19-20

GRADO EN FÍSICA
SEGUNDO CURSO

GUÍA DE
ESTUDIO
COMPLETA

MECÁNICA (FÍSICA)
CÓDIGO 61042107
MECÁNICA (FÍSICA) CÓDIGO 61042107

19-20
MECÁNICA (FÍSICA)
CÓDIGO 61042107

ÍNDICE

PRESENTACIÓN Y CONTEXTUALIZACIÓN
REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA
ASIGNATURA
EQUIPO DOCENTE
HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE
TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
CONTENIDOS
METODOLOGÍA
PLAN DE TRABAJO
SISTEMA DE EVALUACIÓN
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
RECURSOS DE APOYO Y WEBGRAFÍA
GLOSARIO

UNED 2 CURSO 2019/20

MECÁNICA (FÍSICA) CÓDIGO 61042107

Nombre de la asignatura MECÁNICA (FÍSICA)

Código 61042107
Curso académico 2019/2020
Departamento FÍSICA FUNDAMENTAL
Título en que se imparte GRADO EN FÍSICA
Curso SEGUNDO CURSO
Tipo OBLIGATORIAS
Nº ETCS 6
Horas 150.0
Periodo SEMESTRE 1
Idiomas en que se imparte CASTELLANO

PRESENTACIÓN Y CONTEXTUALIZACIÓN

La Mecánica Clásica es quizás la parte de la Física más básica y fundamental.

Históricamente es la más antigua y por tanto ha servido de paradigma para el desarrollo de
las teorías modernas sobre la materia.
Dado su carácter fundamental, la asignatura "Mecánica" es una asignatura obligatoria del
primer semestre del segundo curso del Grado en Físicas. La asignatura tiene asignados 6
créditos que forman parte de los créditos básicos que se reconocen automáticamente en
cualquier Grado del área de conocimiento de Ciencias.
Otras asignaturas del Grado con las que está relacionada temáticamente esta asignatura
son las de Vibraciones y Ondas, Mecánica Teórica, Física de Fluidos, Sistemas Dinámicos y
Relatividad General.
Los conocimientos adquiridos en esta asignatura aportarán al alumno los fundamentos para
abordar el estudio de la dinámica de sistemas de partículas clásicas, en particular el
problema de dos cuerpos interaccionando gravitatoriamente, y sistemas de partículas
formando sólidos rígidos. Además, se abordará la formulación Lagrangiana y Hamiltoniana
de la Mecánica Clásica.

REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA

ASIGNATURA

Para cursar esta asignatura se requiere el conocimiento de los contenidos de las materias de
Física y de Matemáticas, es decir, las asignaturas correspondientes al primer curso del
Grado.

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EQUIPO DOCENTE
Nombre y Apellidos JOSE ESPAÑOL GARRIGOS
Correo Electrónico pep@fisfun.uned.es
Teléfono 91398-7133
Facultad FACULTAD DE CIENCIAS
Departamento FÍSICA FUNDAMENTAL

Nombre y Apellidos MARIA DEL MAR SERRANO MAESTRO

Correo Electrónico mserrano@fisfun.uned.es
Teléfono 91398-7126
Facultad FACULTAD DE CIENCIAS
Departamento FÍSICA FUNDAMENTAL

HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE

Se recuerda que la asignatura se imparte virtualizada. El Curso Virtual es el instrumento

fundamental para la tutorización y seguimiento del aprendizaje, de modo que los alumnos
tienen la posibilidad de entrar en cualquier momento en el Curso virtual y plantear sus
consultas en los foros y a través del correo del curso virtual.
En la plataforma virtual, el Equipo Docente informará de los cambios, novedades, así como
de cualquier otro aspecto sobre la asignatura que estime oportuno. Del mismo modo,
el estudiante encontrará en el curso las herramientas necesarias para plantear al Equipo
Docente cualquier duda relacionada con la asignatura.
Por consiguiente, es imprescindible que todos los alumnos matriculados utilicen esta
plataforma virtual para el seguimiento de la asignatura.
No obstante, el estudiante también podrá realizar consultas al Equipo Docente a través del
correo, teléfono y presencialmente en los horarios establecidos para estas actividades
indicados más abajo. En el caso de que ese día sea festivo, la guardia se realizará el
siguiente día lectivo.
Los datos personales del equipo docente son:

