UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería Electró nica e
2647 INSTRUMENTACIÓ N INDUSTRIAL II
Instrumentació n

PRÁCTICA Laboratorio de Redes Industriales y DURACIÓN

LABORATORIO DE:
N° Control de Procesos (HORAS)
Calibració n y ajuste de los transmisores
1 TEMA: electró nicos. 4

1 OBJETIVO
GENERAL
 Adquirir valores de medició n de un instrumento patró n de las estaciones de nivel, presió n y
temperatura obtener el error con relació n a los valores de referencia, para su posterior ajuste y
calibració n.
ESPECÍFICOS
 Investigar acerca del funcionamiento, transmisor, ajuste y calibració n de cada estació n.
 Conectar el lazo de medició n entre el transmisor y el amperímetro para obtener el rango de la
variable de la ingeniera con respecto a la variable eléctrica (corriente).
 Obtener los valores de subida y bajada de once puntos de la variable (nivel, presió n, temperatura)
de cada estació n con relació n a la salida está ndar de 4-20 mA.
 Realizar una tabla comparativa de los valores tomados tanto en forma ascendente y descendente
con los valores patrones y encontrar los errores.

2 EQUIPOS Y MATERIALES

EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

 Estació n de proceso de Presió n, modelo 3501
 Estació n de proceso de Nivel, modelo 3503
 Estació n de proceso de Temperatura, modelo 1706
 Multímetro (amperímetro)
 Puntas de multímetro
 Cables
 Cinta aislante

A. RESUMEN

En la presente prá ctica se realizó la toma de valores de las variables de proceso como son las
de nivel, temperatura y presió n con respecto a la señ al de salida de corriente está ndar de 4 a
20 mA que nos proporcionan los transmisores, para compararlas con los valores de
referencia de esta forma considerar si existe variació n de valores para obtener el error. Se
realiza una tabla comparativa del valor medido con el valor real y por ú ltimo se realiza el
ajuste de cada transmisor por estació n, a los valores de referencia lo que consiste en ajustar
los tornillos, primero de (zero) y luego el (SPAM) repetidamente hasta obtener la salida
 deseada de corriente con respecto a los valores de la variable.

B. ABSTRACT

In the present practice, the values of the process variables such as level, temperature and
pressure were taken with respect to the standard current output signal of 4 to 20 mA
provided by the transmitters, to compare them with the values reference in this way consider
whether there is variation of values to obtain the error. A comparative table is made of the
measured value with the real value and finally the adjustment of each transmitter per station
is made to the reference values, which consists in adjusting the screws, first of (zero) and then
the (SPAM) repeatedly. until obtaining the desired output of current with respect to the
values of the variable
C. MARCO TEORICO
TRANSMISOR
Los transmisores son instrumentos que captan la variable del proceso y la trasmiten a distancia a
un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o combinació n de estos.

TRANSMISOR ELECTRÓNICO

Basados en detectores de inductancia, o utilizando transformadores diferenciales o circuitos de

puente de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas convierten la señ al de la
variable a una señ al electró nica de 4 a 20mA c.c. Su exactitud es del orden de 0.3%.

Figura 1 Transmisor electrónica basado en el detector de inducción

ESTACIONES DE PROCESOS

Los entrenadores portá tiles de instrumentació n y control de procesos fabricados por Lab-Volt son
estaciones de trabajo autó nomas diseñ adas para la capacitació n prá ctica de las medidas, del
control y reparaciones de Presió n, Flujo, Nivel y Temperatura.
Las estaciones pueden funcionar independientemente o en ciertas combinaciones de
configuració n simulando procesos complejos. Todos los procesos están diseñ ados para que el
tiempo de retardo y de respuesta del proceso se observen en “tiempo real”. La diná mica de los
procesos se puede cambiar por varios métodos para conseguir diferentes grados de estabilidad,
inestabilidad y amortiguació n. Las estaciones de Flujo, Nivel, Intercambiador de Calor y Analíticas
utilizan agua como medio de proceso, mientras que las estaciones de Presió n y Temperatura usan
aire.

