Este documento explica los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, define la modulación como la técnica para modificar una señal con el fin de transmitir información a través de un canal de comunicación. Luego, describe las dos formas de transmitir una señal, en banda base o en banda ancha, siendo esta última el objeto del estudio. Finalmente, resume los diferentes tipos de modulación digital como ASK, FSK y PSK, y explica conceptos como constelación y modulación coherente vs no coherente.
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Este documento explica los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, define la modulación como la técnica para modificar una señal con el fin de transmitir información a través de un canal de comunicación. Luego, describe las dos formas de transmitir una señal, en banda base o en banda ancha, siendo esta última el objeto del estudio. Finalmente, resume los diferentes tipos de modulación digital como ASK, FSK y PSK, y explica conceptos como constelación y modulación coherente vs no coherente.
Este documento explica los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, define la modulación como la técnica para modificar una señal con el fin de transmitir información a través de un canal de comunicación. Luego, describe las dos formas de transmitir una señal, en banda base o en banda ancha, siendo esta última el objeto del estudio. Finalmente, resume los diferentes tipos de modulación digital como ASK, FSK y PSK, y explica conceptos como constelación y modulación coherente vs no coherente.
Este documento explica los conceptos básicos de la modulación digital. En primer lugar, define la modulación como la técnica para modificar una señal con el fin de transmitir información a través de un canal de comunicación. Luego, describe las dos formas de transmitir una señal, en banda base o en banda ancha, siendo esta última el objeto del estudio. Finalmente, resume los diferentes tipos de modulación digital como ASK, FSK y PSK, y explica conceptos como constelación y modulación coherente vs no coherente.
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República de Venezuela señal directamente a través del canal sin
efectuar antes ningún tipo de modulación.
I.U.P “Santiago Mariño” Cuando ocurre esto, se dice que la transmisión se realiza en banda base. La Modulación Digital segunda forma, que consiste en modular la señal con alguna técnica de modulación Prof: digital antes de ser transmitida, recibe el nombre de transmisión en banda ancha. Esta Alumno: Oscar Velásquez última forma de transmisión es la que va a CI: 27.703.137 ser objeto de todo este estudio.
Maracay – Edo. Aragua. Básicamente, modular consistirá en convertir
una señal digital en una señal analógica que ira variando su amplitud, frecuencia, fase o bien amplitud y fase conjuntamente, según Introducción los valores que vaya tomando la señal digital Gracias a las facilidades que aporta la de información. De esta manera, aparecen informática al tratamiento automatizado distintas técnicas de modulación de señales de datos, el uso de sistemas digitales según el tipo de modulación informáticos se ha extendido empleado. prácticamente a la totalidad de los Conviene también destacar las ventajas que campos del desarrollo profesional. introduce el uso de las señales digitales en Entre las ventajas que introduce la lugar de las señales analógicas: informática destacan el incremento de la velocidad en el tratamiento de los _ la facilidad en el tratamiento de la datos, y el gran volumen de información digital. información que puede ser manejada. _ la posibilidad de introducir mecanismos que Pero este creciente uso en el ámbito permitan la detección y corrección de profesional, hace necesaria la posibles errores ocurridos durante la introducción de mecanismos que transmisión permitan comunicar entre si los distintos sistemas informáticos. Por Modulación ello, paralelamente al desarrollo de la La Modulación es una técnica empleada informática, en el campo de las para modificar una señal con la finalidad de comunicaciones ha venido posibilitar el transporte de informaciones a generándose un mayor interés en la través de un canal de comunicación y creación de sistemas orientados a la recuperar la señal en su forma original en la transmisión de información digital. otra extremidad. El concepto de modulación Existen dos formas de transmitir una señal. se basa en poder controlar la variación de La primera no es otra que transmitir la alguno de los parámetros (amplitud, frecuencia, fase) de una señal, denominada forma digital o analógica. Si está en forma portadora. analógica, tiene que convertirse a pulsos digitales, antes de la transmisión y Modulación Digital convertirse de nuevo a la forma analógica, en Es un proceso mediante el cual se el extremo de recepción. En un sistema de trasforman los símbolos digitales en forma de radio digital, la señal de entrada modulada y onda adecuadas para la transmisión sobre un el sedal de salida demodulada, son pulsos canal de comunicación. digitales.
