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Evolución de la robótica social y nuevas tendencias

Conference Paper · September 2017

DOI: 10.17979/spudc.9788497497749.0836

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Álvaro Castro-González Fernando Alonso Martín

University Carlos III de Madrid University Carlos III de Madrid
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José Carlos Castillo Miguel Angel Salichs

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 Evolución de la robótica social y nuevas tendencias

Antonio J. Pérez Vidal Álvaro Castro-González Fernando Alonso-Martı́n

University Carlos III of Madrid University Carlos III of Madrid University Carlos III of Madrid
100355616@alumnos.uc3m.es acgonzal@ing.uc3m.es famartin@ing.uc3m.es

José Carlos Castillo Miguel Ángel Salichs

University Carlos III of Madrid University Carlos III of Madrid
jocastil@ing.uc3m.es salichs@ing.uc3m.es
Resumen aunque la mayorı́a de las personas piensen que
existe cierto estancamiento en este ámbito. La
La robótica cada dı́a es una realidad más presente realidad es que el mundo de la ciencia y la
en nuestras vidas, cambiando la forma con la que tecnologı́a sı́ que ha avanzado a grandes pasos en
las personas interactuamos con nuestro entorno e estas décadas. Hace cuarenta años nadie podı́a
incluso entre nosotros. En este artı́culo se se ha- soñar con poder hablar con alguien a distancia y
ce una revisión histórica del campo de la robótica al mismo tiempo poder ver a esa persona, y sin
social ası́ como sus aplicaciones y campos de in- embargo ahora tenemos smartphones que hacen
vestigación. Para ello se muestra la evolución en eso y mucho más. Tenemos entre otras muchas
cuatro periodos comprendiendo el origen, el estado cosas, mecanismos de reconocimiento facial y de
actual de las investigaciones y el futuro sofisticado voz, comienzan a aparecer los coches autónomos,
hacia el cual se dirige. e incluso se está organizando actualmente el viaje
de colonización a Marte. Cosas que hoy en dı́a
Palabras clave: Robótica social, interacción
parecen prácticamente normales y sin embargo
humano-robot, inteligencia artificial.
años décadas atrás tan sólo eran sueños.

