Ingeniería

ISSN: 1665-529X
ISSN: 2448-8364
ingenieria@correo.uady.mx
Universidad Autónoma de Yucatán
México

Corona, J.E.; Centeno, R.J.; Romero, M.; Oliva, A.I.

Diseño y fabricación de un sistema mecánico elevador para el manejo de una cámara de vacío
Ingeniería, vol. 23, núm. 2, 2019, Mayo-, pp. 17-27
Universidad Autónoma de Yucatán
México

Disponible en: https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46760454002

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 Diseño y fabricación de un sistema mecánico elevador
para el manejo de una cámara de vacío
J.E. Corona1, R.J. Centeno, M. Romero, A.I. Oliva2
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN Unidad Mérida, Departamento de Física Aplicada.
AP. 73-Cordemex, 97310 Mérida Yucatán, México.

Fecha de recepción: 31 de octubre de 2018 - Fecha de aceptación: 01 de mayo de 2019

Resumen
El manejo, operación y mantenimiento de un equipo de vacío requiere del apoyo de
componentes auxiliares que faciliten su funcionamiento. En este trabajo se presenta el
diseño y la manufactura de un dispositivo mecánico de elevación para el fácil y seguro
manejo de una sección pesada de una cámara de vacío. En el diseño y fabricación se
utilizaron dos tubos de acero concéntricos de diámetro diferente que permiten el
movimiento axial mediante un tornillo de potencia. El tubo externo fijo, se une a una caja
reductora de velocidad que contiene el sistema de transmisión corona-sinfín, el limitador de
torque y el tornillo de potencia para subir (bajar) la carga y desplazar al tubo interior. El
tubo interno que se desplaza, tiene en su parte superior el mecanismo de cuatro barras para
sujetar y desplazar la sección de la cámara de vacío mediante dos interruptores eléctricos
accionados con el pie. El movimiento del mecanismo se realiza con un motor DC reversible.
El sistema elevador de la cámara de vacío se utiliza en el laboratorio de forma rutinaria y
resolvió la problemática de carga pesada y de seguridad en el manejo de la cámara de vacío.
Palabras clave: mecanismo de manejo, sistema corona-sinfín, cámara de vacío.

Design and fabrication of a mechanical elevator system for handling a

sputtering vacuum chamber
Abstract
The handling, operation, and maintenance of vacuum equipment requires of auxiliary
components to facilitate its function. In this work, the design and manufacture of a
mechanical device for the easy and secure handling of a heavy section of a sputtering
vacuum chamber is presented. For the mechanical device design, two concentric iron tubes
with different diameters were used, such that only axial movement is permitted by a power
screw. The external fixed tube is connected to a gear-reduction box that contains the
corona-sinfin system, the torque limitation, and the power screw for getting up (down) the
load and for displacing the inner tube. The mechanism is powered by a reversible DC motor.
The mobile internal tube includes a four-bar mechanism for holding and for displacing the
heavy section of the chamber helped with electrical switches driven by foot. The
_______________________________
1
jecorona@cinvestav.mx
2
oliva@cinvestav.mx
Nota: Este artículo de investigación es parte de Ingeniería–Revista Académica de la Facultad de Ingeniería,
Universidad Autónoma de Yucatán, Vol. 23, No. 2, 2019, ISSN: 2448-8364
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mechanical elevator is actually used in the lab and helped to solve the problems of heavy
loads handling and security required of the vacuum chamber.
Keywords: elevator mechanism, corona-sinfin system, sputtering vacuum chamber.

