Desarrollo e Implementación de Técnicas de Procesamiento Digital de Señales en Dispositivos Integrados DSP para la Generación de Ecografías Sísmicas

DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO

DIGITAL DE SEÑALES EN DISPOSITIVOS INTEGRADOS DSP PARA LA
GENERACIÓN DE ECOGRAFIAS SISMICAS

INTRODUCCIÓN
La localización de inclusiones o anomalías en una masa de suelo ha sido el centro de interés de
muchos métodos geofísicos. Los métodos más comunes se basan en la propagación de ondas
electromagnéticas tales como el geo-radar (GPR) y la polarización inducida (IP) o directamente en la
propagación de corrientes eléctricas como en el caso de las prospecciones geoeléctricas. Hoy día
gracias a la evolución en el campo computacional y a la fidelidad de los instrumentos electrónicos es
posible obtener imágenes representativas de lo que subyace en el subsuelo prospectado con alguno de
estos métodos, como es el caso de la tomografía geoeléctrica (Molina et al., 2004). La aplicación de
los métodos mencionados está limitada por la conductividad del terreno donde se realiza la
prospección y el contraste eléctrico entre la inclusión y el suelo circundante. En muchos casos se
pueden presentar suelos muy conductivos, como son por ejemplo las arcillas y limos saturados. En
tales circunstancias la penetración del GPR estaría limitada a algunos centímetros de profundidad
(Annan, 1992; Rinaldi et al., 1997; Rinaldi y Francisca, 2000; Rinaldi, 2002), y en las prospecciones
geoeléctricas deberían destinarse importantes valores de corriente eléctrica. Por otro lado, muchas
veces puede ocurrir que las inclusiones enterradas no muestren valores de parámetros eléctricos muy
diferentes al del medio circundante (por ejemplo concreto de hormigón en arenas) por lo que la
detección resultaría muy dificultosa.

El método de reflexión sísmica es ampliamente conocido en la geofísica, sobretodo en su aplicación al

estudio de estratos superficiales sobre basamento rocosos en las costas marinas y lechos de ríos. Las
aplicaciones mencionadas requieren de equipamiento, dispositivos de medición y procesamiento de la
información muy específica (Richard et al, 19970; US Army Corps of Engineers, 1995). Un sistema
similar aplicado en microescala y con un sistema de medición y procesamiento diferente se designa
aquí como ecografía sísmica (Rinaldi et al., 2000). Esta técnica utiliza los mismos principios de la
reflexión pero requiere de sistemas de medición y procesamiento más rápidos y sofisticados similares
a los utilizados para el GPR. La Figura 1 muestra un esquema de funcionamiento general del método
de ecografía. Básicamente, se mide la diferencia de tiempo transcurrido entre una señal que es emitida
y reflejada. Aún cuando la propagación del pulso es esférica, la dirección principal del frente de onda
puede materializarse mediante una línea recta. La reflexión se produce en planos en los cuales existe
una discontinuidad en el material o un cambio en la impedancia mecánica del mismo (Richard et al.,
1970; Santamarina et al., 2001). El procedimiento descrito en la figura se repite a lo largo de la traza
de estudio, se digitaliza las señales, se acumulan en la memoria de un computador y se transforman en
una imagen realizando la asignación de valores de amplitud de señal con alguna escala de colores
conveniente (Lee and Wade, 1986). Debido a los efectos de atenuación que sufre la onda al
propagarse, las señales sensadas poseen una baja relación señal ruido SNR, por lo que se utilizan una
serie de etapas previas a la digitalización que acondicionan la señal de manera que estas presenten una
mejor apariencia. Posterior a la digitalización se utilizan filtros digitales que permitan mejorar la SNR,
con retardos de grupos aceptables y mínimas distorsiones de manera de poder detectar los arribos de
las señales o algún otro parámetro de onda implícito en la señal (Claerbout, 1985).