1. INTRODUCCIÓN Dentro de toda esta nueva era tecnológica la

robótica juega un papel fundamental, y es que su
La ciencia ficción ha jugado un papel muy impor- estudio aporta cada vez más mejoras a la vida
tante en la creación de la imagen de un robot. cotidiana y a los trabajos complicados. Campos
Una imagen presente en gran medida tanto en la como los exoesqueletos estudian ayudar a las
industria cinematográfica como en la literatura. personas con discapacidades motrices, intentando
Este conjunto ha creado una idea parcialmente mejorar sus vidas; los automóviles autónomos
mitificada de lo que un robot es o puede llegar se encuentran ya en el mercado comenzando a
a ser. Sin embargo, el aludir a la idea de robot aumentar sus ventas; los robots espaciales nos
acuñada por la ciencia ficción como eso mismo brindan imágenes de planetas a miles de millones
(ciencia ficción), no significa que sea una idea de kilómetros de distancia y nos ayudan a poder
descabellada o que esté tan alejada de la realidad, entender mejor nuestro universo.
o al menos de una realidad futura.
Aquı́ tienen un lugar especial los denominados ro-
El concepto de robot difiere entre algunos cientı́fi- bots sociales cuyo objetivo principal es interactuar
cos a la hora de adjudicarlo en algunas máquinas, con los humanos de forma totalmente natural e in-
pero generalmente todos coinciden en determi- tuitiva como si fueran un ser vivo más. Vamos a
nados factores. Ası́, un robot es una máquina entrar en materia dentro de la robótica social, ha-
programable que puede manipular objetos y ciendo un repaso acerca de en qué consiste exacta-
realizar operaciones que antes sólo podı́an realizar mente un robot social y comentando brevemente
los seres humanos. El robot puede ser tanto los orı́genes de esta ciencia, su estado actual y por
un mecanismo electromecánico fı́sico como un último un breve apartado imaginativo sobre qué
sistema virtual de software. Ambos coinciden en deparará el futuro de esta tecnologı́a.
brindar la sensación de contar con capacidad de
pensamiento o resolución, aunque gran parte de 2. ROBÓTICA SOCIAL
los robots por ahora se limitan a ejecutar órdenes
dictadas por las personas [17].
La robótica social está introduciéndose a un
ritmo moderado dentro de la sociedad humana
Nos encontramos en una época en la que la formando parte de la normalidad del dı́a a dı́a,
tecnologı́a avanza a velocidades vertiginosas, permitiendo ası́ que el contacto y la interacción
humano-robótica se produzca a mayor escala, la existencia de una conjunción de una gran
incluyendo ası́ poco a poco a los robots en la variedad de factores inherentes a la inteligencia
vida social humana. Pero, ¿qué quiere decir que para poder establecer un agente social. Los robots
un robot es social? La sociabilidad implica la sociales aún se encuentran en un estadio precoz en
existencia de relaciones de interacción. Un agente cuanto a las consideraciones de la comunicación
capaz de interactuar y poseer un comportamiento y la interacción, dependientes de la inteligencia
comunicativo es considerado social. La simple artificial. Además de esos factores, deben poder
existencia de dos robots autónomos en el mismo ser autónomos y también poseer una apariencia
entorno fuerza aspectos del contacto social, sea agradable ya que su objetivo principal será la
éste directo o indirecto. interacción con los humanos, también tienen
que ser fáciles de programar por personas no
expertas, intrı́nsecamente seguros, tolerantes a
Una perspectiva es que uno mismo debe estar
percepciones y acciones imprecisas y, sobre todo,
consciente de sus estados mentales y ser capaz de
estar dotados de una gran capacidad de aprendi-
atribuir estados mentales a otros, lo que permite
zaje y adaptabilidad a entornos no predefinidos y
predecir y analizar los comportamientos de uno
dinámicos. En términos básicos, se puede definir a
