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Para El Examen de Senso

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TELEDETECCIÓN

Para poder ver en teledetección o percepción remota, necesitamos:

 Luz: fuente de energía


 Ojos: Receptor, Sensor
 Objeto: Blanco (albo)

COMPONENTES O REQUISITOS PARA LA TELEDETECCIÓN: (fuente de luz, interaccion de la energía con la atmosfera,
objetivo u objeto, satélit/sensor, antena receptar, centro de procesamiento, PC, producto)

a) Fuente de energía: energía electromagnética

b) Radiación y Atmósfera: la energía electromagnética va a interactuar con la atmósfera.

c) Interacción con el objeto: dependiendo del choque de energía con el objeto dependerá nuestra óptica.

 Cuando hay una absorción total de la energía electromagnética (EEM) = negro


 Cuando hay una reflexión total de la EM = blanco

d) Registro – Sensor: va a obtener la energía reflejada por el objeto

e) Transmisión de información: emite la señal registrada a una cierta frecuencia y con un código apropiado.

f) Receptor de información: es una antena especial que reconoce la frecuencia y código del sensor.

g) Registrador, Almacenador, Servidor: equipo que almacena la información receptada por la antena.

h) Estación de trabajo o PC: equipo para interpretación, análisis y trabajo de los datos

DOS PROPIEDADES BÁSICAS DE LA ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA SON:

 Viaja a la velocidad de la luz (300000 Km/s)


 La onda electromagnética tiene dos componentes: uno magnético y otro eléctrico.

Velocidad de la luz= 300,000 KM/s

ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO:

“Se denomina espectro electromagnético a la distribución energética del conjunto de las ondas electromagnéticas.
Referido a un objeto se denomina espectro electromagnético o simplemente espectro a la radiación electromagnética
que emite (espectro de emisión) o absorbe (espectro de absorción) una sustancia. Dicha radiación sirve para identificar
la sustancia de manera análoga a una huella dactilar.

Longitud de onda
 Es la longitud de un ciclo
 Distancia de dos crestas o dos valles

Frecuencia:

 Es el número de ciclos por unidad de tiempo.


 Es el número de ciclos de una onda que pasan por un punto fijo en una unidad de medida de tiempo. Unidad
ciclos/segundo = Hz = 1/s.

Velocidad de una onda: c=λ.f


Donde:
c= velocidad de la luz (m/s o Km/s)
λ = longitud de onda (m, um, nm.)
f= frecuencia (1/s)

