Introducción al Control y

Automatización
 CONCEPTO DE CONTROL Y
AUTOMATIZACION

Automatización es el procedimiento por el

cual un sistema trabaja óptimamente y sin
intervención del ser humano, de acuerdo a
un diseño .
 Introducción

Definición:
 Autómata (D.R.A.E.):

 Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el

mecanismo que le imprime determinados movimientos.
 Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser
animado.
 Automatización:
 Sistema capaz de ejecutar acciones previamente
establecidas en espacio y tiempo sin necesidad de
intervención humana.
¿Para qué y por qué automatizar?
 Mejorar rendimiento en procesos repetitivos
 Semáforos, apertura de puertas, clasificación de objetos,…
 Mejorar la cadencia y control de la producción
 Mayor velocidad y control de calidad
 Producción continuada
 Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana
 Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano
 Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras
 Frente a tareas que implican desgaste físico importante
 Realizar procesos difícilmente controlables de forma manual
 Procesos muy rápidos y complejos
¿DESDE CUANDO
AUTOMATIZAMOS?
HISTORIA

Un magnifico ejemplo de la época fue el Gallo de Estrasburgo que

funciono desde 1352 hasta 1789. Este es el autómata mas antiguo
que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la
catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas.
Evolución histórica
Automatización en la antigüedad:
 Tecnologías mecánicas:
 Molinos de viento, Herón s. I., Persas s.VII, La Mancha (1575-…),…
Evolución histórica

Automatización en el siglo XIX:

 Tecnologías eléctricas:

 Thomas A. Edison (1879)

 Evolución histórica
Automatización en la actualidad:
 Desarrollo de la electrónica a principios del siglo XX
 Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50)
 Desarrollo de los autómatas programables (a partir de los años 60)
 Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70)
 Actualidad: Gran variedad de autómatas
 Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas :
 Abrir/cerrar puertas.

 Control de iluminación o control de riego, etc.

 Gama alta
 Modulares.

 Grandes posibilidades de ampliación.

 Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.

 Evolución histórica

Automatización, tendencias actuales:

 Evolución continua de los sistemas de

comunicación:
 Redes de autómatas.
 CIM: producción integraday controlada
por ordenador con múltiples autómatas.
 Redes de sensores/actuadores conectadas a
los autómatas (AS-interface).
 Múltiples estándares de comunicación
(Profibus, ethernet industrial, …)
COMPONENTES
Sistema de interacción y monitorización:
 Interacción del operador humano
 Monitorización
 Supervisión
Sistema de control:

 Tecnologías cableadas
 Tecnologías mecánicas, neumáticas e hidráulicas

 Sistemas electrónicos combinacionales y secuenciales

 Relés y contactores

 Tecnologías programadas

 Autómatas programables

 PC’s industriales

 Sistemas empotrados
Parte operativa:
 Sensores:

 Proximidad
 Posición lineal o angular
 Presencia
 Velocidad
 Fuerza, par y presión
 Temperatura
 Caudal
 Nivel
 Etc.
 Accionamientos

 Eléctricos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Térmicos
 ESQUEMA DE UN
IHM SISTEMA DE
AUTOMATIZACION

CONTROL
PROCESO
ACTUADORES

SENSORES
La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes
físicas de un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y presentarla a
un operador.

Las características por las que la tecnología electrónica es la mas utilizada por los
sistemas de instrumentación, son:

- Las señales eléctricas permiten manejar señales en un rango dinámico de

tiempos muy amplio (1015), desde los picosegundos (10-12 s ) hasta horas (103
s).
- Las señales eléctricas pueden ser transmitidas muy fácilmente a través de
cables metálicos, sistemas radiados, o fibra óptica.
- Las señales eléctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrónicos de
forma muy eficientes, y pueden manejarse rangos de señal muy amplios
(1012), desde losnanovoltios (10-9 V) hasta los kilovoltios (103 V).
- La sistemas electrónico permite complejas transformaciones funcionales de
las señales eléctricas.
- Las señales eléctricas son las más apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio más potente de registro,
transformación y presentación de la información.
- La tecnología electrónica actual es la que presenta mejor relación prestaciones
/costo.
La instrumentación electrónica presenta actualmente ciertas desventajas:

- Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 ºC hasta 175 ºC.

- Son equipos sensibles a la radiación de alta energía.
- Requiere una fuente de potencia para su operación.
- Los componentes electrónicos activos suelen presentar deriva por
envejecimiento.

