Simulación de Procesos: Jorge Ciro Jimenez Ocaña
Simulación de Procesos: Jorge Ciro Jimenez Ocaña
Simulación de Procesos: Jorge Ciro Jimenez Ocaña
1
A mi familia
2
Este libro fue elaborado durante el ejercicio del periodo sabático 2018, en el
Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez. A quien agradezco permitirme continuar
con mi labor académica durante 35 años de mi vida.
3
ÍNDICE
PRÓLOGO …………………………………………………...………...…… 7
4
1.4.4 Algoritmo del modelo matemático del proceso de mezclado ……. 41
1.4.5 Algoritmo del modelo matemático para el cálculo de la potencia de una bomba
…………………………………………………………………………………. 42
1.4.6 Algoritmo del modelo matemático para el cálculo del flujo de calor en la pared
de un horno …………………………………………….…………………….. 43
1.4.7 Algoritmo del modelo matemático que calcula el espesor óptimo del aislante,
en una tubería que transporta fluido caliente ……………………………… 44
2. SIMULACIÓN MODULAR
3. SIMULACIÓN COMERCIAL
5
3.2 CASOS DE ESTUDIO DE DISEÑO, ANÁLISIS Y OPTIMIZACIÓN DE
8ROCESOS EN INGENIERÍA QUÍMICA ……………………………………. 62
BIBLIOGRAFIA …………………………………………………………………… 76
6
PRÓLOGO
7
En todo el texto, se insiste en la importancia que tiene para el ingeniero químico el
desarrollo de modelos matemáticos de procesos, porque para esto se requiere de
un análisis detallado de cada una de las etapas que los constituyen, lo que nos lleva
al conocimiento del comportamiento de cada proceso en función de las condiciones
de operación.
Las condiciones de operación están determinadas por los valores de todas las
variables que están involucradas en el proceso. La influencia de cada una de ellas
se define con el análisis del proceso; ya que algunas son variables más significativas
para el proceso, mientras que otras se pueden parametrizar, o sea considerarlas
como constantes, en ciertos rangos de valores de las condiciones de operación. Y
aquí es donde la lógica y el sentido común del ingeniero intervienen para llevar a
cabo una adecuada discriminación de las variables de proceso para que sean
consideradas en las ecuaciones que constituyen el modelo matemático.
8
INTRODUCCIÓN
Los ingenieros químicos del siglo xx, que se ocupaban del diseño y optimización de
nuevos procesos industriales, previamente usaban réplicas en pequeña escala de
comportamiento análogo, para diseñar el equipo y definir las condiciones de
operación del proceso real. Las réplicas usadas eran modelos físicos, pequeñas
plantas piloto, que en realidad constituían prototipos de las plantas de
procesamiento que se construirían a escala industrial. Estos prototipos absorbían
meses de trabajo y por el sistema de control necesario para la medición de las
variables involucradas tenían costos significativos para el inversionista.
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1.- FUNDAMENTOS DE SIMULACIÓN
En todo modelo matemático existen variables que forman parte del conjunto que
conforman las condiciones de operación y que uno puede modificar para optimizar
el proceso. En el algoritmo de solución, éstas se denominan variables de entrada.
10
Las variables que dependen del valor de los parámetros de entrada, son funciones
o relaciones que se obtienen de los balances de materia, energía o cantidad de
movimiento; o son ecuaciones cinéticas.
Para el caso de las funciones que se presentan en los modelos es muy importante
determinar el rango de validez de la ecuación correspondiente; y esto debe
advertirse en el algoritmo de solución, para que en el desarrollo de la simulación no
se obtengan resultados erróneos porque el estado de agregación de alguna
sustancia involucrada ha cambiado y los valores de sus propiedades físicas
cambian drásticamente o pierden su continuidad.
Los parámetros de entrada son los valores que se fijan para un determinado
conjunto de condiciones de operación: temperatura; presión; flujos volumétricos;
flujos de masa; composiciones de los componentes que intervienen en el proceso;
entre otros.
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1.2. BALANCES SIMPLES
12
Por la corriente 2 solamente sale el agua que se evapora MA2; y la masa total de la
corriente M2 es igual a MA2; por lo que MS2 la masa de sal que sale en esta corriente
es igual a cero. MA2 se calcula como el producto de la velocidad de evaporación del
agua, Revap, por el área superficial de la solución Aexp y el tiempo de exposición texp.
La velocidad de evaporación del agua, Revap es un parámetro fijo de entrada, para
el caso que se analiza; sin embargo, tiene valores diferentes para condiciones
ambientales diversas. El tiempo de exposición texp es un dato de entrada que
introduce el usuario del simulador.
Por lo que, el modelo matemático de este balance de materia está formado por las
ecuaciones siguientes:
M1 = M2 + M3 (1)
Vss. = a L h (6)
13
Aexp = a L (7)
El diagrama de flujo para este proceso, tomando como base de tiempo una hora, se
presenta en la figura 2.
14
Los valores de F, XSF, TF, XSH, XAH y TG, son datos de entrada, que debe asignar
quien desea resolver el problema. Los valores de XSG y XAG dependen de la
temperatura de saturación, TG; que aparecen en la tabla 1.
°C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
g. KNO3/100 g. agua 13.3 20.9 31.6 45.8 63.9 85.55 110.0 138.0 169.0 202.0 246
Tabla 1. Solubilidad del nitrato de potasio en agua.
Fuente: Perry, R. (1992). Manual del ingeniero químico. México: McGraw-Hill.
15
El modelo matemático está formado por las siguientes ecuaciones:
A+B=C (18)
Para ilustrar el uso de este modelo matemático, supongamos que se desean 200
kilogramos de una solución acuosa con una fracción masa de 0.20 de hidróxido de
potasio. Para esto se mezclan dos soluciones que se tienen en existencia, la primera
con una fracción masa de 0.09 de hidróxido de potasio y la segunda con una fracción
masa de 0.39 de hidróxido de potasio. Lo que se requiere, es determinar la cantidad
en kilogramos de cada solución disponible, que se deben alimentar al mezclador
para obtener la solución con la composición deseada.
