadas por el
uso de la estructura. Las magnitudes de
diseño de las cargas vivas son
normalmente especificadas en los códigos
de diseño. La posición de la carga viva
puede cambiar, así es que cada elemento
de la estructura debe ser diseñado para la
posición de la carga que causa los máximos
esfuerzos en el elemento.
CARGAS VIVAS PARA EDIFICIOS
Las cargas vivas para edificios se ASCE 7-16
caracterizan usualmente por estar
uniformemente distribuidas sobre
superficies en kilos por metro cuadrado
(o libras por pie cuadrado). Para una
lista completa de sus distintos tipos
para edificios y para las disposiciones
relativas a cargas vivas de azoteas,
cargas concentradas y reducción de
cargas vivas, se puede consultar la
Norma ASCE 7
NEC-15
NEC-15
NEC-15
NEC-15
NEC-15
NEC-15
NEC-15
NEC-15
CARGAS VIVAS PARA PUENTES
Las cargas vivas causadas por el tránsito vehicular en
puentes de autopistas están especificadas por la
Asociación Americana de Funcionarios de Carreteras y
Transportación del Estado (AASHTO, por sus siglas en
inglés) en la Norma de Especificaciones para Puentes
Carreteros, más conocido como Norma AASHTO.
Ya que la carga más pesada para puentes carreteros es
causada usualmente por camiones, las especificaciones
AASHTO definen dos sistemas de camiones tipo, los
camiones H y los camiones HS, para representar las
cargas vehiculares para fines de diseño.
CARGAS VIVAS PARA PUENTES
Las cargas de camiones tipo H (o cargas H),
representadas por camiones de dos ejes, son
designadas por la letra H, seguida del peso total
del camión y la carga en toneladas, así como
del año en que la carga se especificó. Por
ejemplo, la carga H20-44 representa un código
para un camión de dos ejes, cuyo peso de 20
toneladas fue inicialmente instituido en la
edición de 1944 de la Norma AASHTO
CARGAS VIVAS PARA PUENTES
Las cargas de camión HS (o carga
HS)representan a un tractor de dos ejes con un
semirremolque de un eje. Estas cargas
serepresentan por las letras HS, seguidas del
peso total correspondiente al camión H
entoneladas y el año en que fue inicialmente
especificada.
CARGAS VIVAS PARA PUENTES
CARGAS DE IMPACTO
Cuando las cargas vivas se aplican de manera rápida a la estructura, causan
mayores esfuerzos que los que se producirían si se aplicaran las cargas
gradualmente. El efecto dinámico de la carga que causa este incremento del
esfuerzo en la estructura se llama impacto. Para este incremento se deben
incrementar por cierto porcentaje de impacto o factores de impacto. Dichos
porcentajes de impacto, los cuales están basados en experiencias pasadas
y/o resultados de experimentos, se especifican en los códigos de
construcción. Por ejemplo, la Norma ASCE 7 señala que los pesos de la
maquinaria rotativa y de generación de energía para los edificios se deben
de incrementar un 50% para contabilizar el impacto.
CLASIFICACIÓN DE LOS EDIFICIOS PARA
CARGAS AMBIENTALES
Debido a la incertidumbre inherente involucrada en la predicción de las
cargas ambientales, que pueden actuar en una estructura durante su
vida útil, las consecuencias de la falla de la estructura se suelen
considerar en la estimación de las cargas ambientales, como las
debidas al viento, la nieve y los terremotos.
La Norma ASCE 7 clasifica los edificios en cuatro Categorías de Riesgo,
basada en el riesgo de vidas humanas, salud y conservación en el caso
de una falla (o daño) en la estructura debido a su naturaleza de
ocupación o uso.
NEC-15
CARGAS DE VIENTO
Las cargas de viento son producidas
por el flujo de aire alrededor de la
estructura. Las magnitudes de las
cargas de viento dependen de la
localización geográfica de la misma,
de obstrucciones alrededor del barlovento
terreno, tales como edificios sotavento
vecinos, y de la geometría y las
características de vibración de la
estructura.
CARGAS DE VIENTO
La mayoría de normas están basadas en la misma relación básica entre la velocidad
del viento V y la presión dinámica q inducida en una superficie plana normal bajo el
flujo del viento, el cual puede ser obtenido aplicando el principio de Bernoulli y la
expresión es

