Umiyauri Chile Jose Guillermo RDE
Umiyauri Chile Jose Guillermo RDE
Umiyauri Chile Jose Guillermo RDE
DESSARROLLO:
1) Determinar el factor de amortiguamiento:
𝐴𝑃
ln ( )=𝜀∗2∗𝜋
𝐴𝐶
0.273
ln ( )= 𝜀∗2∗𝜋
0.105
𝜀=0.15
2) Determinar la amplitud en A:
𝐴 0.273
=
0.273 0.105
𝐴 = 0.7098m = 709.8 mm
3) Determinar la amplitud en B:
0.273 0.105
=
0.105 𝐵
𝐵 = 0.0402m = 40.2 mm
𝑀 ∗ 9.8
𝑋𝑒𝑠𝑡 =
𝐾𝐸
0.5 ∗ 9.8
𝑋𝑒𝑠𝑡 =
117.62
𝑋𝑒𝑠𝑡 = 41.7 𝑚𝑚
5) Determinar el parámetro A y B
Determinamos el parámetro A:
Reemplazando los valores t = 0 obtenemos el parámetro A.
𝐴 = 𝑋𝑜
𝐴 = 30 𝑚𝑚
Determinamos el parámetro B:
Obteniendo la derivada de posición respecto al tiempo obtenemos la
ecuación de la velocidad y reemplazando dicha ecuación con velocidad
en el tiempo igual a (t=0) obtenemos la siguiente formula:
𝑉𝑜 + 𝜀 ∗ 𝑤𝑜 ∗ 𝑥𝑜
𝐵=
𝑤𝑑
1 + 0.15 ∗ 15.34 ∗ −0.03
𝐵=
15.16
>
>
>
>
>
>
>
Por lo tanto, la velocidad para t=2:
>
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 = 73 𝑚𝑚
10) Velocidad máxima absoluta, responder en m/s y con dos decimales (2.12m/s),
colocar únicamente número.