BANDAS O SECTORES DEL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO


Rayos Gamma: λ < 0.003nm, esta radiación es completamente absorbida por la parte superior de la
atmósfera y no es utilizada en la teledetección.
Rayos X: 0.03 < λ< 3nm, son absorbidos por la atmósfera y no son empleados en la teledetección.
Rayos ultravioleta: 0.03 um – 0.4um, las longitudes menores a 0.3um son absorbidas por la capa de ozono.
Ultravioleta fotográfico: 0.3um – 0.4um. Esta banda permite detectarse en películas fotográficas o con
cierto tipo de sensores (foto detectores), en esta banda la dispersión de la atmósfera es severa. Produce
reflexión de la atmósfera y quita nitidez en la imagen.
Espectro Visible: 0.4um – 0.7um. En donde existe el efecto del color, en esta banda se localiza la mayor
reflexión de la Tierra (0.5um). Las películas fotográficas, sensores montados en distintas plataformas
(Ej.satelitales), nuestros ojos registran dicho espectro. Suelen distinguirse tres bandas fundamentales: azul
(0.4um – 0.5um), verde (0.5um – 0.6um) y rojo (0.6 – 0.7um).
Infrarrojo: Están en el rango de 0.7um a 100 um. Tiene una iteración de la materia que varía con la longitud
de onda, en esta banda se dan ciertos fenómenos conocidos como ventanas atmosféricas, por esta razón
existen diferentes clasificaciones de infrarrojo (próximo o reflejado, medio y térmico). La radiación infrarroja
se asocia generalmente con el calor producido por cuerpos que generan calor, aunque algunas veces
también por algunos diodos y láseres.
- Infrarrojo próximo o near: 0.7um – 1.3um, también llamado infrarrojo reflejado o fotográfico, es de
gran utilidad para discriminar masas vegetales, estructura de los objetos y concentraciones de humedad.
- Infrarrojo reflejado: 0.7um – 3um, incluye el llamado infrarrojo fotográfico, detectado por películas
fotográficas, sensores satelitales y sensores en cámaras aéreas. No existen aquí características térmicas
de los objetos y es de gran utilidad para discriminar masas vegetales, estructura de los objetos y
concentraciones de humedad.
- Infrarrojo medio o swir: 1.3um – 8um, en esta banda se entremezclan los proceso de reflexión de la luz
solar y los de emisión propia de la superficie terrestre; útil para la estimación de humedad de la
vegetación y focos de alta temperatura.
- Infrarrojo lejano o térmico: 8um – 14um, incluye la emisión propia de la superficie terrestre, detectado
por sensores óptico – mecánicos, no hay películas fotográficas que registren dicha longitud. Es útil para
detectar el calor que emiten las cubiertas terrestres y sus cambios de temperatura.
Microondas: 0.1mm – 30cm, son longitudes de onda largas, pueden penetrar la bruma, nubes y lluvia. Los
sensores relacionados con las microondas son pasivos y activos.
- Radar: ojo 0.1mm – 30cm, es parte de las microondas, son sensores de tipo activo, en esta banda es
bastante transparente a la cubierta nubosa, muy utilizada en la geología, inundaciones, cálculo de
contenido de humedad del suelo, en la meteorología e incluso se ha utilizado para confeccionar mapas
de la superficie de Venus (oculto por nubes muy densas).
- Radio – Radar: necesita de grandes antenas y equipos especializados, aquí se utiliza la interferometría
radar para generar Modelos Digitales de Elevaciones (Ej. SRTM).
Ondas de radio: > a 30 cm, más largas y ciertos radares trabajan con esta longitud de onda. El sistema de
teledetección utiliza el espectro electromagnético desde el UV fotográfico hasta las microondas,
especialmente en el visible, infrarrojo e infrarrojo reflejado. La zona de mayor energía en teledetección está
entre el ultravioleta y el infrarrojo.
Otras fuentes indican que las longitudes de onda de los colores del arco iris son:
Violeta λ (0.4um – 0.446um)
Azul λ (0.446um – 0.5um)
Verde λ (0.5um – 0.578um)
Amarillo λ(0.578um – 0.592um)
Naranja λ (0.592um – 0.620um)
Rojo λ (0.62um – 0.7um)
El sistema de teledetección utiliza el espectro electromagnético desde el UV fotográfico hasta las
microondas, especialmente en el visible, infrarrojo e infrarrojo reflejado.
La zona de mayor energía en teledetección está entre el ultravioleta y el infrarrojo.

En breves términos, esta técnica aporta, frente a la fotografía aérea, las siguientes ventajas:
 Cobertura global y periódica de la superficie terrestre. Gracias al uso de satélites se pueden obtener
imágenes repetitivas de la mayor parte de la Tierra, incluso de áreas inaccesibles por otros medios (zonas
polares o desérticas, por ejemplo.)
 Visión panorámica. Así una sola imagen del satélite NOAA abarca 9 millones de kilómetros cuadrados.
 Homogeneidad en la toma de datos. Una gran superficie se detecta por el mismo sensor y en una fracción
muy pequeña de tiempo.
 Información sobre regiones no visibles del espectro. Los sensores ópticos-electrónicos facilitan imágenes
sobre áreas no accesibles con la fotografía convencional: infrarrojo medio y térmico, etc. Estas bandas del
espectro proporcionan una valiosa información para estudios medioambientales, registrando problemas
imperceptibles al ojo humano.
 El formato digital de las imágenes agiliza su tratamiento y reduce costes para integrar los resultados con
otro tipo de cartografía más convencional.

MAGNITUDES FÍSICAS DE LA TELEDETECCIÓN

Energía Radiante: (Q), Es la cantidad de energía radiada en todas las direcciones y es media en Joules (J).

Densidad Radiante: (W), total de energía radiada en todas las direcciones por unidad de volumen, se mide en J/m3

Flujo Radiante: (Ф), total de energía radiada en todas las direcciones por unidad de tiempo, medido en Watt (vatios). 1
W s = 1 J (Ej. El foco).
Emitancia o Exitancia Radiante: (M), es el total de energía radiada desde una unidad de área y por unidad de tiempo. Se
mide en Watts / m2, (Ej. Cantidad de energía que sale de un emisor).

Irradiancia Radiante: (T), es el total de energía radiada sobre una unidad de área y por unidad de tiempo. Se mide en
Watts / m2, (Ej. Cantidad de energía que recibe un receptor).

Intensidad Radiante: (I), es el total de energía radiada por unidad de tiempo y por ángulo sólido. (Ej. Energía sobre toda
el área esférica).