En ella, ρ indica la densidad de la masa de aire. Usando el peso unitario del aire de
1.2 kg/m3, para la presión atmosférica (al nivel del mar, con una temperatura de
15° C)
CARGAS DE VIENTO
Según la NEC 15, se tiene los siguientes conceptos para determinar la velocidad del
viento:
a) Velocidad instantánea máxima del viento: La velocidad de diseño para viento
hasta 10 m de altura será la adecuada a la velocidad máxima para la zona de
ubicación de la edificación, pero no será menor a 21m/s (75 km/h).
b) Velocidad corregida del viento: La velocidad instantánea máxima del viento se
multiplicará por un coeficiente de corrección σ que depende de la altura y de
las características topográficas y/o de edificación del entorno (nivel de
exposición al viento), de acuerdo con la Tabla 5.
 CARGAS DE VIENTO
Las características topográficas se
reparten en 3 categorías:
▪ Categoría A (sin obstrucción):
edificios frente al mar, zonas rurales
o espacios abiertos sin obstáculos
topográficos.
▪ Categoría B (obstrucción baja):
edificios en zonas suburbanas con
edificación de baja altura, promedio
hasta 10m.
▪ Categoría C (zona edificada): zonas
urbanas con edificios de altura.
 Determinación del factor Cf

CARGAS DE VIENTO
La NEC 15, ha establecido la siguiente
expresión para el cálculo de la presión de
viento:
1 2
𝑃 = 𝜌𝑉𝑏 𝐶𝑒 𝐶𝑓
2
Dónde:

P = Presión de cálculo expresada en Pa (N/m²)

ρ = Densidad del aire expresada en Kg/m3 (En
general, se puede adoptar 1.25 Kg/m3)
ce = Coeficiente de entorno/altura
cf = Coeficiente de forma (Según la tabla)