mismo y de los demás. Esto permitirı́a a uno ser
un robot social como “aquel robot que interactúa
capaz de lidiar con relaciones sociales complejas
y se comunica con las personas (de forma sencilla
y también exhibir la habilidad para resolver
y agradable) siguiendo comportamientos, patrones
problemas abstractos. La hipótesis Maquiavélica
y normas sociales”[19].
[2], promulga que todas estas capacidades in-
telectuales evolucionaron de un dominio social.
La hipótesis de inteligencia social fomenta la Aunque los robots aún se encuentran lejos de po-
teorı́a de que para poder alcanzar un grado de der tomar consciencia propia y formar jerarquı́as
comportamiento inteligente de un agente, éste basadas en comunidades sociales, su inclusión e in-
debe estar incorporado tanto en un entorno fı́sico teracción con la sociedad es cada vez más patente,
como en un entorno social. Este agente estará por promoviendo ası́ su desarrollo y su investigación
lo tanto sujeto a interacciones sociales dinámicas gracias a la aceptación social.
y complejas en el mundo real, factor que en Duffy,
Brian R. et al. [2] es considerado necesario para el 2.1. Primer perı́odo (1940-1990)
desarrollo de un agente de inteligencia artificial.
El entendimiento mutuo por parte de los miem- Podrı́a decirse que en el inicio, la robótica social
bros de un grupo social es necesario para el se inspiró en las investigaciones de las comunida-
establecimiento y continuidad del grupo. Los pro- des biológicas animales [8] y las interacciones entre
blemas aparecen cuando miembros individuales los individuos que las componen. Los investigado-
están motivados por intereses exclusivamente res siempre se han fascinado por la naturaleza que
propios. Sin embargo, en muchos grupos sociales les rodea y sus composiciones, intentando recrear-
aparecen grados de flexibilidad con la evolución las de forma artificial en los laboratorios. Ası́ na-
de cada estatus social de los miembros, y puede ce la robótica social (en un estado primigenio) al
ser diferente en distintos contextos orientados a intentar reproducir las interacciones de las comu-
objetivos. Mientras que en sociedades primitivas nidades biológicas de forma artificial.
se utiliza solamente el contacto fı́sico como in-
Uno de los primeros experimentos acerca de la in-
teracción social, los humanos hemos desarrollado
teracción de los robots con el entorno fue llevado a
métodos más eficientes a través del lenguaje.
cabo por William Grey Walter [22], el cuál diseñó
Se cree que el lenguaje no funciona tan sólo como
y construyó unas tortugas robóticas (Figura 1) en
un método para adquirir conocimiento sobre las
a finales de los cuarenta. Mediante faros engancha-
caracterı́sticas del comportamiento de otros, sino
dos en la parte frontal de la carcasa y fototaxis po-
que también expone sus estados internos como los
sitiva, estas tortugas interactuaban de una forma
sentimientos y aptitudes. Para poder construir
similar a la social, aunque no habı́a comunicación
una base para la interacción y la cooperación, los
explı́cita o reconocimiento mutuo.
individuos tienen que comunicarse y unir sus con-
ceptos del mundo con los grados de abstracción Mientras el campo de la vida artificial emergı́a,
siendo socialmente fundamentados y actualizados los investigadores empezaron a aplicar principios
continuamente. como la estigmergia [7] (comunicación indirecta
entre individuos a través de modificaciones en el
entorno compartido; en sistemas descentralizados,
Como se puede comprobar, la inclusión de los
tales como las colonias de hormigas, los diferentes
robots sociales en términos de definición es un
componentes colaboran a través de pautas o hitos
tema bastante delicado, puesto que es necesaria
dejados en el medio: feromonas, acumulación de
 Figura 1: Tortuga robot Elmer de Walter [6] Figura 2: Robot Kismet [4]

