RESISTENCIA DE

MATERIALES

SEMANA N° 1

ESFUERZOS NORMAL
Y
CORTANTE
 OBJETIVOS

• Repasar algunos de los principios más importantes de

la estática y se mostrará cómo utilizarlos para
determinar las cargas internas resultantes en un
cuerpo.
• Presentar los conceptos de esfuerzo normal y
cortante, y se analizar aplicaciones específicas del
análisis y diseño de los elementos sometidos a una
carga axial o cortante directa.
 Introducción a la Mecánica de Materiales
La MECÁNICA estudia los SÓLIDOS RÍGIDOS Se propone el siguiente ejemplo:
• Es una rama de la mecánica que estudia los Se quiere levantar un cuerpo de 100 Kg de peso y
efectos internos del esfuerzo y la deformación para hacer menor el esfuerzo a realizar, se utiliza una
en un cuerpo sólido que está sometido a una barra, que a través de un apoyo intermedio O, se
carga externa. usará como una palanca. Se desea en un principio
• El esfuerzo se encuentra asociado con la calcular el esfuerzo P que se deberá aplicar en el
resistencia del material del que está hecho el extremo de la barra
cuerpo, mientras que la deformación es una
medida de la elongación (cambio en tamaño y
forma) que experimenta éste.
• La mecánica de materiales incluye el estudio de
estabilidad de los cuerpos, como en el caso de
una columna que se encuentra sometida a una
carga de compresión.
Pero la barra, en realidad, es un sólido deformable y ¡ Que no se rompa la barra ¡
como tal, podría ocurrir que se rompiese o que se Las fuerzas exteriores que aplicamos sobre los
deformase demasiado y por tanto no nos sirviese cuerpos, provocan en ellos fuerzas interiores o
para elevar el peso de 100 Kg. tensiones que se oponen a las exteriores. Ello es
debido porque las fuerzas exteriores alteran las
posiciones de reposo que mantenían las partículas
elementales del interior del cuerpo y se desarrollan
entonces fuerzas internas que tratan de recuperar
las posiciones iniciales de las mismas.

Será precisamente la RESISTENCIA DE MATERIALES

la que nos ayude a dimensionar la barra a utilizar,
para evitar que se rompa o que se deforme
demasiado
Al aumentar el valor de las fuerzas exteriores ¡Que no se deforme demasiado la barra!
aumentará el valor de las fuerzas interiores y ello En el ejemplo gráfico anterior, se observa que a
sucederá así hasta que éstas llegan a su valor límite y medida que se va aumentando la fuerza externa, el
ya no pueden crecer más. A partir de aquí el sólido cuerpo se va deformando más. Se tendrá que
romperá. controlar que los sólidos no se deformen demasiado y
dejen de ser útiles.

Se denomina rigidez de un cuerpo: “a la resistencia

que presenta a dejarse deformar”.

Conclusión final:
La RESISTENCIA DE MATERIALES permitirá calcular:
· Las fuerzas internas o tensiones. (A través de ellas
se controlará que los cuerpos no se rompan)
Se denomina resistencia mecánica de un cuerpo: “a
las fuerzas internas máximas o tensiones que es · Las deformaciones. (A través de ellas se controlará
capaz de desarrollar dicho cuerpo”. Dependerá de las que los cuerpos no se deformen demasiado)
dimensiones del mismo y del material del que esté
hecho.
ANTECEDENTES HISTÓRICOS: 2. Galileo Galilei (1564 – 1642); Astrónomo y físico
Los científicos e ingenieros que participaron en el italiano. Realizo ensayos en elementos a tracción,
desarrollo de la mecánica de materiales fueron: compresión y ensayos de flexión de vigas. Escribió
“Dos Nuevas Ciencias”
1. Leonardo de Vinci (1452 – 1519); Pintor, músico,
científico. Estudio en forma experimental la
resistencia de algunos materiales. Escribio: “Ensayo
de la resistencia de alambres de acero de varias
longitudes”.
3. Robert Hooke (1635 – 1703); Físico, inventor y 4. Jacob Bernoulli (1654 – 1705); Estudió la forma de las
matemático inglés. Reconoció la proporcionalidad vigas bajo cargas (curva elástica)
entre esfuerzos y deformaciones (Ley de Hooke).
5. Leonard Euler (1707 – 1783); Desarrollo trabajos 6. Charles Agustin Coulomb (1736 – 1806); Físico
sobre las deformaciones en vigas y presentó los francés. Estudió los esfuerzos internos en vigas y los
fundamentos del fenómeno de pandeo. fundamentos del problema de torsión en barras.
7. Navier (1785 – 1836); Escribió el primer tratado de 8. Stephen Timoshenko (1878—1972). Formaliza el estudio
Resistencia de Materiales. de la Resistencia de Materiales tal como se le conoce
hoy en día.

Otros investigadores que participaron en el desarrollo de la

Resistencia de Materiales fueron: Saint Venant, Young;
Poisson; Rankine y Mohr.
 Tipos de Elementos en Obras de Ingeniería
1. Unidimensionales: En estructuras son elementos tipo 3. Tridimensionales: En estructuras son elementos
barra. tetraédricos, hexaédricos o prismáticos, etc.