Introducción las condiciones muy particulares, genera no

solo infraestructura para el laboratorio sino
Una máquina es un arreglo o conjunto de un sistema de gran utilidad que cumple con
elementos capaces de convertir un cierto las necesidades requeridas. Un sistema de
tipo de energía aplicada en otra energía elevación automatizado comercial utiliza
pero obteniendo cierta ventaja mecánica. aire para generar vacío y soportar cargas
La necesidad de realizar ciertas funciones verticales de hasta 34 kg [Hine Automation,
con mayor facilidad o seguridad mediante 2019]. Si el sistema de elevación es para
una conversión de energía de una forma a una casa-habitación hay empresas que
otra, ha obligado al hombre a buscar ofrecen diseños de elevación que permiten
nuevos métodos que le apoyen con estas en poco espacio mover a una persona a una
tareas. Estas necesidades han contribuido segunda planta utilizando aire [PVE, 2019].
para la invención de elementos mecánicos Las cámaras de vacío para el depósito de
tales como la palanca, la rueda, la polea, materiales, se fabrican generalmente de
los engranes, entre otros. Mediante su acero inoxidable, lo que podrían ser
evolución surgen las primeras máquinas pesadas, dependiendo de su tamaño y si su
que se han ido perfeccionando hasta diseño es vertical. Si esto es así, es
convertirse en máquinas o mecanismos necesario contar con un sistema de apoyo
cada vez más complejos, así como en para elevar parte de la cámara de vacío
herramientas especiales que utilizan los durante su uso. Se han utilizado marcos de
principios básicos de las máquinas simples. acero para su manejo que soportan
Para diseñar los sistemas de elevación motores similares a una grúa viajera. Ello
vertical, se utilizan técnicas de control muy requiere ocupar un mayor espacio para su
complejas [Venkatesh y Cho 2010, instalación y conlleva un costo mayor.
Elzzadean et al 2015], lo que los hace de En el trabajo particular que se realiza en el
difícil diseño y acceso. Por otro lado, los laboratorio de investigación, surge la
ascensores para edificios actuales son necesidad de la apertura y cierre rutinario
sistemas sofisticados que ahora pretenden de una cámara de vacío al introducir o
ser parte de los edificios inteligentes [Shete retirar los sustratos, cambiar el material
et al 2017] o también para el mecanizado fuente, o conectar accesorios internos
en la agricultura [Huscio et al 2016] durante el depósito de materiales por las
utilizando sistemas mecatrónicos. Se ha técnicas de evaporación y sputtering.
propuesto, la posibilidad de Adicionalmente, cuando se requiere dar
estacionamientos para vehículos con mantenimiento o realizar alguna
sistema de elevación que los desplacen en modificación dentro de la cámara de vacío,
movimiento tridimensional en un espacio el gran peso de la misma puede resultar en
bastante amplio [So et al. 2018]. Estos una desventaja, además de ser complicado
sistemas además de resultar muy e inseguro en su manejo. En nuestro caso,
sofisticados, son de costo muy alto que los el manejo de un parte importante de la
hacen prohibitivos en su adquisición. Por cámara se realiza actualmente con la ayuda
ello, su diseño y manufactura propia para de dos personas quienes soportan el peso

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mientras un tercero hace los cambios en el diseño basados en mecanismos con

interior y posiciona el aro-sello de vacío engranes, bandas, y sistemas hidráulicos y
entre las dos partes de la cámara. En este neumáticos. Después de una selección
trabajo se propone diseñar y manufacturar basada en las sencillez de uso y fabricación,
un sistema mecánico de elevación que así como de materiales y componentes
simplifique la labor en el manejo de una accesibles, se decidió elegir el mecanismo
parte de la cámara de vacío, que no sea de desplazamiento mecánico formado por
costoso, y ocupe un espacio mínimo y que dos tubos de acero 1018 cédula 30 (Figura
de seguridad al usuario. Con este nuevo 1) de diámetros diferentes colocados
sistema, la labor será realizada por una sola concéntricamente tal que el tubo interno
persona usando un pie para manejar los funciona como pistón y el externo se fija en
interruptores eléctricos para subir y bajar, la mesa de trabajo. En el extremo superior
tal que el usuario pueda hacer del tubo externo se colocan bujes de bronce
simultáneamente uso de ambas manos para que cumplen una doble función: mantener
realizar las actividades dentro de la cámara concéntrico el tubo interior y permitir su
de vacío con mayor sencillez, seguridad libre deslizamiento relativo. Para evitar la
para él y menor riesgo de daño al equipo. rotación entre ambos tubos, se incluyó un
pasador en el tubo interior a través de una
Metodología ranura en el tubo exterior para un suave
deslizamiento durante el movimiento. Los
Para el diseño conceptual del mecanismo, elementos principales como los tubos
se definieron previamente algunas concéntricos, el motor, la caja reductora de
limitaciones a cumplir: poco espacio velocidad, el tornillo de potencia y los aros
disponible para su ubicación, fácil manejo de sujeción son mostrados
por el usuario, seguridad en su uso así esquemáticamente en la Figura 1. A
como bajo costo y mantenimiento. Se continuación se detalla el diseño y la
propusieron diferentes alternativas de función de los componentes principales.