objetos o cualquier otro tipo de cambio fı́sico, co-

mo la temperatura) para lograr comportamientos
colectivos en robots.
Uno de los pioneros en los primeros experimentos
de la estigmergia fue Jean Louis Deneubourg, me-
diante la creación de robots parecidos a las hormi-
gas en 1990 [8]. Desde entonces, una gran cantidad
de investigadores han desarrollado robots colecti-
vos y han usado robots como modelos para el es-
tudio del comportamiento social de los insectos.
Principios parecidos se pueden encontrar en inves-
Figura 3: De izquierda a derecha: robots P1, P2,
tigaciones sobre sistemas multi-robot o sistemas
P3, P4 y ASIMO [11]
robóticos distribuidos. Algunos mecanismos de in-
teracción utilizados son comunicación, interferen-
cia y competición agresiva.
nombre, observar a la gente cuando se le habla, y
reconoce sonidos inusuales como el de un objeto
2.2. Segundo Perı́odo (1990-2005) que cae o una colisión, y mira en la dirección del
golpe. Es capaz de responder preguntas, mediante
En 1990 se crea Kismet [12], uno de los prime- un breve movimiento del cuerpo en general o de
ros robots sociales. Kismet (Figura 2) es una ca- solo la cabeza, o con una respuesta verbal.
beza robótica fabricada en el MIT por la doctora
Cynthia Breazeal como un experimento en compu- A partir del siglo XXI, gracias a la nuevas tec-
tación afectiva, una máquina capaz de reconocer nologı́as, la robótica social comienza a tener un
y simular las emociones. Para interactuar adecua- sentido fı́sico y tecnológico y empiezan a apare-
damente con los humanos, posee dispositivos de cer cada vez más robots sociales con capacidad de
entrada que le proveen de audición, visión y ha- interacción con los humanos.
bilidades propioceptivas. Además, Kismet simu-
la emociones mediante varias expresiones facia- 2.3. Tercer perı́odo (2009-2017): Presente
les, vocalizaciones y movimiento. La expresiones
se crean gracias a los movimientos de las orejas, Se ha avanzado mucho desde aquellos robots
cejas, párpados, labios, mandı́bula y cabeza. sociales primigenios anteriormente comentados.
La idea de la doctora Breazeal era representar su La tecnologı́a que actualmente está en manos de
relación con el robot como lo hace un padre o un los investigadores supera con creces aquella de la
cuidador con su hijo. que disponı́an los pioneros de la robótica. Con
cada año que pasa se obtienen nuevos avances
Entre 1996 y 2001 la compañı́a japones Honda crea
tecnológicos que proveen de mejores herramientas
los robots antropomórficos P1, P2, P3, P4 y fi-
para enfocar todo tipo de investigaciones.
nalmente ASIMO (Figura 3). Aunque los cuatro
primeros robots fueron creados para investigar so-
bre la robótica humanoide, ASIMO sirvió para in- A lo largo de estos años, se han llevado a cabo
vestigar además con la interacción humano-robot, numerosas investigaciones en una gran variedad
especı́ficamente con los robots de compañı́a [10]. de ámbitos dentro de la robótica social. Una parte
Para ello es capaz de reconocer las posturas y los importante de la interacción humano-robot es la
gestos, pudiendo reaccionar a ellos, además dis- representación de emociones. Diversos estudios
tingue los sonidos, es decir, puede responder a su han demostrado que un robot puede imitar
Figura 4: El robot ERWIN falla al intentar atraer
la atención del usuario, por lo que expresa enfado
después de varios intentos fallidos [16]. Figura 5: Diagrama del Uncanny Valley [20]