En la figura se muestra el esquema básico de cualquier sistema de instrumentación.

a) Transductor

El transductor es el componente que convierte la magnitud física a medir, en

una señal eléctrica.
En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento
sensibleprimario que responde a las variaciones de la magnitud que se mide,
y el transductor que es el que.
Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:
◦ -Los transductores activos son dispositivos que generan energía eléctrica
por conversión de energía procedente del sistema sobre el que mide. Los
transductores activos no necesitan fuente de alimentación para poder operar.
◦ -Los transductores pasivos son aquello, en los que no se produce
conversión de energía. Algún parámetro del transductor es función de la
magnitud que se mide, y las variaciones de este parámetro es utilizado para
modular la energía eléctricaprocedente de una fuente que en este caso se
necesita.
 b).-Acondicionamiento de señal.
Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre señales eléctricas
que resultan en la salida del transductor, y que son previas al procesado para extraer la información
que se mide o evalúa.
Existen dos razones por las que las señales de salida del transductor deban ser acondicionadas:
1.- Cuando el tipo de señal eléctrica que se proporciona el transductor no es unatensión, se utiliza un
convertidor desde el tipo de señal de que se trate, a tensión.
2.- La señal debe ser acondicionada para incrementar la relación señal ruido hasta niveles
adecuados. Esto tipo de acondicionamiento implica:

- Amplificar las señales hasta niveles que sean suficientemente superioresal nivel de
ruido eléctrico aleatorio.

- Filtrar la señales para eliminar ruidos introducidos por interferencia eléctrica.

- Cuando el procesamiento de la señal es digital, el acondicionamiento corresponde a

la conversión Analógica/Digital.
c).- Procesamiento de la señal.

- Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la señal

eléctrica afin de extraer de ella, la información que se busca.
- El procesamiento de la señal suele contener muy diversas operaciones, ya sean
lineales, no lineales, de composición de múltiples señales, o de procesado digital
delas señales.
d).- Registro de la señal

- Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las señales para su

posterior análisis o supervisión. Este operación es necesaria si el flujo de
información que se adquieren supera la capacidad de procesamiento de que se
dispone.
- El método tradicional de registro ha sido el basado en cinta magnética, ya sea a
través de grabación analógica o utilizando codificación digital. Actualmente los
métodos de registro que se utilizan, están basados en un computador, y el
soporte en que se almacena la información es cualquiera de los sistemas de
memoria masiva de que disponen estos equipos (memoria, discos, diskettes, cinta
magnética,etc.)
e).- Telemetría

A veces, las señales son adquiridas en puntos remotos, de difícil acceso o con condiciones
ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de captación, de los equipos de
procesamiento y presentación. En estos casos, es necesario transmitir la señales entre la
captación y el procesamiento mediante un canal de comunicación. Para adaptar las señales a las
características de canal de comunicación es necesario introducir procesos de modulación,
demodulación o codificación apropiados.
f).- Presentación de la información

- La información resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma comprensible al
operador, o elaborada e integrada para que pueda ser interpretada por un sistema supervisor
automático.
- Los sistemas de presentación de información eléctrica analógica tradicionales, han sido: los
indicadores de aguja, los registradores gráficos de papel y los tubos de rayos catódicos.
- Actualmente, los terminales alfanuméricos y gráficos basados en computadores suelen ser el
método más utilizado para presentar todo tipo de información.
g.- Generador de estímulo

- En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier magnitud, se
tiene que estimular el sistema físico mediante señales generadas por la propia instrumentación
de medida.

- Habitualmente el estímulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de forma que

solo las señales que sean respuesta del estimulo sean analizadas.
 INSTRUMENTACION COMPUTARIZADA.
Instrumento basado en computador.
Actualmente muchos de los equipos de instrumentación están basados en un computador.El
computador resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la señal, al registro, ala
transferencia y a la presentación de la información. A estos equipos basados en computador,
se suelen llamar instrumentación inteligente.
La principal diferencia entre un equipo de instrumentación convencional, y un equipo
inteligente es que mientras que en el convencional los datos de medida son generados unoa
uno y deben ser interpretado e interpretados por el operador, en la instrumentación
inteligente se puede registrar grandes cantidades de información de forma automática y
luego presentarla de forma integrada y amigable al operador.
 La instrumentación computarizada requiere el uso de transductores y circuitos
analógicos que acondicionen la señal a los niveles adecuados para ser codificada en
las mejores condiciones por el convertido A/D, sin embargo el procesado,
elaboración y presentacióndel resultado en la medida se realizan utilizando software.
Con la incorporación del computador, las señales que se adquieren pueden ser procesadas
sin límite de complejidad y sofisticación utilizando técnicas numéricas, a fin de
acondicionarla y extraer de ella la información. Así mismo, la información puede ser
procesada utilizando métodos estadístico.
El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la información
que se adquiere, así como para presentarla utilizando técnicas numéricas y gráficas.
La incorporación del computador presenta grandes ventajas:
La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la información que seobtiene al
poder utilizar métodos numéricos.
- Menor costo que resulta de la estandarización del hardware que se requiere para
construir los equipos.
El incremento en la facilidad para diseñar y mantener los equipos que requieren mas de
expertos de programación y procesado numérico de señales y menos de expertos en
electrónica analógica.
Código de identificación de los
instrumentos
SIMBOLOGÍA Y NOMENCLATURA
(ISA) DE INSTRUMENTACIÓN
La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE
AMERICA (ISA) publica normas para símbolos,
términos y diagramas que son reconocidos en la
industria.
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
Los símbolos y diagramas son usados en el control de
procesos para indicar:
-La aplicación en el proceso
-El tipo de señales empleadas
-La secuencia de componentes interconectadas
-La instrumentación empleada
Identificación del instrumento
 OTRAS NORMAS DE SIMBOLOGÍA