Figura 1. Diagrama esquemático del sistema mecánico de elevación.

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Caja reductora de velocidad longitud total de 400 mm, 15.87 mm (5/8

La función principal de este mecanismo es pulg) de diámetro y longitud roscada de
reducir la velocidad de rotación que 350 mm con paso de 11 hilos/pulg, el cual
proporciona el motor reversible de 12 VDC proporciona una carrera libre de 30 cm. En
utilizado en los radiadores de automóvil. la Figura 3 puede observarse el diseño del
Esta reducción de velocidad provoca que el tornillo y el mismo tornillo pero ya
par torsional aumente notablemente. Para construido.
ello, se construyó una caja de engranes que
contiene un engrane de latón tipo corona Limitador de torque (embrague)
con 60 dientes [Casillas et al 2018]
Este mecanismo, además de transmitir la
acoplado a un tornillo sinfín cuyos ejes son potencia proveniente de la caja reductora,
montados sobre rodamientos de bola 6000
se encarga de limitar el torque para
2Z. El eje del tornillo sinfín es acoplado al proteger mecánicamente al sistema,
motor de 12 VDC mediante una junta tipo
actuando en forma similar a un fusible
Oldham [Guillet 1976] que facilita la buena eléctrico. Consta de dos discos de acero de
alineación entre los ejes. La potencia que
30 mm de diámetro y 5 mm de espesor
proporciona este mecanismo es transmitido acoplados mediante un par de esferas de
a través del eje del engrane tipo corona,
acero. La Figura 4 muestra el detalle de
quien se encarga de transmitir el par este limitador implementado. El disco
torsional y soportar el peso a levantar. Para
superior va unido al tornillo de potencia y
ello, en la parte inferior se coloca un el disco inferior, que soporta las esferas
rodamiento cónico K4050 capaz de
metálicas, va colocado sobre el eje de
soportar cargas radiales y axiales y en la salida del reductor. Su eje tiene una parte
parte superior, un buje de bronce (Figura 2). roscada y ambos discos se colocan en
Tornillo de potencia forma paralela tal que el disco inferior
pueda transmitir el par torsional y
A la par con los tubos de acero adicionalmente el movimiento axial. Para
concéntricos, el tornillo de potencia juega mantener unidos los dos discos se utiliza
un papel de gran importancia en el sistema un resorte que se ajusta con una tuerca para
mecánico ya que además de formar parte graduar y limitar la transmisión del par
de la estructura de soporte, es el encargado torsional deseado.
de transmitir el par torsional necesario y el
avance para desplazar la carga. Aros de sujeción
Generalmente los tornillos de potencia se
Los aros de sujeción tienen la función de
construyen de rosca cuadrada de tipo
abrazar firmemente el mecanismo de
ACME; en nuestro caso, fue suficiente
elevación a la sección de la cámara de
utilizar un tornillo de rosca estándar
vacío a desplazar y la carga. Están
triangular ya que por las condiciones de
montados articuladamente de forma que
diseño, la carga a soportar es relativamente
pueden abrirse y cerrarse libremente en el
baja (490 N). El tornillo de potencia fue
centro mediante un tornillo de unión.
construido de eje de acero 1018 con una

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a)

Figura 2. Diseño en SolidWorks de la caja b)

reductora de velocidad con el mecanismo Figura 3. Tornillo de potencia: a)
corona-sinfín. diseñado y b) maquinado.