expresiones humanas reconocibles. Es necesario

tanto que el humano sea capaz de reconocer la
expresión del robot analizando el contexto en el
que se entra, como viceversa, ya que las respuestas
emocionales de ambos agentes se deben adecuar
a lo que sus sentidos perciben. Para avanzar
en este propósito se han realizado experimentos
con robots que tenı́an un rango de expresiones Figura 6: Robot Nuka como entretenimiento be-
(alegrı́a, tristeza, enfado, sorpresa y miedo) que neficioso para ancianos [18]
mostraban a una persona para atraer su atención
[16]. El robot reconocı́a la cara del humano y
dependiendo de si la persona le prestaba atención sientan cómodas con ellos y no se asusten. Para
o no, iba variando sus expresiones (4). Por ello se les dota a los robots de ciertos rasgos hu-
supuesto además de la expresión reconocida, el manos como ojos, boca, cejas, orejas. Sin embar-
contexto emocional en el cual se produce es muy go estudios realizados sobre la apariencia humana
importante para entenderla, ya que aunque las de los robots demuestran que cuanto más cerca
expresiones de los robots están bastante logradas, de la apariencia real humana se encuentra el ro-
en algunas ocasiones pueden confundir al usuario. bot, más rechazo produce. Este fenómeno es el de-
nominado uncanny valley, cuya curva de agrado-
humano se puede apreciar en la Figura 5. Apar-
En el experimento realizado en Zhang J. y
te de la apariencia se ha observado que el audio
Sharkey A.J.C. [24], se investigó la capacidad de
también influye en generación de la sensación de
interpretación de los usuarios ante las expresiones
extrañeza y repulsión. En experimentos realizados
de un robot con un contexto musical, tanto
en Meah L.F.S. y Moore R.K. [15], la apariencia
cuando éstas eran congruentes e incongruentes
realmente humana de robots junto con voces hu-
con él. Se comprobó ası́ que un contexto musical
manas mezcladas electrónicamente provocaban el
afecta a la forma de juzgar las expresiones del
rechazo. Por un lado los ojos eran un factor de-
robot.
terminante en la apariencia ya que se considera-
ban como ojos sin luz y sin vida. Por otro lado
Además de reconocer los gestos y expresiones de la voz humana modificada electrónicamente pro-
los robots, el usuario debe sentirse cómodo con ducı́a una tensión perceptiva que era considerada
el robot. El estudio del aspecto de los robots es como extraña y horrible.
esencial para que las interacciones sociales se pue-
Otros estudios se centran en el uso de los robots
dan llevar a cabo. Los humanos somos una especie
sociales en el campo de la asistencia a ancianos
con costumbres arraigadas y con temor a lo des-
y niños. Los experimentos llevados a cabo en es-
conocido. Todo aquello que nos resulta extraño y
te campo comprenden desde robots que ayudan a
poco o nada familiar nos produce una sensación
personas con enfermedades degenerativas, como el
de desconfianza y miedo, por lo tanto si un ro-
Parkinson, a tomar su medicación [23], robots con
bot tiene unos rasgos poco familiares o un tanto
formas de animales para la mejora de la salud de
oscuros y extravagantes, probablemente produzca
los ancianos [13] (Figura 6), etc.
una reacción de rechazo en la mayorı́a de las per-
sonas. Es por ello por lo que los robots sociales Un ejemplo de un experimento de este tipo es el
tienen formas familiares, para que las personas se llevado acabo en Fujimoto I. et al. [9], donde un
 Figura 7: Escenario interactivo de imitación [9]