2. Bidimensionales: En estructuras son elementos planos

tales como los cuadrilátero, triángulos, circulares, etc.
 Fuerzas Externas e Internas

Fuerzas Externas Fuerzas Internas

 Equilibrio de un cuerpo deformable
Repaso de algunos de los principios esenciales de la estática
Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos
tipos de cargas externas, es decir, las fuerzas de superficie o
las fuerzas de cuerpo.
• Fuerzas de superficie. Las fuerzas de superficie son
causadas por el contacto directo de un cuerpo con la
superficie de otro. En todos los casos esas fuerzas están
distribuidas sobre el área de contacto entre los cuerpos.
Si esta área es pequeña en comparación con el área de
la superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de
superficie puede idealizarse como una sola fuerza
concentrada, que se aplica a un punto sobre el cuerpo.
 Equilibrio de un cuerpo deformable
Si la carga de la superficie se aplica a lo largo de un área estrecha o línea, la carga puede
idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aquí la carga se mide como si
tuviese una intensidad de fuerza/longitud a lo largo de la línea. La fuerza resultante FR de
w(s) es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida, y esta resultante actúa a
través del centroide C (o centro geométrico) de dicha área. Las cargas ubicadas en toda la
longitud de una viga es un ejemplo típico en el que, a menudo, se aplica esta idealización.
• Fuerzas de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro cuerpo sin contado físico directo entre éstos. Entre algunos ejemplos se
encuentran los efectos causados por la gravitación de la Tierra o por su campo
electromagnético. Aunque las fuerzas de cuerpo afectan cada una de las partículas que lo
forman, estas fuerzas se representan por una sola fuerza concentrada que actúa sobre el
cuerpo. En el caso de la gravitación, esta fuerza se llama el peso del cuerpo y actúa a través
del centro de gravedad del mismo.
 Equilibrio de un cuerpo deformable
Reacciones en los soportes (apoyos). Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los
soportes o puntos de contacto entre los cuerpos se llaman reacciones.
Si el soporte impide la traslación en una dirección dada, entonces debe desarrollarse una fuerza
sobre el elemento en esa dirección.
Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse un momento sobre el elemento.
Por ejemplo, un soporte de rodillo sólo puede impedir la traslación perpendicular o normal a la
superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el elemento en el punto
de contacto. Como el elemento puede girar libremente con respecto al rodillo, no puede
desarrollarse un momento sobre el elemento.
Equilibrio de un cuerpo deformable
 Ecuaciones de equilibrio
• En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones necesarias para que un
cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente
forma:
F x 0 F y 0 F z 0

M x 0 M y 0 M z 0

• Donde el término ‘F’ representa las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo en las direcciones ‘x’,
‘y’, ‘z’ de un sistema coordenado ortogonal. Análogamente, el término ‘M’ está referido a
los momentos que se ejercen en el cuerpo, en las direcciones ‘x’, ‘y’, ‘z’.
 Ecuaciones de equilibrio
• Con frecuencia, en la práctica de la ingeniería, la carga sobre un cuerpo puede representarse
como un sistema de fuerzas coplanares. Si éste es el caso, y las fuerzas se encuentran en el
plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse
mediante sólo tres ecuaciones escalares de equilibrio, que son:

F x 0 F y 0

• Para la aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificación completa

de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo, por lo que la
mejor manera de tomar en cuenta todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo libre
del cuerpo.
 Ecuaciones de equilibrio
Cargas internas resultantes. En la mecánica de materiales, la estática se usa principalmente
para determinar las cargas resultantes que actúan dentro de un cuerpo.
Por ejemplo, considere el cuerpo que se muestra en la figura, que se mantiene en equilibrio
mediante las cuatro fuerzas externas (ignorando el peso del cuerpo al considerarse muy
pequeño en comparación con la fuerzas aplicadas).
A fin de obtener las cargas internas que actúan sobre una región específica dentro del cuerpo,
es necesario hacer una sección imaginaria o "corte" a través de la región donde van a
determinarse las cargas internas. Después, las dos partes del cuerpo se separan y se dibuja un
diagrama de cuerpo libre de una de las partes, en realidad existe una distribución de la fuerza
interna que actúa sobre el área "expuesta" de la sección.
Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas
sobre el mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario dividiéndolo en dos partes, observaremos que
deben generarse fuerzas internas en su sección transversal para que pueda mantenerse en equilibrio.
 Las fuerzas internas que se generan en la
sección transversal se denominan esfuerzos. Para
determinar éstos, se hace necesario definir las cargas
que están ejercidas sobre dicha sección; esto se logra
aplicando las condiciones de estática que recordamos
líneas atrás. Tendremos entonces que, en la sección
de interés, están aplicados una fuerza y un momento
resultante (‘FR’ y ‘MR’ respectivamente).