Sustituyendo los datos del caso particular en el modelo matemático, se obtienen las
ecuaciones siguientes:
A + B = 200 (21)
16
1.2.4 Proceso de mezclado de tres soluciones. Cuando se mezclan tres flujos A,
B y C, de tres soluciones, cada una con tres componentes iguales; pero de
concentraciones diferentes y conocidas, X1A, X2A, X3A, X1B, X2B, X3B, X1C, X2C y X3C;
con el propósito de obtener un flujo requerido S de una solución con las
concentraciones definidas X1S, X2S y X3S; es necesario calcular los flujos A, B y C.
El diagrama de flujo de este sistema de mezclado se representa en la figura 4.
A+B+C=S (24)
Como puede observarse, las ecuaciones (25), (26) y (27) constituyen un sistema de
tres ecuaciones simultáneas, al resolverlas por álgebra de matrices, definen los
flujos requeridos A, B y C.
17
1.3. BALANCES SIMULTÁNEOS DE MASA Y CALOR
p1 v12 p v2
z1 H P 2 2 z2 H F (29)
g 2 g g 2 g
18
El término HP se conoce como cabeza de la bomba y corresponde a la altura de
columna del líquido que proporciona la potencia de la bomba. El término HF se
denomina pérdida de carga; y se calcula como la suma de la pérdida de energía
que sufre el fluido por la fricción a lo largo de la tubería hf, más la pérdida de energía
que sufre el fluido por atravesar los accesorios usados en el flujo ha; que son codos,
válvulas, Tes, reducciones, expansiones, entre otros objetos.
𝐿 𝑣22
ℎ𝑓 = 𝑓 ( ) (30)
𝐷 2𝑔
𝐷𝑣𝜌
𝑅𝑒 = (31)
𝜇
−2
𝜖/𝐷 1.11 6.9
𝑓 = {−1.8𝐿𝑜𝑔 [( 3.7 ) + ( 𝑅 )]} (32)
𝑒
19
Para calcular la pérdida de energía ha se usa la fórmula:
𝑣2
ℎ𝑎 = (∑ 𝐾𝑎 ) 2𝑔2 (33)
Donde ΣKa es la suma de los valores de cada uno de los coeficientes de pérdida de
carga de los accesorios que intervienen en el sistema de flujo. Estos valores se
reportan en los libros de Mecánica de Fluidos.
𝐻𝑃 𝑄𝜌𝑔
𝑃= (34)
η
Donde Q es el gasto volumétrico que se desea obtener; ρg es el peso del fluido que
se desea mover; y η la eficiencia de la bomba, valor que proporciona el fabricante y
corresponde a la razón: (energía que capta el fluido) / (energía que consume la
bomba).
𝑉
𝑄= (35)
𝑡
4𝑄
𝑣2 = 𝜋𝐷2 (36)
−2
𝜖/𝐷 1.11 6.9µ
𝑓 = {−1.8𝐿𝑜𝑔 [( 3.7 ) + (𝐷𝑣 𝜌)]} (37)
2
𝑣2 𝐿
𝐻𝑝 = 𝑧2 + 2𝑔2 [1 + 𝑓 (𝐷) + ∑ 𝐾𝑎 ] (38)
𝐻𝑃 𝑄𝜌𝑔
𝑃= (39)
746η
Como ejercicio, se resuelve este modelo para el caso práctico siguiente: Se desea
llenar con agua, en un tiempo de treinta minutos, un tanque que tiene un volumen
de diez metros cúbicos; se encuentra a una altura z2 de quince metros; se usa
tubería de hierro galvanizado cédula 40, con diámetro nominal de dos pulgadas,
rugosidad absoluta de 0.15 milímetros y diámetro interno de 52.5 milímetros. La
longitud total de la tubería es de 25 metros. La temperatura del medio ambiente es
de 20°C, la densidad del agua es de 1000 kg/m3 y la viscosidad es de 0.001 kg/(m,s).
En el arreglo de flujo de la figura 5, se utilizan cuatro codos de 90°, cada uno con
un factor de fricción de 0.75 y una válvula check con factor de fricción de igual a 3.
21
Sustituyendo estos datos en el modelo matemático se desarrollan los siguientes
cálculos: de la ecuación (35) se obtiene el flujo volumétrico, Q = 0.0055556 m3/s;
que sustituyendo en la ecuación (36) da la velocidad de descarga, v2 = 2.56636 m/s;
la que se sustituye junto con los datos dados necesarios en la ecuación (37) para
obtener el factor de fricción, f = 0.0267702; la cabeza de la bomba, por la ecuación
(38) es igual a Hp = 21.629096 metros; y Finalmente, de la ecuación (39) se obtiene
la potencia de la bomba expresada en caballos de potencia, P = 2.1068557 hp. Lo
recomendable es usar una bomba de dos caballos de potencia que se ofrece en el
mercado.
El nivel del líquido en el tanque elevado, que es el punto 1 del balance, que se
mantiene a la misma altura z1, gracias al sistema de bombeo; en ese punto la
velocidad del fluido se considera igual a cero; y la presión p1 es igual a la presión
atmosférica. En flujo de descarga, se calcula en el punto 2; donde el fluido sale al
medio ambiente con la velocidad v2 y en ese punto la presión p2 es igual a la presión
atmosférica. El flujo volumétrico de descarga, Q, se calcula con la ecuación (36);
22
que requiere el diámetro interno como dato de la tubería y el valor calculado de la
velocidad v2.
