Esfuerzo Mecanico
Esfuerzo Mecanico
Esfuerzo Mecanico
CURSO: FISICA I
ELASTICIDAD: I
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vásquez García
HUARAZ - PERÚ
2013
I. OBJETIVOS
• Determinar esfuerzos normales de elementos
estructurales.
• Determinar deformaciones de elementos
estructurales
• Estudiar las propiedades mecánicas de materiales
• Evaluar esfuerzos y deformaciones en elementos
estructurales en el rango elástico.
• Resolver ejercicios y problemas sobre la unidad
II. INTRODUCCIÓN
• Las diversas estructuras y máquinas, de cuyo diseño y
construcción se ocupa el ingeniero en su actividad
práctica, deben tener ente otras, la propiedad de
RESISTENCIA MECÁNICA, es decir, deben
oponerse a la rotura al ser sometidas a la acción de
fuerzas externas (cargas).
• Con este propósito, los elementos (piezas) de las
estructuras y máquinas deberán ser fabricadas del
material correspondiente y tener las correctas
dimensiones.
• El primer objetivo de la Resistencia de materiales, es
estudiar los métodos de cálculo de la
resistencia de las construcciones.
II. INTRODUCCIÓN
• Además de esto, en muchos casos, es necesario
determinar las variaciones de forma y de las
dimensiones (deformaciones), que surgen en los
elementos de las construcciones sometidas a cargas.
Los cuerpos rígidos, indeformables, estudiados en la
Mecánica, en realidad no existen
• LAS DEFORMACIONES de un sólido sometido a carga
en general son pequeñas y se detectan con los
extensómetros. Las deformaciones pequeñas no
influyen sensiblemente sobre las leyes de equilibrio y
de movimiento. Sin embargo, estas deformaciones
son de gran utilidad para el diseño de estructuras y
piezas.
II. INTRODUCCIÓN
• Al mismo tiempo, en muchos casos, resulta
necesario limitar el valor de las deformaciones, a
pesar de ser pequeñas en comparación con las
dimensiones del elemento, ya que en caso contrario
sería imposible el funcionamiento normal de la
construcción.
• La propiedad del elemento de oponerse a las
deformaciones de llama Rigidez. De aquí que el
segundo objetivo es la exposición de los
métodos de cálculo de la rigidez de los
elementos de las construcciones.
II. INTRODUCCIÓN
• El problema siguiente de la Resistencia de Materiales
es el estudio de LA ESTABILIDAD de las formas de
equilibrio de los cuerpos reales. La estabilidad, es la
capacidad de un elemento de oponerse a grandes
perturbaciones del equilibrio inalterado, como
resultado de acciones de perturbación pequeñas.
También se dice que el equilibrio es estable, si a una
variación pequeña de la carga corresponde una
variación pequeña de las deformaciones.
• Por tanto el tercer objetivo es la exposición de los
métodos de cálculo de la estabilidad de los
elementos de las construcciones.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
• Primera suposición: El material debe ser macizo
y continuo. Es decir, debe despreciarse la
estructura atomística, discontinua de la materia.
• Segunda suposición: El elemento se considera
homogéneo, es decir tiene propiedades idénticas
en todos los puntos. En este caso los metales son
materiales altamente homogéneos. Menos
homogéneos son la madera, el hormigón, la piedra,
los plásticos de relleno. El hormigón por ejemplo,
está compuesto por piedras pequeñas, grava,
gravilla, cuyas propiedades son distintas de las del
cemento
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
• Tercera suposición: El material debe ser
isótropo, es decir sus propiedades en todas las
direcciones deben ser iguales. Las investigaciones
demuestran que los cristales que forman muchos
materiales tienen propiedades muy diferentes según
las diferentes direcciones que se considere.
• Sin embargo, en el caso de materiales compuestos
por granos finos, las propiedades en distintas
direcciones son iguales. Para materiales como la
madera, el hormigón armado esta suposición es
lícita con cierta aproximación.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
• Cuarta suposición: Se considera que las fuerzas
internas, originales son nulas.
