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MT233 20202 Ep

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


DAIA - ESPECIALIDAD DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Curso CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES Código MT223


Evaluación EXAMEN PARCIAL Sección A/B
Profesores Guillermo Joo / Ronald Chavez Fecha 29-12-20 Periodo 2020 2

Instrucciones generales:

• La duración del examen es de 110 minutos.


• Para el desarrollo emplear hoja A4 o cuadriculada, digitalizar la solución manual
(MANDATORIO)
• Colocar Nombre, apellidos, código y firma en la primera hoja. (MANDATORIO)
• Se valora la legibilidad, coherencia, ortografía y redacción de las respuestas.
• Todas las respuestas a las preguntas deben ser justificadas de forma concisa y clara.

Problema 1 (6p)

Se tiene un esquema simplificado de una caldera aquotubular. Se requiere realizar o


implementar lo siguiente: (Según ISA S5.1-2009). Se sabe que el agua de alimentación llega
hasta aproximadamente el 30% del nivel del domo superior.

a) El diagrama P&ID para asegurar la mezcla aire combustible, regulable de 1 a 4. (1p)


b) El diagrama P&ID que realizar el control de nivel de agua del domo superior. (1p)
c) El diagrama P&ID que asegure el flujo de alimentación de vapor. (1p)
d) El diagrama P&ID que realice el control de presión a la salida del domo superior. (1p)
e) El diagrama P&ID para hacer un control cascada con la línea de recalentado y
disminuir el flujo de aire combustible de 1 a 3.5 (1p)
f) El diagrama P&ID para hacer un control selector sobre la temperatura del domo
superior y los gases de chimenea, para activar un soplador de humos en la chimenea,
con velocidad variable (1p)

Agregue la instrumentación que sea necesaria.

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Problema 2 (4p)

El sistema de la figura representa un intercambiador de calor con un sistema de calefacción


interno
no manipulable que calienta un flujo q de agua, desde una temperatura Ti a una temperatura
T.

Para este sistema se sabe que la relación entre la señal de control a la válvula de entrada U
en
% y la temperatura de salida T en ºC (tiempo en minutos) viene dada por:

88 3
∆𝑇𝑇(𝑠𝑠) = ∆𝑈𝑈(𝑠𝑠) + ∆𝑇𝑇 (𝑠𝑠)
4𝑠𝑠 + 8 3(𝑠𝑠 + 2) 𝑖𝑖

Además, cuando el sistema está en estado estacionario la temperatura de entrada es 10 °C


y la de salida es de 45 °C.

1. Dibujar el esquema del sistema de control de temperatura, indicar la variante con


control feedforward y ¿cómo mejora? (3p)
2. Suponer un controlar tipo PI dibujar el diagrama de bloques y calcular la función de
transferencia de lazo cerrado despreciando la dinámica del transmisor (1p)

Pregunta 3 (3 puntos)
Se tiene una válvula de control tipo globo marca SAMSON modelo 3241-1 DN40
(𝑪𝑪𝑽𝑽=𝟐𝟐𝟐𝟐.𝟗𝟗 𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈) con actuador neumático de acción inversa y posicionador de campo
en protocolo HART (4-20 mA); donde se pretende calcular el caudal volumétrico en
régimen subcrítico de acetona (𝝆𝝆=𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌/𝒎𝒎𝟑𝟑) con la válvula totalmente abierto en
𝒎𝒎𝟑𝟑/𝒉𝒉, con una presión de aguas arriba de 5 bar y aguas debajo de 4,5 bar.

Determine el valor de los caudales en las posiciones de 0, 25, 50, 75 y 100%, si


presenta una característica de flujo de caudal inherente de tipo lineal y una distancia
de carrera de 120 mm.

a) Completar los valores de la siguiente tabla.


b) Hallar la característica inherente de la válvula.
c) Calcular la rangeabilidad de la válvula.

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% 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝐢𝐢𝐢𝐢𝐢𝐢𝐢𝐢𝐢𝐢 𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝑺𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨𝐨 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 𝐊𝐊 𝐕𝐕


𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗 𝟑𝟑 − 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏𝐏 𝟒𝟒 − 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐦𝐦𝐦𝐦 (𝐦𝐦𝐦𝐦) (𝐦𝐦𝟑𝟑 /𝐡𝐡)

𝟎𝟎
𝟐𝟐𝟐𝟐

𝟓𝟓𝟓𝟓

𝟕𝟕𝟕𝟕

𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

Pregunta 4

El líquido extraído de un depósito general (B 100) debe ser vertido en los otros dos
depósitos (B 200 y B 300), manteniendo el nivel siempre constante (control de nivel).

Se pide:

a) Realizar el diagrama P&ID con la simbología apropiada y numeración de los


equipos, con los lazos de control indicados en el texto. (2 puntos)

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b) Desarrollar una lista de equipos (instrumentos y actuadores), indicando las


características de los métodos de medición, tipo de válvulas, de arranque de
motores y PLC, con sus respectivas características, para ello debe primero
enumerar los instrumentos, actuadores y controladores para identificarlos. (1
puntos)
c) Dimensione el sistema de control (tipos y cantidad de módulos) así como la
arquitectura de control, considerando que se va contar con un PC para la
supervisión. (1 puntos)

Pregunta 5 (1 punto)
Describir como haría la calibración en transmisores digitales de temperatura con
protocolo HART.

Pregunta 6 (2 puntos)
El siguiente recipiente de almacenamiento contiene heptano líquido, un
hidrocarburo con un peso específico aproximado de 0,68. Un transmisor de presión
ubicado en la parte inferior mide el nivel de heptano por presión hidrostática
(cabeza). Determine

a) El rango de calibración (LRV y URV) de este transmisor de presión para


medir correctamente el rango del nivel del recipiente (0 a 14 pies) en una
señal de salida de 4 a 20 mA.
b) La señal de salida del transmisor (mA) a 8 pies de nivel

c) Nivel de heptano a una salida de señal de 5,7 mA

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