Dr. Pep Español Garrigós

e-mail: pep@fisfun.uned.es
Tel.: 91 3987133
Despacho: 2.12a de la Facultad de Ciencias de la UNED
Guardia: los miércoles, de 11:00 a 13:00h y de 15:00 a 17:00h
Dra. Mar Serrano Maestro
e-mail: mserrano@fisfun.uned.es
Tel.: 91 3987126
Despacho: 2.08 de la Facultad de Ciencias de la UNED
Guardia: los miércoles, de 12:00 a 14:00h y de 15:00 a 17:00h
Nota importante: Las necesidades del servicio pueden exigir cambios en la composición de
los Equipos docentes durante el curso académico. En cualquier caso la información
actualizada sobre composición del Equipo docente es la que se recoge en el apartado

UNED 4 CURSO 2019/20

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"Equipo Docente" de la presente Guía.

TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS

En el enlace que aparece a continuación se muestran los centros asociados y extensiones

en las que se imparten tutorías de la asignatura. Estas pueden ser:
• Tutorías de centro o presenciales: se puede asistir físicamente en un aula o despacho del
centro asociado.
• Tutorías campus/intercampus: se puede acceder vía internet.
La información ofrecida respecto a las tutorías de una asignatura es orientativa. Las
asignaturas con tutorías y los horarios del curso actual estarán disponibles en las fechas de
inicio del curso académico. Para más información contacte con su centro asociado.
Consultar horarios de tutorización de la asignatura 61042107

COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE

Competencias Generales

CG01 Capacidad de análisis y síntesis

Comunicación oral y escrita en la lengua

CG03
nativa

Conocimiento de inglés científico en el

CG04
ámbito de estudio

CG09 Razonamiento crítico

CG10 Aprendizaje autónomo

Competencias Específicas

Tener una buena comprensión de las teorías

físicas más importantes: su estructura lógica
y matemática, su soporte experimental y los
CE01
fenómenos que describen; en especial, tener
un buen conocimiento de los fundamentos de
la física moderna

Tener una idea de cómo surgieron las ideas y

los descubrimientos físicos más importantes,
CE03 cómo han evolucionado y cómo han influido
en el pensamiento y en el entorno natural y
social de las personas

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Ser capaz de identificar las analogías en la

formulación matemática de problemas
CE04 físicamente diferentes, permitiendo así el uso
de soluciones conocidas en nuevos
problemas

Ser capaz de entender y dominar el uso de

los métodos matemáticos y numéricos más
comúnmente utilizados, y de realizar cálculos
CE05 de forma independiente, incluyendo cálculos
numéricos que requieran el uso de un
ordenador y el desarrollo de programas de
software

Haberse familiarizado con los métodos

experimentales más importantes y ser capaz
de diseñar experimentos de forma
CE06
independiente, así como de describir,
analizar y evaluar críticamente los datos
experimentales

Ser capaz de identificar los principios físicos

esenciales que intervienen en un fenómeno y
hacer un modelo matemático del mismo; ser
capaz de hacer estimaciones de órdenes de
CE07
magnitud y, en consecuencia, hacer
aproximaciones razonables que permitan
simplificar el modelo sin perder los aspectos
esenciales del mismo

Ser capaz de adaptar modelos ya conocidos

CE08
a nuevos datos experimentales

Adquirir una comprensión de la naturaleza y

de los modos de la investigación física y de
cómo ésta es aplicable a muchos campos no
CE09 pertenecientes a la física, tanto para la
comprensión de los fenómenos como para el
diseño de experimentos para poner a prueba
las soluciones o las mejoras propuestas