* Signo positivo indica presión y negativo succión

CARGAS DE VIENTO

Para contener en forma

sencilla todas las
posibilidades, se podrá
utilizar los siguientes
valores para determinar
el coeficiente Cf (NEC 15):
CARGAS DE GRANIZO
Se considerará una acumulación del Para cubiertas con pendientes menores del
granizo en corto tiempo. Se debe tomar 15%
en cuenta para regiones del país con Se debe considerar una carga de granizo
más de 1500 msnm, las cargas de mínima de 0.50 kN/m2
granizo S, tal como se especifica en los Para cubiertas con pendientes menores del 5%
siguientes párrafos. La carga de granizo S Se debe considerar una carga de granizo
se determinará por la siguiente mínima de 1.0 kN/m2
formulación: En los sitios donde sea necesario considerar la
𝑆 = 𝜌𝐺 𝐻𝑆 carga de granizo, se adicionará una sobrecarga
de 1.0 kN/m2 en las áreas de los aleros, en un
ρG = Peso específico del granizo (en ancho del 10% de la luz libre, medido desde el
defecto: 1000 Kg/m3) borde hacia el apoyo y no menor a 1000 mm.
HS = Altura de acumulación (m)
CARGAS DE NIEVE
La carga de nieve en el diseño de una estructura se basa en la carga de
nieve en el suelo por su localización geográfica, y también puede ser
obtenida de los códigos de construcción o de los datos meteorológicos
de una cierta región
𝑃𝑓 = 0.7𝐶𝑒 𝐶𝑡 𝐼𝑠 𝑃𝑔
En la cual pf = la carga de nieve en el diseño de la cubierta plana
(kN/m2); pg = la carga de nieve en el suelo (kN/m2); Ce = factor de
exposición; Ct = factor térmico; y Is = factor de importancia.
CARGAS DE NIEVE
El efecto local del viento, dependiente del terreno en particular que
rodea a la estructura y de la exposición de su techo, se evalúa por el
factor de exposición Ce. La Norma ASCE 7 provee valores de Ce en un
rango de 0.7, para estructuras en áreas de mucho viento y techos
expuestos hasta 1.2 para estructuras con baja exposición.
El factor térmico, Ct, toma en cuenta el hecho de que habrá más nieve
en el techo de las estructuras sin calefacción que en las que sí tienen.
Los valores de Ct están especificados como 1.0 y 1.2 para estructuras
con calefacción y sin calefacción respectivamente.
CARGAS DE NIEVE
Los valores de Is se presentan
en la Tabla anteriormente
indicada.
La carga de nieve en el diseño
de techos con pendiente se
determina multiplicando la
carga de nieve para techos
planos por un factor de
pendiente Cs. ps es la carga de nieve en el diseño de techos con pendiente que
actúan en la proyección horizontal en la superficie del techo
CARGAS POR SISMO
Un terremoto es una ondulación repentina
de una porción de la superficie de la tierra.
Aunque la superficie del suelo se mueve en
ambas direcciones, horizontal y vertical
durante el sismo, la magnitud de la
componente vertical de la aceleración de la
tierra es usualmente menor y no tiene
ningún efecto significativo en la mayoría de
las estructuras. Es la componente
horizontal la que causa los daños
estructurales y la que se debe considerar
en el diseño de las estructuras localizadas
en zonas de actividad sísmica.
 CARGAS POR SISMO
Para una estimación adecuada de los esfuerzos
que se pueden desarrollar en la estructura en caso
de un sismo, se debe preferir un análisis dinámico
que tome en cuenta la masa y la rigidez
características de la estructura. Sin embargo, para
edificios de baja a mediana altura los códigos
Sa (Ta) = Espectro de diseño en aceleración; véase en
emplean fuerzas estáticas equivalentes para un
la sección; ØP y ØE Coeficientes de configuración en
diseño resistente a sismos. planta y elevación; I = Coeficiente de importancia; se
determina en la sección; R = Factor de reducción de
La Norma NEC 15 permite el procedimiento de resistencia sísmica; véase en la sección; V = Cortante
fuerzas equivalentes laterales para el diseño basal total de diseño; W = Carga sísmica reactiva;
sísmico de edificios. véase en la sección
Ta = Período de vibración
PRESIONES HIDROSTÁTICAS Y DE SUELO
Las estructuras hechas para retener
o almacenar agua, como presas y
tanques, además de las costeras Diagrama de
presiones
parcial o completamente sumergidas
en agua, deben diseñarse para
resistir la presión hidrostática. La
presión hidrostática actúa de
manera normal en la superficie de la
estructura sumergida, con una
magnitud que varía de manera lineal
con la altura. p = presión del líquido y γ = peso
volumétrico del líquido
PRESIONES HIDROSTÁTICAS Y DE SUELO
Estructuras subterráneas, cimentaciones de muros y losas, y muros de contención deben diseñarse
para resistir la presión del suelo. La carga de presión vertical del suelo es similar a la hidrostática,
con γ como el peso volumétrico del suelo.
La presión lateral del suelo depende
del tipo de suelo y es
considerablemente menor que la
presión vertical. Para las partes de la
estructura por debajo del nivel
freático, se deben tomar en cuenta los
efectos combinados de presión
hidrostática y presión del suelo debido
al peso del mismo, reducido por
flotación.
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COMBINACIÓN DE CARGAS
Una vez determinadas las cargas de diseño de una COMBINACIONES DE CARGA SEGÚN NEC15
estructura, el ingeniero debe estimar todas las cargas
que puedan actuar simultáneamente en la estructura 1) 1.4 D
a un tiempo. Por ejemplo, es poco probable que 2) 1.2 D + 1.6 L + 0.5max[Lr ; S ; R]
ocurra un sismo y las cargas de viento máximas al
mismo tiempo. 3) 1.2 D + 1.6 max[Lr ; S ; R]+ max[L ; 0.5W]
Basados en experiencias pasadas y en el análisis de 4) 1.2 D + 1.0 W + L + 0.5 max[Lr ; S ; R]
probabilidad, la Norma ASCE 7 señala que los edificios
deben ser diseñados para que su resistencia iguale o 5) 1.2 D + 1.0 E + L + 0.2 S
exceda las siguientes combinaciones de cargas
factorizadas. 6) 0.9 D + 1.0 W