Por lo que, a partir de las ecuaciones (29), (30), (31), (32), (35), (36) y (37) se
estructura el modelo matemático de este caso, que viene a ser la rutina de cálculo:
−2
𝜖/𝐷 1.11 6.9µ
𝑓 = {−1.8𝐿𝑜𝑔 [( 3.7 ) + (𝐷𝑣 𝜌)]} (40)
2
1/ 2
2 gz1
v2 (41)
L
1 f Ka
D
𝑅𝑒𝜇
𝑣2 = (42)
𝐷𝜌
𝜋𝐷 2 𝑣2
𝑄= (43)
4
23
igual a 0.026482, valor que al sustituirlo en la ecuación (41) da una velocidad de
4.84671 m/s. Como esta velocidad no es igual a la obtenida con el Reynolds
supuesto, se sustituye la velocidad de 4.8467 m/s en la ecuación (40) para calcular
un nuevo factor de fricción “f” que es igual a 0.026352, que se sustituye en la
ecuación (41) para obtener una velocidad de 4.8563 m/s. Nuevamente, usamos esta
última velocidad para calcular con la ecuación (40) un factor de fricción, que ahora
tiene un valor igual a 0.026351 y al sustituirlo en la ecuación (41) da una velocidad
igual a 4.8564. Y después de esta iteración de cálculo, puede usarse esta velocidad
para calcular el flujo volumétrico con la ecuación (43), que es igual a 0.010513 m3/s.
24
de la transferencia de calor a través de ellas. El interior del horno está caliente a
una temperatura global igual a Ti; mientras que, la temperatura del medio ambiente
que rodea al horno es igual a T e. La primera capa de la pared está hecha con un
material sólido que tiene conductividad térmica k1, su espesor es ΔX1 y la superficie
interna de ella tiene la temperatura T1. La segunda capa de la pared es un material
aislante que tiene conductividad térmica k2, con espesor ΔX2 y la superficie de esta
capa que está en contacto con la primera capa se encuentra a la temperatura T2.
La tercera capa de la pared tiene un espesor ΔX3, está hecha con un material de
conductividad térmica k3; la superficie de esta capa que está en contacto con la
segunda capa se encuentra a la temperatura T3; mientras que, la superficie de esta
capa que, a su vez, es la parte exterior del horno está a la temperatura T4.
𝑄
𝑞𝑥 = 𝐴 = ℎ𝑖 (𝑇𝑖 − 𝑇1 ) (44)
𝑇
ℎ𝑖 𝐿
𝑁𝑢 = (45)
𝑘
25
ℎ𝑖 𝐿
Para flujo laminar 𝑁𝑢 = = 0.664𝑅𝑒𝐿0.5 𝑃𝑟 1/3 (46)
𝑘
ℎ𝑖 𝐿
Para flujo turbulento 𝑁𝑢 = = 0.037𝑅𝑒𝐿0.8 𝑃𝑟 1/3 (47)
𝑘
Donde el número de Reynolds para el flujo de un fluido alrededor de una placa es:
𝐿𝑣𝜌
𝑅𝑒 = (48)
µ
En esta ecuación, ρ y µ son propiedades del fluido que llega a la pared con una
velocidad v.
𝐶𝑝µ
𝑃𝑟 = (49)
𝑘
Donde Cp, µ y k son propiedades del fluido que transfiere calor con la pared del
horno.
Por lo que, una vez calculado hi, despejándolo de la ecuación (44) se calcula el
calor transferido del interior de horno a la primera pared:
𝑄 = 𝐴𝑇 ℎ𝑖 (𝑇𝑖 − 𝑇1 ) (50)
Para obtener la expresión matemática que calcula el flujo de calor transportado por
conducción a través de la primera capa, se parte de la ecuación de energía, en
coordenadas rectangulares:
T T T T 2T 2T 2T
C p vx vy vz k (51)
t x y z x 2 y 2 z 2
2T
2 0 (52)
x
26
Esta ecuación se integra bajo las condiciones frontera de la pared, el resultado se
sustituye en la ecuación de la ley de conducción de Fourier, para obtener la
expresión del flux de calor a través de la primera placa:
𝑄 (𝑇1 −𝑇2 )
𝑞𝑥 = 𝐴 = 𝑘1 (53)
𝑇 ∆𝑥1
𝑘2 𝐴𝑇 (𝑇2 −𝑇3 )
𝑄= (55)
∆𝑥2
Y de igual manera, se deduce la ecuación del flujo de calor para la tercera placa:
𝑘3 𝐴𝑇 (𝑇3 −𝑇4 )
𝑄= (56)
∆𝑥3
𝑄 = 𝐴𝑇 ℎ𝑒 (𝑇4 − 𝑇𝑒 ) (57)
ℎ𝑒 𝐿
𝑁𝑢 = (58)
𝑘
Para calcular la transferencia de calor que se desarrolla desde el interior del horno
al medio ambiente, se despejan las diferencias de temperaturas de las ecuaciones
de flujo de calor, para dar las expresiones siguientes:
27
𝑄 1
De la ecuación (50): (𝑇𝑖 − 𝑇1 ) = (59)
𝐴𝑇 ℎ𝑖
𝑄 ∆𝑥1
De la ecuación (54): (𝑇1 − 𝑇2 ) = (60)
𝐴𝑇 𝑘1
𝑄 ∆𝑥2
De la ecuación (55): (𝑇2 − 𝑇3 ) = (61)
𝐴𝑇 𝑘2
𝑄 ∆𝑥3
De la ecuación (56): (𝑇3 − 𝑇4 ) = (62)
𝐴𝑇 𝑘3
𝑄 1
De la ecuación (57): (𝑇4 − 𝑇𝑒 ) = (63)
𝐴𝑇 ℎ𝑒
Sumando las ecuaciones (59), (60), (61), (62) y (63); factorizando y despejando el
flujo de calor Q, se obtiene la ecuación que calcula el flujo de calor que atraviesa la
pared de un horno compuesta por tres capas:
𝐴𝑇 (𝑇𝑖 −𝑇𝑒 )
𝑄= 1 ∆𝑥 ∆𝑥 ∆𝑥 1
(64)
[ℎ + 𝑘 1 + 𝑘 2 + 𝑘 3 +ℎ ]
𝑖 1 2 3 𝑒
Para este cálculo de este calor se requiere tener como datos de entrada: las
dimensiones de la pared, ancho “a”, altura “b” para calcular A T; la temperatura del
interior del horno, Ti; la temperatura del medio ambiente que rodea al horno, T e. los
espesores de las paredes ΔX1, ΔX2 y ΔX3. Además de los datos necesarios para
calcular los valores de hi y he. Sin embargo, la utilidad práctica de esta ecuación es
que permite calcular el espesor óptimo del aislante, que en este análisis se ha
denominado ΔX2, para que el flujo de calor sea mínimo. Por lo que, para el mejor
diseño de un horno se pueden calcular los flujos de calor Q, para diferentes valores
del espesor del aislante que se usa, lo que constituye un proceso de simulación muy
práctico.