ASA Y32.11-1961 – Símbolos gráficos para diagramas de

flujo de proceso en las industrias del petróleo y química
(ASME).
ASA Z32.2.3-1949 – Símbolos gráficos para accesorios
de tubería, válvulas y tubería (ASME)
ANSI Y14.15.a-1971 Sección 15-11 Interconexión de
diagramas (ASME)
IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975)
Símbolos gráficos para diagramas eléctricos y
electrónicos (IEEE)
ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE
 SÍMBOLOS DE INSTRUMENTOS
Suministros Localización
SA Suministro de aire PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno PNBL En tablero de control local
SS Suministro de vapor

SW Suministro de agua
LI
2702
SA
ID E N T IF IC A C IÓ N D E L
INSTRUMENTO

Se utilizan letras y números para

identificar a los instrumentos
F R C 102 A

Letras Número
subsecuentes del lazo sufijo
de
Primera control
letra
Identificación del lazo
Identificación funcional
 NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
SIMBOLO NNNN CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO

YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
CODIGO DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
Las letras posteriores nos indican el tipo de medición y las
funciones del instrumento, por ejemplo, la última letra indica la
función principal del instrumento y la penúltima letra indica la
función auxiliar. Adicionalmente puede existir una segunda letra
que modifica a la variable de procesoprincipal.

Para el Ejemplo mostrado:

F R C 102 A

Función Principal C:Controlador

Función Auxiliar R:Registrador
Entonces FRC significa “Controlador Registrador de Flujo”.
IDENTIFICACIÓN DE LAZO
Número de Lazo de Control: Representa el número de lazo de
control en el cual se encuentra el instrumento dentro del proceso.
El sufijo se considera cuando se tienen varios instrumentos del
mismo tipo, dentro del mismo lazo.
Ejemplo: “FRC 102 A”
También se puede usar:
FRC 25-102 ó 25 FRC 102

Esto significa: Controlador Registrador de Flujo número

102, construcción 25
Identificación de lazo
Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe señales de
dos transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada
transmisor se pueden escribir así: FT 102 A y FT 102 B
SÍMBOLOS
ESTÁNDAR
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos

Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte

posterior del panel el cual no es accesible al operador
SÍMBOLOS
ESTÁNDAR
FUNCIONES SIMPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102
SÍMBOLOS
ESTÁNDAR
FUNCIONES MULTIPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar

presión se usará un círculo doble para indicar dicha función
INDICADORES E INSTRUMENTOS DE
CONTROL
SÍMBOLOS ESPECIALES EN VÁLVULAS
DECONTROL
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA DE INSTRUMENTOS E N
U N PROCESO SIMPLE

I/P
ELEM ENTO S PRIMARIOS PARA
CONTROL DE TEMPERATURA
ELEM ENTO S PRIMARIOS PARA
CONTROL DE PRESIÓ N
ELEM ENTO S PRIMARIOS PARA
CONTROL DE F L U J O
TUBO PITOT
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
ONES
P a r a mostrar u n proceso y el control de procesos
particularmente, se utilizan 4 tipos de diagrama
Diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID o
DTI)
Diagramas de lazos
Diagrama de instalación
Diagramas de alambrado
 DIAGRAMAS DE TUBERÍAS
E INSTRUMENTACIÓN
Las tuberías son representadas conlíneas
Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos están indicadosen el
DTI
Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cómo controlar e
instrumentar un proceso
El DTI muestra el proceso entero y proporciona una guía completa
para lasoperaciones del proceso y los instrumentos involucrados.
 UBICACIÓN
Muestran con detalle la posición de la instrumentación y equipo instalado
Undiagrama de ubicación es importante tanto para el mecánico o técnico
no familiarizado con el área, como para el que instala el equipo
Debajo de cada círculo que representa al instrumento, se debe indicarla
elevación a la cual el instrumento será instalado
DIAGRAMA DELAZOS
DIAGRAMA DE INSTALACIÓN
DIAGRAMA DEALAMBRADO
RESUM E N