Movimiento Armónico

Simple
Estudio cinemático, dinámico y
energético
 Objetivos

• Identificar el M.A.S. como un movimiento rectilíneo periódico,

oscilatorio y vibratorio
• Saber definir e identificar las principales magnitudes físicas que
intervienen en él
• Entender la utilidad de usar la relación existente entre el M.A.S. y el
Movimiento Circular Uniforme para deducir las expresiones
matemáticas
• Aprender a deducir las expresiones matemáticas que relacionan las
magnitudes que intervienen en el fenómeno
• Visualizar, con aplicaciones interactivas, las relaciones gráficas de
las magnitudes con el tiempo y con la posición, y saber interpretar
las gráficas
• Aprender a aplicar la teoría al estudio de un resorte
 Definiciones

• Movimiento periódico. Un movimiento es periódico cuando a intervalos

iguales de tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad,
aceleración, etc.) toman el mismo valor. Por ej. el giro de la Tierra alrededor
del Sol

• Movimiento oscilatorio. Es un movimiento periódico en el que la distancia

del móvil al centro de oscilación pasa, alternativamente, por un valor
máximo y otro mínimo. Por ej. un péndulo

• Movimiento vibratorio. Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en

el punto medio y en cada vibración pasa por él. Las separaciones a ambos
lados del centro se llaman amplitudes y son iguales. Por ej. una varilla
sujeta por un extremo a la que damos un impulso en el otro. La varilla vibra

• Movimiento Armónico Simple (M.A.S.). Es un movimiento vibratorio, por lo

tanto periódico y oscilatorio
 El movimiento de los planetas
alrededor del sol y de los satélites
alrededor de la Tierra se repite cada
cierto tiempo

Si estiramos ligeramente un
muelle del que pende un cuerpo y
lo dejamos en libertad, el peso
que cuelga se desplaza arriba y
debajo de la posición inicial

Estos fenómenos, y otros muchos, que se El péndulo de un reloj oscila a un

repiten de forma idéntica cada cierto intervalo de lado y a otro, marcando el tiempo
tiempo, se dice que son periódicos
 Movimiento Armónico Simple (MAS)

Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se

mueve a lo largo del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo
t por la ecuación

x = A sen (wt + ϕ)

Donde A es la amplitud, w la frecuencia angular o pulsación, w t + ϕ la fase

y ϕ o ϕ o la fase inicial (w = 2 π / T)
 Movimiento Armónico Simple (MAS)

La ecuación que determina la posición es una función

matemática seno o coseno, por eso les llamamos funciones
armónicas, y el movimiento descrito por estas funciones se llama
movimiento armónico.

x = A sen(w t + ϕ) o x = A sen(w t ) si ϕ = 0

Todas las expresiones del M.A.S, velocidad, aceleración, fuerza,

etc., contienen la función matemática senoidal o cosenoidal.

No se consideran las atenuaciones producidas por el medio, por lo

que al movimiento así simplificado se le llama simple.
 Características del MAS

Es periódico, pues cada cierto tiempo, las variables del movimiento vuelven
a tomar el mismo valor
Es oscilatorio o vibratorio pues el cuerpo oscila alrededor de la posición de
equilibrio (sobre un plano constante)
Es un movimiento rectilíneo con cambio de sentido: el cuerpo se mueve
entre dos puntos separados de la posición de equilibrio la misma distancia
(la amplitud de la oscilación)
Se describe mediante una función armónica, seno o coseno:
x=Asen(wt+ϕ) o x= A cos(wt+ϕ)
Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una región del eje X comprendida entre +A y –A

La función seno es periódica y se repite cada 2π, por tanto, el movimiento se repite
cuando el argumento de la función seno se incrementa en 2π, es decir, cuando
transcurre un tiempo T tal que w(t+T) + ϕ = w t + ϕ + 2π
 Magnitudes que caracterizan un MAS

• Elongación(x o y): distancia entre la posición de equilibrio y la que ocupa el móvil en cada
instante
• Amplitud(A): elongación máxima o máxima separación de la posición de equilibrio
• Período(T): tiempo que tarda en producirse una oscilación completa
• Frecuencia(ν ν): número de oscilaciones completas en un segundo
• Fase inicial o desfase(ϕϕ0): permite determinar la posición del móvil cuando comenzamos a
estudiar su movimiento
• Fase(wt+ ϕ0 ): argumento de la función trigonométrica que nos permite calcular la posición del
móvil en cualquier instante
• Frecuencia angular o pulsación(w): frecuencia multiplicada por 2π

El espacio recorrido por el móvil entre dos pasos sucesivos por el mismo punto y en el mismo
sentido es una oscilación completa

El punto O es la
posición central o
de equilibrio
 MAS Y MCU
Cuando un objeto gira con movimiento circular uniforme sobre una
circunferencia, su proyección sobre el diámetro coincide con la
posición de un objeto que describe un movimiento armónico simple
sobre ella.
La elongación de este movimiento es la distancia desde la posición
que tiene en cada instante al punto medio de la circunferencia.

