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    1.- ¿Qué es un mecanismo?

    Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjunto de dispositivos que reciben una


    energía de entrada, y a través de un sistema de trasmisión y transformación de
    movimientos, realiza un trabajo.

    2.- A que se denomina par cinemática y su relación con una cadena cinemática.
    Es la unión con facultades de movimiento, de dos barras, de forma que las barras
    presenten un movimiento relativo consiste con las restricciones impuestas por la unión,
    su relación con la cadena cinemática es que ésta es un conjunto de eslabones unidos
    mediante pares cinemáticas, con movimiento relativo entre ellos.

    3.- Defina el concepto de escala.


    Es la relación de proporción entre las dimensiones reales de un objeto y las del dibujo
    que lo representa

    4.- A que se denomina pares superiores, y de ejemplos del mismo.


    Son aquellos en los cuales el contacto entre los dos elementos se realiza a través de una
    línea.
    Ejemplos: Apoyo simple en superficie, Contacto entre engranajes de dientes rectos,
    Contacto entre engranajes de dientes cónicos y Apoyo entre leva y seguidor

    5.- A que se denomina pares inferiores, y de ejemplos del mismo.


    Son aquellos en los cuales el contacto entre los elementos se realiza a través de una
    superficie.
    Ejemplos: Prismático o Cursor, Roto Traslatorio, Rotoidal, y Helicoidal

    6.- A que se denomina grados de libertad, formule su ecuación y describa los elementos
    que la forman.
    Son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para
    definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados
    de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el
    movimiento. En caso de ser un sistema homónimo, coinciden los grados de libertad con
    las coordenadas independientes.
    °L = 3*(e-1) – 2 *Pi - Ps
     e.: número de eslabones que forman el mecanismo plano
    Pi: número de pares inferiores presentes en el mecanismo
    Ps: número de pares superiores presentes en el mecanismo.

    7.- A que se denomina acoplamiento o biela en un mecanismo.

    8.- Basándose en los grados de libertad cuando se puede decir que un conjunto de
    eslabones articulados constituyen una estructura.
    °L = 0 una estructura
    °L < 0 una estructura hiperestática
    °L > 0 Mecanismo

    11.- ¿Cuándo un cuerpo gira u oscila alrededor de un punto con velocidad angular
    constante, entonces su velocidad no varía?
    12.- Explique lo que se observa en el comportamiento de un cuerpo cuándo los vectores
    velocidad y aceleración tienen el mismo sentido.

    13.- Defina la diferencia entre manivela y balancín.


    La manivela es una pieza mecánica, con forma de ángulo recto, que, al darle
    movimiento rotatorio con la mano, hace girar un eje y pone en funcionamiento un motor
    o mecanismo y el Balancín, instrumento de medición de flujo. Recipiente oscilante
    consistente en 2 cubetas. Cada una de las cubetas se va llenando de líquido hasta que
    voltea al llegar a cierto volumen dando paso a la siguiente cubeta que repite el ciclo.
    14.- A que se denomina soporte, bastidor o bancada en un mecanismo.
     Soporte: Cosa que recibe el peso de otra e impide que esta se tambalee o caiga.
     Bastidor: la estructura resistente que soporta los diversos elementos constitutivos
    de una máquina.
     Bancada: cualquier basamento firme para una máquina o conjunto de ellas.
    Puede servir como elemento soporte de la máquina y alojar los mecanismos de
    accionamiento de la misma.

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