Donde la D = carga muerta, E = carga de sismo, L = 7) 0.9 D + 1.0 E

carga viva, Lr = carga de techo, R = carga de lluvia, S = *Para las combinaciones 3, 4 y 5: L=0.5 kN/m² si L0<=4.8 kN/m² (excepto
para estacionamientos y espacios de reuniones públicas).
carga de nieve, y W = carga por viento.
EQUILIBRIO Y
REACCIONES

Jorge Crespo Crespo

Ing. Civil. Mgs.
INTRODUCCIÓN
El objetivo de este capítulo es revisar los
conceptos básicos de equilibrio de
estructuras bajo la acción de fuerzas y
desarrollar el análisis de reacciones
ejercidas por apoyos de estructuras
sujetas a un sistema de fuerzas.
EQUILIBRIO DE LAS ESTRUCTURAS
Una estructura es
considerada que está en
equilibrio si inicialmente se
encuentra en reposo, y
permanece así cuando se
sujeta a un sistema de
fuerzas y momento.
Si una estructura está en
equilibrio, entonces todos ecuaciones de equilibrio
sus elementos y sus partes de estructuras
también lo están. espaciales,
EQUILIBRIO DE LAS ESTRUCTURAS
Una estructura es
considerada que está en
equilibrio si inicialmente se
encuentra en reposo, y
permanece así cuando se
sujeta a un sistema de
fuerzas y momento.
Si una estructura está en
equilibrio, entonces todos
sus elementos y sus partes ecuaciones de equilibrio
de estructuras planas
también lo están.
SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
Si una estructura está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas
concurrentes —es decir, las líneas de acción de todas las fuerzas que se
interceptan en un solo punto—, las ecuaciones de equilibrio de momento
son automáticamente satisfechas, y solo las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas necesitan ser consideradas. Por lo tanto, las ecuaciones de
equilibrio son

Estructuras espaciales

Estructuras planas
DOBLE FUERZA Y TRIPLE FUERZA DE
ESTRUCTURAS
A lo largo de este texto encontraremos diferentes estructuras y elementos
estructurales que estarán en equilibrio bajo la acción de solo dos o tres
fuerzas. El análisis de tales estructuras y de estructuras compuestas de tales
elementos se puede resolver rápidamente si se aplican lo siguientes
conceptos de la estática:
Si una estructura está en equilibrio bajo la acción de solo dos fuerzas, las
1 fuerzas deben ser iguales, opuestas y colineales.

Si una estructura está en equilibrio bajo la acción de solo tres fuerzas, las
2 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

FUERZAS EXTERNAS

• Son las acciones de otros cuerpos sobre la estructura en cuestión. Para

el de análisis, por lo general, es más conveniente clasificarlas como
fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción. Las aplicadas son normalmente
llamadas cargas, tienden a mover a la estructura y son normalmente
conocidas en el análisis. Las de reacción, o reacciones, son las fuerzas
ejercidas por los apoyos sobre la estructura y tienen una propensión a
evitar su movimiento y a mantenerla en equilibrio. Las reacciones son
por lo general las incógnitas a determinar en el análisis.
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