ϕ = w · t ; si t = T —› ϕ = 2π en consecuencia w = 2π
π/ T

Hallar la ecuación del M.A.S. sin tener

que recurrir a cálculos matemáticos
El MCU permite
complejos.
Ver de donde vienen algunos de los
conceptos que usamos en el M.A.S,
como la frecuencia angular y el desfase

¿Coincide el período del movimiento circular uniforme con el período

del movimiento armónico simple?
MAS Y MCU
Movimiento Circular Uniforme y
Movimiento Vibratorio Armónico

Laboratorio IES Concepción Arenal

 CINEMÁTICA DEL MAS

Observa el gráfico. Un móvil parte de O,

recorriendo la circunferencia con una velocidad
angular constante w. Al cabo de cierto tiempo
barre un determinado ángulo ϕ, llamado espacio
angular. Como es un movimiento circular
uniforme, podemos escribir:ϕϕ=wt
En ese tiempo el resorte pasó de O a M
comprimiéndose la distancia x.

La proyección del vector posición (A) sobre el eje vertical x, determina la

elongación del M.A.S. asociado

La ecuación de la elongación de un punto que describe un M.A.S. es:

x = A sen(w t)
 CINEMÁTICA DEL MAS
Si cuando empezamos a contar el tiempo (t = 0) el cuerpo que describe
el M.A.S no está en la posición de equilibrio O, sino en P, decimos que
existe un desfase ϕ. Este desfase se corresponde con el ángulo girado
por el punto que describe el movimiento circular desde la posición de
equilibrio hasta ese punto.

Observa el gráfico. El móvil parte de O, origen de

espacios, pero no empezamos a contar el tiempo
hasta que llega a P, origen de tiempos. En el tiempo t
giró el ángulo ϕ = w t. Pasó de P a Q.
Nuevamente, por trigonometría, en el triángulo azul,
podemos escribir la ecuación de la elongación como:

x = A sen (w t + ϕ)
 Velocidad de un m.a.s. (I)

Partiendo de la ecuación de la elongación: x = A sen(wt + ϕ) y

derivando con respecto al tiempo, obtenemos la ecuación de la
velocidad:
v = dx/dt
v = A w cos(wt + ϕ)

Esta ecuación es una función del tiempo (A y w son constantes)

v alcanza su valor máximo cuando cos(wt +ϕ ϕ ) = 1,
por lo tanto: v(máx) = w ·A
 Velocidad de un m.a.s. (II)

Podemos hallar una expresión de la velocidad en función de la posición, v =

f(x), modificando ligeramente esta ecuación:

Por el teorema fundamental de trigonometría sabemos que:

ϕ)=(1-sen2 (wt + ϕ)1/2

sen2 (wt + ϕ) + cos2 (wt + ϕ) = 1; cos(wt+ϕ

Substituyendo este valor del coseno en la fórmula de la velocidad:

ϕ)=Aw)[1-sen2 (wt + ϕ]1/2

V = Awcos(wt+ϕ

Sabemos que x = sen(wt + ϕ), y dentro de la raiz cuadrada aparece su

valor al cuadrado. Por tanto, la fórmula de la velocidad en función de la
elongación será:

Para x = 0, v = Aw y la velocidad máxima se produce en el centro (x = 0)

 Aceleración en el mas
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, obtenemos la ecuación
de la aceleración en el M.A.S:

a = - A w2 sen(wt + ϕ) ; a(máx) = A w2

El valor máximo se alcanza en los extremos de la oscilación.

Podemos obtener también una expresión de la

aceleración en función de la elongación, ya que
sabemos que x = A sen (wt + ϕ), y substituyendo en la
expresión de la aceleración A sen(wt + ϕ) por x:

a = - w2 x
 Velocidad y aceleración

Con las expresiones de la velocidad y de la aceleración podemos

calcular fácilmente los valores máximos de ambas y los puntos de
la trayectoria donde se dan esos valores.