ángulo sólido: medido en estéreo radianes (Sr), es un ángulo espacial y tridimensional; en el que se enmarca una sección
completa de la energía transmitida.

La Radiancia: (L), es el total de energía radiada por unidad de área y por ángulo sólido. Su unidad de medida es Watts /
m2.Sr

Radiancia Espectral: (L λ), es el total de energía radiada en una determinada longitud de onda ( λ), por unidad de área y
por ángulo sólido. Esta es la λ que el sensor más recibe. Ej. Película Pancromática.

Emisividad: Es la relación entre la emitancia de una superficie y la que ofrecería un emisor completo denominado
cuerpo negro a la misma energía.

Cuerpo Negro: es un emisor perfecto que absorbe totalmente la energía o que emite (refleja) totalmente la energía (Ej.
El Sol).

La Reflectividad: (Ƿ), es la relación entre el flujo incidente y el reflejado por una superficie. (Es la de > interés en el
estudio de la Teledetección). Unidades = adimencionales.

La Absortividad: (α), es la relación entre el flujo incidente y el que absorbe una superficie.

La Trasmisividad: (Ʈ), es la relación entre el flujo incidente y el trasmitido por una superficie.

TIPOS DE RELEXIÓN:

Reflexión Especular La reflexión especular se da en zonas que se asemejan a un espejo (ángulo incidente es igual al
ángulo reflejado)

Reflexión Especular La reflexión especular se da en zonas que se asemejan a un espejo (ángulo incidente es igual al

ángulo reflejado)

 Cuando las λ son mayores a las partículas de la superficie del terreno, son más lizas.
 > superficie rugosa, son Lambertianas
 < superficie rugosa, son Especulares
 La reflexión va a depender de la λ y la rugosidad de las superficies.

CURVAS ESPECTRALES

•Las curvas o signaturas espectrales, representan el comportamiento de reflectancia de un objeto en función de su


longitud de onda.

FACTORES EXÓGENOS QUE DETERMINAN LA REFLECTIVIDAD.

•La geometría de la observación

-Ángulo de iluminación solar

-El ángulo de elevación solar influye en la información

•Las condiciones atmosféricas


•El emplazamiento ambiental de la cubierta

DISPERSIÓN: Cuando las partículas o moléculas grandes de gas presentes en la atmósfera interactúan con la energía y
ocasionan que la radiación electromagnética se redireccionada de su camino original. dispersión depende de 3 factores:

•Longitud de onda

•Cantidad de partículas

•Distribución del viaje en la atmósfera

Dispersion de Rayleigh.- la dispersión de la luz solar visible es mas eficiente para longitudes de onda corta o azules,
provoca color azul en el cielo

Dispersion MIE.- se produce cuando las partículas presentes en la atmosfera tienen un diámetro de igual tamaño que la
longitud de onda de la energía ejem: polen, polvo, humo, reblina atmosférica, vapor de agua

Dispersion no selectiva.- es independiente de la longitud de onda de la energía incidente, se presenta cuando las
partículas atmosféricas presentan un diámetro mayor a que la longitud de la onda de la radiación eje: gotas agua,
neblina,

ABOSRCION. - son moléculas de la atmosfera que absorben la energía o porciones de la energía del espectro
electromagnético

Ventanas atmosféricas.- rangos de longitudes de ondas en los cuales la atmosfera es particularmente transparente.- es
la curva donde la atmosfera permite el paso de energía

CARACTERISTICAS GENERALES DE LA IMAGEN

IMAGEN: Es cualquier representación pictórica independientemente de la longitud de onda o del dispositivo

utilizado para reproducirla

FOTOGRAFÍA: Es una imagen que registra longitudes de onda de 0.3 – 0.9 um, que ha interactuado con químicos

sensibles a la luz en una película fotográfica.

LA ESCALA:Es una relación adimensional entre la distancia entre dos puntos en una imagen y los correspondientes en el
terreno.

LUMINICENCIA: Es la cantidad medida de intensidad de luz producida por una fuente, Se lo mide con un fotómetro.

EL BRILLO: Es la magnitud de la respuesta producida en el ojo por la luz. Es un concepto subjetivo – no medible
directamente,Se lo hace aproximadamente de acuerdo al observador

TONO:Es una graduación del brillo, también son subjetivos


CONTRASTE (CR): Es una relación dada entre el MÁXIMO BRILLO y el MÍNIMO BRILLO

CONTRAST ENHANCEMENT O REALCE DE CONTRASTE (estiramiento):Es una técnica de cómo mejorar el contraste, para
de esta manera distinguir los objetos

ESTRUCTURA DE DATOS RASTER Es un arreglo bidimensional de filas y columnas Es un conjunto de filas y columnas
conformadas por píxeles Cada píxel tiene una dirección y valor

Nivel Digital: es el valor que puedo guardar en cada píxel, va a depender el valor del número de bits.