ESTACIÓN DE CONTROL DE PRESIÓN - MODELO 3501

Esta estació n tiene un “proceso” que incluye dos tanques de aire, cada uno con capacidad de dos
galones, que se pueden conectar con cordones individualmente, en serie o el paralelo. Cuando se
utiliza cualquiera de los dos tanques individualmente, se obtiene un proceso de una sola
capacidad con un solo volumen y un retraso de respuesta mínima. Conectando dos tanques en
paralelo se obtiene un proceso de una capacidad, con volumen doble; cuando se conectan los
tanques en serie, el proceso tiene capacidad doble; ambos tienen un retraso de respuesta con
efecto recíproco.
El controlador basado en un microprocesador, un registrador grá fico en banda de papel,
indicadores de presió n de 0-100 psi, un medidor de corriente de 0-5 SCFM, un conjunto de
orificios y dos indicadores de alarmas está n montados en el panel principal.
Al añ adir el transmisor de presió n diferencial a la estació n 3501, prestada de la estació n 3502 o de
la 3503, la medida y el control de la circulació n de aire son posibles, lo que proporciona circuitos
de control interactivos avanzados tales Como el control de la proporció n de circulació n de aire en
la estació n 3501 y la circulació n de “combustibles” en la estació n 3502.

Figura 2 Estación de control de Presión

ESTACIÓN DE CONTROL DE FLUJO - MODELO 3502

Esta estació n tiene un proceso de tuberías de pvc transparente en serie con dos cabezales, un
medidor de flujo y un depó sito de agua de 20 galones. El cabezal de 12 pulgadas acepta equipo
opcional intercambiable para la medida de flujo, tales como placas de orificio, boquillas, tubos
Pitot, medidores de flujo de turbina y otros instrumentos para medir el flujo o transmisores. Este
cabezal grande permite la medició n de la presió n diferencial de equipos que sean específicos al
cliente, tal como una serie de codos de 90 grados o una tubería de ensanchamiento sú bito.

A lo largo del sistema de tuberías se encuentran tomas de presió n para evaluar plenamente el
comportamiento del sistema en su totalidad. El ú ltimo elemento de control de este sistema es un
accionador de bomba con frecuencia variable. Un conmutador de palanca coloca el mecanismo en
control manual o en una señ al de comando de 4-20 mA. Un distribuidor de tres vá lvulas aísla el
sensor de flujo en el cabezal de 12 pulgadas del transmisor de presió n diferencial montado en la
tubería, con las conexiones de suministro y señ al terminando en el panel de control principal. El
controlador basado en un microprocesador y un registrador gráfico en banda de papel están
montados en el panel principal, con todas las conexiones terminando en enchufes tipo banana.
Acopladores de unió n hacen posible enlazar directamente la Estació n de Procesos de Flujo con la
Estació n de Procesos de Nivel, creando así un control de flujo que utiliza una válvula de control
accionada por un diafragma como elemento de control, o un control de nivel utilizando el
mecanismo de bomba con frecuencia variable. El mecanismo de velocidad variable también se
puede conectar con la salida de la columna de nivel del 3503 para crear una gama adicional de
velocidades y características de proceso.

Al acoplar las dos estaciones se obtienen los dos transmisores diferenciales necesarios para
configurar otros circuitos de control interactivos avanzados, como el control anticipado o es
cascada. Un elemento venturi montado en el cabezal de 12 pulgadas está incluido con la estació n.
Lab-volt ofrece una variedad de elementos de flujo opcionales para usar con este entrenador.
Estos elementos son tubos Pitot, placas de orificios y tomas de flujo ISA que se pueden montar en
los cabezales de 12 pulgadas.
 Figura 3 Estación de control de Flujo

ESTACIÓN DE CONTROL DE NIVEL - MODELO 3503

El “proceso” de esta estació n es un cilindro de Plexiglass de 8 pulgadas de diá metro y de 36

pulgadas de alto. Toda la tubería de proceso es de pvc transparente. Una válvula de control
accionada por un diafragma, un transmisor diferencial montados en la tubería y un transformador
I/P montado en el costado del gabinete tienen todos líneas de suministro y de señ al con
terminaciones de enchufes de conexió n rá pida en el panel de control principal. El controlador
basado en un microprocesador, un registrador grá fico en banda de papel y dos indicadores de
alarma están montados en el panel. El lado del casco del intercambiador de calor se puede
conectar de cuatro maneras diferentes:

 A una cañ ería matriz de agua fría y desagü es para cargar cuando la estació n se usa sola
para las medidas bá sicas y el control de la temperatura.
 La estació n de nivel 3503- MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de
enfriamiento para el proceso de temperatura)
 La estació n de flujo 3502-MO como un sistema para calentar agua (o como un medio de
enfriamiento para el proceso de temperatura).
 A una combinació n de las Estaciones de Presió n, Flujo y Nivel, donde la combinació n
puede representar un generador de vapor con nivel de tambor de caldera en la Estació n
de Nivel, y agua de alimentació n de la caldera de la Estació n de Intercambiador de Calor,
con la Estació n de Flujo (a) proporcionando el regreso del condensador a través del casco
del Intercambiador de Calor como un calentador de agua de alimentació n, o (b)
preparada como un sistema de inyecció n de agua de alimentació n de urgencia.
Finalmente, la Estació n de Presió n pudiera configurarse como un circuito cerrado de baja
presió n para simular la presió n de vapor en la columna de nivel (tambor de caldera).

La instrumentació n de procesos incluye un medidor de flujo en serie con la línea de proceso

principal, una corriente de presió n (I/P) convertidor, así como D/P transmisor con pantalla LCD,
la configuració n de los botones, y digital plataforma de comunicació n proporcionando 4-20 mA y /
o digitales señ ales de salida. El I / P y el convertidor D / transmisor P se montan en el lado de la
estació n y tiene su aire la oferta y la señ al de conexiones terminado por conectores fá ciles y
accesorios en el panel de control principal.
Dos de 30 cm (12 pulgadas) de largo encabezados para permitir la inserció n de fluido dispositivos
tanto en la entrada y salida de la columna de nivel. Las tomas de presió n se prestan a diversos
puntos a lo largo del proceso de las tuberías para permitir la medició n de las caídas de presió n y la
evaluació n de todo el sistema rendimiento.
PID de control del nivel del agua en la columna de nivel puede se logrará mediante la
estrangulació n del flujo de salida de la bomba con la neumá tico de flujo Vá lvula de control, con un
4-20 mA. Una vá lvula solenoide conectada aguas abajo de la columna se puede activar a través de
un botó n en el panel frontal, o remotamente usando un pañ o seco contacto, a fin de crear cambios
bruscos en el proceso carga. Ademá s, la columna de nivel se puede pasar por alto para crear un
bucle de control de flujo rá pido. los sindicatos de acoplamiento permiten el nivel de proceso a la
estació n directamente junto a la estació n de flujo de procesos, Modelo 3502. Esto permite el
control del nivel en el Nivel Proceso de la estació n, utilizando la variable de la bomba de
frecuencia de CA unidad de la Estació n de Flujo de Proceso.
 Figura 4 Estación de control de Nivel

ESTACIÓN DE CONTROL DE TEMPERATURA - MODELO 3504

El “proceso” de la estació n de Procesos de Temperatura de Lab-Volt comprende un horno de 20-

200 grados Celsius (70-400 grados Fahrenheit) operado manualmente como un proceso de
encendido-apagado utilizando un relé de 24 V DC, o controlado proporcionalmente por un
accionador Triac con una entrada de 4-20 mA. El horno está modificado con un inyector de aire
de enfriamiento y un registro ajustable para poder introducir perturbaciones de carga y de
proceso.

El control de la temperatura del horno se puede lograr de forma manual mediante el ajuste del
termostato y la observació n la temperatura del horno en el termó metro (control on-off), o de
forma remota (PID), variando la cantidad de energía eléctrica alimentació n eléctrica por un
conductor Triac al elemento de calefacció n del horno, utilizando una señ al de 4-20 mA. El aire de
refrigeració n inyector establece un flujo de aire en el horno, con lo que la creació n de una carga de
refrigeració n en el proceso. La presió n de aire aplicado a este inyector puede ser variada, con una
presió n regulador y una vá lvula de aguja, con el fin de cambiar la proceso de carga. El
amortiguador del horno puede ser utilizado para el cambio la carga de proceso y crear disturbios.

Figura 5 Estación de control de Temperatura

CALIBRACIÓN

De acuerdo con el vocabulario internacional de metrología ISO/IEC GUIDE 99:2007 y su

equivalente mexicano NMX-Z-055-IMNC-2009, calibració n es la operació n que bajo
condiciones especificadas establece, en una primera etapa, una relació n entre los
valores y sus incertidumbres de medida asociadas obtenidas a partir de los patrones de
medida, y las correspondientes indicaciones con sus incertidumbres asociadas y, en una
segunda etapa, utiliza esta informació n para establecer una relació n que permita
obtener un resultado de medida a partir de una indicació n.