Ecuación en función Ecuación en función Condición de

Magnitud El máximo
del tiempo de la posición máximo
se da en

X=0 el punto de
Velocidad v = A ω cos(ω
ωt + θ)
Vmax= ω · A equilibrio

X=A en los puntos

Aceleración a = - A ω2 sen(wt + θ) a = - ω2 ·x
amax= - ω2 ·A extremos

Observa que en el punto central de la oscilación (punto de equilibrio) la

suma de la fuerza recuperadora más la de la gravedad es cero, pero la
velocidad no. Puede, por lo tanto, haber un punto de equilibrio que tiene
una velocidad distinta de cero.
 Gráficas en el MAS

Tabla de valores cinemáticos del mas para ϕ0=0

t Fase (ϕ) x v a

0 0 0 Aw 0

T/4 π/2 A 0 -Aw2

T/2 π 0 -Aw 0

3T/4 3π/2 -A 0 Aw2

T 2π 0 Aw 0
 Gráficas en el MAS
A partir de la tabla y de la gráfica anterior concluimos que:

 Transcurrido un período T, las magnitudes x, v e a vuelven a tomar los

mismos valores, es decir, varían periodicamente.

 No se anulan ni alcanzan sus valores máximos en el mismo instante, es

decir, las magnitudes están desfasadas

Cuando la elongación es máxima La velocidad está adelantada un cuarto

(x=A), la velocidad es nula (v=0) y la de período respecto a la elongación (un
aceleración es mínima (-Aw2) ángulo de π/2 radianes)

La aceleración está desfasada medio período respecto a la

elongación (un ángulo de π radianes)
 Condiciones iniciales del movimiento

Podemos elegir cualquier instante Las magnitudes caracteristicas del

para iniciar el estudio del mas movimiento (A,T,w y ν) son siempre
(t=0) ya que el movimiento se las mismas, sea cual sea el instante
repite continuamente inicial elegido

Las condiciones iniciales, es decir, donde está el cuerpo y

con que velocidad en t=0, determina la expresión concreta
de la ecuación del movimiento: x=f(t)

Fase inicial ϕ=0 ϕ = π/2 ϕ=π ϕ = 3π/2

Condiciones x = 0; v = Aw x = A; v = 0 x = 0; v = -Aw X = -A; v = 0

iniciales
 DINÁMICA DEL M.A.S
Un cuerpo unido a un resorte es un oscilador armónico: realiza un M.A.S,
forma un sistema oscilante masa-resorte.

Mientras el cuerpo oscila, está sometido a una fuerza recuperadora

ejercida por el resorte que obedece a la Ley de Hooke

La Ley de Hooke dice que el valor de la fuerza recuperadora

del resorte es proporcional a la elongación y de sentido
contrario

Ley de Hooke
 DINÁMICA DEL M.A.S

Cuando el resorte pasa de la posición de comprimido a la de estirado, y

mientras no alcanza el punto de equilibrio O, la fuerza recuperadora del
resorte se ejerce hacia la derecha.
La compresión ∆ x es negativa (de la posición de equilibrio hacia la izquierda).

Aplicando la Ley de Hooke:F =- K·∆x

Vemos que la fuerza recuperadora resulta positiva (hacia la derecha).

 DINÁMICA DEL M.A.S

Mientras estiramos el resorte, la mano ejerce una fuerza de deformación sobre

el resorte hacia la derecha, y el resorte ejerce una fuerza recuperadora sobre la
masa hacia la izquierda.

Mientras la bola oscila pasa por estados de

equilibrio en los que sobre ella actúa un F = 0
y le comunica a = 0

Al soltar la bola la fuerza recuperadora del

resorte le comunica una aceleración que es
proporcional a la elongación:a = - w2 x
 DINÁMICA DEL M.A.S

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresión de la fuerza

necesaria para que un móvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es
proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a éste.

F = m a = - m w2 x

En la ecuación anterior vemos que la fuerza que origina un movimiento

armónico simple es una fuerza del tipo: F = -K x

En el caso del resorte, la constante del oscilador armónico coincide

con la constante elástica y se cumple: K = m w2
 DINÁMICA DEL M.A.S

Siempre que sobre una partícula, desplazada una longitud x de su posición de

equilibrio, actúe una fuerza que es proporcional al desplazamiento x, y de
sentido contrario a éste, tal como se muestra en el ejemplo de la figura, le
comunica a la partícula un mas (oscilador armónico)

Cada oscilador armónico está caracterizado por

los valores de su constante k y de la masa que
oscila, m, que determinan los valores de w, ν y T

Teniendo en cuenta que w = 2π / T podemos

deducir el periodo del movimiento armónico
simple:

T= 2π m / k

El período T, ¿es independiente de la amplitud?

