Centro de Gravedad de Un Cuerpo o Sistema Superficial

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO O SISTEMA SUPERFICIAL
Considerando ahora una placa plana de material (lámina o cartón) cuya masa
total está distribuida uniformemente por la placa, es decir, su densidad es la
misma en todos sus puntos (realmente la placa sería tridimensional, pero se
considerará como una superficie). Si se sabe que el punto de equilibrio de una
lámina circular es su centro y que el de una superficie rectangular es su centro
geométrico, se define el centro de masa de una lámina como el punto de
equilibrio de un sistema finito de partículas.
Considerando la figura 4.8.4, se tiene una lámina de densidad constante ρ. El

rectángulo representativo se ha obtenido subdividiendo el intervalo cerrado
en subintervalos de acuerdo con ∆x; se representa el centro de masa del i-ésimo
rectángulo con el punto y aplicando la fórmula del punto medio. Entonces
La masa del i-ésimo rectángulo es
masa=densidad · area
La masa total de la superficie se puede estimar con
Tomando el límite en ambos miembros, se brinda la definición de masa
Aquí es el área de la lámina.
El momento respecto del eje del i-ésimo rectángulo es
momento = (masa)(brazo del momento)
momento =
momento =
momento =
Sumando todos estos momentos y haciendo que n→∞, se obtiene el momento

respecto del eje definido por
Asimismo, el momento respecto al eje es
Por lo que, el centro de masa es
Problemas resueltos
P1. Hallar el centro de masa de la lámina de densidad uniforme ρ limitada
por y el eje .
Solución.
Se grafica la función.
En la figura, se tomarán los límites para la integral desde -3 hasta 3. Después, las
funciones a considerar son y . Y sustituyendo en la fórmula
para determinar la masa total
Calculando el momento respecto al eje
Calculando el momento respecto al eje
Y calculando el centro de masa

Por tanto, el centro de masa es
Nota: Se debe tener presente que el centro de masa de una lámina uniforme sólo
depende de la forma de ésta, no de su densidad.
En general, si una figura plana tiene un centro de simetría, ese punto es el centro
de gravedad. Además, si una figura plana tiene un eje de simetría, el centro de
gravedad estará en ese eje.
Generalizando, a la fórmula del centro de masas de una lámina cuando se calcula

el centro de una región sin masa del plano se llama centroide o centro de
gravedad de esa región. Con base en la figura 4.8.5, se observa que la
superficie que se divide en rectángulos, cada uno con base .
Sean su área y las coordenadas de su centro de gravedad.
Entonces
El momento de la superficie de este rectángulo básico con respecto a

(también ) es el producto de su área por la distancia de su centro de gravedad
a (también ). Si dichos momentos son respectivamente y ,
entonces:
El momento de la superficie de la figura se obtiene al aplicar el

teorema fundamental del cálculo integral a la suma de los momentos de las
superficies de los rectángulos fundamentales. De esta manera se tiene los
siguiente
Si son las coordenadas del centro de gravedad de la superficie

y es su área, las relaciones entro los momentos de superficie y y se
expresan con
Y
Con el fin de calcular , se hallarán lo momentos y .
Según , , y$ y , , éstos son, para

la superficie
Donde debe sustituirse el valor de en función de deducido por la ecuación de
la curva de la figura 4.8.5.
Si se conoce el área , entonces de y , se expresa lo siguiente
Y
Si los rectángulos fundamentales de la curva son respecto del eje , se tiene
que , , , , , ,
, entonces y ,y
Y su centro de gravedad es
Y
Nota: todo este procedimiento está basado en la condición pero
si sólo basta con invertir las funciones (lo mismo aplica para las
funciones y ).
Problemas resueltos
P1. Hallar el centro de gravedad de cada una de las superficies limitadas por las
siguientes curvas y .
Solución.
Asignando a y a $layex g(x)=6x-x^2-3$, se grafican ambas

funciones.
De ambas funciones, se observa que . Después, se determinan los

valores de en donde las funciones presentan puntos de intersección.
Entonces, los valores son y , por tanto, estos valores serán los límites
inferior y superior. Luego, calculando el área de la región sombreada resulta
Pero como
Continuando
Calculando el momento
Pero como
Continuando
Pero como
Continuando
Calculando las coordenadas del centro de gravedad
Finalmente, el centro de gravedad de la región sombreada es
P2. Hallar el centro de gravedad del área en el primer cuadrante de la

hipocicloide y .
Solución. Considerando que , se grafican las ecuaciones paramétricas

Analizando sólo el primer cuadrante
Ahora, sólo basta investigar los límites inferior y superior. Para ello, se utilizará
la siguiente identidad
Sustituyendo (aun tomando en cuenta que )
Se tomará la fórmula
Los límites inferior y superior son y . Antes de aplicar la fórmula, se

determinará lo siguiente
Sustituyendo
Calculando las coordenadas del centro de gravedad
Y
Finalmente, la coordenada del centro de gravedad del área de la hipocicloide es

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CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO O SISTEMA SUPERFICIAL

Considerando la figura 4.8.4, se tiene una lámina de densidad constante ρ. El

La masa del i-ésimo rectángulo es

Tomando el límite en ambos miembros, se brinda la definición de masa

Aquí es el área de la lámina.

El momento respecto del eje del i-ésimo rectángulo es

momento = (masa)(brazo del momento)

Sumando todos estos momentos y haciendo que n→∞, se obtiene el momento

Por lo que, el centro de masa es

Calculando el momento respecto al eje

Calculando el momento respecto al eje

Y calculando el centro de masa

Generalizando, a la fórmula del centro de masas de una lámina cuando se calcula

El momento de la superficie de este rectángulo básico con respecto a

El momento de la superficie de la figura se obtiene al aplicar el

Si son las coordenadas del centro de gravedad de la superficie

Con el fin de calcular , se hallarán lo momentos y .

Según , , y$ y , , éstos son, para

Si se conoce el área , entonces de y , se expresa lo siguiente

Asignando a y a $layex g(x)=6x-x^2-3$, se grafican ambas

De ambas funciones, se observa que . Después, se determinan los

Finalmente, el centro de gravedad de la región sombreada es

P2. Hallar el centro de gravedad del área en el primer cuadrante de la

Solución. Considerando que , se grafican las ecuaciones paramétricas

Los límites inferior y superior son y . Antes de aplicar la fórmula, se

Calculando las coordenadas del centro de gravedad

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