• Esta suposición no se cumple cabalmente en
ninguno de los materiales utilizados en ingeniería.
Así por ejemplo, se sabe que en el acero existen
fuerzas internas como producto del enfriamiento
que experimenta el material, en la madera estas
fuerzas aparecen como producto del secamiento de
la misma, y en el concreto armado aparecen
durante el fraguado.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Quinta suposición: Esta suposición también se llama
principio de superposición de cargas. Expresa que el
efecto debido a la acción de un sistema de fuerzas
sobre un cuerpo es igual a la suma de los efectos de
las acciones de estas fuerzas, aplicadas
consecutivamente, en orden arbitrario. Esta hipótesis
se cumple :
• Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las
fuerzas son pequeños comparados con las dimensiones
del sólido.
• Los desplazamientos que acompañan a las
deformaciones del sólido dependen linealmente de las
cargas.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Sexta suposición: También llamado principio de
SAINT – VENANT. El valor de las fuerzas interiores
en los puntos del sólido, situados suficientemente
lejos de los lugares de aplicación de las cargas,
depende muy poco del modo concreto de aplicación
de estas cargas.
Este principio permite en muchos casos sustituir un
sistema de fuerzas por otro, estáticamente
equivalente, lo que nos permite simplificar los
cálculos.
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas pueden ser de contacto o fuerzas de cuerpo.
Las fuerzas de contacto pueden ser: (a) concentradas y (b)
distribuidas.
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas de cuerpo son aquellas que se ejercen
entre cuerpos sin existir contacto entre cuerpos: Son
ejemplos: (a) las fuerzas gravitacionales, (b) las fuerzas
eléctricas y (c) las fuerzas magnéticas magnéticas
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Consideremos un sólido de forma arbitraria sobre
el que actúan un conjunto de fuerzas exteriores
(concentradas o distribuidas) tal como se muestra
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Para obtener las fuerzas internas se usa el método
de las secciones. Es decir se traza un corte
imaginario a través de una región específica dentro
del cuerpo donde van a determinarse las fuerzas
internas y se separa una parte como se muestra
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
• Aunque la distribución de las fuerzas internas es
desconocida se acude a las ecuaciones de
equilibrio estático para relacionar las fuerzas
exteriores que actúan sobre el cuerpo con la fuerza
y momento resultantes de la distribución,
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Ft
lim
A0 A
En la figura se ha
descompuesto este esfuerzo
en dos componentes una en
dirección x y la otra en
dirección y
V. COMPONENTES DEL ESFUERZO
Para especificar mejor la
dirección del esfuerzo, se
descompone en componentes
rectangulares x, y , z,
orientados como se muestra.
Entonces las componentes del
esfuerzo son.
Fz
z lim
A 0 A
Fx
zx lim
A0 A
Fy
zy lim
A0 A
V. COMPONENTES DEL ESFUERZO
• Si se corta al cuerpo en otros planos como los
que se muestra, aparecerán esfuerzos
normales y cortantes perpendiculares y
cortantes
V. Componentes del esfuerzo
El primer subíndice
indica el que es
y y perpendicular a la
superficie
xy
yx
El segundo
yz xy subindice indica la
dirección positiva
del esfuerzo de
zy x corte
xz
zx x
xy =yx
z
zx =xz
z
28
zy =yz
COMPONENTES DEL ESFUERZO
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• En la figura, se muestra un elemento estructural al cual se le
aplica las cargas de tensión P, colineales con el eje centroidal
de la barra. Estas fuerzas se llaman fuerzas axiales. Si
cortamos imaginariamente a la barra a través de la sección
transversal a-a, se puede dibujar el DCL de la mitad derecha
de la barra como se muestra. El equilibrio nos indica que en la
sección hay una distribución de fuerzas cuya resultante es F, la
misma que es normal a la superficie e igual en magnitud a la
fuerza externa P y tiene una línea de acción que es colineal
con P. Estas fuerzas dan origen a un esfuerzo normal
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
La intensidad media de la fuerza interna por unidad de
área normal es el esfuerzo normal medio expresado como.