 ESTUDIO ENERGÉTICO DEL MAS

Un oscilador armónico tiene energía cinética, por estar en movimiento

La masa que oscila posee una energía cinética que es función de su masa y de su
velocidad : Ec = ½ m v 2

Al variar la velocidad entre un valor máximo y cero, la energía cinética alcanza su

valor máximo en el centro de la oscilación y será nula en los extremos, ya que
en ellos la velocidad se hace cero (el cuerpo se detiene un instante cuando invierte el
sentido de la oscilación)

En muchas ocasiones es útil expresar la energía cinética en función de la posición.

Para ello, podemos sustituir en la expresión anterior la velocidad en función de la
posición o bien seguir el procedimiento que te indicamos a continuación
 Energía cinética y posición

Si tenemos en cuenta el valor de la energía cinética

Ec = 1/2 m v2

y el valor de la velocidad del m.a.s.

v = dx / dt = A w cos (w t + ϕo)

sustituyendo obtenemos

Ec = 1/2 m v2 = 1/2 m A2 w2cos2 (w t + ϕo)

Ec = 1/2 k A2 cos 2(w t + ϕo)

 Energía cinética y posición

A partir de la ecuación trigonometrica: sen2 ϕ + cos 2 ϕ =1

Ec = 1/2 k A2 [ 1 - sen 2(w t + ϕo)]

ϕo)]
Ec = 1/2 k[ A2 - A2sen 2(w t +ϕ

de donde la energía cinética de una partícula sometida a un m.a.s. queda

Ec = 1/2 k [ A2 - x2]

Observamos que tiene un valor periódico, obteniéndose su valor máximo

cuando la partícula se encuentra en la posición de equilibrio(x=0), y
obteniéndose su valor mínimo en el extremo de la trayectoria(x=A).
 Energía potencial elástica
Un oscilador armónico tiene energía potencial, porque la fuerza
recuperadora, F = - kx, que lo hace oscilar, es una fuerza
conservativa

El valor de la energía potencial en una posición x vendrá dado por

la expresión

Ep = 1/2 k x2

La energía mecánica de una partícula que describe un m.a.s.

será:
Etotal = ½ K x 2 + ½ K (A2-x2) = ½ KA2

E = ½ k A2

En el m.a.s. la energía mecánica permanece constante si no hay

rozamiento, por ello su amplitud permanece también constante
 La fuerza elástica es conservativa

El trabajo de la fuerza recuperadora

El trabajo al volver de A a O vale:
entre la posición de equilibrio O y la
posición +A de máxima elongación WA
O = ½ K A 2
vale WO
A = - ½ K A 2

En un ciclo cerrado, Wciclo = W O
A + W A
O = - ½ K A 2 + ½ K A 2 = 0

Como el trabajo en cualquier ciclo

cerrado es nulo, la fuerza que
produce el movimiento armónico
simple es una fuerza conservativa
 Energía en el MAS

En el m.a.s. la energía se transforma continuamente de potencial en

cinética y viceversa.En los extremos solo hay energía potencial
puesto que la velocidad es cero y en el punto de equilibrio solo hay
energía cinética. En cualquier otro punto, la energía correspondiente
a la partícula que realiza el m.a.s. es la suma de su energía potencial
más su energía cinética.

Toda partícula sometida a un mas posee

una energía mecánica que podemos En el m.a.s. la energía mecánica
descomponer en: Energía Cinética (debida permanece constante, si no hay
a que la partícula está en movimiento) y rozamiento, por ello su amplitud
Energía Potencial (debida a que el permanece también constante
movimiento armónico es producido por una
fuerza conservativa).
 Valores máximos y mínimos

En el centro de la oscilación sólo tiene energía cinética y en los

extremos sólo energía potencial.