Más adelante se mostrará que el punto O suele escogerse en el centroide del área seccionada, y así se le
considerará aquí a menos que se indique lo contrario. Además, si un elemento es largo y delgado, como en el caso
de una barra o una viga, la sección que debe considerarse se toma perpendicular al eje longitudinal del elemento.
A esta sección se le llama sección transversal.
Realicemos ahora una descomposición de la fuerza resultante sobre la sección de interés. Obtendremos una
fuerza que es normal al plano de la sección; ésta es la carga axial (P). El resto de fuerzas están contenidas en el
plano, y se llaman cortante (V). Observe que la fuerza cortante total es la sumatoria vectorial de las fuerzas
contenidas en el plano de la sección.
Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento resultante. Obtendremos una componente que es
normal al plano de la sección; ésta representa el momento torsor (T). Las componentes restantes de momento
están contenidas en el plano, y se denominan momentos flectores (M). La sumatoria vectorial de todos los
momentos contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la sección.
En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una sección transversal:

- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza resultante sobre el mismo.

- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante contenida en el plano de la sección transversal.

- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del momento resultante sobre el mismo.

- Momento Flector. Es la componente del momento resultante contenida en el plano de la sección transversal.
Cargas coplanares. Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas coplanares, entonces en la
sección sólo existen componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento
flexionante. Si se usan los ejes coordenados x, y, z, como se muestra en el segmento de la
izquierda, entonces N puede obtenerse al aplicar SFx = 0 y V se puede obtener de SFy = 0, por
último, el momento flexionante Mo se puede determinar mediante la suma de momentos
respecto al punto O (el eje z), SMo = 0, a fin de eliminar los momentos causados por las incógnitas
N y V.
 Esfuerzos
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una definición matemática a este concepto, tomaremos un cuerpo cargado representando las
fuerzas internas que en él aparecen. Elegiremos un diferencial de área de la sección transversal, en la que
actúa una fuerza interna finita como se muestra
 Esfuerzos
La fuerza y el momento que actúan en un punto específico O sobre el área seccionada de un
cuerpo, representan los efectos resultantes de la distribución de fuerza verdadera que actúa
sobre el área seccionada, la obtención de esta distribución tiene una importancia primordial en
la mecánica de materiales.
Supuestos:
• El material es continuo, es decir, que consiste en una distribución uniforme o continua de
materia que no contiene huecos.
• El material debe ser cohesivo, lo que significa que todas sus partes están conectadas entre
sí, sin fracturas, grietas o separaciones.

Esfuerzo es el cociente de la fuerza entre el área en donde aplica la fuerza, y describe la

intensidad de la fuerza interna sobre un plano específico (área) que pasa a través de un punto.
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal (σ) a la cantidad de fuerza por unidad de área actuando en
dirección normal a ‘ΔA’. Matemáticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Fn
  Lim
A0 A

Si ‘ΔFn’ “sale” de la sección transversal, el esfuerzo normal es de tracción y se denota con signo positivo. De lo
contrario, el esfuerzo normal es de compresión y se escribe con signo negativo.
El Esfuerzo Tangencial ó Cortante (t) es la cantidad de fuerza por unidad de área actuando en dirección
tangencial a ‘ΔA’. Matemáticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Ft
t  Lim
A0 A

A diferencia de ‘ΔFn’ , cuya dirección puede ser una sola, ‘ΔFt’ puede tener cualquier dirección en el plano.
El esfuerzo cortante tendrá la misma dirección y sentido de ‘ΔFt’.

Como el esfuerzo está integrado en unidades de fuerza sobre área, se expresa en Pa (N/m2) según el Sistema
Internacional y en psi (Lbf/in2) según el Sistema Inglés, o cualquier unidad de fuerza sobre área.
Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente

La distribución de esfuerzos normales en una sección transversal de

una barra cargada axialmente (la carga pasa por el centroide de la
sección transversal) no es completamente uniforme. Sin embargo,
para este caso específico, podemos definir un esfuerzo normal
promedio en toda la sección transversal, sin temor a cometer un gran
error con esta aproximación. Dicho esfuerzo viene dado por la
siguiente expresión:
P

A
Donde ‘P’ es la carga axial y ‘A’ el área de sección transversal de la
barra. Si la carga ‘P’ es de tracción, el esfuerzo normal es positivo y
viceversa. Es importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el
área es perpendicular a la fuerza aplicada.
Las dos componentes del esfuerzo normal sobre el elemento deben ser iguales en
magnitud pero opuestas en dirección. A esto se le llama esfuerzo uniaxial.
Esfuerzo cortante promedio

El esfuerzo cortante es la componente del esfuerzo que actua en el

plano del área seleccionada.
El esfuerzo cortante promedio distribuido esta definido por:

Donde ‘V’ es la fuerza cortante y ‘A’ el área de sección transversal de

la barra.

Observar que el esfuerzo cortante promedio esta en la misma

dirección que V
En otras palabras, los cuatro esfuerzos cortantes deben tener igual magnitud y cada uno
debe estar dirigido hacia otro de ellos o en el sentido contrario en bordes opuestos del
elemento. Esto se conoce como la propiedad complementaria del cortante.