2 Máquinas de

corriente directa.
Máquinas Eléctricas 5A

Integrantes:
• Hernández Limón Carlos Daniel
• Martínez Cruz Paola Citlali
• Sainz García Agustín
 2.1 Componentes de las máquinas de CD
Estator: Inductor:
Parte fija formada por polos salientes y culata. Devanado formado por bobinas situadas alrededor
del núcleo de los polos principales. que al ser
Rotor: recorridos por la corriente de excitación crea el
Parte móvil que gira alrededor del eje. campo magnético inductor.

Entrehierro: Inducido:
Distancia entre los polos principales y el rotor. Devanado situado en las ranuras del rotor y que por
la influencia del campo eléctrico, es objeto de
Zonas neutras: fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
Puntos del inducido en los que el campo es nulo. mecánicas.

Colector:
Cilindro formado por delgas de cobre endurecido
separadas por aislante, conectadas al inducido y
giran conjuntamente con él.
 2.1 Componentes de las máquinas de CD
Escobillas:
Piezas conductoras metalográficas resistentes al
rozamiento que estando fijas frotan con el colector
móvil conectando el inducido con el exterior, al
tiempo que provoca la conmutación para que
trabaje con corriente continua.

Polos auxiliares:
Polos salientes situados entre los polos principales.
cuyo arrollamiento está conectado en serie con el
inducido de forma que al crear un campo contrario
al de reacción del inducido evita sus problemas y
provoca una buena conmutación sin chispas.
2.1 Componentes de las máquinas de CD
 2.2 Principio operacional de las máquinas de C.D.,
como generador y como motor
Una máquina de c.c. conectada a una red eléctrica actúa Si la f.e.m. 𝐸 se hace menor que la tensión 𝑉𝑖 , la
inicialmente como generador (a) con un par de frenado y corriente 𝐼𝑖 y la tensión 𝑉𝑒𝑠𝑐 se invierten y la
generando una f.e.m. 𝐸 . La tensión en bornes del máquina pasa a funcionar como motor (b). E es
inducido 𝑉𝑖 es inferior a 𝐸 y la corriente en el inducido 𝐼𝑖 entonces una f.c.e.m. y la máquina ejerce un par
tiene sentido saliente hacia la red eléctrica. motor.
2.2 Principio operacional de las máquinas de C.D.,
como generador y como motor
 2.3 Tipos de generadores y sus curvas
características
Los circuitos inductor e inducido de una máquina de c.c. se pueden conectar entre sí de diferentes
maneras, dando lugar a máquinas de comportamientos diferentes.

Excitación independiente: Los circuitos inductor e inducido se conectan a redes de corriente continua
distintas.
2.3 Tipos de generadores y sus curvas
características
 2.3 Tipos de generadores y sus curvas
características
Excitación derivación o shunt: Los circuitos inductor e inducido se conectan en paralelo a una única red de
corriente continua.
 2.3 Tipos de generadores y sus curvas
características
Excitación serie: Los circuitos inductor e inducido se conectan en serie entre sí y el conjunto se conecta a
una única red de corriente continua. Esta conexión en la práctica no se utiliza para generadores.
 2.3 Tipos de generadores y sus curvas
características
Excitación compuesta o compound: Cada polo inductor tiene dos bobinas de forma que existen dos
circuitos inductores. Uno se conecta en serie y el otro en paralelo con el circuito inducido y el conjunto se
conecta a una única red de corriente continua.

Todas estas conexiones corresponden a compound aditiva. Para la compound diferencial hay que invertir
las conexiones de la excitación serie.
2.3 Tipos de generadores y sus curvas
características
2.4 Tipos de motores y sus curvas
características
 2.4 Tipos de motores y sus curvas
características

● Si no hay reacción de inducido, (porque hay devanados auxiliares que la compensan) el flujo 𝜑 es constante (pues 𝐼𝑒
es constante) y esta curva es una recta. Es una característica dura o rígida (n varía poco con M):
● Si hay reacción de inducido, el flujo 𝜑 disminuye al aumentar el par M (porque entonces aumenta la corriente 𝐼𝑖 ) y
la curva es menos descendente o, incluso, puede ser ascendente y el motor es inestable. En este caso se le vuelve
estable añadiendo un pequeño inductor serie. 𝑛0 es la velocidad en vacío.
2.4 Tipos de motores y sus curvas
características
● El motor serie no se puede arrancar en vacío
porque se embalaría.
● Característica blanda (n muy variable con M):
– Muy estable.
– Grandes aumentos de M requieren
incrementos moderados de 𝐼.
– Gran par de arranque 𝑀𝑎𝑟𝑟 .
● 𝑅𝑖 incluye las resistencias del
devanado inducido, de los
devanados inducido, auxiliares e
inductor serie y del reóstato de
arranque (ver el anexo A).