Fn
m
A
Usamos el símbolo σ para denotar el esfuerzo normal. Se
adopta la convención de asignarle un signo positivo si el
esfuerzo es de tensión por el contrario se asigna un signo
negativo si el esfuerzo es de compresión.
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• Para determinar el esfuerzo en un punto se divide al área en
elementos ΔA sobre los que actúa una fuerza la misma que
representa la resultante de las fuerzas internas transmitidas,
como se muestra en la figura En estas condiciones es esfuerzo
se determina mediante la ecuación
F
lim
A 0 A
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• En general el valor obtenido para
el esfuerzo en un punto dado de
una sección transversal es
diferente al obtenido mediante la
ecuación y se encuentra que el
esfuerzo varía en la sección.
• La figura muestra a una barra
delgada sometida a fuerzas
axiales de compresión P y P’,
estas variaciones son pequeñas
en puntos alejados del extremo,
pero notoria en puntos cercanos
al extremo.
Ejemplo 01
La flecha compuesta consiste en un tubo AB y en
una barra sólida BC. El tubo tiene un diámetro
interior de 20 mm y un diámetro exterior de 28
mm. Determine el esfuerzo normal medio en los
puntos D y E
Ejemplo 02
Dos barras cilíndricas sólidas AB y BC están
soldadas en B y cargadas como se muestra en la
figura. Determine la magnitud de la fuerza P para
el cual el esfuerzo de tensión en AB es igual al
doble del esfuerzo de compresión en BC.
Ejemplo 03
La barra de la figura tiene un ancho y espesor
constantes de 35 mm y 10 mm, respectivamente.
Determine el esfuerzo normal medio máximo en
la barra cuando se le somete a las cargas
mostradas
Solución ejemplo 03
• En primer lugar se determina las fuerzas internas
para ello se usa el método de las secciones y se
aplica las ecuaciones de equilibrio como se
muestra
Solución ejemplo 03
De la grafica fuerza – distancia se observa que la
máxima fuerza que aparece en la barra es de 30 kN
P F
med
A A
VII. ESFUERZO CORTANTE DOBLE
• Las placas unidas por un perno, cuya vista transversal se da en
la figura, y las placas pegadas mostradas, respectivamente son
ejemplos de elementos con conexiones a cortante dobles, en
este caso debe observarse que aparecen dos superficies
cortantes Los diagramas de cuerpo libre mostradas en las
figuras y las ecuaciones de equilibrio muestran que las fuerzas
𝐅
internas cortantes 𝐕 = y el esfuerzo es .
𝟐
V F
med
A 2A
VII. ESFUERZO CORTANTE DOBLE
• .
P F
med
A 2A
VIII. ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
• El esfuerzo de aplastamiento se presenta sobre la superficie de contacto
entre dos elementos interactuantes. Para el caso de la conexión mostrada
en la figura. El remache ejerce sobre la platina A una fuerza igual y opuesta
a la fuerza que ejerce la platina sobre el remache véase figura. En este
gráfico es la resultante de todas las fuerzas distribuidas en la superficie
interior de un cilindro de diámetro d y longitud t igual al espesor de la
platina. Debido a que la distribución de esfuerzos, es muy compleja, se usa
un valor medio para el esfuerzo de aplastamiento σb, el mismo que se
obtiene dividiendo la fuerza y el área proyectada del remache en la platina
Debido a que esta área es igual a td, donde t es el espesor de la platina y d
el diámetro del remache, se tiene.
P P
b
A td
VIII. ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Ejemplo 01
Si P = 20 kN. Determine el esfuerzo normal medio en
cada uno de los pasadores A y C cuyos diámetros
son de 18 mm, respectivamente. Considere que
ambos pasadores trabajan a cortante doble
Ejemplo 02
La viga está soportada por un pasador A y un
eslabón BC. Determine el esfuerzo cortante
medio en el pasador A que tiene un diámetro de
20 mm y está sometido a cortante doble.