Entendemos por modulación digital “la acción Filtrado Del Canal
de modificar algún parámetro de una onda Una particularidad del espectro en la alterna portadora, de modo que codifique la transmisión digital es que en un instante de variación de una señal moduladora discreta tiempo todo el espectro transmitido le carente de las características apropiadas corresponde al mismo bit (canal de para ser transmitida en el espacio”. información). En cambio, en la transmisión El flujo digital resultante de la codificación analógica el espectro en cada instante lleva MPEG-2 debe ser trasmitido al espacio hacia información de cada uno de los canales que las antenas receptoras, por lo que ha de ser componen la multiplexación en frecuencia portado por una señal de radiofrecuencia. FDM.
Características De La Modulación Digital El espectro de la señal digital antes del
modulador es recortado mediante un filtro El término comunicaciones digitales abarca pasabajos; luego del modulador se filtra un área extensa de técnicas de mediante un filtro pasabanda. El espectro de comunicaciones, incluyendo transmisión la señal de banda base o de frecuencia digital y radio digital. La transmisión digital es intermedia consiste en una envolvente del la transmisión de pulsos digitales, entre dos o tipo sinc f (sen f/f). El número de armónicas más puntos, de un sistema de comunicación. contenidas por la envolvente depende de la El radio digital es la transmisión de periodicidad de la señal. La separación entre portadoras analógicas moduladas, en forma ellas corresponde a la inversa del período digital, entre dos o más puntos de un sistema expresado en segundos. de comunicación. Los sistemas de transmisión digital requieren de un elemento Modulación Coherente: Donde no ocurre físico, entre el transmisor y el receptor, como variación de fase de la portadora para dígitos un par de cables metálicos, un cable coaxial, del mismo valor. Si la fase de la señal o un cable de fibra óptica. En los sistemas de permanece, es decir no se experimenta un radio digital, el medio de transmisión es el cambio brusco de ésta, el método se espacio libre o la atmósfera de la Tierra. denomina Modulación de Frecuencia Coherente. En un sistema de transmisión digital, la información de la fuente original puede ser en Modulación No Coherente: Donde puede Una "constelación" es una ocurrir variación de fase de la portadora para representación geométrica de señales dígitos del mismo valor. en un espacio n-dimensional, en donde especifican todos los símbolos de Ventajas de la modulación digital. salida posibles que puede generar un - Inmunidad frente al ruido. modulado
- Fácil de multiplicar.
- Codificado, encriptación.
- Modulación-Demodulación con DSPs.
Las técnicas de modulación digital
pueden agruparse en los siguientes grupos, dependiendo de la característica que se varíe en la señal portadora. En una constelación cada símbolo tiene Modulación por Variación de Amplitud asociado un valor de magnitud y uno (ASK, por sus siglas en inglés). de fase (como sucede en una representación polar en ejes de Modulación por Variación de coordenadas), por lo que salvo en el Frecuencia (FSK, por sus siglas en caso de la modulación FSK, todos los inglés). demás esquemas de modulación digital Modulación por Desplazamiento en pueden representarse en un plano de Fase (PSK, por sus siglas en inglés). dos dimensiones:
Modulación en Amplitud por Cuadratura El Eje I, en fase, indicará modulaciones
(QAM, por sus siglas en inglés). en fase.