● En una máquina serie el

devanado inductor tiene poca
resistencia. Es de pocas espiras
de gran sección para que
puedan soportar la corriente
𝐼 = 𝐼𝑖
 2.4 Tipos de motores y sus curvas
características
Motor compuesto o compound: Todas estas conexiones corresponden a compound aditiva girando en
sentido horario. Para la compound diferencial hay que invertir las conexiones de la excitación serie.
 2.4 Tipos de motores y sus curvas
características
• El motor compound aditivo tiene una característica mecánica • El motor compound diferencial tiene una característica
(velocidad-par) que es intermedia entre las de los motores serie y mecánica (velocidad-par) que es la diferencia de las de los
shunt. motores serie y shunt.
• En la figura se • En la figura se
muestran las muestran las
características características
mecánicas de tres mecánicas de dos
motores Compound motores compound
aditivos con iguales diferenciales con igual
valores de par velocidad de vacío:
asignado MN y de 1: Ligera excitación
velocidad asignada serie que origina una
nN: velocidad muy
1: Excitación serie constante.
predominante. 2: Excitación serie
2: Ambas excitaciones mayor que en la
equilibradas. curva 1.
3: Excitación shunt predominante.
2.4 Tipos de motores y sus curvas
características
 2.5 Ecuaciones de par electromagnético para
los motores de CD
El par electromagnético M del motor se puede calcular a partir de la potencia electromagnética
𝑃𝑒𝑚 :
𝑷𝒆𝒎 𝑬∙𝑰𝒊
𝑴= = = 𝑲𝑴 ∙ 𝚽 ∙ 𝑰𝒊
𝛀 𝛀

𝑷𝟐
Por otra parte, el par útil 𝑀𝑢 es igual a: 𝑴𝒖 =
𝛀

Normalmente se desprecian las pérdidas 𝑃𝐹𝑒 y 𝑃𝑚 al calcular el par útil 𝑀𝑢 , por lo que se le
considera igual a M:
𝑷𝑭𝒆 ≈ 𝟎; 𝑷𝒎 ≈ 𝟎 ⇒ 𝑷𝟐 ≈ 𝑷𝒆𝒎 ⇒ 𝑴𝒖 ≈ 𝑴

𝑷𝟐
El rendimiento 𝜂 del motor se define así: 𝜼=
𝑷𝟏
2.5 Ecuaciones de par electromagnético para los
motores de CD
2.6 Condiciones de arranque para los
diferentes tipos de motores de CD

No encuentro nada de esto ;-;

 2.7 Control de los motores de CD
2.7.1 arranque.
𝑽𝒊 − 𝑽𝒆𝒔𝒄 − 𝑬 𝑽𝒊 − 𝑬
La corriente del inducido vale: 𝑰𝒊 = ≈
𝑹𝒊 𝑹𝒊
𝑽𝒊
En el momento del arranque la velocidad 𝑛 es nula, luego: 𝒏 = 𝟎 ⇒ 𝑬 = 𝑲𝑬 ∙ 𝚽 ∙ 𝒏 = 𝟎 ⟹ 𝑰𝒊𝒂 =
𝑹𝒊

● La corriente de arranque 𝐼𝑖𝑎 es bastante mayor que la asignada y resulta peligrosa para el motor. Para reducirla se usan dos
métodos:
– Aumentar la resistencia del inducido 𝑅𝑖 colocando un reóstato de arranque en serie con este devanado.
– Disminuyendo la tensión 𝑉𝑖 del inducido.
● Durante el arranque hay que procurar conservar un valor alto de la corriente de excitación 𝐼𝑒 para que el flujo Φ y el par 𝑀
sean elevados.
● Una vez iniciado el arranque y a medida que el motor aumenta su velocidad se va reduciendo la resistencia 𝑅𝑖 o aumentando
la tensión 𝑉𝑖 (según el método de arranque empleado) hasta finalmente dejarlos en sus valores habituales.
 2.7 Control de los motores de CD
2.7.2 velocidad.
𝑬
𝑬 = 𝑽𝑬 ∙ 𝚽 ∙ 𝒏 ⟹ 𝑽𝒊 − 𝑽𝒆𝒔𝒄 − 𝑹𝒊 𝑰𝒊 𝑽𝒊 − 𝑹𝒊 𝑰𝒊
𝑲𝑬 ∙ 𝚽
𝑬 = 𝑽𝒊 − 𝑽𝒆𝒔𝒄 − 𝑹𝒊 𝑰𝒊
} ⟹ 𝒏=
𝑲𝑬 ∙ 𝚽
≈
𝑲𝑬 ∙ 𝚽

● Variación de la velocidad n modificando la f.e.m. E (se usa para n≤nN):