Ejemplo 03
• Determine los esfuerzos de corte medios en el
pasador A de 20 mm de diámetro y en el pasador
B de 30 mm de diámetro que soportan a la viga
como se muestra en la figura.
ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO
• Trace un plano que pasa a través del
elemento formando un ángulo θ con la
normal
• De las condiciones de equilibrio, las
fuerzas distribuidas (esfuerzos) sobre el
plano pude ser equivalente a la fuerza P
• Descomponiendo a la fuerza P en
componentes normal y tangencial al
plano oblicuo
F P cos V P sin
• El esfuerzo normal y cortante medios
sobre el plano son
F P cos P
cos 2
A A0 A0
cos
V P s e n P
1 - 60 s e n cos
A A0 A0
cos
Esfuerzos máximos
• Los esfuerzos normal y cortante
sobre el plano oblicuo son
P P
cos s e n cos
2
A0 A0
• El esfuerzo normal es máximo cuando el
plano de referencia es perpendicular al
eje P
m 0
A0
• El esfuerzo cortante es máximo cuando
el plano forma un ángulo de + 45° con
respecto al eje
P P
m s e n 45 cos 45
A0 2 A0
ESFUERZO ÚLTIMO Y ESFUERZO
ADMISIBLE
• El conocimiento de los esfuerzos, el ingeniero lo
usa para:
a. El análisis de las estructuras y máquinas
existentes, para predecir su comportamiento en
condiciones de carga especificado.
b. El diseño de nuevas estructuras y máquinas
que cumplirán su función de una manera
segura y económica.
ESFUERZO ÚLTIMO Y ESFUERZO
ADMISIBLE
Para poder realizar las acciones anteriores
debe saber como se comporta el material
cuando se le somete a cargas conocidas.
Para ello se realiza ensayos de caracterización
del material, por ejemplo ensayos de tracción
De esta manera se determina la carga última
o de rotura (𝑃𝑢 ). El esfuerzo último será
PU
U
A
ESFUERZO ÚLTIMO Y ESFUERZO
ADMISIBLE
De igual forma se pueden realizar ensayos para
determinar el esfuerzo cortante último del
material, obteniéndose.
FU ,t
U
A
Un elemento estructural debe diseñarse de tal
manera que la carga última sea mucho mayor que la
carga de trabajo (carga admisible) o de diseño.
Así sólo se utilizará una fracción de la carga última
El remanente se deja en reserva para un desempeño
seguro
ESFUERZO ÚLTIMO Y ESFUERZO
ADMISIBLE
La razón entre la carga última y la carga admisible se le
denomina FACTOR DE SEGURIDAD
C arg a última U
F .S
C arg a admisible adm
La escogencia de un buen factor de seguridad depende de
un buen juicio del ingeniero. Entre otras tenemos:
a. Variaciones en las propiedades de los materiales:
composición, resistencia y dimensiones de los elementos.
b. Número de ciclos de trabajo
c. Tipos de cargas que se considera en el diseño
d. Tipos de fallas que pueden ocurrir
ESFUERZO ÚLTIMO Y ESFUERZO
ADMISIBLE
e. Incertidumbre debido al método de análisis
f. Deterioro que puede ocurrir en el futuro
g. Importancia del elemento con respecto a la
seguridad
Ejemplo 01
La barra mostrada en la figura tiene una sección
transversal cuadrada cuyo ancho y espesor es
40 mm. Si se aplica una fuerza axial de 800 N a lo
largo del eje centroidal de la barra. Determine el
esfuerzo normal medio y el esfuerzo cortante medio
que actúa sobre el material en (a) el plano a-a y (b)
el plano b-b
Solución 01
• La barra se secciona como se muestra en la figura (b)
obteniéndose la carga axial igual a P = 800N
• O en forma simplificada
doble
Solución 07
• En la figura se muestra el DCL del brazo