UNED 6 CURSO 2019/20

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Ser capaz de buscar y utilizar bibliografía

sobre física y demás literatura técnica, así
como cualesquiera otras fuentes de
CE10
información relevantes para trabajos de
investigación y desarrollo técnico de
proyectos

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Una vez el alumno haya superado la asignatura, estos serán los resultados del aprendizaje
conseguidos:
- Profundizar en la descripción cinemática de los objetos, describiendo matemáticamente su
movimiento en el espacio y tiempo, haciendo uso de los sistemas de referencia.
- Transformar las posiciones, velocidades y aceleraciones de partículas en los distintos de
sistemas de referencia.
- Comprender la relevancia que tienen los sistemas inerciales en la dinámica clásica y en la
formulación de leyes de Newton.
- Diferenciar las fuerzas reales de las fuerzas inerciales que aparecen en sistemas de
referencia no inerciales.
- Plantear las leyes de la dinámica de cuerpos en sistemas no inerciales.
- Describir el movimiento de cuerpos con respecto al sistema de referencia terreste.
- Plantear los teoremas de conservación de los sistemas de partículas: Momento lineal,
momento angular y energía.
- Describir el sólido rígido a través del tensor de inercia.
- Diagonalizar el tensor de inercia expresándolo en los ejes principales.
- Resolver el movimiento de rotación de un sólido rígido.
- Describir las propiedades de conservación de los campos de fuerzas centrales.
- Resolver el movimiento de una partícula en un campo de fuerzas centrales y deducir las
leyes de Kepler.
- Formular las ecuaciones de Euler-Lagrange a partir del principio de Hamilton.
- Plantear las ecuaciones de movimiento de un sistema con ligaduras a través de las
coordenadas generalizadas.

CONTENIDOS

Tema 1 Cinemática

La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia la descripción del movimiento

de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen. El objetivo de este Tema es
presentar la descripción matemática del espacio y el tiempo en la mecánica newtoniana.
Introducimos el concepto de sistema de referencia y formulamos cómo se transforman las
posiciones, velocidades y aceleraciones de las partículas puntuales en dos sistemas de

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referencia que, en el caso más general, tienen movimiento relativo de traslación y rotación.
En la caracterización de la rotación dependiente del tiempo de un sistema de referencia con
respecto a otro aparece de manera natural la matriz velocidad angular y su correspondiente
vector dual, la velocidad angular.

Tema 2 La dinámica de Newton

El objetivo de este Tema es presentar la formulación de las leyes de Newton. Según ellas, el
cambio del estado del movimiento de los cuerpos se atribuye a la presencia de fuerzas que
actúan sobre ellos. Las leyes de Newton permiten obtener las ecuaciones del movimiento
que son ecuaciones diferenciales que describen la evolución temporal del sistema.
Extendemos la validez de las leyes de Newton a sistemas no inerciales, lo que conlleva la
introducción de fuerzas adicionales denominadas fuerzas de inercia. De esta forma,
podremos describir el movimiento de cuerpos con respecto a la superficie terreste, que es un
sistema de referencia ligeramente no inercial.

Tema 3 La geometría de los sistemas de partículas

En este Tema se introduce el concepto de centro de masas y el de tensor de inercia como

medidas geométricas de la distribución de las partículas de un sistema en el espacio. Se
estudia cómo se transforma el tensor de inercia al cambiar de sistema de referencia. Las
transformaciones bajo traslaciones dan lugar al teorema de Steiner mientras que las
transformaciones bajo rotaciones permiten introducir los denominados ejes principales, en
los cuales el tensor de inercia es diagonal.

Tema 4 La dinámica de sistemas de partículas

En este Tema extendemos la dinámica de Newton, válida para partículas puntuales, al caso
en que tenemos muchas partículas constituyendo un sistema de partículas. Definimos el
momento lineal, angular y la energía de un sistema de partículas y mostramos bajo qué
condiciones estas cantidades son constantes en el tiempo. También consideramos cómo
todas estas magnitudes se transforman al pasar de un sistema de referencia dado a otro
sistema de referencia arbitrario. Analizaremos con detalle las magnitudes en el llamado
sistema de referencia del centro de masas, que es aquel en el que el centro de masas del
sistema de partículas está en reposo.