Figura 8: Robot Pepper [5] Figura 9: Robot MAGGIE [14]

robot social producı́a movimientos que el niño con

autismo debı́a copiar, el robot observaba al niño
y si éste se equivocaba le corregı́a hasta que el re-
sultado fuera el buscado. Los resultados fueron sa-
tisfactorios, demostrando que los niños realmente
mejoraban sus habilidades de imitación. El méto-
do de interacción se puede observar en la Figura
7.
Además de todos los estudios y experimentos que
se están realizando, se pueden destacar varios ro-
bots sociales conocidos que están a la vanguardia
de la tecnologı́a. Figura 10: Robot MBot [3]
El primero y el cual ya se está comercializando,
se trata del robot Pepper (Figura 8). Creado por
SoftBank Robotics [21]. Su principal cualidad es tes y niños ingresados en hospitales.
la de percibir las emociones y adaptar su compor- La lista de robots sociales es cada vez más larga
tamiento al estado anı́mico del usuario. En Japón puesto que cada vez más este tipo de robots se ve
este robot se está utilizando ya como forma de como proyectos comerciales. Entre ellos podemos
recibir, informar y entretener a los clientes. encontrar a NAO, el robot HRP-4C, Nuka, Jibo o
Dentro del ámbito de robots sociales de entrete- Sota que también abarcan el campo de asistencia-
nimiento educativo y asistencial podemos encon- les.
trar al robot MAGGIE (Figura 9). MAGGIE [14]
ha sido diseñado y creado en el departamento de 2.4. Futuro
robótica social del Robotics Lab de la Universidad
Carlos III de Madrid. Su objetivo principal es el de En un futuro próximo los avances dentro de la
estudiar la interacción humano-robótica, además robótica social nos mostrarán varios tipos de
de avanzar en el desarrollo de la autonomı́a y la robots totalmente desarrollados tecnológicamente
inteligencia de los robots. como por ejemplo los robots asistenciales que
Además de MAGGIE, el Robotics Lab también ayudarán en los hospitales, o en las casas de
posee los robots Mini Maggie y MBot (Figura 10), las personas discapacitadas o enfermas. Facili-
el robot con el que participaron en el proyecto eu- tarán las labores sanitarias y ayudarán acelerar
ropeo MOnarCH, que se utilizan en proyectos de las actividades de urgencias e incluso en planta.
robótica social con ancianos, personas dependien- Además podrán ayudar a los médicos a evaluar un
diagnóstico cuando sea requerido ya que tendrán chos como la vida o la seguridad.
una base de datos a la que podrán acceder con El artı́culo 3 de la Declaración de los Derechos
suma rapidez, con todas las enfermedades y sus Humanos define: Todo individuo tiene derecho a
respectivas curas. Por supuesto existirán versiones la vida, a la libertad y a la seguridad de su per-
robóticas de ayuda en cirugı́a, más avanzadas que sona. Si el robot en cuestión puede definirse a sı́
las que están empezando a surgir. Las incluyo mismo como un individuo diferente a otros robots,
dentro del ámbito de los robots sociales porque siendo único, ¿no puede ser aplicado este artı́culo
se relacionarán con el cirujano aconsejándole a su favor?
y compartiendo y aliviando ası́ la carga de la Evidentemente estos son terrenos pantanosos de
operación. difı́cil salida, y tendrı́amos que obviar el hecho de
En cuanto a los robots que asistan en casas de que este artı́culo se aplica dentro de los derechos
personas discapacitadas o enfermas, dispondrán humanos y un robot definitivamente no es un ser
de la tecnologı́a necesaria para administrar los humano.
fármacos y terapias prescritas por sus médicos, No obstante, si algo nos ha enseñado la historia
además de ayudarles con sus tareas diarias. es que ante los nuevos cambios, siempre existen
Por otro lado, tanto en las residencias de ancianos dos bandos, uno a favor y otro en contra, por lo
como en las plantas pediátricas los pacientes que en este caso habrı́a gente prorrobótica y gente
podrán disponer y disfrutar de la compañı́a de robofóbica. Habrı́a personas que lucharı́an por la
robots sociales que les entretengan y les diviertan declaración de unos derechos robóticos, rogando
jugando y hablando con ellos, haciendo su dı́a a por el reconocimiento de su ser y su libertad.
dı́a un poco más llevadero. Todos estos robots Además, como explicábamos antes en lo referen-
no tendrán por qué ser necesariamente antropo- te al tema del parecido fı́sico a los humanos, en
morfos, si no que habrá modelos con diferentes este caso la cosa cambia. Si antes la semejanza
formas que corresponderán a las necesidades que producı́a un rechazo, ahora se producen dos ver-
se requieran de ellos. tientes.
Al demostrar su propia consciencia y su capacidad
de pensar y razonar, el segmento de la sociedad
Todos los robots sociales deberán estar provis-
que sea prorrobótico, los aceptará con mayor fer-
tos de una inteligencia artificial, que les permita
vor que antes, llegando incluso a producirse rela-
aprender de su entorno y poder reaccionar a dife-
ciones entre robots y humanos, pudiendo procla-
rentes situaciones del modo correcto. Esta inteli-