FUERZAS INTERNAS

• Las fuerzas internas son las fuerzas o momentos que se ejercen en un

elemento o parte de una estructura sobre el resto de ella; se desarrollan
dentro de esta y mantienen sus partes juntas. Las fuerzas internas siempre
ocurren en pares iguales pero opuestos, porque cada elemento o porción
ejerce sobre el resto de la estructura la misma fuerza a la inversa, actuando
sobre ella pero en dirección opuesta, de acuerdo con la tercera ley de
Newton. Debido a que se eliminan unas a otras, no aparecen en las fuerzas
de equilibrio de la estructura completa. Las fuerzas internas son incógnitas a
determinar en el análisis
TIPOS DE APOYOS EN LAS ESTRUCTURAS
PLANAS
TIPOS DE APOYOS EN LAS ESTRUCTURAS
PLANAS
TIPOS DE APOYOS EN LAS ESTRUCTURAS
PLANAS
TIPOS DE APOYOS EN LAS ESTRUCTURAS
PLANAS
DETERMINACIÓN ESTÁTICA,
HIPERESTATICIDAD E INESTABILIDAD
Estabilidad interna:
Una estructura es considerada estable
internamente, o rígida, si mantiene su
forma y su cuerpo rígidos cuando se
desprende de sus apoyos. A la inversa,
una estructura es denominada
internamente inestable (o no rígida) si
no puede mantener su forma y puede
someterse a grandes deformaciones
bajo pequeñas alteraciones cuando no
está apoyada externamente
Ejemplo de estructuras estables internamente
DETERMINACIÓN ESTÁTICA,
HIPERESTATICIDAD E INESTABILIDAD
Estabilidad interna:
Una estructura es considerada estable
internamente, o rígida, si mantiene su
forma y su cuerpo rígidos cuando se
desprende de sus apoyos. A la inversa,
una estructura es denominada
internamente inestable (o no rígida) si
no puede mantener su forma y puede
someterse a grandes deformaciones
bajo pequeñas alteraciones cuando no
está apoyada externamente
Ejemplo de estructuras inestables internamente
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LAS
ESTRUCTURAS ESTABLES INTERNAMENTE
Una estructura estable
internamente se
considera que es
estáticamente
determinada o isostática
si todas las reacciones de
sus apoyos se pueden
establecer resolviendo las
ecuaciones de equilibrio
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LAS
ESTRUCTURAS ESTABLES INTERNAMENTE
Si una estructura es soportada por más de tres reacciones, entonces
todas las reacciones no podrán ser determinadas por las ecuaciones de
equilibrio. Tales estructuras son llamadas estáticamente
indeterminadas o hiperestáticas. Todas esas reacciones superiores a las
necesarias son llamadas redundantes, y al número de redundantes se
le conoce como grado de indeterminación externa. Si una estructura
tiene r reacciones (r >3), entonces el grado de indeterminación se
puede escribir como:
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE LAS
ESTRUCTURAS ESTABLES INTERNAMENTE

Donde r = número de reacciones.

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS
ESTRUCTURAS GEOMÉTRICAMENTE
INESTABLES DE MANERA EXTERNA
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS INESTABLES
INTERNAMENTE. ECUACIONES DE CONDICIÓN

La estructura está soportada por un apoyo de

patín en A y uno articulado en C, los cuales
producen tres reacciones externas no paralelas
y no concurrentes.
La estructura puede hacerse externamente
estable remplazando el apoyo de patín en A
por uno articulado, para prevenir el
movimiento horizontal del extremo A. El
número mínimo de reacciones externas para
restringir completamente la estructura son
cuatro y se vuelve hiperestática
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS INESTABLES
INTERNAMENTE. ECUACIONES DE CONDICIÓN

La presencia de una articulación interna en B

proporciona una ecuación adicional que se
puede utilizar con las tres ecuaciones de
equilibrio para determinar las cuatro
incógnitas. La ecuación adicional se sustenta en
la condición de que la articulación interna no
puede transmitir momento.