UNED 8 CURSO 2019/20

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Tema 5 El sólido rígido

En este Tema se introduce el sólido rígido como un sistema de partículas que mantiene sus
distancias relativas fijas. Se formulan las ecuaciones del movimiento, que se simplifican en el
sistema de referencia de los ejes principales del sólido, dando lugar a las ecuaciones de
Euler. Se introducen además los ángulos de Euler para obtener la orientación del sólido en
función del tiempo.

Tema 6 Gravitación y fuerzas centrales

En este Tema se estudia la interacción gravitatoria entre dos cuerpos. Primeramente se

introduce la ley de la Gravitación Universal que describe las fuerzas entre dos masas
puntuales. Se define la noción de campo de fuerza y se describen varios tipos de campos
atendiendo a sus propiedades (campos centrales y campos conservativos). Seguidamente
estudiamos cómo es el movimiento de una partícula puntual en un campo de fuerzas central,
resolviendo las ecuaciones de movimiento explícitamente y obteniendo la ecuación de la
trayectoria. Cuando el campo de fuerzas es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia, entonces tenemos el problema de Kepler y las trayectorias son cónicas (elipses,
parábolas o hipérbolas) dependiendo de la energía de la partícula. Se deducen también las
tres leyes de Kepler para el movimiento planetario. Finalmente, se muestra que, cuando
consideramos la interacción gravitatoria entre dos partículas, el problema es equivalente al
de una única partícula en un campo de fuerzas central pero con una masa distinta
denominada masa reducida.

Tema 7 Mecánica analítica

En este Tema se plantea una reformulación de la dinámica de Newton en términos del

principio variacional de Hamilton. El formalismo permite estudiar problemas de ligaduras que
no son sencillos de abordar con la formulación de Newton. Se obtienen las ecuaciones de
Euler-Lagrange y se demuestra que son invariantes bajo cambio de coordenadas. Se
presenta el teorema de Noether que asegura que por cada simetría del sistema existe una
variable conservada. Finalmente se introduce la dinámica Hamiltoniana.

UNED 9 CURSO 2019/20

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METODOLOGÍA

La metodología de la asignatura está basada en la enseñanza a distancia con el apoyo de la

plataforma virtual de la UNED, aLF. El estudiante recibirá las orientaciones y el apoyo del
Equipo Docente a través de las herramientas proporcionadas por la plataforma, así como del
correo personal del curso virtual. Además contará en el curso virtual con las
videoconferencias realizadas por los Profesores Tutores Intercampus.
Para el trabajo autónomo y la preparación de esta asignatura, los estudiantes deberán
disponer del texto de referencia que cubre ampliamente el temario de la asignatura y que
será una herramienta muy útil en su futuro profesional o investigador. Además, el Equipo
Docente propondrá pruebas de evaluación a distancia y pruebas en línea orientadas a
afianzar los conocimientos mediante su puesta en práctica.
Cuando sea necesario, el Equipo Docente proporcionará material aclaratorio de la referencia
básica, también documentos de trabajo y ampliación, así como un conjunto de ejercicios
resueltos y propuestos de cada tema.
Todos estos materiales, complementarios al libro de texto básico, estarán disponibles en el
curso virtual, dentro de la plataforma aLF. A través del curso virtual el alumno también podrá
hacer consultas, preguntar sus dudas sobre los contenidos y transmitir sus inquietudes al
Equipo Docente, profesores Tutores y a sus compañeros.