– Variando la resistencia 𝑹𝒊 mediante un reóstato en serie con el inducido (si se usa el reóstato de
arranque hay que dimensionarlo para que no se sobrecaliente al funcionar de forma
continuada).
– Variando la tensión del inducido 𝑽𝒊 :
*Variando el valor de esta tensión 𝑉𝑖 .
. *Cuando hay varios motores, cambiando las conexiones entre sí de sus inducidos: en serie o en
varias ramas en paralelo, cada una con uno o varios motores en serie.
● Variación de la velocidad modificando la corriente 𝐼𝑒 para variar Φ (se usa para 𝑛 > 𝑛𝑁 ):
– Variando la resistencia 𝑹𝑬 :
*Añadiendo un reóstato de control del campo en serie con el inductor shunt.
*Colocando un reóstato de control del campo de pequeña resistencia en paralelo (shunt) con el
inductor serie.
– Variando la tensión del inductor 𝑽𝑬 .
 2.7 Control de los motores de CD
2.7.3 inversión de giro.
● El par electromagnético vale: 𝑴 = 𝑲𝑴 ∙ 𝚽 ∙ 𝑰𝒊

● Para invertir el sentido de giro hay que cambiar el signo del par 𝑀. La fórmula anterior indica que esto se consigue cambiando
el signo de la corriente de excitación 𝐼𝑒 (lo que modifica el signo del flujo Φ) o de la corriente del inducido 𝐼𝑖 , pero no de
ambos a la vez (por ello, en los motores shunt, serie y compound no se invierte el giro si solamente se cambia la polaridad de
la tensión en bornes 𝑉).

● Luego, para invertir el giro hay que invertir las conexiones del inducido (del conjunto del inducido más los devanados
auxiliares) o las del devanado inductor (los dos inductores en el motor compound).

● Si la inversión se realiza parando previamente el motor se pueden usar ambos métodos.

● Si la inversión se realiza en marcha se invierte el inducido, ya que si se invirtiera el inductor habría momentos en la máquina
tendría un flujo Φ prácticamente nulo y se embalaría (alcanzaría velocidades excesivas).

● La inversión del sentido de giro en marcha da lugar a una corriente de inducido muy alta, superior a la de arranque, que es
peligrosa. Para reducirla se utilizan los mismos métodos que para el arranque.
 2.7 Control de los motores de CD
2.7.4 frenado.
● El frenado a contracorriente consiste en la inversión del sentido de giro en marcha explicada antes. El motor empieza a
reducir su velocidad y cuando esta se anula se desconecta de la red para evitar que empiece a girar en sentido inverso.

● El frenado reóstatico o dinámico consiste en desconectar el inducido del motor de la red y conectarlo a una resistencia (suele
ser el reóstato de arranque). La máquina empieza a actuar como generador, ejerciendo un par de frenado y disipando en la
resistencia la energía eléctrica generada. Mediante esta resistencia se controla el par de frenado.

● El frenado con recuperación o regenerativo consiste también en hacer que la máquina pase a funcionar como generador. En
este caso la energía eléctrica generada no se pierde, sino que se devuelve a la red eléctrica del inducido. Esto se consigue
ajustando la tensión Vi para que en cada momento se mantenga inferior a la f.e.m. E. Mediante la tensión del inducido Vi se
controla el par de frenado.

● En los motores (serie y compound) con un devanado inductor serie hay que invertir la conexiones de este inductor cuando la
máquina pasa a funcionar como generador. Así su corriente no cambia de signo a pesar de que la corriente del inducido Ii se
invierte.
2.7 Control de los motores de CD
 2.8 Aplicaciones de los motores de CD.
Aplicaciones de motores DC.

Las principales aplicaciones de los tres tipos de motores de corriente continua se detallan a
continuación.
Motores de serie

Los motores de corriente continua de la serie se utilizan donde arranque altoSe requiere un
par de torsión, y son posibles variaciones en la velocidad. Por ejemplo, los motores de la serie
se utilizan en el sistema de tracción, grúas, compresores de aire, aspiradora, máquina de
coser, etc.

Los motores de derivación se utilizan donde la velocidad constante es Las condiciones

requeridas y de inicio no son severas. Las diversas aplicaciones del motor de derivación de CC
se encuentran en máquinas de torno, bombas centrífugas, ventiladores, sopladores,
transportadores, elevadores, máquinas de tejer, máquinas de hilatura, etc.
 2.8 Aplicaciones de los motores de CD

Aplicaciones de generadores de corriente continua.

Las aplicaciones de los diversos tipos de generadores de CC son las siguientes:

Generadores DC excitados por separado

Los generadores de CC excitados por separado se utilizan en laboratorios para realizar pruebas, ya que
tienen una amplia gama de salidas de voltaje.
Utilizado como fuente de alimentación de motores de corriente continua.

Generadores de herida de derivación

Los generadores de herida de derivación de CC se utilizan para fines de iluminación.

Se utiliza para cargar la batería.
Proporcionando excitación a los alternadores.
2.8 Aplicaciones de los motores de CD