Son fabricados con platina de acero 1018 adecuado al diámetro de la cámara de vacío
de 19 mm de ancho (3/4 pulg) por 3 mm (carga) a desplazar. Adicionalmente, se
(1/8 pulg) de espesor. En un extremo se utiliza un mecanismo giratorio de unión
agregaron dos argollas para unir para permitir una rotación de 45°, unido a
flexiblemente al sistema y en el otro un mecanismo de 4 barras para trasladar la
extremo se le practicó un agujero para cámara fuera del eje axial, como se muestra
colocar los tornillos de unión. Finalmente, en la Figura 5.
se rolaron con un radio de curvatura

Figura 4. Detalle del sistema limitador Figura 5. Detalles del diseño de los aros de
de torque. sujeción

Resultados relevantes sometidas a esfuerzos mecánicos

y que son vitales para soportar y elevar la
Cálculos del sistema mecánico carga propuesta con alto grado de
seguridad. Dichos elementos mecánicos
Durante el diseño mecánico de este sistema, son: la columna de tubos concéntricos, el
se tomaron en consideración las partes más torque del sistema corona-sinfín, el

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tornillo de elevación de la carga y la columna en unión con el soporte, pueden

potencia del motor. Estos elementos y los ser estimados con las relaciones conocidas:
valores de esfuerzo y potencia fueron
calculados y adicionalmente estimados con scomp = F/A (2)
el software Solid Works 2016
considerando las dimensiones y cargas sflex = Mre/I (3)
reales. Los cálculos son presentados en Donde, F= carga a elevar (490 N), A= área
forma inversa; es decir, se parte de la carga de la sección transversal (m2), M= par
máxima a soportar (490 N) y se va torsional (490 N x 0.33 m= 161.8 N-m), re
calculando su efecto con fuerzas y pares de =radio externo de cada tubo, e I= p (rext4/4 -
torsión que se van aplicando a los rint4/4) es el momento de inercia de cada
diferentes elementos mecánicos tubo. Aquí se consideraron los radios reales
involucrados hasta llegar a la potencia del de los tubos concéntricos.
motor requerido.
Los esfuerzos totales para los puntos
La columna de tubos concéntricos. interior (compresión) y exterior (tensión) la
La columna principal del mecanismo es columna por efecto de la fuerza F aplicada
fabricado con dos tubos concéntricos de debido al brazo de palanca (radio= 33 cm)
acero 1018 cédula 30 de 1.5 pulg (dext= se determinan mediante las relaciones:
48.3 mm, dint= 43.5 mm, espesor= 2.25 mm)
stensTotal = sflex - scomp (4)
y de 1.0 pulg (dext= 33.4 mm, dint= 30 mm,
espesor= 1.71 mm) de diámetro nominal y scompTotal = sflex + scomp (5)
actúa como el soporte principal y como
mecanismo de elevación de la carga F a Usando las dimensiones de los tubos de la
elevar. El valor del torque T necesario, sin columna principal, se simularon los
considerar la fricción, para levantar la esfuerzos bajo la carga axial con el
carga de F=490 N (m=50 kg) puede programa Solid Works usando elemento
determinarse mediante la relación: finito.
Las Figuras 6 y 7 muestran los valores de
F=2pT/P (1) los esfuerzos totales de tensión (stensTotal) y
donde F está en N, T en N-m y P=2.3 mm de compresión (scompTotal) estimados con el
es el paso de la rosca (distancia entre filete software para la parte inferior de los tubos
y filete) del tornillo de elevación. El de 1.0 y 1.5 pulg nominales,
tornillo de elevación es de 5/8” diámetro y respectivamente. La Tabla 1 muestra la
tiene una rosca de 11 hilos/pulg. Aplicando comparación de dichos valores calculados
la Ec. (1), se determina que el torque y estimados con Solid Works para dichas
necesario del tornillo (sin fricción) para condiciones, Para el caso de flexión, los
esfuerzos se determinaron en el punto más
levantar la carga es de T= 0.179 N-m.
elevado de los tubos.
Los esfuerzos de compresión (scomp) y
flexión (sflex) en la parte inferior de la

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Tabla 1. Valores de los esfuerzos calculados y estimados para los tubos concéntricos de la
columna principal.
Diámetro nominal del Esfuerzos totales calculados Esfuerzos totales estimados
tubo (pulg) (MPa) por elemento finito (MPa)
1 stensTotal= 124 stensTotal= 122.8
scompTotal= 130 scompTotal= 126.7
1.5 stensTotal= 35 stensTotal= 39.2
scomTotal= 41 scomTotal= 40.8

Los valores de los esfuerzos totales de la tubos no fallarán mecánicamente ante la

Tabla 1 comparados con el esfuerzo de máxima carga aplicada. Note la gran
cedencia del acero 1018 (syp= 370 MPa) similitud entre los valores de los esfuerzos
arrojan factores de seguridad de 3 y 9, totales calculados y estimados para ambos
respectivamente, lo cual indican que los tubos concéntricos.