PLAN DE TRABAJO

En el cómputo de horas se incluyen el tiempo dedicado a las horas lectivas, horas de

estudio, tutorías, seminarios, trabajos, prácticas o proyectos, así como las exigidas para la
preparación y realización de exámenes y evaluaciones.
TEMA: 1 Cinemática - 20 Horas

TEMA: 2 La dinámica de Newton - 15 Horas

TEMA: 3 La geometría de los sistemas de partículas - 15 Horas

TEMA: 4 La dinámica de sistemas de partículas - 25 Horas

TEMA: 5 El sólido rígido - 24 Horas

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TEMA: 6 Gravitación y fuerzas centrales - 23 Horas

TEMA: 7 Mecánica analítica - 18 Horas

PEC: PED - 6 Horas

Prueba de Evaluación a Distancia

ACTIVIDAD: PEL - 2 Horas

Prueba de Evaluación en Línea

PRUEBA PRESENCIAL: 2 horas

Total Horas ECTS introducidas aquí : 150

SISTEMA DE EVALUACIÓN
TIPO DE PRUEBA PRESENCIAL
Tipo de examen Examen de desarrollo
Preguntas desarrollo 4
Duración del examen 120 (minutos)
Material permitido en el examen
Ningún material escrito. Calculadora no programable.
Criterios de evaluación

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El examen presencial consta de dos problemas y dos cuestiones.

El estudiante puede optar por dos modalidades de evaluación:
Modalidad A: Examen + PEC.
Consiste en una parte de evaluación continua a través de actividades prácticas
que tendrán lugar a lo largo del curso, y otra parte de evaluación asociada a la
calificación de una prueba presencial.
El estudiante que opta por esta modalidad responde sólo a los problemas del
examen (no a las cuestiones). Las Pruebas de Evaluación Continua (PEC) son
dos: una Prueba de Evaluación en Línea (PEL) y una Prueba de Evaluación a
Distancia (PED).
Modalidad B: Sólo examen.
Consiste en la realización de una prueba presencial única. El estudiante que opta
por esta modalidad debe contestar a los dos problemas y las dos cuestiones para
obtener la nota máxima. Esta modalidad es la que permite cursar la asignatura a
los estudiantes que por las circunstancias que sean no puedan realizar en los
plazos establecidos las actividades propias de la evaluación continua de la
modalidad A.

El alumno optará por la modalidad A desde el momento en que participe en

alguna de las actividades que componen la evaluación continua. La elección de
esta opción es irreversible. Lógicamente habrá optado por la modalidad B si se
presenta a la prueba presencial sin haber realizado ninguna de las actividades
evaluables propuestas.
% del examen sobre la nota final 70
Nota del examen para aprobar sin PEC 5
Nota máxima que aporta el examen a la 10
calificación final sin PEC
Nota mínima en el examen para sumar la 3
PEC
Comentarios y observaciones
.

PRUEBAS DE EVALUACIÓN CONTINUA (PEC)

¿Hay PEC? Si
Descripción

UNED 12 CURSO 2019/20

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Información sobre la evaluación continua

Los estudiantes que opten por la modalidad A, realizarán durante el curso dos
actividades evaluables. La primera Prueba Evaluable en Línea (PEL) consiste en una
prueba objetiva (cuestiones cortas de respuesta múltiple), on line, sobre la materia
correspondiente a la parte del temario que, según el calendario del curso, se haya
impartido hasta el momento en el que se celebra la prueba.

La segunda actividad será una Prueba de Evaluación a Distancia (PED) en la que el

estudiante resuelve problemas similares en dificultad a los que se plantearán en la
prueba presencial. El alumno realizará la actividad en un plazo de 72 horas. La
descarga de los enunciados y la presentación de la memoria se realizará a través de la
plataforma del curso virtual. En el Curso Virtual se notificará tanto la fecha de comienzo
de la actividad como la de su entrega.
Criterios de evaluación
La calificación máxima de la PEL es de 1 punto (10% de la calificación final).
La PED será calificada por el profesor tutor del alumno, con una calificación de
cero a dos puntos, lo que supone una contribución del 20% a la nota final.
La calificación obtenida en la evaluación continua durante el curso se conservará
para la prueba presencial extraordinaria de septiembre. Si el alumno se presenta
a dicha prueba y supera la calificación de corte, su nota será la suma de ambas
calificaciones.
Ponderación de la PEC en la nota final 30%
Fecha aproximada de entrega PEL/26/11/2019, PED/06/01/2020
Comentarios y observaciones
.