Tipo de energía Extremo Centro

Cinética Nula Máxima

Potencial elástica Máxima Nula

Valores máximos y mínimos
 Energías en el MAS

La energía total es una constante característica

Observa como varían las
del oscilador armónico y proporcional al cuadrado
energías en un mas
de la amplitud de oscilación
 Energías en el MAS

Ec = 1/2 k [ A2 - x2]; Ep=1/2 Kx2 ; ET=1/2 KA2

Problemas
Una partícula oscila periodicamente a lo largo del
eje X de acuerdo con la gráfica. Determina: a) El


número de oscilaciones que realiza cada minuto y
su amplitud ; b) la ecuación del movimiento
 Péndulo simple
Llamamos péndulo simple a un ente ideal constituido por una
masa puntual suspendida de un hilo inextensible y sin peso, capaz
de oscilar libremente en el vacío y sin rozamiento.
Péndulo simple

Cuando el hilo está vertical el

cuerpo permanece en
equilibrio: T = P

Cuando desplazamos el cuerpo

de la posición de equilibrio, la T
solo contrarresta a Pn y la fuerza
resultante sobre el cuerpo es la
componente tangencial del peso
F=Pt= - mgsenα

Al soltarlo, oscila alrededor

de la posición de equilibrio,
¿con qué aceleración?
 El péndulo experimenta un movimiento
de vaivén, oscilando alrededor de la
posición de equilibrio.
Para oscilaciones de poca amplitud, son
válidas las siguientes aproximaciones:
• El ángulo θ, en radianes coincide con
su seno, senθ = θ (θ < 10º )
• La trayectoria es horizontal y su
posición viene dada por la separación x
de la vertical de equilibrio

En este caso, el movimiento del péndulo

puede considerarse como un MAS: la
aceleración es proporcional al
desplazamiento y de signo contrario)
 Péndulo simple

La segunda componente,
perpendicular a la anterior, es
la que origina el movimiento
oscilante: F = - mgsenθ

podremos escribir, teniendo en

cuenta, el valor del seno del ángulo:
F = -m g senθ = -mgθ = -mg x/l

Se observa que la fuerza recuperadora,

que hace oscilar al péndulo, es función de
la elongación (X), con lo que podemos
afirmar que se trata de un M. A. S.

F=-mw2x y F=
F=- mgx/l
T = 2 π
F=--mgx/l l/g
Resorte elástico
Resorte elástico

Un muelle vertical tiene la longitud l0.

Al colgarle una masa m, el muelle se
estira hasta adquirir la longitud l
(equilibrio,Felástica = mg.

Si aplicamos una fuerza externa el

muelle se estira o se encoge una
distancia A

Al dejar de aplicar la fuerza externa, el

movimiento de la masa será un MAS en
torno a la posición de equilibrio y con
una amplitud A
 Resorte elástico
Si de un resorte de longitude L0 Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
colgamos un cuerpo de masa m, peso y fuerza elástica, no se anulan:
alcanza la longitud l0 y queda en
equilibrio: se cumple que K·x0= mg Fe + P = FR
- k (x + x0) + mg

- k x - k x0 + mg= - k x

La fuerza resultante sobre el cuerpo

coincide con la fuerza elástica si
medimos la deformación desde la
posición de equilibrio
el cuerpo
describe un MAS. ¿Con qué valor de la
aceleración?

Si tiramos por el cuerpo hacia abajo F = - kx = ma
a = (- k/m)· x (la masa

una pequeña distancia x y lo soltamos del resorte despreciable)
deja de estar en equilibrio
Práctica de Laboratorio:
Péndulo simple
(determinación de g)
Práctica de Laboratorio:
Determinación de la
constante elástica de un
muelle:Método estático
Práctica de Laboratorio:
Determinación de la constante
elástica de un muelle:Método
dinámico
 Resonancia

En un oscilador real hay rozamiento y pérdida de energía
oscilaciones amortiguadas

Si queremos que siga oscilando con amplitud y frecuencia constante hay que aplicar una
fuerza exterior periódica y de frecuencia determinada
oscilaciones forzadas

Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es muy similar a la frecuencia natural del

sistema, la amplitud alcanza su valor máximo
el sistema entra en resonancia
 Bibliografía

• http://teleformación.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicainteractiva/
mas/index.htm
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones
• http://www.acienciasgalilei.com/videos/mas.htm
• http://www.walter-fendt.de/ph11s/springpendulum_s.htm
• http://web.educastur.princast.es/proyectos/jimena/pj_franciscga/Java/ph11s
/springpendulum_s.htm (desde esta página puedes acceder al applet del
resorte elástico y a una animación de David M. Harrison)
• http://www.dfists.ua.es/experiencias_de_fisica/index04.html