Figura 6. Análisis de esfuerzos en el tubo de Figura 7. Análisis de esfuerzos en el tubo de

1.0 pulg de diámetro nominal. 1.5 pulg de diámetro nominal.

La transmisión del mecanismo corona- podemos determinar el par Tc-s necesario

sinfín. del sistema tornillo-sinfín [Casillas 2008 y
Norton 1999], esto es:
Con el torque T del tornillo para levantar la
carga, se puede estimar la fuerza Fc Tc-s= Fc Psf / 2p= 5.96 N (3.5x 10-3 m) /2p =
necesaria para mover el sistema corona 0.00336 N-m (7)
sinfín, la cual puede estimarse mediante la
relación: donde Psf =3.5 mm es el paso del tornillo
sinfín. La relación de giro del sistema
T = F c rp (6) corona-sinfín es de 1:60; luego, el par total
nos arroja Tc-sTotal= Tc-s (60)= 0.00336x60=
de donde rp = 3.0 cm, es el radio primitivo 0.201 N-m, que es un valor ligeramente
de la corona. Usando el par T calculado de mayor que el par T=0.179 N-m necesario
la Ec. (1), la fuerza Fc para hacer girar la para levantar la carga necesaria.
corona nos arroja un valor de Fc= 0.179 N-
m/0.03 m = 5.96 N. Con esta fuerza Fc

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Par torsional considerando el valor de la La Ec. (9) nos permite determinar el valor
fricción. de la potencia (f0, en kW) para elevar la
carga por el tornillo, considerando sus
Una alternativa más realista para características:
determinar el par necesario para elevar la
carga es considerando la fricción entre los ;< >
f: = @.B@C@:= D?(($) (𝐹𝑆) (9)
elementos mecánicos. El par útil necesario
Tu para elevar la carga F=490 N, puede Donde n=1500 rpm es la velocidad del
estimarse de la Ec. (8), [Deuschman 1987 y
motor, Wc =Tu/(rp) =(1.267 N-m)/(0.03
Budynas 2012]: m)=42.2 N es la fuerza tangencial de la
()* -./0)* 12&3 corona, rp es el radio primitivo de la corona
𝑇" = 𝑇$ + 𝑇& = +
,/) 8+ (3.0 cm), FR el factor de reducción sinfín-
* 40567 12&3
(09 )9 corona (60:1) y FS el factor de seguridad
(8)
+ que se consideró de 3. Con estos datos, la
donde TR es el par necesario para elevar la potencia nos arroja un valor de f0=0.00992
carga verticalmente y Tc es el par necesario kW.
para vencer la fricción en el área de Para el caso de la potencia requerida para
contacto de la rosca, calculados de acuerdo vencer la fricción del sistema corona-sinfín
a las características del tornillo de potencia.
(f1, en kW) utilizamos la relación:
Entre los parámetros del tornillo para
utilizar la Ec. (8) están: el paso de la rosca I (
f@ = @:::
J =
(10)
(Psf=3.5 mm), diámetro exterior (de=15
mm), diámetro medio (dm=13 mm), Donde vt=1.32 m/s es la velocidad
diámetro interior (di=11 mm), diámetro tangencial de la corona (m/s) y Fc=5.96 N
medio del collarín (dc=29.2 mm), es la fuerza de fricción de la corona. El
coeficiente de fricción en el tornillo cálculo nos arroja un valor de f1= 0.0079
(f=0.10), fricción en el collarín (fc=0.10) y
kW.
a=30° es el ángulo entre el eje axial con la
normal del flanco de la rosca. Luego, la potencia mínima del motor fmotor
Con estos parámetros, el valor calculado será la suma de ambas potencias estimadas:
del par útil requerido para elevar la carga
requerida arroja un valor de Tu=1.267 N-m, fmotor= f0+f1= 0.00992 kW+0.0079 kW=
un valor casi 6 veces mayor al par estimado 0.0178 kW = 17.8 W (11)
sin fricción. El par útil Tu será de gran
importancia para determinar la potencia del La selección del motor está basado en el
motor necesaria para levantar la carga. valor de la potencia comercial disponible
en el mercado de forma que al menos
Potencia del motor cumpla los 17.8 W estimados. Para ello, se
eligió un motor de 12 VDC y 100 W de
Para determinar la potencia necesaria del fácil adquisición en el mercado local
motor que moverá al sistema mecánico de utilizado para mover el ventilador del
elevación, es necesario determinar la radiador de un automóvil. Con esta
potencia para elevar la carga a través del potencia aseguramos que el motor no
tornillo y la potencia necesaria para vencer tendrá ningún problema para subir y bajar
el movimiento entre el sistema corona y la carga ya que es casi 5 veces la potencia
sinfín. mínima estimada.