OTRAS ACTIVIDADES EVALUABLES

¿Hay otra/s actividad/es evaluable/s? No
Descripción
.
Criterios de evaluación
.
Ponderación en la nota final
Fecha aproximada de entrega
Comentarios y observaciones
.

¿CÓMO SE OBTIENE LA NOTA FINAL?

UNED 13 CURSO 2019/20

MECÁNICA (FÍSICA) CÓDIGO 61042107

Para la modalidad A de evaluación (Examen+PEC), la nota final es la suma de la nota

del examen (hasta 7 puntos, que es el máximo resultado posible si se resuelven
correctamente los dos problemas), más 0.2 veces la nota de la PED (evaluada sobre
10) más 0.1 la nota de la PEL (evaluada sobre 10). Todo ello siempre que se haya
superado la nota de corte en la prueba presencial.
Para la modalidad B de evaluación (Sólo examen) la nota del examen es la
calificación final de la asignatura.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

ISBN(13):9788436269949
Título:MECÁNICA CLÁSICA (2015)
Autor/es:Español Garrigós, Josep ; Serrano Maestro, María Del Mar ; Zúñiga López, Ignacio ;
Editorial:UNED

El libro básico de la asignatura es una Unidad Didáctica de la UNED con el siguiente título:
"Mecánica Clásica", Español, Serrano, Zúñiga (2015), UNED. ISBN: 978-84-362-6994-9 o
su versión electrónica: ISBN - PDF: 9788436270686
NOTA IMPORTANTE: El Equipo Docente se encuentra actualmente preparando para el
curso 2019/20 una actualización del texto con erratas corregidas. Se informará a los alumnos
de su publicación cuando esté disponible.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

ISBN(13):9788420681337
Título:DINÁMICA CLÁSICA (2)
Autor/es:Rañada, Antonio ;
Editorial:ALIANZA EDITORIAL, S.A.

ISBN(13):9788429140941
Título:DINÁMICA CLÁSICA DE LAS PARTÍCULAS Y SISTEMAS
Autor/es:Jerry B. Marion ;
Editorial:REVERTÉ

RECURSOS DE APOYO Y WEBGRAFÍA

Los alumnos dispondrán de diversos medios de apoyo al estudio, entre los que se pueden
destacar:
• Las videoconferencias y sus grabaciones realizadas por los Profesores Tutores
Intercampus.
• Las tutorías presenciales que se realizan en algunos centros asociados, que constituyen un
valioso recurso de apoyo al estudio.

UNED 14 CURSO 2019/20

MECÁNICA (FÍSICA) CÓDIGO 61042107

• Las bibliotecas de los Centros Asociados, donde el estudiante dispone de la bibliografía

básica recomendada y, al menos, de una parte de la bibliografía complementaria.
• El Curso Virtual. La asignatura se imparte virtualizada, de modo que los alumnos tienen la
posibilidad de entrar en cualquier momento en el Curso Virtual y establecer contacto con el
Equipo Docente de la Sede Central en los foros y a través del correo del curso virtual, así
como con los Tutores Intercampus y con sus compañeros. Se recomienda vivamente la
participación del alumno en las actividades del Curso Virtual, donde podrá encontrar
información actualizada sobre aspectos relacionados con la organización académica del
curso y el material didáctico complementario para el seguimiento de la asignatura.

GLOSARIO

Esta asignatura no dispone de glosario.

IGUALDAD DE GÉNERO

En coherencia con el valor asumido de la igualdad de género, todas las denominaciones que en esta
Guía hacen referencia a órganos de gobierno unipersonales, de representación, o miembros de la
comunidad universitaria y se efectúan en género masculino, cuando no se hayan sustituido por
términos genéricos, se entenderán hechas indistintamente en género femenino o masculino, según el
sexo del titular que los desempeñe.

UNED 15 CURSO 2019/20