Bits: Bit es el acrónimo Binary digit. (Dígito binario). Un bit es un dígito del sistema de numeración binario.

Byte: Byte es una secuencia de bits contiguos, cuyo tamaño depende del código de información o código de caracteres
en que sea definido. Se usa comúnmente como unidad básica de almacenamiento de datos en combinación con los
prefijos de cantidad.

Máscaras: se utilizan para trabajar con ciertos sectores de la imagen

TIPOS DE ESTRUCTURAS DE DATOS:

Vectoriales: puntos, líneas y polígonos con estructura topológica

Raster

Bases de datos relacionales (alfanuméricos)

CAD: para elementos discretos, no tienen topología

Variable continua: puede tomar cualquier valor del rango de los números. Ej. Temperatura

Variable discreta: toman valores únicos dentro del rango numérico Ej: # de ciudades, # hijos

¿Qué es topología? es una rama de las matemáticas que estudia las relaciones de los elementos

OTRAS CARACTERISTICAS DE LAS IMÁGENES

DETECTIBILIDAD: Es la habilidad de un sistema generador de imágenes para registrar la presencia o ausencia del objeto,
aunque la identidad del objeto es desconocida. Un objeto puede ser detectado aunque sea más pequeño que el poder
de resolución teórica del sistema.

RECONOCIBIDAD: Es la habilidad del sensor para identificar cualquier cosa Un objeto puede ser detectado pero no
reconocido
FIRMA ESPECTRAL: Es la expresión gráfica de un objeto en una imagen, que permite que éste sea reconocido

TEXTURA: Es la frecuencia de cambio o arreglo de los tonos en una imagen

 Textura fina  Textura media  Textura gruesa

CLAVE DE INTERPRETACIÓN: Se define como la característica o combinación de características que permiten que un
objeto sea identificado en una imagen La clave de interpretación de una imagen es: TAMAÑO, FORMA, TONO y COLOR.

Mientras < contraste < PR

ADQUISICIÓN DE LOS DATOS:

El Procesamiento: se refiere a los procesos realizados en las imágenes.

RESOLUCIONES EN TELEDETECCION Resolución Espacial , Resolución Espectral, Resolución Radiométrica, Resolución


Temporal, Resolución Angular

RESOLUCIÓN ESPACIAL O GEOMÉTRICA: Es la distancia mínima a la cual están separados los objetos y en los cuales
podemos diferenciarlos. Depende de la altura de vuelo •A > altura de la plataforma < R.E. y > área de estudio. •Ligado
íntimamente al poder de resolución

IFOV (ángulo horizontal de vista, es esa área(cuadrado) que cubre el sensor un momento).

•RESOLUCION ANGULAR.- capacidad de un sensor de captar información desde dos campos de vista distintos

RESOLUCIÓN TEÓRICA: si hablamos de píxeles originales (píxeles 1:1)

•RESOLUCIÓN EFECTIVA O ESPACIAL: se requiere de 3 a 4 píxeles

SINERGISMO.- fusión que permite mejorar la resolución de la imagen

•Resample o remuestreo: Interpolar los valores de celda en un objeto raster y crear un raster con celdas más grandes o
más pequeñas.

RESOLUCIÓN ESPECTRAL

Ancho de banda y número de bandas que un sensor dispone

RESOLUCION RADIOMETRICA

Es la sensibilidad que tienen un sensor (profundidad de bits)

Si se transforma en imagen binaria, PIERDE RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA, la información se capta pero no se discierne

A > # de bits, > Resolución Radiométrica > mayor sensibilidad (profundidad)

A > Resolución radiométrica > generación de color.

•Imágenes de 1bit, 21, se usan como máscaras, son imágenes generadas por procesos.

•Imágenes de 8 bits, SON LAS MÁS COMUNES, son las mal llamadas imágenes de B/N, son TONOS DE GRISES.

•Imágenes de 16 bits, SON UTILIZADAS PARA MDE

•Imágenes de 24 Bits, se conocen como IMÁGENES DE COLOR VERDADERO

RESOLUCIÓN TEMPORAL:

•Puede llamarse al periodo de revisita. Cada que tiempo se toma una nueva imagen de una zona

TRAYECTORIA:
•En los satélites nos referimos a la órbita.