28
Actividad 2.- Establecer las condiciones frontera necesarias e integrar la
ecuación (52), sustituir el resultado obtenido en la ecuación de la ley de
conducción de Fourier, para obtener la ecuación (53) que forma parte del
modelo matemático.
1.3.5 Flujo de calor a través del aislante de una tubería. Cuando por un tubo
circula vapor es necesario aislarlo para evitar pérdidas de calor, que impactan en
los costos de operación de los procesos. Para construir el modelo matemático de
este caso, se analiza el transporte de calor en un tramo L de la tubería aislada.
29
temperatura T3; y la superficie exterior del recubrimiento se mantiene a la
temperatura T4.
El flujo de calor del fluido que va del interior de la tubería hacia la pared interior del
tubo se calcula con la ecuación de enfriamiento de Newton, expresada así:
𝑄
𝑞𝑟 = 𝐴 = ℎ𝑖 (𝑇𝑖 − 𝑇1 ) (65)
𝑇1
ℎ𝑖 𝐷
𝑁𝑢 = (68)
𝑘
ℎ𝑖 𝐷
Para flujo laminar 𝑁𝑢 = = 4.36 (69)
𝑘
ℎ𝑖 𝐷
Para flujo turbulento 𝑁𝑢 = = 0.023𝑅𝑒 0.8 𝑃𝑟 𝑛 (70)
𝑘
Si el fluido que fluye produce calentamiento sobre la pared del tubo el valor de n es
0.4; mientras que, produce enfriamiento el valor de n es 0.3.
𝐷𝑣𝜌
𝑅𝑒 = (71)
µ
30
Donde ρ y µ son propiedades del fluido que se mueve con una velocidad promedio
v. Y el número de Prandtl para este proceso de transferencia de calor es:
𝐶𝑝µ
𝑃𝑟 = (72)
𝑘
T T v T T 1 T 1 2T 2T
C p vr vz k r (73)
t r r z r r r r 2 2 z 2
T
r 0 (74)
r r
Una vez integrada la ecuación diferencial (69), bajo las condiciones frontera del
caso, se sustituye en la ecuación de la ley de conducción de Fourier para obtener
las ecuaciones del flujo de calor. Para la primera placa se tiene:
𝑄 (𝑇1 −𝑇2 )
𝑞𝑥 = 𝐴 = 𝑘1 𝑅 (75)
𝑇2 𝑅2 𝑙𝑛( 2 )
𝑅1
31
Donde he es el coeficiente de transferencia de calor entre el aire del medio ambiente
y la superficie externa de la tercera capa del sistema. Su valor se obtiene a partir de
la ecuación de Churchill y Bernstein:
2𝜋𝐿(𝑇𝑖 −𝑇𝑒 )
𝑄= 𝑅2 𝑅 𝑅 (81)
𝑙𝑛( ) 𝑙𝑛( 3 ) 𝑙𝑛( 4 )
1 𝑅1 𝑅2 𝑅3 1
[ + + + + ]
ℎ𝑖 𝑅1 𝑘1 𝑘2 𝑘3 ℎ𝑒𝑅4
32
de 143.27 kpa. El vapor de agua se condensa y se envía a una trampa de vapor.
Se requiere conocer la temperatura de salida del aire.
El balance de energía es: “Calor cedido por el vapor = Calor absorbido por el aire”;
y el modelo matemático es:
𝐹𝑣 ℎ𝑓𝑔
𝑇𝑎𝑠 = 𝑇𝑎𝐹 + 𝐹 (83)
𝑎 𝐶𝑝𝑎
33
Esto debe considerarse al elaborar el algoritmo de solución. Y es importante que la
estructura computacional permita respuestas inmediatas ante solicitudes de entrada
diferentes.
34
El modelo matemático del sistema de enfriamiento, se obtiene del sistema de
transferencia de tres capas cilíndricas que se presenta en la figura 11; aunque la
capa metálica del tubo no ofrece gran resistencia a la transferencia, es conveniente
considerarla.
La transferencia de calor ocurre desde el fluido caliente que fluye por el ánulo que
forman los tubos concéntricos a la pared exterior del tubo de menor diámetro y se
calcula con la ley de enfriamiento de Newton; después el calor pasa a través de la
primera pared metálica, a pesar de ser una resistencia al flujo pequeña conviene
considerarla; y el calor que se transmite de la pared interior del tubo de menor
diámetro al fluido que circula por él, se calcula también con la ley de enfriamiento
de newton. De acuerdo a la figura 11, se obtienen las ecuaciones siguientes:
2𝜋𝐿𝛥𝑇𝑀𝐿
𝑄= 𝐷 (84)
𝑙𝑛( 𝑒1 )
1 𝐷𝑖1 1
[ + + ]
ℎ𝑒 𝑅𝑒1 𝑘1 ℎ𝑖 𝑅𝑖1
𝛥𝑇2 −𝛥𝑇1
𝛥𝑇𝑀𝐿 = 𝛥𝑇1 (85)
𝑙𝑛( )
𝛥𝑇2
𝛥𝑇1 = 𝑇1 − 𝑇4 (86)
𝛥𝑇2 = 𝑇2 − 𝑇3 (87)
𝐷𝑖1 𝑣𝑖 𝜌𝑖
𝑅𝑒 = (89)
µ𝑖
𝐶𝑝𝑖 µ𝑖
𝑃𝑟 = (90)
𝑘𝑖
35
ℎ𝑒 = 0.027𝐷𝑒1 𝑘𝑒 𝑅𝑒 0.805 𝑃𝑟 0.333 (91)
𝐷𝑒𝑞 𝑣𝑒 𝜌𝑒
𝑅𝑒 = (92)
µ𝑒
2 2
𝐷𝑖2 −𝐷𝑒1
𝐷𝑒𝑞 = (93)
𝐷𝑒1
𝐶𝑝𝑖 µ𝑖
𝑃𝑟 = (94)
𝑘𝑖
Y se manipulan las variables de diseño para encontrar el tamaño del equipo, sin
olvidar las reglas heurísticas de diseño.