En el caso de prospecciones marinas se utilizaban como fuentes de emisión cañones de aire

comprimido que producen una gran explosión y como receptores hidrófobos remolcados por una
embarcación. Hoy en las prospecciones marinas se realizan con equipos de chirp sonar, que utilizan
emisores ultrasónicos y receptores basados en la tecnología de lentes acústicas y sensores
piezoeléctricos multiarray que permiten lograr imágenes en 2 y 3 dimensiones a partir del principio de
reflexión de onda mecánica. A nivel de ultrasonido el principio de reflexión de onda, ha sido empleado
con éxito en el campo de la medicina como es el caso de la ecografía, en la determinación de fisuras y
espesores de piezas metálicas. En prospecciones petroleras se emplean como fuentes energizantes

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vibradores de alta energía o explosivos, y como receptores, una importante cantidad geófonos
colocados en la superficie.

Impulso Generador
Perfil Transversal de
Arribo directo Pantalla del Sistema de Adquisición Registros Acumulados
Sensor Receptor

Impulso
Interfase 1
Inclusión
AD R1 R2
Inclusión
Interfase 2

(a)
(b)
(c)

Figura 1: Principio de funcionamiento de la reflexión sísmica. AD: arribo directo del frente de ondas,
R1: reflexión en la interfase 1, R2: reflexión en la interfase 2.

En el caso de detección sub-superficial de elementos enterrados a bajas profundidades, no se reportan

sistemas de generación ni recepción de señales dinámicos que permitan obtener una ecografía sísmica
con la velocidad con la cual se puede obtener un radargrama o una ecografía medica.

En casi todos los métodos sísmicos las perturbaciones al suelo se realizan por medio del contacto
directo en el suelo, mientras que el sensado de las reflexiones de onda en la superficie se realiza por
medio de sensores acoplados directamente al suelo. Recientes investigaciones basan su estudio en
alternativas que agilicen las prospecciones sísmicas a bajas profundidades, utilizando fuentes sonoras
de todo tipo y sensores cuasi acoplados y no acoplados directamente al suelo (Cannelli et al., 1987;
Cannelli and D`Ottavi, 1989; House and Pape, 1994; Rogers and Don, 1996; Sabatier and Gilbert,
2000; Donskoy and Sutin, 2002; Scanlon, 2003). La búsqueda de esta agilización conlleva a tener
relaciones SNR muchos menores que las que se obtienen de los sensores acoplados, debido a la
importante atenuación de la onda en la interfase suelo-aire. Por lo que este tipo de sistema debería de
contar con una importante etapa de procesamiento digital de señal capaz de trabajar con muchos
sensores, procesar las señales digitalmente en tiempo real de manera que el computador personal
posterior a dicha etapa solo sirva para componer las señales en la pantalla e ir generando la imagen de
ecografía sísmica mientras se lleva a cabo la prospección. Solo las tecnologías o dispositivos
integrados DSP son capaces de realizar dichas tareas cumpliendo con las velocidades requeridas para
representar los datos. Estos cuentan con todas las etapas necesarias para realizar la conversión
analogía digital, la aplicación del algoritmo de procesamiento digital de señal que uno desee realizar
sobre la señal y su posterior transmisión de datos al computador personal. Se sabe que el
procesamiento digital de señal engloba a una serie de herramientas matemáticas como por ejemplo el
muestreo y cuantización, el filtrado de la señal ya sea en el tiempo a través de la convolución por
alguna respuesta al impulsiva particular (filtros FIR, IIR, Wiener, Filtros Adaptivos, etc.) o en el
dominio de la frecuencia a través de las propiedades que brinda la transformada de Fourier (Orfadinis,
1996; Proakis and Manolajis, 1998; Papoulis and Pillai, 2002). Con los dispositivos DSP es posible
realizar el procesamiento digital de señales en tiempo real o en tiempos muy pequeños ya que estos
dispositivos cuentan con una unidad de MAC que permite realizar multiplicaciones y acumulaciones
en el mismo ciclo de instrucción y juegos de instrucciones que permiten implementar algoritmos
matemáticos de procesamiento compactos en comparación con otros tipos de microcontroladores o
microprocesadores (Smith, 1997; Higgins, 1990; Eyre and Bier, 2000). Este tipo de tecnologías es
empleado para el control de sistemas electromecánicos, las telecomunicaciones, en sistemas de audio y
video, en aquellos ensayos no destructivos o no invasivos utilizados en el campo de la medicina, el
control de materiales ya sea de la industria metalmecánica o aeroespacial, entre otros.

OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS

El objetivo general del proyecto propuesto es estudiar e implementar técnicas procesamiento digital de
señales específicas en dispositivos integrados DSP (como por ejemplo el equipo DSP56F807) de

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manera de poder utilizar sensores no acoplados al suelo y obtener ecografías sísmicas a profundidades
menores a 2 m.