Ecuaciones de condición o construcción

DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS INESTABLES
INTERNAMENTE. ECUACIONES DE CONDICIÓN

Los empalmes de cortante son

normalmente usados para unir dos
vigas en una más grande. Esas
conexiones son diseñadas para
transmitir (cortante) fuerzas pero
no (flexión) momentos, y para el
análisis se tratan como
articulaciones internas.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS INESTABLES
INTERNAMENTE. ECUACIONES DE CONDICIÓN
Ocasionalmente las conexiones se usan para
permitir translaciones en ciertas direcciones
en los extremos de los elementos conectados.
Esas conexiones son modeladas como patines
internos para fines de análisis. La estructura
de la figura, consta de dos elementos rígidos
AB y BC que están conectados con un patín en
B. La estructura es internamente inestable y
requiere de un mínimo de cinco reacciones
externas para estar completamente
restringida contra todo posible movimiento.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS INESTABLES
INTERNAMENTE. ECUACIONES DE CONDICIÓN
Dado que el patín interno no puede transmitir
momento ni fuerza en dirección paralela a la
superficie de apoyo, proporciona dos ecuaciones de
condición;

Estas dos ecuaciones pueden ser usadas con las

tres de equilibrio para determinar las cinco
reacciones desconocidas. Por lo tanto, la
estructura de la es isostática o estáticamente
determinada externa.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA DE ESTRUCTURAS INESTABLES
INTERNAMENTE. ECUACIONES DE CONDICIÓN
A partir de la discusión anterior, podemos concluir que si hay ec ecuaciones de
condición (una ecuación por cada articulación interna y dos ecuaciones para
patín interno) para una estructura inestable internamente, la cual es soportada
por r reacciones externas, entonces

Para estructuras indeterminadas externamente, el grado de indeterminación

externa se expresa como
EJEMPLO 1
Determine las reacciones de los apoyos del marco mostrado en la Figura

DCL
EJEMPLO 1
Determinación estática. El marco es estable internamente con r = 3. Por lo
tanto, es estáticamente determinado
EJEMPLO 2
Determine las reacciones en los apoyos de la viga mostrada en la Figura.

DCL
La viga es inestable
internamente. Está compuesta
por tres elementos rígidos, AB,
BE, y EF, conectados por dos
articulaciones internas en B y E.
La estructura tiene r =5 y ec = 2;
debido a que r = 3 + ec, la
estructura es estáticamente
determinada.
EJEMPLO 2
Reacciones en los apoyos.
EJEMPLO 2
EJEMPLO 2

Las dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden aplicar para determinar las dos incógnitas
restantes,
EJEMPLO 2

