Este documento describe un brazo robotico industrial RV-2AJ con 5 grados de libertad y sus especificaciones técnicas como velocidad, rango de operación y carga máxima. Luego, introduce el software Cosimir para programar el robot, explicando comandos básicos como MOV, MVS y GOTO. Finalmente, presenta ejemplos de programas simples en diferentes planos.
Este documento describe un brazo robotico industrial RV-2AJ con 5 grados de libertad y sus especificaciones técnicas como velocidad, rango de operación y carga máxima. Luego, introduce el software Cosimir para programar el robot, explicando comandos básicos como MOV, MVS y GOTO. Finalmente, presenta ejemplos de programas simples en diferentes planos.
Este documento describe un brazo robotico industrial RV-2AJ con 5 grados de libertad y sus especificaciones técnicas como velocidad, rango de operación y carga máxima. Luego, introduce el software Cosimir para programar el robot, explicando comandos básicos como MOV, MVS y GOTO. Finalmente, presenta ejemplos de programas simples en diferentes planos.
Este documento describe un brazo robotico industrial RV-2AJ con 5 grados de libertad y sus especificaciones técnicas como velocidad, rango de operación y carga máxima. Luego, introduce el software Cosimir para programar el robot, explicando comandos básicos como MOV, MVS y GOTO. Finalmente, presenta ejemplos de programas simples en diferentes planos.
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ROBOTICA INDUSTRIAL
ROBOTICA
PRIMEROS PARTE: BRAZO ROBOT RV-2AJ
Grados de libertad: 5 Velocidad de movimiento
J1 180 grados/s Sistema de motores: Servo motor J2 90 grados/s AC J3 135 grados/s Encoder : Absoluto J4 ------- Longitud del brazo J5 180 grados/s Brazo superior : 250 mm J6 210 grados/s Brazo anterior : 160 mm Longitud de la muñeca: 72 mm Velocidad máxima resultante: 2100mm/s Rango de operación (grados) Carga máxima J1 300 (-150 a +150) 2000 gr J2 180 (-60 a +120) J3 239 (-110 a +120) Repetibilidad J4 ------- +-0.02 mm J5 180 (-90 a +90) J6 400 8-200 a 200) ROBOTICA INDUSTRIAL
INGRESO AL SOFTWARE COSIMIR:
ROBOTICA INDUSTRIAL
Asistente de Proyectos
Dar nombre al proyecto y nombre al programa (el nombre del programa
deberá ser un numero).
Seleccionar el tipo de Robot: RV 2AJ y el lenguaje de programación MELFA
BASIC IV
Entorno de trabajo de Cosimir.
ROBOTICA INDUSTRIAL
Para activar el Teach.In presionar la tecla F8.
Mover el robot en el modo JOINT Jog (movimiento angular) Mover el robot en el modo XYZ Jog (movimiento cartesiano) Mover el robot en el modo TOOL Jog (movimiento cartesiano referido a la herramienta o manipulador del robot) ROBOTICA INDUSTRIAL
Grabar los puntos con el boton
Ingresar el siguiente programa
Compilar el programa
Ejecutar el programa , se realizara virtualmente (simulaciòn).