En otras palabras, calibració n es el proceso de comparar los valores obtenidos por un

instrumento de medició n con la medida correspondiente de un patró n de referencia. La
calibració n permite determinar la desviació n de medició n y otras propiedades
metroló gicas como deriva, histéresis, linealidad, reproducibilidad, etc.

AJUSTE

De acuerdo con el vocabulario internacional de metrología ISO/IEC GUIDE 99:2007 y su

equivalente mexicano NMX-Z-055-IMNC-2009, ajuste es un conjunto de operaciones
realizadas sobre un sistema de medida para que proporcione indicaciones prescritas,
correspondientes a valores dados de la magnitud a medir.

En otras palabras, ajuste implica mover tornillos, ajustar potenció metros, quitar y
colocar agujas de medició n o configurar el equipo mediante un software de ajuste para
que el instrumento mida lo má s cercano al valor de medició n del patró n de referencia.

3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1. Procedimiento para toma de valores de las estaciones

1.1.- Conectamos el multímetro (amperímetro) en serie con el transmisor y la fuente

de alimentació n de 24Vcd.

Figura 6. Diagrama de lazo de corriente

2. Procedimiento para toma de valores de estación de control de presion

Diagrama de Lazo de la estación de presión 3501.

1. Realizar la conexió n para obtener los datos de corriente de la estació n de

presió n, mediante el multímetro (Amperímetro) que se conecta en serie con
en transmisor.
 Figura 7. Diagrama de Lazo estación de Presión.

Figura 8. Estación de Presión.

2. Una vez realizado la toma de valores de presió n en forma ascendente y

descendente con once puntos se obtuvo una tabla donde se observa el error
el cual es la diferencia del valor medido menos el real respecto a la
diferencia.

PLANTA DE PRESION
 número puntos (PSI) valor ideal (mA) medidas (mA) error %
1 10 4 4,6 3,75
2 16 7,2 7,6 2,5
Subida 3 22 10,4 10,1 -1,875
4 28 13,6 13,8 1,25
5 34 16,8 16,8 0
6 40 20 20,3 1,875
7 34 16,8 16,2 -3,75
8 28 13,6 14,1 3,125
Bajada

9 22 10,4 12,2 11,25

10 16 7,2 9,2 12,5
11 10 4 4,6 3,75
Tabla 1 Valores de la planta de presión antes del ajuste

3. Procedimiento para toma de valores de estación de control de nivel

Diagrama de Lazo de la estación de nivel 3503.

Figura 9. Diagrama de lazo de la estación de Nivel

1. Se conecta el multímetro (amperímetro) como instrumento del circuito, en serie
con el transmisor y la fuente de alimentació n de 24Vcd como se observa en la
Error: Reference source not found.

Figura 10. Cableado para medición.

Figura 11. Estación de Nivel.

2. Encender la energía de la red de estació n, encender la bomba para que el nivel

de líquido suba y tomar los valores de la corriente en subida y bajada a la salida
del transmisor.

PLANTA DE NIVEL
 número puntos (cm) valor ideal (mA) medidas (mA) error %
1 44 4 3,9 -0,625
2 51 7,2 6,7 -3,125
Subida 3 57 10,4 10
4 63 13,6 12,8
5 70 16,8 16,2 -3,75
6 77 20 19,7 -1,875
7 71 16,8 17 1,25
8 63 13,6 13,2
Bajada

9 57 10,4 10,4
10 51 7,2 6,8
11 44 4 3,8 -1,25
Tabla 2 Valores de la planta de nivel antes del ajuste

1. Diagrama de Lazo de la estación de temperatura 3504.

Figura 12 Diagrama de Lazo estación de Temperatura

 Figura 13. Estación de Temperatura

1. Se uso el FLUKE 744 como emulador de termocupla tipo J el cual simula una entrada
de temperatura de 40ºC a 100 ºC para el transmisor de esta estació n.