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Discusión telescópicos de elevación, el tornillo de

potencia, la caja reductora de velocidad
En la Figura 8a se muestran algunos que incluye en su interior el engrane tipo
componentes del sistema mecánico corona y el tornillo sinfín, así como los
construido usando materiales de acero conectores y rodamientos utilizados. La
1018, aluminio y bronce, donde también Figura 8b muestra el diseño completo del
pueden observarse el motor Siemens de 12 sistema elevador realizado en Solid Works
VDC reversible utilizado para mover el y la Fig. 8c se muestra una fotografía del
ventilador del radiador de un automóvil, el sistema mecánico completo, donde todos
acoplador para sujetar el motor a la caja estos elementos ya han sido ensamblados.
reductora de velocidad, los tubos

(a)

(b) (c)
Figura 8. a) Diversos componentes del sistema mecánico de elevación; b) sistema diseñado
en Solid Works; c) sistema construido.

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En la Fig. 9 se aprecia la sección de la grupo de cuatro interruptores eléctricos

cámara de vacío elevada y rotada para conectados a un pedal ubicado en el suelo
realizar cambios de los componentes que permiten cambiar el sentido de giro del
internos que es sostenida por el sistema motor para subir y bajar la carga.
mecánico elevador. La rotación es otra de Adicionalmente, se incluyeron dos
las virtudes a resaltar que este mecanismo interruptores de limitación ubicados en la
ofrece para facilitar el manejo de la cámara parte superior e inferior de la columna de
de vacío del sistema de depósito. Pruebas elevación como elementos de seguridad
realizadas, proporcionaron una velocidad para detener el motor en caso de un
de elevación vertical de 150 mm/min del desplazamiento fuera de los límites
mecanismo construido. Para el avance y permitidos.
detención del movimiento se utiliza un

Figura 9. Sistema mecánico de elevación sosteniendo la sección superior de la cámara

de vacío. Note la capacidad adicional de rotación del sistema de elevación.

Conclusión deseado. Actualmente el sistema instalado

se utiliza en forma rutinaria en nuestro
Se diseñó y fabricó un sistema mecánico de laboratorio para realizar los depósitos
elevación para facilitar el manejo de una requeridos por el uso de la cámara de vacío.
sección pesada (50 kg) de una cámara de El dispositivo implementado viene a sumar
vacío utilizada para depositar materiales. una acción de desarrollo de infraestructura
Este sistema permite que la operación de y de reducción de costos de equipamiento.
ascenso/descenso de la sección pesada sea El sistema mecánico implementado tiene la
realizada por una sola persona, ofreciendo facilidad de poder hacerle modificaciones o
una mayor seguridad y mejor manejo de la adaptaciones futuras, así como darle
misma. El ascenso/descenso de la carga se mantenimiento de forma ágil ya que se
realiza mediante dos interruptores conocen todos los elementos posibles de
eléctricos de pedal que accionan el motor recambio o desgaste por su uso.
DC reversible para realizar el movimiento

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Agradecimientos. Los autores agradecen a Euán por su apoyo técnico y sugerencias

los Ingenieros Oswaldo Gómez y Gaspar durante la construcción.

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