Por último, calculamos Dy utilizando la ecuación de equilibrio,

ARMADURAS

Jorge Crespo Crespo

Ing. Civil. Mgs.
CONCEPTO DE ARMADURA
Una armadura es un montaje de elementos rectos
conectados en sus extremos por conexiones flexibles
que forman un cuerpo rígido. Debido a su ligereza y
alta resistencia, las armaduras son usadas
ampliamente, y su rango de aplicación va desde
puentes y techos de edificios, hasta estructuras de
soporte en estaciones espaciales
Las armaduras modernas están construidas con
elementos unidos, los cuales por lo general son de
acero, perfiles de aluminio o puntales de madera,
sujetos a placas de refuerzo a través de conexiones
atornilladas o soldadas.
ARMADURA PLANA
Si todos los elementos de una
armadura y sus cargas se
encuentran en un solo plano, la
armadura se llama armadura
plana. La Figura muestra un
sistema estructural tipo para un
techo soportado por armaduras
planas. En este caso, dos o más
armaduras están conectadas en
sus nodos por vigas, llamadas
largueros, para formar una
estructura en tres dimensiones
HIPÓTESIS PARA EL ANÁLISIS DE ARMADURAS
1. Todos los elementos están conectados en
sus extremos por articulaciones sin fricción
en armaduras planas y por rótulas sin
fricción en armaduras espaciales o en tres
dimensiones.
2. Todas las cargas y las reacciones de los
apoyos están aplicadas en los nodos.
3. El eje centroidal de cada elemento coincide
con la línea que conecta los centros de los
nodos adyacentes.
TIPOS DE ARMADURAS PLANAS PARA PUENTES
TIPOS DE ARMADURAS PLANAS PARA CUBIERTAS
ESTABILIDAD INTERNA DE LAS ARMADURAS
PLANAS
Se puede definir una armadura plana como
internamente estable si el número y arreglo
geométrico de sus elementos es tal que la
armadura no cambia su forma y se mantiene
como un cuerpo rígido cuando no está sujeta
a sus apoyos. El término interno es usado
aquí para referirse al número y arreglo de los
elementos contenidos dentro de la
armadura.
ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA
ARMADURA
La armadura plana interna estable más sencilla
puede formarse al conectar tres elementos por
sus extremos a una articulación para formar un
triángulo. Esta armadura triangular recibe el
nombre de armadura básica elemental. La
armadura triangular es internamente estable ya
que es un cuerpo rígido que no cambia su forma
bajo cargas. En contraste, una armadura
rectangular con articulaciones es internamente
inestable ya que cambiará su forma y se colapsará
cuando se sujete a un sistema de fuerzas.
ARMADURAS SIMPLES
Una armadura simple es aquella que se
forma a partir de la unidad básica
triangular, la cual contiene tres elementos
y tres nodos, y agregando dos elementos
por cada nodo adicional, de tal manera
que el número de elementos m en una
armadura simple esté dado por
m =3 + 2(j - 3) = 2j - 3
En la cual j = número total de nodos
(incluidos aquellos unidos a los apoyos).
Armaduras compuestas
Están construidas por la unión de dos o
más armaduras simples que forman un
cuerpo rígido. Para prevenir cualquier
movimiento relativo entre las
armaduras simples, cada armadura debe
estar conectada a la(s) otra(s) por medio
de una conexión capaz de transmitir
cuando menos tres componentes de
fuerza, las cuales no deben ser ni
paralelas ni concurrentes.
ESTABILIDAD INTERNA
La ecuación m = 2j – 3, expresa los requisitos para el mínimo número de
elementos que una armadura plana de j número de nodos que debe
contener, si quiere ser internamente estable. Si una armadura plana contiene
m elementos y j nodos, entonces si
m < 2j - 3 La armadura es internamente inestable
m ≥ 2j - 3 La armadura es internamente estable
Es importante anotar que, si bien es necesario el criterio anterior, no es
suficiente para garantizar la estabilidad interna. Una armadura no solo debe
contener el suficiente número de elementos, sino que los elementos además
deben estar dispuestos adecuadamente para asegurar la rigidez de toda la
estructura
EJEMPLOS
EJEMPLOS
DETERMINACIÓN ESTÁTICA, INDETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE ARMADURAS PLANAS
Se considera una armadura estáticamente determinada si las fuerzas en
todos sus elementos, además de sus reacciones, pueden ser
establecidas usando las ecuaciones de equilibrio. Esta concepción, que
abarca tanto las reacciones externas de apoyo y las fuerzas internas de
los elementos, también se conoce como determinación estática
combinada, en comparación con el concepto de determinación estática
externa (que implica solo reacciones externas)
DETERMINACIÓN ESTÁTICA, INDETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE ARMADURAS PLANAS
Cada elemento está sujeto a dos fuerzas
axiales en sus extremos, que son
colineales (con eje centroidal del
elemento) y de igual magnitud pero de
sentido contrario
El análisis de la armadura involucra la
determinación de las magnitudes de las
cinco fuerzas de los elementos, FAB, FAC,
FBC, FBD y FCD, y las tres reacciones, Ax, Ay
y By. Por lo tanto, el número total de
incógnitas es ocho.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA, INDETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE ARMADURAS PLANAS
En cada nodo las fuerzas internas y
externas forman un sistema coplanar y
concurrente, que satisface las dos
ecuaciones de equilibrio, ΣFx=0 y ΣFy= 0.
Dado que la armadura contiene cuatro
nodos, el número total de ecuaciones
disponibles es 2(4)=8
Las ocho ecuaciones de equilibrio en los
nodos pueden ser resueltas para calcular
las ocho incógnitas.
Las tres ecuaciones de equilibrio de la
armadura completa como cuerpo rígido se
pueden escribir y resolver las tres
reacciones desconocidas (AX, AY y BY).
DETERMINACIÓN ESTÁTICA, INDETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE ARMADURAS PLANAS
Si hay m elementos, j nodos y r apoyos; se
necesita calcular el total de m + r número
de incógnitas. Ya que hay j nodos y que
podemos escribir dos ecuaciones de
equilibrio (ΣFx=0 y ΣFy=0) para cada nodo,
el número total de ecuaciones de
equilibrio disponibles es 2j.
Si el número de incógnitas m+r, es igual el
número de ecuaciones de equilibrio 2j, o
sea m+r=2j, todas las incógnitas pueden
ser determinadas resolviendo las
ecuaciones de equilibrio, y la armadura es
estáticamente determinada.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA, INDETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE ARMADURAS PLANAS
Si una armadura tiene más incógnitas (m+r)
que ecuaciones disponibles de equilibrio
(2j), es decir, m+r>2j, todas las incógnitas no
podrán ser determinadas resolviendo las
ecuaciones disponibles de equilibrio, y tal
armadura es llamada estáticamente
indeterminada.
El exceso de elementos y reacciones es
conocido como redundantes, y el número
en exceso es conocido como grado de
indeterminación estática, i, el cual puede
ser expresado como
i = (m +r) - 2j
DETERMINACIÓN ESTÁTICA, INDETERMINACIÓN Y
ESTABILIDAD DE ARMADURAS PLANAS