marse estos últimos como robosexuales. Por otro
gencia será la que les dote de su autonomı́a. Na-
lado la parte de la sociedad que sea robófoba, de-
turalmente con los años esta inteligencia será más
notará un rechazo mayor, pronunciado por el te-
sofisticada, hasta el punto que los robots realmen-
mor a estos seres mecánicos que se hacen pasar
te puedan tomar sus propias decisiones sin necesi-
por personas.
dad de que un humano deba decirles qué hacer en
cada situación.
Sin embargo, si con inteligencias artificales mejo- 3. CONCLUSIONES
radas adquieren una mayor autonomı́a, si apren-
den más acerca de todo lo que les rodea, incluso A lo largo del artı́culo se han presentado las
de sı́ mismos, llegado el momento, ¿es posible que nociones principales de la definición de robot,
pudieran llegar a adquirir consciencia propia? ¿Es ası́ como de la robótica social, mostrando en
posible que lleguen a razonar? Y si esto ocurriera, qué consiste exactamente esta materia y qué
¿no podrı́an ser considerados entonces como seres campos de acción abarca. Para poder englobar
con “vida” de algún modo? Si un robot es capaz esta especialidad, se ha realizado un repaso a las
de razonar y de pensar, entonces puede que llegue etapas evolutivas de la robótica social, pudiendo
a comprender su existencia y qué lugar ocupa en ası́ observar los progresos realizados en distintos
la sociedad, pudiendo por lo tanto definirse como campos y su difusión a tantos otros.
un individuo. Quizá llegado este punto, en el que Como se ha podido comprobar la robótica social
toma consciencia de que es una herramienta pa- se encuentra cada vez más presente en nuestro uso
ra la sociedad, pueda comenzar a desarrollar una diario, proporcionándonos dı́a tras dı́a servicios de
especie de sentimientos, como ira o miedo hacia atención al usuario. La interacción humano-robot
los humanos, quizá al poder pensar por sı́ mismo, está patente en multitud de campos, desde jugue-
afloren en él ciertas ansias de libertad, de poder tes y atención al cliente hasta el tratamiento de
decidir que hacer con esta especia de vida con la pacientes, facilitando en gran medida las tareas
que se la ha dotado. Es aquı́ donde entrarán en de los trabajadores y aportando soluciones y
conflicto multitud de valores éticos como el escla- beneficios a investigaciones tecnológicas y huma-
vismo del que hablábamos antes, apelando a dere- nas, además de proporcionar un entretenimiento
instructivo y divertido.
El desarrollo y progreso de las distintas apli- [6] Elmer Elsie Robots (s.f.), The Old Robots
caciones de la robótica social avanza a pasos Website. Recuperado de: http://www .theol-
agigantados hacia modelos más sofisticados pro- drobots.com/ElmerElsie.html
curando un futuro cercano lleno de tecnologı́as
robóticas. Sin embargo, aunque por supuesto el [7] Estigmergia (s.f.), Wikipedia. Recuperado de:
progreso siempre es beneficioso, se tienen que https://es.wikipedia.org/wiki/Estigmergia
tener en cuenta muchos factores a la hora de im-
[8] Fong, T., Nourbakhsh, I., Dautenhahn, K.
plantar una nueva tecnologı́a y es por ello que al
(2003) A survey of socially interactive robots.
igual que la robótica social se encuentra en plena
In: Robotics and Autonomous Systems, Volu-
investigación, ası́ mismo se encuentran las leyes
me 42, Issues 3-4, Elsevier, Pittsburgh, Lau-
que por las que se regirán las acciones procuradas
sanne, Hertfordshire
por un entorno robótico sofisticado. Entran ası́
en conflicto temas éticos como la influencia de un [9] Fujimoto I., Matsumoto T., De Silva P.R.S.,
robot en la educación, en el crecimiento infantil, Kobayashi M., Higashi M. (2010) Study on
la moralidad esclavista en cuanto a máquinas, an Assistive Robot for Improving Imitation
derechos robóticos, los factores psicológicos y Skill of Children with Autism. In: Ge S.S.,
emocionales que esta generación tecnológica Li H., Cabibihan JJ., Tan Y.K. (eds) Social
puede producir, etc. Robotics. ICSR 2010. Lecture Notes in Com-
puter Science, vol 6414. Springer, Berlin, Hei-
Agradecimientos delberg

La investigación desarrollada ha recibido financia- [10] George A. Bekey, (2005) Autonomous Ro-
ción de dos proyectos: “Development of social ro- bots: From Biological Inspiration to Imple-
bots to help seniors with cognitive impairment” mentation and Control, MIT Press, Hardco-
(ROBSEN), financiado por el Ministerio de Eco- ver, 577 pages. ISBN 0262025787
nomı́a y Competitividad; y “RoboCity2030-III-
CM”, financiado por la Comunidad de Madrid y [11] Honda P Series (Robots) (s.f.), Wikipedia.
cofinanciado por los Fondos Estructurales de la Recuperado de: https://es.wikipedia.org /wi-
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Computer Science, vol 5744. Springer, Berlin,
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peluche robotizado que mejora la salud sin
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noticia/497120/la-foca-nuka-un-peluche-ro
botizado-que-mejora-la-salud-sin-efectos-sec
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