Figura 14. FLUKE 744

PLANTA DE TEMPERATURA
número puntos (PSI) valor ideal (mA) medidas(mA) error %
1 40 4 3,8 -1,25
2 52 7,2 7 -1,25
Subida

3 64 10,4 10,2 -1,25

4 76 13,6 13,5 -0,625
5 88 16,8 16,8 0
6 100 20 20,1 0,625
7 88 16,8 16,8 0
8 76 13,6 13,5 -0,625
Bajada

9 64 10,4 10,2 -1,25

10 52 7,2 7 -1,25
11 40 4 3,8 -1,25
Tabla 3 Valores de la planta de temperatura antes del ajuste

4 ANALISIS DE RESULTADOS
 PLANTA DE PRESION DESPUES DEL AJUSTE
nú mero puntos (PSI) valor ideal (mA) medidas (mA) error %
1 10 4 4 0
Subida 2 16 7,2 7,25 0,3125
3 22 10,4 10,47 0,4375
4 28 13,6 13,65 0,3125
5 34 16,8 16,75 -0,3125
6 40 20 20 0
7 34 16,8 16,7 -0,625
8 28 13,6 13,66 0,375
Bajada

9 22 10,4 10,48 0,5

10 16 7,2 7,26 0,375
11 10 4 4 0

Tabla 4 Tabla de Presión después del ajuste

 A diferencia de la tabla uno donde observamos que los errores de la planta de

presión son mucho mayores a la tabla numero cuatro en esta nueva tabla de
medidas podemos observar que después del ajuste obtenemos unos errores
aceptables por lo que se podría concluir que el ajuste fue el correcto
 PLANTA DE NIVEL DESPUES DEL AJUSTE
nú mero puntos (cm) valor ideal (mA) medidas (mA) error %
1 44 4 4
Subida 2 51 7,2 7,23
3 57 10,4 10,38
4 63 13,6 13,61
5 70 16,8 16,75
6 77 20 20
7 71 16,8 16,74
8 63 13,6 13,58
Bajada

9 57 10,4 10,4
10 51 7,2 7,25
11 44 4 4
Tabla 5 Tabla de Nivel después del ajuste

 En la tabla de nivel anterior al ajuste se observan valores de error fuera del 0.5%
admisible, posterior al ajuste se observan errores de cero y spam de 0% y en los
demás puntos, valores inferiores al 0.5% por lo que la calibración fue exitosa

PLANTA DE TEMPERATURA DESPUES DEL AJUSTE

nú mero puntos (PSI) valor ideal (mA) medidas (mA) error %
1 40 4 4
2 52 7,2 7,2
Subida

3 64 10,4 10,3 -0,625

4 76 13,6 13,5 -0,625
5 88 16,8 16,8
6 100 20 20
7 88 16,8 16,8
8 76 13,6 13,5 -0,625
Bajada

9 64 10,4 10,3 -0,625

10 52 7,2 7,2
11 40 4 4
Tabla 6 Tabla de Temperatura después del ajuste

 Se observa que el error posterior a la calibración en su mayoría es cero, esto se debe al uso
de un calibrador para emular la termocupla del proceso, ya que este proporciona valores
que captados por el transmisor son muy próximos a los ideales.

5 CONCLUSIONES
 Al realizar las mediciones de los once puntos se pudo observar con má s
precisió n que los rangos esperados no son aceptables, por lo cual se requiere el
método de ajuste del instrumento.
 Se realizo el ajuste del cero y del spam de las tres plantas ya que se obtiene un
error porcentual de 0.5%, excediendo un valor de escala aceptable del
instrumento.
 Los transmisores del laboratorio debido a extendido tiempo de uso requieren un
ajuste fino ya que el cero y spam tienen un proceso interactivo, para garantizar
 la repetibilidad de los valores obtenidos.
 La calibració n realizada in situ representa una optimizació n en tiempo de
trabajo con relació n a desmontar el transmisor y realizar el proceso en un banco
de pruebas.


 RECOMENDACIONES
6
 Antes de la conexió n del lazo de corriente, verificar el buen estado del
amperímetro, usualmente se encuentra abierto el fusible.
 Asegurar las conexiones eléctricas realizadas entre los dispositivos que
intervienen en el lazo de control, usando cinta de aislamiento.
 Conocer el correcto funcionamiento del proceso que maneja cada planta ya que
se necesita un conocimiento previo para no dañ ar los equipos.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 CREUS. ANTONIO. (2007). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 8va Edició n, México

DF pg. 63.
 http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0401m.pdf
 https://www.labvolt.com/products/instrumentation-and-process-control/
process-control/flow-process-station-3502

Latacunga, 07 de Noviembre del 2019

Elaborado por: Aprobado Por:

Klever Alvarez
Estudiante

Santiago Mise
Estudiante

Ing. Edwin Pruna

Stalin Villacres Docente de la asignatura
Estudiante

Lenin Villarreal
Estudiante