Los objetivos específicos perseguidos son:

Determinar la configuración entre la fuente de perturbación del suelo y los sensores a utilizar,
teniendo en cuentas las recomendaciones propuestas por (Cannelli, et al., 1987; Cannelli and
D`Ottavi, 1989; Codron, 2000; Frazier et al., 2000).

Estudiar aquellas técnicas de procesamiento que permitan determinar aquellos parámetros implícitos
en las señales sísmicas y que puedan ser implementadas en el dispositivo DSP a utilizar.

Desarrollar la programación del dispositivo DSP con los algoritmos de procesamiento digital de señal
y los programas computacionales que permita adquirir los datos desde el dispositivo DSP para así
obtener las imágenes de ecografía sísmica buscadas.

Desarrollar un prototipo y procedimiento para llevar a cabo una ecografía sísmica a partir de la
emisión acústica como fuente de perturbación y la utilización de sensores con acoplamiento indirecto
al suelo.

MATERIALES Y MÉTODOS
Para el logro de los objetivos planteados, se realizarán una serie de estudios los cuales se detallan y
describen a continuación:

Se continuara con los estudios tendientes a facilitar la manera de sensar la respuesta del medio bajo
estudio y del tipo de procesamiento de señal que brinde mayor información. Se tendrá en cuenta
aquellas patentes y/o estudios de prospecciones sísmicas con sensores no acoplados directamente al
suelo. Se incursionara en la utilización de sensores tipo array y las lentes acústicas, de manera de
obtener mayor información de prospección. (Sistema de Detección de Inclusiones en el Subsuelo
Mediante Ecografía Sísmica, Res. 714 T 2004)

Por medio de la simulación numérica, se pondrá a prueba las etapas de procesamiento digital de señal
utilizando registros obtenidos in situ de señales sísmicas.

Se implementara, sobre el dispositivo de la familia Freescale-Motorola DSP56F807, las etapas de

procesamiento digital de señal diseñadas. La programación de este dispositivo se realizara en lenguaje
C, teniendo en cuenta aquellos algoritmos que proporcionen la mayor utilidad del dispositivo en
cuanto a la velocidad de proceso y precisión de los resultados.

Se desarrollara un sistema prototipo de ecografía sísmica, para estudiar la aplicabilidad del sistema a la
prospección de elementos rígidos en superficie y la detección de inclusiones en el medio, como seria
el caso de detectar oquedades, cañerías enterradas, etc. Este prototipo se resumirá en una fuente de
perturbación acústica, los sensores con acoplamiento indirecto al suelo, la etapa de procesamiento
digital de señal y el computador personal en donde se visualizara y almacenará la imagen de ecografía
sísmica.

BIBLIOGRAFIA
Annan, A. P., 1992. Ground Penetrating Radar Workshop Notes. Sensors & Software Inc.
Cannelli, G. B., D`Ottavi, E. and Santoboni, S., 1987. Electroacoustic Pulse Source For High-
Resolution Seismic Explorations. Review of Scientific Instruments, Volume 58, Issue 7, July 1987,
pp.1254-1261.

