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Practica 2-2 Oleo2

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A0 A1

A+B+B-A- B0 B1

CILINDRO_B
CILINDRO_A

4 2
4 2
Y1 Y2
5 3 Y3 Y4
1 5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 3 3 3 3 3 3 3
3
START K1 K1 K1 K1 K2 K2 K2
K2
4 4 4 4 4 4 4 4
1 4
1 3
3 3
K2 3 A0
K1
B1 B0
2 A1 4
1 2
4 1 4
4
K3
K3 A1
2 Y4 Y2
2 K3
Y1
A1
Y3 A2
K1 A1

A2 K2
0V A2

6 2 2 6 2
3 7 6
4 8
5 9

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


100
80
Desplazamiento
CILINDRO A 60
mm
40
20

100
80
Desplazamiento
CILINDRO B 60
mm
40
20

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