Este documento presenta 9 problemas de dinámica de cuerpos rígidos relacionados con el cálculo de aceleraciones de puntos en barras y discos giratorios. Los problemas involucran el cálculo de aceleraciones lineales y angulares usando conceptos como aceleración centrípeta, aceleración tangencial y métodos vectoriales.
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TAREA 8 cap15c DINÁMICA
CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS: Aceleración
1. Una barra de 900 mm descansa sobre una mesa horizontal.
Una fuerza P aplicada como se muestra en la figura, produce las siguientes aceleraciones: aA = 3.6 m/s2 hacia la derecha, α = 6 rad/s2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde arriba. Determine la aceleración a) del punto G, b) del punto B. 2. La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el instante que se muestra el eslabón AB tiene una aceleración angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración a) del punto D y b) del punto E. 2. Un carrito C está soportado por una rueda móvil A y un cilindro B, cada uno con 50 mm de diámetro. Si en el instante mostrado, el carrito tiene una aceleración de 2.4 m/s2 y una velocidad de 1.5 m/s, ambas dirigidas hacia la izquierda, determine a) las aceleraciones angulares de la rueda móvil y del cilindro, b) las aceleraciones de los centros de la rueda móvil y del cilindro. 3. El disco mostrado tiene una velocidad angular constante de 500 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Si se sabe que la barra BD tiene 250 mm de longitud, determine la aceleración del collarín D cuando a) θ = 90°, b) θ = 180°. 4. El brazo AB tiene una velocidad angular constante de 16 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. En el instante en el que θ =0, determine la aceleración a) del collarín D y b) del punto medio G de la barra BD. 6. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante de 6 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la aceleración angular del elemento BDE y b) la aceleración del punto E. 7. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s y una aceleración angular de 2 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración angular a) de la barra BD y b) de la barra DE con el método vectorial empleado en el problema resuelto 15.8. 8. El disco propulsor del mecanismo de cruceta Scotch que se muestra tiene una velocidad angular ω y una aceleración angular α, dirigidas en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Utilice el método de la sección 15.9 a fin de obtener expresiones para la velocidad y la aceleración del punto B. 9. En el instante mostrado, la varilla AB gira con una velocidad angular ω y una aceleración angular α, dirigidas en el sentido de las manecillas del reloj. Utilice el método de la sección 15.9 a fin de obtener expresiones para las componentes horizontal y vertical de la velocidad y la aceleración del punto D.