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Cannelli, G. B., D`Ottavi, E., 1989. Echographic Technique-Based Apparatus to Detect Structure and
Anomalies in The Subsoil. Review of Scientific Instruments -- May 1989 -- Volume 60, Issue 5,
pp. 946-950.
Claerbout, J.1985. Fundamentals Of Geophysical Data Processing. Blackwwell Scientific
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Codron, F., 2000. Detection Of Surface Waves In The Ground Using An Acoustic Method. Thesis Of
Master Of Science In Mechanical Engineering, Georgia Institute Of Technology.
Donskoy, D. M. and Sutin, A. M., 2002. Method and Apparatus For Acoustic Detection of Mines and
Other Buried Man-Made Objects. United States Patent. US6415666.
Eyre, J. and Bier, J., 2000. The Evolution of DSP Processors. Berkeley Design Technology, Inc.
Frazier, C. H., Cadalli, N., Munson Jr., C., O`Brien Jr., W, 2000. Acoustic Imaging Of Objects Buried
In Soil. Journal Acoustical Society Of America. 108 (1).
Higgins, R. J., 1990. Digital Signal Processing In Vlsi. Prentice-Hall,Inc. New Jersey.
House, L. J. and Pape, D. B., 1994. Method and Apparatus for Acoustic Energy Identification of
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Potenciales Aplicaciones En Geotecnia. XVII Congreso Argentino De Mecánica De Suelos E
Ingeniería Geotécnica, Sinergia 2004, Octubre Del 2004, Córdoba, Argentina
Orfadinis, S.J., 1996. Introduction To Signal Processing. Prentice-Hall,Inc. New Jersey.
Papoulis, A. And Pillai, S.U., 2002. Probability, Random Variables And Stochastic Processes. 4
Edition , Mc. Graw Hill, New York 10020.
Proakis, J. G. And Manolakis, D. G., 1998. Tratamiento Digital De Señales. Prentice-Hall,Inc. Madrid.
Richard, J. R. Et Al., 1970. Vibrations Of Soils And Foundations. Prentice-Hall, Inc. Englewood
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Rinaldi, V. A., 2002. Límites Y Potenciales Aplicaciones Del Geo Radar (GPR) En Limos Loessicos
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Patent. US5563848.
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Us Army Corps Of Engineers, 1995. Geophysical Exploration For Engineering And Environmental
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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Una descripción específica de las actividades previstas para el próximo año se presenta en el Plan de
Trabajo. El tiempo estimado para la conclusión del presente proyecto es de 2 años.

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IMPORTANCIA DEL PROYECTO - IMPACTO

Si bien ya existen algunas investigaciones sobre la obtención de imágenes del subsuelo a partir de la
recolección de señales sísmicas, estas se obtienen de múltiples geófonos o acelerómetros cuya
instalación al momento de realizar las prospecciones demandan un tiempo considerable. Por otro lado
en aquellas prospecciones en donde se utilizan sensores desacoplados o cuasi acoplados de manera
directa al suelo, tienen por objeto solo prospectar elementos superficiales como en el caso de la
detección de minas explosivas.
Los resultados del presente proyecto permitirán determinar el modo de generación de onda acústica,
el tipo de acoplamiento entre el medio bajo estudio y la fuente emisión, podrá proponerse la manera
obtener los datos y el tipo de procesamiento de señal conveniente para así conseguir una ecografía
sísmica a través de senores con acoplamiento indirecto al suelo. Estas propuestas se plasmaran en un
prototipo de sistema, el cual constará con un modo de generación acústica, un modo de obtención y
procesamiento de los datos, un modo computacional para la confección y análisis de una ecografía
sísmica.

FACILIDADES DISPONIBLES
El proyecto será desarrollado en el Laboratorio de DSP a través del Laboratorio de Investigación
Aplicada y Desarrollo LIADE en conjunto con el Laboratorio de Geotecnia de la Facultad de Ciencias
Exactas Físicas y Naturales de la Universidad Nacional Córdoba. Ambos Laboratorios cuentan con
todo el equipamiento necesario para la ejecución de las actividades propuestas. El Laboratorio de DSP
cuenta con importantes equipos o dispositivos DSP de la familia Freescale-Motorota, el instrumental
electrónico necesario y el espacio edilicio adecuado para llevar a cabo este Proyecto. Por otro lado el
laboratorio de Geotécnica cuenta con una serie de instrumentos electrónicos que suman a facilidades
disponibles para llevar a cabo el proyecto y un recipiente acústico de 1 m3 de arena el cual sirve como
medio a escala de laboratorio para realizar ensayos con diferentes posibilidades (tipos de emisores de
onda mecánica, tipos de interfases, tipos de sensores, etc.). Asimismo, ambos laboratorios cuentan con
bibliografía de libros y revistas actualizadas del tema propuesto en este proyecto. Cuentan
además, con el contacto permanente de grupos universitarios del mundo, especialmente de
U.S.A. y empresas multinacionales vinculadas con las tecnologías o dispositivos DSP, como
es el caso de Motorota Inc., Freescale Inc.

JUSTIFICACIÓN DEL PRESUPUESTO SOLICITADO

Los gastos de elementos e insumos menores, serán costeados con fondos propios de los Laboratorios
nombrados y subsidios obtenidos de distintos organismos de investigación y desarrollo provinciales y
nacionales.

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