•Los satélites están a grandes alturas, su trayectoria proyectada sobre la Tierra es constante.

•Satélites Geoestacionarios, son aquellos que su movimiento relativo respecto a la Tierra es cero. Ej. Satélites
meteorológicos, de telecomunicaciones.36000km

•Órbitas inclinadas: Estas órbitas pueden estar determinadas por la región de la Tierra que se quiera estudiar. 20000km

Polares .- 4500 a 9000 km

SWATS O ANCHO DE BARRIDO

•Es el ancho de la franja de superficie terrestre que es captada por los instrumentos del satélite según pasa por encima.

Landsat: 180 km.; NOAA:2.700 km.; SPOT: 60 km.; QuickBird: 16,5 km.; MODIS 2.330 km.; Orbview3: 8km.

SENSORES

EN CUANTO A LA BANDA ESPECTRAL

 Sensores de frecuencias:  Altas  Medias  Bajas

Sensores de frecuencias muy altas: Son utilizados en teledetección en medir el espesor de la capa de hielo

 Sensores de frecuencias ultra alta:Les afecta muy poco el vapor de agua y la lluvia, son sensores independientes de las
condiciones atmosféricas, se los puede utilizar tanto de día como en la noche. Se les llama también radiómetros

 Sensores de frecuencia microondas: Estos sensores están en los radares, radiómetros y espectrómetros.

 Sensores de frecuencia extremadamente alta: Corresponden a la zona de transición entre las microondas e infrarrojo,
hay algunos radares y radiómetros que trabajan con esta frecuencia.

 Radiómetros de frecuencia Infrarroja:Trabajan en la parte del visible e infrarrojo, se utilizan para los análisis de
vegetación.

 Sensores de frecuencia visible:Están en la mayoría de sistemas, cámaras fotográficas, barredores ópticos mecánicos,
sistemas de televisión.

 Sensores de frecuencia ultravioleta:Se usan en estudios de recursos naturales, alta dispersión de la atmósfera

SENSORES DE FUENTE EMISORA:

 Activos:Son los que poseen su propia fuente de energía. Emiten la energía en dirección al objeto y reciben (detectan)
la energía reflejada

 Pasivos: Son los que reciben la energía emitida por otra fuente y reflejada por los objetos. La mayoría de sensores
actúan en la porción del visible.

SENSORES POR LA UBICACIÓN ESPACIAL DE LA FUENTE DE ENERGÍA:

 Sensores monoestáticos: Son sensores en donde la fuente de emisión y recepción de la energía ocupan la misma
posición en el espacio. Ligados a sensores de tipo activos.

 Sensores bioestáticos:Son los que la fuente de emisión tiene una posición espacial diferente de la fuente de recepción.
Ej.: la fotografía aérea (sería bioestático pasivo y de frecuencia visible)

SENSORES EN BASE A LA INFORMACIÓN REGISTRADA:


 Fotográficos: Son formadores de imagen. “SISTEMA IMAGING” Ej. Radares de apertura real (RAR), radares de apertura
sintética (SAR), cámaras fotográficas, sensores de barrido

 No fotográficos: No son formadores de imágenes. “NOT IMAGING” En estos la información se recibe en forma de
perfiles o gráficos

Ej. ¿Para qué sirve el espectrómetro? Mide la radiación electromagnética de una porción del espectro. Su
representación en un gráfico, con el cual podemos captar las firmas espectrales.

Ej. Sensores perfilómetros: Representan perfiles y su respuesta es un gráfico

PARÁMETROS DE MEDICIÓN DE UN TIPO DE SENSOR:

 Espectral  Espacial  Intensidad

Receptores pasivos:

 Proceso que captan la imagen

o Fotográficos

o Exploradores de barrido, de empuje y cámaras de video

o Sensores de antena o radiómetros de microondas

 Proceso de grabar la energía:

o Fotográficos

o Óptico electrónicos

o Antena

SENSORES DE BARRIDO: Tenemos los formadores de imágenes y no formadores de imágenes. Son sensores que cubren
de lado a lado la información (como un scanner).

SENSORES DE NO BARRIDO: Toman solo una vez el cuadro (la imagen), como las cámaras fotográficas-

ENCUADRE O ARREGLO FRAMING (NO BARRIDO): No son de barrido, captan de una sola la imagen. Captan
instantáneamente la radiación proveniente de una escena, el tamaño de la escena está determinado por la focal.

Pushroom.- es de barrido, va de un lado a otro

Wishroom.- se mueve de adelante hacia atrás

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