Cualquiera que sea la técnica de El eje Q, en cuadratura, indicará
modulación digital empleada, la modulaciones con desfases de 90º. amplitud, la frecuencia o la fase de la La amplitud de la onda portadora señal portadora podrá tomar modulada dependerá de la distancia únicamente un número finito de valores del punto de modulación al origen de la discretos. constelación. Las técnicas de modulación digital Los puntos de modulación no tienen permiten una visualización muy clara por qué coincidir con los ejes, del ambiente que se utilice, a partir de existiendo ángulos y amplitudes su "espacio de señal" o "constelación". diversas, como por ejemplo en la modulación QAM. Tipos De Modulación Digital la que cambia la frecuencia de la portadora es igual a la rapidez de El FSK binario cambio de la señal de entrada binaria v Es una Forma de modulación angular m(t). Por tanto, la frecuencia de la de amplitud constante, similar a la portadora de salida se desvía entre ( w modulación en frecuencia c + D w/2) y ( w c - D w/2) a una convencional, excepto que la señal velocidad igual a f m (la frecuencia de modulante es un flujo de pulsos marca). binarios que varía, entre dos niveles de Para la modulación FSK no es útil un voltaje discreto, en lugar de una forma gráfico de constelación, pues usa dos de onda analógica que cambia de frecuencias base, con valores ± manera continua. La expresión general fportadora, sin variación de amplitud ni para una señal FSK binaria es: fase. v(t) = V c cos [ ( w c + v m(t) D w / 2 )t ]
donde v(t) = forma de onda FSK binaria
V c = amplitud pico de la portadora no
modulada
w c = frecuencia de la portadora en radianes
v m(t) = señal modulante digital binaria
D w = cambio en frecuencia de salida
en radianes
De la ecuación puede verse que con el Transmisor de FSK
FSK binario, la amplitud de la portadora V c se mantiene constante con la La salida de un modulador de FSK modulación. Sin embargo, la frecuencia binario, es una función escalón en el en radianes de la portadora de salida dominio del tiempo. Conforme cambia ( w c) cambia por una cantidad igual a la señal de entrada binaria de 0 lógico ± D w/2. El cambio de frecuencia ( D a 1 lógico, y viceversa, la salida del w/2) es proporcional a la amplitud y FSK se desplaza entre dos frecuencias: polaridad de la señal de entrada una frecuencia de marca o de 1 lógico binaria. Por ejemplo, un uno binario y una frecuencia de espacio o de 0 podría ser +1 volt y un cero binario -1 lógico. Con el FSK binario, hay un volt, produciendo cambios de cambio en la frecuencia de salida, cada frecuencia de + D w/2 y - D w/2, vez que la condición lógica de la señal respectivamente. Además, la rapidez a de entrada binaria cambia. Consideraciones de ancho de banda
Un modulador de FSK binario que a
menudo son osciladores de voltaje Receptor de FSK controlado (VCO). El más rápido El circuito que más se utiliza para cambio de entrada ocurre, cuando la demodular las señales de FSK binarias entrada binaria es una onda cuadrada. es el circuito de fase cerrada (PLL). En consecuencia, si se considera sólo Conforme cambia la entrada de PLL la frecuencia fundamental de entrada, entre las frecuencias de marca y la frecuencia modulante más alta es espacio, el voltaje de error de cc a la igual a la mitad de la razón de bit de salida del comparador de fase sigue el entrada. desplazamiento de frecuencia. Debido La frecuencia de reposo del VCO se a que sólo hay dos frecuencias de selecciona de tal forma que, cae a entrada (marea y espacio), también hay medio camino, entre las frecuencias de sólo dos voltajes de error de salida. marca y espacio. Una condición de 1 Uno representa un 1 lógico y el otro un lógico, en la entrada, cambia el VCO de 0 lógico. En consecuencia, la salida es su frecuencia de reposo a la frecuencia una representación de dos niveles de marca; una condición de 0 lógico, en (binaria) de la entrada de FSK. Por lo la entrada, cambia cl VCO de su regular, la frecuencia natural del PLL se frecuencia de reposo a la frecuencia de hace igual a la frecuencia central del espacio. modulador de FSK. Como resultado, los cambios en el voltaje de error cc, El índice de modulación en FSK es siguen a los cambios en la frecuencia de entrada analógica y son simétricos MI = Df / f a (2) alrededor de 0 V. donde MI = índice de modulación (sin frecuencias laterales significativas. Por unidades) tanto, el mínimo ancho de banda es dos o tres veces la razón de bit de Df = desviación de frecuencia (Hz) entrada. f a = frecuencia modulante (Hz) Banda ancha El peor caso, o el ancho de banda más Las ventajas de FSK sobre ASK se amplio, ocurre cuando tanto la hacen notables cuando el índice de desviación de frecuencia y la modulación es grande, es decir. Con frecuencia modulante están en sus esta condición se aumenta la valores máximos. En un modulador de protección contra el ruido y las FSK binario, Df es la desviación de interferencias, obteniendo un frecuencia pico de la portadora y es comportamiento más eficiente respecto igual a la diferencia entre la frecuencia a ASK, puesto que en este caso la de reposo y la frecuencia de marca o pequeña modulación de amplitud espacio. La desviación de frecuencia mencionada en el caso de FSK de es constante y, siempre, en su valor banda angosta, se hace despreciable. máximo. f a es igual a la frecuencia La desventaja es que es necesario un fundamental de entrada binaria que mayor ancho de banda, debido a la bajo la condición del peor caso es igual mayor cantidad de bandas laterales (un a la mitad de la razón de bit (f b).En par por cada armónica). consecuencia, para el FSK binario, Modulación por Desplazamiento de donde ï f m - f s ï/ 2 = desviación de Amplitud (ASK) frecuencia Es una modulación de amplitud donde f b = razón de bit de entrada la señal moduladora (datos) es digital. f b /2 = frecuencia fundamental de la Los dos valores binarios (0 y 1) se señal de entrada binaria representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de las En un FSK binario el índice de dos amplitudes sea cero; es decir uno modulación, por lo general, se de los dígitos binarios se representa mantiene bajo 1.0, produciendo así un mediante la presencia de la portadora a espectro de salida de FM de banda amplitud constante, y el otro dígito se relativamente angosta. Debido a que el representa mediante la ausencia de la FSK binario es una forma de señal portadora, en este caso la modulación en frecuencia de banda frecuencia y la fase se mantiene angosta, el mínimo ancho de banda constante. depende del índice de modulación. Para un índice de modulación entre 0.5 La modulación en ASK no es otra cosa y 1, se generan dos o tres conjuntos de que una variante de la modulación en AM que se adapta perfectamente a las condiciones de los sistemas digitales, La señal para el cero es igual a s0(t) = además de que les permite trabajar 0. sobre una sola frecuencia de transmisión en vez de tener que lidiar Ancho de Banda en (ASK) con pulsos cuadrados que contienen El ancho de banda necesario para esta componentes en todas las frecuencias transmisión es mayor que el requerido del espectro. para modulación de amplitud, es decir, Su recuperación también resulta ser el ancho de banda práctico es el doble más sencilla, dado que sólo depende del requerido en transmisión banda de sincronizar la frecuencia de las base. señales sinusoidales que sirven de La modulación ASK genera una onda portadoras y regeneradoras modulada plana para el "cero" y una dependiendo si se hallan en el onda de la frecuencia de la portadora modulador o el demodulador. con una amplitud determinada para el El ASK por sí sólo, a pesar de todas "uno". estas consideraciones, no es uno de los métodos más utilizados debido a que para cada frecuencia es necesario realizar un circuito independiente, además de que sólo puede transmitirse un solo bit al mismo tiempo en una determinada frecuencia. Otro de los inconvenientes es que los múltiplos de una frecuencia fundamental son inutilizables y que este tipo de sistemas son susceptibles al ruido.
Ecuación de trabajo en ASK Semejanza entre modulación de
amplitud (AM) y por desplazamiento ASK puede ser definido como un de amplitud (ASK) sistema banda base con una señal para el "1" igual a: _Tipo de modulación: lineal
_Sensible al ruido atmosférico y
distorsiones
_Amplitud de banda excesiva
conllevando a un gasto de energía. _Los procesos de modulación y modulación de amplitud ya que posee demodulación son relativamente poca atenuación. baratos _Transmisión por Cable transoceánico. Codificación ASK Desventajas de la ASK La forma más simple y común de ASK funciona como un interruptor que _Sensible a cambios repentinos de la apaga/enciende la portadora, de tal ganancia forma que la presencia de portadora Es una técnica de modulación ineficaz. indica un 1 binario y su ausencia un 0. Este tipo de modulación por Modulation Phase Shift Keyed (PSK) desplazamiento on-off es el utilizado La modulación tiene como objeto para la transmisión de código Morse adaptar la información digital al medio por radiofrecuencia, siendo conocido el radioeléctrico mediante la método como operación en onda analogización a frecuencias de continua. microondas. El modulador es un Otros procedimientos más sofisticados circuito de producto realizado de codificación operan sobre la base de generalmente mediante un puente de utilizar distintos niveles de amplitud, de diodos (modulador balanceado) que forma que cada nivel representa un trabaja a una frecuencia intermedia (35, grupo de datos determinado. Por 70, 140 MHz, etc.) entre la banda base ejemplo, un esquema de codificación y la radiofrecuencia. Existen también que utilice cuatro niveles puede moduladores de fase trabajando representar dos bits con cada cambio directamente en radiofrecuencia. En la de amplitud; uno con ocho niveles Fig 01 se presenta el funcionamiento puede representar tres bits y así del puente de diodos como modulador sucesivamente. Esta forma de y demodulador. operación requiere una alta relación De acuerdo con la polarización señal/ruido en el medio de transmisión combinada que se entrega a los diodos para una correcta recuperación de la entre la tensión senoidal del oscilador información en recepción, por cuanto local OL y los datos digitales en banda gran parte de la señal es transmitida a base BB se dispone de la conducción baja potencia. alternada de los diodos. Esta Aplicaciones de la ASK conducción alternada introduce una variación de fase a la salida respecto _Transmisiones con fibra óptica, ya que del OL de entrada de 0° o 180°. Se es muy fácil "encender" y "apagar" el trata de la modulación 2PSK que haz de luz; además la fibra soporta las consiste en dos estados de fase de desventajas de los métodos de salida asociados a los dos estados de banda base. Los datos de entrada al circuito de producto deben ser del tipo bipolar (+1,-1) para polarizar en forma alternada los diodos. El demodulador se fundamenta en el mismo esquema de funcionamiento, pero la complejidad es superior debido a que se requiere una referencia de fase para poder reconocer la modulación de 0° y 180° de fase. la tabla de verdad, diagrama fasorial, y El PSK es similar a la modulación en diagrama de constelación para un fase convencional, excepto que con modulador de BPSK. Un diagrama de PSK la señal de entrada es una señal constelación que, a veces, se digital binaria y son posibles un número denomina diagrama de espacio de limitado de fases de salida. estado de señal, es similar a un Transmisión Por Desplazamiento de diagrama fasorial, excepto que el fasor Fase Binaria (bpsk) completo no está dibujado. En un diagrama de constelación, sólo se Con la transmisión por desplazamiento muestran las posiciones relativas de los de fase binaria (BPSK), son posibles picos de los fasores. dos fases de salida para una sola frecuencia de portadora. Una fase de salida representa un 1 lógico y la otra un 0 lógico. Conforme la señal digital de entrada cambia de estado, la fase de la portadora de salida se desplaza entre dos ángulos que están 180° fuera de fase. El BPSK es una forma de modulación de onda cuadrada de portadora suprimida de una señal de onda continua. Consideraciones del ancho de banda del BPSK Transmisor de BPSK Para BPSK, la razón de cambio de El modulador balanceado actúa como salida, es igual a la razón de cambio de un conmutador para invertir la fase. entrada, y el ancho de banda de salida, Dependiendo de la condición lógica de más amplio, ocurre cuando los datos la entrada digital, la portadora se binarios de entrada son una secuencia transfiere a la salida, ya sea en fase o alterativa l/0. La frecuencia 180° fuera de fase, con el oscilador de fundamental (f a) de una secuencia la portadora de referencia. alterativa de bits 1/0 es igual a la mitad de la razón de bit (f b/2). Matemáticamente, la fase de salida de un modulador de BPSK es
(salida) = (frecuencia fundamental de la
señal modulante binaria) x (portadora no modulada)
= (sen w a t) x (sen w c t)
= ½cos( w c – w a) – ½cos( w c + w a) Receptor de BPSK
En consecuencia, el mínimo ancho de La señal de entrada puede ser +sen w banda de Nyquist de doble lado (f N) es ct ó sen w ct. El circuito de 2 pf N = ( w c + w a) – ( w c – w a) = 2 recuperación de portadora coherente wa detecta y regenera una señal de portadora que es coherente, tanto en y como f a = f b/2, se tiene frecuencia como en fase, con la portadora del transmisor original. El f N = 2 w a / 2 p = 2f a = f b (5) modulador balanceado es un detector la fase de salida contra la relación de de producto; la salida es el producto de tiempo para una forma de onda BPSK. las dos entradas (la señal de BPSK y la El espectro de salida de un modulador portadora recuperada). El filtro pasa- de BPSK es, sólo una señal de doble bajas (LPF) separa los datos binarios banda lateral con portadora suprimida, recuperados de la señal demodulada donde las frecuencias laterales compleja. superiores e inferiores están separadas de la frecuencia de la portadora por un valor igual a la mitad de la razón de bit. En consecuencia, el mínimo ancho de banda (f N) requerido, para permitir el peor caso de la señal de salida del BPSK es igual a la razón de bit de entrada.
Codificación en M-ario
M-ario es un término derivado de la
palabra “binario”. La M es sólo un dígito que representa el número de condiciones posibles. Las dos técnicas para modulación digital que se han señal de salida de un modulador de 8- analizado hasta ahora (FSK binario y QAM no es una señal de amplitud BPSK), son sistemas binarios; sólo hay constante. dos condiciones posibles de salida. Una representa un 1 lógico y la otra un Transmisor de QAM de ocho 0 lógico; por tanto, son sistemas M-ario Como pueda verse, la única diferencia, donde M = 2. Con la modulación digital, entre el transmisor de 8-QAM y el con frecuencia es ventajoso codificar a transmisor de 8-PSK es la omisión del un nivel más alto que el binario. Por inversor entre el canal C y el modulador ejemplo, un sistema de PSK, con da producto Q. cuatro posibles fases de salida, es un sistema M-ario en donde M = 4. Si hubiera ocho posibles fases de salida, M= 8, etcétera. Matemáticamente,
N = Iog 2 M (6)
en donde N = número de bits
M = número de condiciones de salida
posibles con N bits
Cuadrature Amplitude Modulation Consideraciones del ancho de banda
(QAM) para el QAM de ocho
Es una técnica de modulación digital en En el 8-QAM, la tasa de bits, en los
la que la información va a ser canales I y Q, es un tercio de la tasa modulada tanto en la amplitud binaria de entrada, al igual que con el (amplitud no constante) como en fase. 8-PSK. Como resultado, la frecuencia Es decir, la señal portadora va a ser de modulación fundamental más alta y modificada en amplitud y fase, la razón de cambio de salida más conjuntamente, para dar lugar a la rápida en 8-QAM, son iguales que para salida analógica (QAM). el 8-PSK. Por tanto, el mínimo ancho de banda requerido para 8-QAM es f QAM va a ser otro tipo de modulación b/3, al igual que en el 8-PSK. M- aria en la que para grupos de k bits, podemos obtener M = 2K salidas Receptor de QAM de ocho diferentes. Un receptor de 8-QAM es casi idéntico QAM DE OCHO (8-QAM) al receptor de 8-PSK. Las diferencias son los niveles PAM, en la salida de los El QAM de ocho (8-QAM), es una detectores de producto, y las señales técnica de codificación M-ario, en binarias a la salida de los convertidores donde M = 8. A diferencia del 8-PSK, la análogo a digital. Debido a que hay dos analógico a digital, del canal Q, son los amplitudes de transmisión posibles, bits Q y C. con 8-QAM, que son diferentes de aquellas factibles con el 8-PSK, los cuatro niveles PAM demodulados son diferentes de aquellos en 8-PSK. En consecuencia, el factor de conversión para los convertidores analógico a digital, también tienen que ser diferentes. Además, con el 8-QAM las señales de salida binarias del convertidor analógico a digital, del canal I, son los bits I y C, y las señales de salida binarias del convertidor