36
𝑑𝑉
Balance global en el reactor: = 𝐹0 − 𝐹 (96)
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶𝐴
= 𝐹𝐶𝐴0 − 𝐹𝐶𝐴 − 𝑉𝑘𝐶𝐴𝑛 (97)
𝑑𝑡
𝑑𝑉ℎ
𝜌 = 𝜌(𝐹0 ℎ0 − 𝐹ℎ) − 𝜆𝑉𝑘𝐶𝐴𝑛 − 𝑈𝐴ℎ (𝑇 − 𝑇𝐽 ) (98)
𝑑𝑡
𝑑ℎ𝐽
𝜌𝐽 𝑉𝐽 = 𝐹𝐽 𝜌𝐽 (𝐹0 ℎ𝐽0 − ℎ𝐽 ) − 𝑈𝐴ℎ (𝑇 − 𝑇𝐽 ) (99)
𝑑𝑡
Las ecuaciones (96), (97), (98) y (99) constituyen el modelo matemático del CSTR
considerado. Donde a través de consideraciones prácticas se puede establecer un
algoritmo de solución para sistemas de reacción específicos.
- Entrada de información;
- Procesamiento de la información; y
- Resultados de salida.
Para elaborar un algoritmo de solución es recomendable seguir los pasos
siguientes:
37
2. Elaborar un Diagrama de Flujo de Proceso (DFP), donde se consigne toda la
información disponible sobre el proceso, como: flujos volumétricos, másicos
o molares; concentraciones de todos los componentes involucrados;
temperaturas de entradas, de salidas o internas de las operaciones unitarias;
presiones en las corrientes y equipos que se consideren necesarias;
entradas y salidas de flujos de calor; y relaciones cinéticas, según sea el
caso. Facilita la tarea, en la medida de lo posible, unificar las unidades y
sistemas de medida.
3. Rotular los equipos y las operaciones que intervienen en el proceso. Numerar
y nombrar las corrientes y de ser necesario los equipos y las sustancias
químicas que intervengan.
4. Elaborar una tabla de análisis que contenga las posibles ecuaciones de
balance de materia y energía a plantear, número de tales ecuaciones
independientes disponibles, ecuaciones adicionales de equilibrio, relaciones
de operación, condiciones de operación, entre otras, número de otras
ecuaciones independientes disponibles Ne, número de variables-incógnitas
Ni, para determinar los grados de libertad (Ni – Ne).
5. A partir de la tabla de análisis determinar un mapa de solución de los
balances, seleccionando primero uno de los sistemas de proceso que tenga
sólo un grado de libertad; o sean los más determinados, que resultan solubles
usando una adecuada base de cálculo.
6. Solucionar secuencialmente los sistemas establecidos para el proceso, en el
orden determinado en el mapa de solución y explicitar el vector solución.
En ingeniería de procesos se manejan dos tipos de algoritmos, cuyo uso depende
del usuario, a saber:
38
- Los diagramas de flujo que representan gráficamente la secuencia y la lógica
del programa de cómputo a construir. Manejados con regularidad por los
ingenieros en sistemas.
La diferencia entre algoritmo para el método modular secuencial y el algoritmo para
el método orientado a ecuaciones se debe a la aplicación que tendrá. Para un
proceso en operación que se desea analizar y optimizar se construye un simulador
orientado a ecuaciones, que se construye con los balances de materia y energía,
las ecuaciones cinéticas y de transporte, en forma global, considerando al proceso
como todo un sistema. Por el contrario, para diseñar nuevos procesos es
conveniente crear módulos de simulación de diferentes operaciones unitarias, que
pueden constituir un proceso y se pueden enlazar secuencialmente, haciendo los
arreglos necesarios y conectándolos con las corrientes de proceso necesarias.
1.- Elaborar una pequeña base de datos, con el valor de la velocidad de evaporación
del agua, Revap A = 0.0000293 Kg/ (s m2); la concentración promedio de sales en el
agua de mar, CS = 35 kg/(m3); y la cantidad de agua pura por cada metro cúbico de
solución salina, CA = 965 kg/(m3).
2.- Introducir como datos de entrada las dimensiones del evaporador, ancho en
metros, a; largo en metros, L; y el espesor de la película de la solución, h. Y el
tiempo que dure el proceso de evaporación, texp.
4.- Calcular el área de exposición del evaporador, A exp = a L, con este resultado se
calcula la masa que se evapora en el tiempo seleccionado y que se señala en la
corriente 2, mA2 = Revap Aexp texp. En esta corriente no hay salida de sal, mS2 = 0. Por
lo tanto, M2 = mA2.
39
5.- Para definir la corriente 3, se considera que mS3 = mS1; mA3 = mA1 - mA2; y en
consecuencia, M3 = mS3 + mA3.
6.- En la misma hoja donde se introducen los datos de entrada, se deben presentar
los resultados del balance, colocados en los lugares que corresponden en el
diagrama de flujo.
1.- Elaborar una pantalla de entradas y salidas, donde se haga la presentación del
programa de simulación, explicando en forma breve el proceso de cristalización.
Dibujando el diagrama de flujo del proceso, donde se selecciona estratégicamente
las celdas para introducir los datos de entradas que debe dar el usuario; y las celdas
donde se recibirán y se desplegarán los resultados que se obtengan al resolver el
modelo matemático.
2.- Con los datos de la tabla 1 ajustar a una ecuación los valores de la concentración
de la solución saturada de nitrato de potasio, a diferentes temperaturas; así al
introducir la temperatura del cristalizador, TG, se obtiene XSG y con este valor se
calcula XAG.
3.- En una base de tiempo una hora, solicitar se introduzcan los datos de entrada
siguientes: flujo requerido en H; cantidad en kilogramos de solución que se introduce
al cristalizador, F; composición de la solución salina alimentada y expresada como
fracción masa XSF y XAF; la temperatura de la solución salina alimentada, TF; el grado
de humedad a que se desean cristalizar el nitrato de potasio, en un rango del 3% al
5%, expresada en la fracción XSH, la temperatura a la que se enfría la solución salina
en el cristalizador, TG, que es igual a TH.
3.- Sustituir F, XSF, XSG y XSH, en las ecuaciones (12) y (13); y resolver las
ecuaciones simultáneas resultantes para calcular los flujos en masas en las
corrientes de salida G y H.
40
1.4.4 Algoritmo del modelo matemático del proceso de mezclado.
1.- Elaborar una pantalla de entradas y salidas, donde se haga la presentación del
programa de simulación, explicando en forma breve el proceso de mezclado que se
realiza. Dibujando el diagrama de flujo del proceso, donde se selecciona
estratégicamente las celdas para introducir los datos de entradas que debe dar el
usuario; y las celdas donde se recibirán y se desplegarán los resultados que se
obtengan al resolver el modelo matemático.
3.- Sustituir los datos de entrada en las ecuaciones (17) y (18); para resolver las
ecuaciones simultáneas resultantes para calcular cantidades requeridas de las
soluciones flujos en masas en las corrientes de salida A y B.
4.- Para darle mayor riqueza a este algoritmo, con una base de datos de pesos
moleculares y factores de conversión, se elabora una pantalla de entradas y salidas
que despliega diversas formas de expresión para las concentraciones de las
corrientes; ver figura 13.
41
1.4.5 Algoritmo del modelo matemático para el cálculo de la potencia de una
bomba.
1.- Elaborar una pantalla de entradas y salidas, donde se haga la presentación del
programa de simulación, explicando en forma breve que permite calcular la potencia
de una bomba necesaria para desarrollar un flujo que llene un tanque elevado a un
tiempo deseado. Dibujando el diagrama de flujo del proceso, donde se selecciona
estratégicamente las celdas para introducir los datos de entradas que debe dar el
usuario; y las celdas donde se recibirán y se desplegarán los resultados que se
obtengan al resolver el modelo matemático.
2.- Con los valores que el usuario del simulador introduzca del volumen del tanque
V y el tiempo de llenado que se desea, calcular el flujo volumétrico con la ecuación
(35) del modelo matemático, en otra hoja del programa.
3.- Se construye la primera base de datos del simulador, que contiene los diámetros
internos de los tubos que se necesita para el siguiente cálculo, en función de los
diámetros nominales y número de cédula, que son datos que el usuario del
programa debe proporcionar.
5.- Se construye la segunda base de datos del simulador, que contiene las
rugosidades relativas de los tubos usados; y una tercera base de datos con las
densidades y viscosidades del fluido que se transporta, ambas, en función de la
temperatura de operación. Para que con estos valores se calcule el factor de fricción
con la ecuación (37) del modelo matemático. Para recuperar estos valores, el
usuario debe proporcionar el material con que está hecho el tubo usado y el fluido
que se maneja.
6.- Se construye la cuarta base de datos del simulador, que contiene las pérdidas
de fricción por el uso de accesorios en las tuberías, como codos, uniones, válvulas,
reducciones o expansiones. Con estos valores se calcula la suma de las
contribuciones de cada accesorio usado, ΣKa, que se requiere; junto con la longitud
42
de la tubería, L, y la altura de descarga, Z2, que deben introducirse; y los valores ya
calculados de la velocidad de descarga, v2; y el valor dado del diámetro interno de
la tubería, D, se calcula la cabeza de la bomba, Hp, usando la ecuación (38).
4.- Con el valor calculado de la cabeza de la bomba, Hp, usando los valores ya
calculados de las variables requeridas y manejando una eficiencia de bomba, η,
igual a 0.75, se calcula la potencia en Hp’s de la bomba requerida.
1.4.6 Algoritmo del modelo matemático para el cálculo del flujo de calor en la
pared de un horno.
1.- Elaborar una pantalla de entradas y salidas (E/S), donde se haga la presentación
del programa de simulación, explicando en forma breve que permite calcular el flujo
de calor que se desarrolla desde el interior del horno al medio ambiente, cuando se
varía el espesor del aislante.
43
entrada: la humedad, temperatura y velocidad del aire que rodea al horno y recibe
calor por convección de la pared externa del horno; para extraer de una base de
datos la densidad, viscosidad, calor específico y conductividad del aire.
4.- Con los datos de entrada, calcular el número de Reynolds y el número de Prandtl
y dependiendo de los resultados, usar la ecuación (46) o (47), para calcular el valor
de hi. Repetir este procedimiento con los datos y las ecuaciones correspondientes
para calcular el valor de he.
5.- Con los valores calculados de hi y he, más los datos de entrada introducidos
calcular el flujo de calor a través de una pared del horno, usando la ecuación (64).
1.4.7 Algoritmo del modelo matemático que calcula el espesor óptimo del
aislante, en una tubería que transporta fluido caliente.
2.- Dibujar el diagrama del proceso en la pantalla (E/S), indicando en que celdas se
deben introducir los datos de entrada que proporciona el usuario y cuáles son las
celdas que darán los resultados de salida.
4.- Con los datos de entrada, calcular el número de Reynolds y el número de Prandtl
y dependiendo de los resultados, usar las ecuaciones (69) o (70), para calcular el
valor de hi. Usando los datos de entrada correspondientes, calcular el número de
Reynolds y el número de Prandtl para el aire que fluye alrededor de la tubería
aislada; y sustituirlos en la ecuación (80) para encontrar el valor de he.
5.- Con los valores calculados de hi y he, más los datos de entrada introducidos y
requeridos en la ecuación (81), se determina el calor que fluye en una tubería
aislada, desde el interior al medio ambiente.
6.- Para cada sistema con condiciones definidas, desarrollar cálculos de calor para
diferentes espesores desde 0.1 centímetros hasta 5 centímetros, con el propósito
de estimar el espesor óptimo del aislante.
45
2.- SIMULACIÓN MODULAR
2.1.1 Introducción
46
Figura 14
Estos ajustes no se tienen que hacer a mano, Excel nos permite ajustar los datos a
expresiones matemáticas polinomiales, logarítmicas o exponenciales. Nos
proporciona la ecuación matemática y el índice de correlación, que debe ser uno o
cercano a la unidad para que se considere un buen ajuste. Pero, lo más importante,
es que el ingeniero de procesos sepa el rango de validez de sus datos, para no caer
en zonas de cambio de estado que darían resultados erróneos.
47
Figura 15
Figura 16
Esto permite construir una base de datos más amplia en Excel, con la opción de
seleccionar el fluido que participa en el programa de simulación. Como se aprecia
en la hoja de Excel de la figura 17.
48
Figura 17
Figura 18
49
2.1.3 Proceso de evaporación de agua de mar
Figura 19
Con esta base de datos se elabora la pantalla de entradas y salidas, (E/S), del
módulo de simulación, figura 20. Aquí el usuario, tiene como opciones definir el
tiempo de exposición a la radiación solar de la masa de agua, que se determina
automáticamente al introducir las dimensiones del recipiente.
50
Figura 20
Figura 21
51
2.1.4 Intercambiador de calor de doble tubo
Se desarrolla un módulo de simulación tipo, que debe ser guía para que el alumno
elabore, cuando menos, un programa modular que simule el comportamiento de
uno de los procesos que se consideraron en los subtemas 1.2 y 1.3; partiendo de la
necesidad de resolver el modelo matemático de cada caso. La simulación de un
intercambiador de doble tubo permite explicar, paso a paso, la construcción de cada
componente del módulo; sin embargo, el programa completo se entrega en la
carpeta ProgsExcel, anexa a este texto. Estos se construyeron con estilo personal
y práctico; y puede resultar en el trabajo de grupo, que los alumnos desarrollen
módulos de simulación elaborados con más creatividad, mejor apariencia y
enlazados con Visual Basic.
Este módulo de simulación es un libro de Excel formado por cinco hojas de cálculo:
la pantalla Entradas – Salidas; la base de datos Diámetros; la hoja denominada
Cálculos; la hoja de conversiones; y otra base de datos llamada Tablas.
Figura 22
La pantalla Entradas – Salidas tiene cuatro ventanas de datos que el usuario debe
proporcionar. En la corriente donde el fluido caliente entra, la celda para introducir
el fluido que se va a enfriar tiene un selector, C14, tiene un selector con los fluidos
que se pueden enfriar, en este están disponibles solo dos, Metanol y Glicerina, como
52
se aprecia en la figura 23. La inserción de los selectores se hace con la herramienta
“Validación de datos” de opción Datos de la barra de herramientas de Excel.
Figura 23
En las celdas D15 y D16, se seleccionan de un menú las unidades de los datos que
se van a introducir y el módulo hace las conversiones necesarias para realizar los
cálculos del modelo matemático, a través de la hoja “Conversiones”.
Figura 24
53
El flujo expresado en masa por unidad de tiempo, puede introducirse en
kilogramos/segundo (Kg/s), libras/segundo (lb/s), toneladas/hora (t/h) o
gramos/segundo (g/s), según como se tenga el dato. El valor de la temperatura
como dato de entrada puede darse en grados centígrados (°C), grados farenheit
(°F), grados Kelvin o grados Rankine, figura 24.
Figura 25
Figura 26
54
Con los datos que el usuario proporciona, con la información necesaria aportada
por las bases de datos, las instrucciones programadas en la hoja de Excel
denominada “Cálculos”, figura 27, realizan todas las operaciones numéricas que el
algoritmo indica, para encontrar el área de transferencia de calor, As, expresada en
metros cuadrados, de donde se calcula la longitud del intercambiador, que se
reporta en la hoja de Entradas – Salidas.
Figura 27
Las fórmulas requeridas para cada operación numérica, que indica el modelo
matemático, se aplican en cada celda de la hoja de cálculo. Están pueden analizarse
en el programa completo que se anexa en la carpeta ProgsExcel. Se recomienda
analizar este módulo muestra para desarrollar otros módulos de simulación, como
actividades de evaluación formativa del curso.
55
2.2 Construcción de un simulador.
Figura 28
Aquí se incluyen dos fluidos, agua y aceite de soya, toca al alumno ampliar la
selección, desarrollando las ecuaciones de ajuste en la base de datos, figura 29.
Figura 29
56
En la figura 28, la pantalla Entradas – Salidas se observan celdas sombreadas
donde se introducen longitudes diferentes de los tramos de tubería, según
convenga, esto provoca que el valor de Z2 tiene que ser diferente y es necesario
proporcionarlo. En la celda B14 se debe introducir el volumen del tanque que desea
llenarse, en un tiempo deseado en minutos que se debe indicar en la celda B17.
La temperatura de operación se introduce en la celda J9, con este valor, las
correlaciones de la base de datos de la figura 29 calculan la densidad y la viscosidad
del fluido, que se requieren en las ecuaciones del modelo matemático.
Figura 30
57
2.2.2 Destilación Flash. En la destilación instantánea o flash una parte de una
mezcla líquida se vaporiza mediante la reducción de presión. Este método de
separación se puede aplicar a mezclas binarias y mezclas multicomponentes. La
mezcla a separar debe estar entre los puntos de rocío y de burbuja; y se deja que
alcance el equilibrio para que se separe la fracción vapor de la fracción líquida. La
concentración de los componentes más ligeros es mayor en la fase vapor y los
componentes más pesados se concentran en la fase líquida.
Figura 31
F=V+L (100)
Zi F = Yi V + Xi L (101)
F HF + Q = V HV + L HL (102)
Yi = Ki Xi (103)
TV = TL (104)
PV = P L (105)
58
∑𝑛1 𝑍𝑖 = 1 (106)
∑𝑛1 𝑌𝑖 = 1 (107)
∑𝑛1 𝑋𝑖 = 1 (108)
La pantalla de Entrada – Salidas, que se presenta en la figura 32, muestra las celdas
sombreadas donde el usuario del programa debe introducir los datos de entrada. El
programa despliega en las celdas de salida las respuestas que se procesan en la
hoja de cálculos. La hoja BaseDatos tiene los parámetros necesarios para el
balance de energía.
Figura 32
59
2.3 Interpretación de resultados.
Esta etapa es la parte más importante del proceso de simulación, que justifica el
tiempo empleado en el análisis del proceso real, la elaboración detallada del modelo
matemático, el planteamiento del algoritmo que llevará a la construcción del
programa de cómputo y las corridas de prueba del simulador. En la fase de la
interpretación de resultados, se analizan las salidas del simulador con criterio
ingenieril, aprovechando las reglas de dedo que se encuentran en la bibliografía de
ingeniería química y sobre todo el usuario debe desarrollar un sentido crítico, para
verificar si las salidas del simulador tienen un carácter lógico.
60
3.- SIMULACIÓN COMERCIAL
61
A partir de 1991 se inicia la comercialización de paquetes de simulación dinámica y
de integración de energía. Su comercialización marcó el comienzo de un uso más
intensivo y generalizado en la industria y en las universidades.
62
Es conveniente advertir, que el uso correcto y completo de este paquete de
simulación, solo se consigue si se tienen conocimientos sólidos de operaciones
unitarias, fisicoquímica y termodinámica, que permiten realizar el análisis de los
procesos, verificar la aproximación a la realidad de los resultados y llevar a cabo el
análisis de sensibilidad de las variables involucradas.
Figura 33
63
Para crear una nueva simulación, oprimir el botón New de la pantalla dela figura 33,
que abrirá la ventana de Component List, que se presenta en la figura 34. Donde se
deberá seleccionar los componentes involucrados en la nueva simulación; así como
el paquete de propiedades de los fluidos seleccionados.
Figura 34
64
Figura 35
Figura 36
65
El Fluid Package calcula las propiedades de los fluidos y propiedades
termodinámicas de los componentes y mezclas en la simulación. Al definir el Fluid
Package se puede iniciar la simulación. Para ingresar a la ventana donde se
construirá el diagrama de flujo del proceso, se presiona el botón Simulation, que se
encuentra en la parte inferior izquierda de la pantalla mostrada en la figura 35 y
aparece la ventana de la figura 36.
Figura 37
66
Se sugiere que los alumnos usen el HYSYS para simular el comportamiento
separador Flash, debido a que ya conocieron el modelo matemático del proceso y
es una separación sencilla que al obtener resultados satisfactorios motivará la
aplicación a procesos más desarrollados. Debiendo llegar a un diagrama de flujo
como el de la figura 38.
Figura 38
67
Figura 39
68
operaciones unitarias, modelos termodinámicos avanzados, soporte para sistemas
reactivos y herramientas de caracterización de crudos.
Figura 40
Para una nueva simulación se selecciona la opción de Create New Simulation, que
nos lleva a una ventana de bienvenida, de la figura 41. Donde presenta un menú de
opciones:
69
Figura 41
Se sugiere usar, como estrategia didáctica el mismo caso que se propuso para
resolver con el simulador ASPEN-HYSYS: Se desea separar, usando un separador
flash, una corriente de entrada a una temperatura de 25°C, con una presión de 300
kPa, flujo molar de 100 kgmole/h, los componentes y sus respectivas fracciones
molares son: etano, 0.05; propano, 0.15; n-butano, 0.25; n-pentano, 0.2; y n-
Hexano, 0.35. Se selecciona le paquete de fluido Peng Robinson y sistema de
unidades SI. Introducir una corriente de energía Q-100. La válvula es del tipo Joule-
Thompson y se debe introducir sobre ella una caída de presión de 7 kPa.
70
Figura 42
Figura 43
71
Se marca con el ratón el botón Next, de la ventana para seleccionar el paquete de
propiedades. En este caso se sugiere Peng Robinson, véase la figura 44.
Figura 44
Figura 45
72
El último paso de la configuración del programa es definir el sistema de unidades a
manejar, a través de la opción System of Units, como se observa en la figura 45. Se
marca con el ratón el botón Finish y el programa nos lleva al espacio donde se crea
el diagrama de flujo del proceso, (Flowsheet), de la figura 46.
Figura 46
73
Figura 47
Una vez eaborado el diagrama de flujo, se señalan cada uno de los equipos, así
como sus entradas y salidas correspondientes, para que el programa despliegue las
ventanas que indican las conecciones entre las operaciones del proceso; y presenta
las celdas que son destino de los datos necearios para desarrollar la simulación.
Como las condiciones de operación y las composiciones de las corrientes. Se deben
explorar todos los elementos del diagrama para no omitir ninguna información
necesaria para que se desarrollen las corridas de cálculo. Esta ventana tiene un
cuadro en la parte inferior, donde se pueden leer los mensajes del simulador, de
éxito o de error, o de falta de información. Como ejemplo se presenta la ventana de
la figura 48. Es actividad de evaluación formativa del alumno, llenar todas las
ventanas de información que requiera el programa.
74
Figura 48
Como el uso de simuladores del tipo de HYSYS permite hacer corridas diferentes,
es conveniente desarrollar análisis de sensibilidad en módulos de simulación y en
procesos sencillos, para que el alumno comprenda la aplicación ingenieril de estas
herramientas.
Como una última actividad de evaluación formativa, que puede ser en algunos casos
la actividad principal cuando no se cuente con el HYSYS, se pide al alumno usar el
DWSIM como una herramienta de simulación, para proceso que desee analizar.
Esto le permitirá comparar resultados de simulación con el ASPEN-HYSYS; y en
caso de ser la única herramienta aprovechar este simulador gratuito.
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BIBLIOGRAFÍA
Martínez, V., Alonso, P., López, J., Salado, M. y Rocha, J. (2000). Simulación de
procesos en ingeniería química. México: Plaza y Valdés Editores.
Rao, S. (2009). Engineering Optimization. USA: John Wiley & Sons, Inc.
76
Torres, R. y Castro, J. (2010). Análisis y simulación de procesos de refinación del
petróleo. México: Instituto Politécnico Nacional.
www.ingenieriaquimica.org
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