Las condiciones de inestabilidad estática, determinación e indeterminación de una

armadura plana se pueden resumir como sigue:
ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO
DE LOS NODOS
En el método de los nodos las fuerzas axiales en los
elementos de una armadura isostática son comprobadas al
considerar las ecuaciones de equilibrio de sus nodos. Dado
que la estructura completa está en equilibrio, cada uno de
sus nodos también debe estarlo. En cada nodo, las fuerzas y
cualquier carga aplicada y reacciones forman un sistema de
fuerzas coplanar concurrente, que debe satisfacer las dos
ecuaciones de equilibrio ΣFx = 0 y ΣFy = 0. Estas dos
ecuaciones se deben de satisfacer en cada nodo de la
armadura. Solo hay dos ecuaciones de equilibrio en cada
nodo, así que no pueden ser usadas para determinar más de
dos fuerzas desconocidas o incógnitas.
ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO
DE LOS NODOS
El método de los nodos consiste en Incógnita 1

seleccionar un nodo con no más de dos

fuerzas desconocidas (las cuales no
deben ser colineales) que actúen en él
y al aplicar las dos ecuaciones de Incógnita 2
equilibrio se deben de determinar las
fuerzas desconocidas. El procedimiento
se puede continuar hasta que todas las
fuerzas desconocidas hayan sido
determinadas.
EJEMPLO 1
Esta contiene cinco elementos, cuatro nodos y tres reacciones.
Dado que m + r = 2j, la armadura es estáticamente determinada.
Aquí se muestra el diagrama de cuerpo libre
EJEMPLO 1
El diagrama de cuerpo libre de los nodos
muestra las fuerzas en dirección opuesta
a su dirección en los extremos de los
elementos, de acuerdo con la Ley de
Newton de acción y reacción.
El análisis de la armadura por el método
de los nodos comienza al seleccionar un
nodo que tenga dos o menos fuerzas
desconocidas (las cuales no deben ser
colineales) actuando en él.
 EJEMPLO 1
En este caso, ninguno de los nodos satisface este requerimiento. Por lo tanto,
calcularemos las reacciones aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama
de cuerpo libre de la armadura completa
EJEMPLO 1
Aplicando el mismo procedimiento en B, se
tiene:
EJEMPLO 1
Y luego en C:
EJEMPLO 1
En D ya solo se realiza la comprobación, puesto
que todos los elementos han sido determinados: