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Estado Del Arte

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En el artículo de Yeser Alfredo Morales Calero y otros autores se plantea una sugerencia práctica,

es decir, un sistema automático que pueda controlar eficazmente el llenado y vaciado de un


determinado líquido en un tanque, y calentarlo a todos los niveles de temperatura requerida. El
proyecto se basa en el siguiente problema: No existe un sistema útil de almacenamiento de líquidos
y un indicador detallado que muestra la cantidad exacta de líquido. El sistema propuesto pudo
realizar estas tareas correctamente. Todo el sistema se basó en la tecnología FPGA y utiliza una
tarjeta de desarrollo, como "NEXYS2", que es el núcleo de todo el sistema. Al iniciar el diseño se
contempló un desarrollarlo con la menor dificultad y la mayor innovación posible. Con esta idea en
mente, se llevaron a cabo una serie de experimentos para determinar el mejor método posible para
obtener resultados positivos. El sistema en sí es muy útil y ayudará enormemente a las empresas,
negocios en desarrollo y familias que esperan obtener soluciones eficientes.[CITATION YES \l 3082 ]

Por lo general, es necesario monitorear la brida de cables en el cuerpo de agua con una
incertidumbre de menos de ± 5 mm. En este caso, el propósito del trabajo realizado por Serge
Tamari y Aristo Aguilar Chavez fue probar dos modelos del sensor de presión sumergible de
"nueva generación", es decir: un instrumento con sensor de temperatura integrado y un registrador
de datos que corrige automáticamente el efecto de la temperatura sobre el sensor de presión. Los
resultados y las consideraciones teóricas muestran que con estos sensores, la barra de tracción se
puede monitorear durante varias semanas en el tanque de agua potable con una incertidumbre de ± 5
a ± 7 mm [p = 0,95], y la barra de tracción es inferior a 5 m y la tensión del agua es inferior a 5 m y
se mantiene dentro de un rango de temperatura de ± 5 °C. Indirectamente muestra que no es tan
fácil monitorear la tensión en otros cuerpos de agua (lagos, ríos, canales, presas, embalses y
océanos), con una incertidumbre de ± 5 mm [p = 0.95].[ CITATION SER10 \l 3082 ]

En el artículo de John Freddy Caipa Roldán, Juan Mauricio Salamanca y José Luis Rodríguez
Herrera, se introduce el desarrollo e implementación del control de nivel del sistema de tanque
interconectado, en el que se utiliza la servo válvula como elemento actuador y el indicador de nivel
utilizado como elemento sensor. La implementación del controlador digital se realizó utilizando
Matlab , mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments (NI). El controlador
realizado es PID y algebraico.[ CITATION JOH12 \l 3082 ]

Cuando se encontró la curva de reacción, se observó que la ganancia, el tiempo característico y el


retardo de transmisión cambiaron con la apertura de la válvula de salida, además, cambió con
diferentes puntos de operación, lo que se puede comprobar con el modelo de linealización en
diferentes puntos de equilibrio.[ CITATION JOH12 \l 3082 ]
El rendimiento de simulación del controlador algebraico es mejor que el del controlador PID digital
porque no tiene una envolvente de pico más alta y tiene un tiempo de respuesta más corto, así como
una mejor respuesta a la interferencia. Sin embargo, cuando estos se aplican realmente a la fábrica,
se encuentra que el controlador algebraico tiene un desplazamiento más pequeño con respecto a la
referencia requerida, y su tiempo de respuesta es mayor que el tiempo de respuesta obtenido al usar
PID. Esto se debe a cambios en los parámetros del sistema, lo que hace que el modelo utilizado de
una prueba a otra no sea confiable.[ CITATION JOH12 \l 3082 ]

El proyecto desarrollado por Cristian Puente incluye un sistema de llenado y vaciado de


válvulas controlado por una bomba operada manualmente que se encarga de pre llenar el
tanque de nivel inferior hasta que se detecte el nivel más alto. Para conectarse a la válvula
de drenaje del dispositivo de suministro de agua, en el momento del vacío, hay un sensor de
mínimo, que se activará cuando alcance el nivel de agua más bajo, para que la bomba de
llenado se active nuevamente, y que el trabajo del sistema de suministro de agua se repita.
[ CITATION CRI14 \l 3082 ]

Este proyecto básicamente ayuda a reducir la carga de trabajo al referirse a la mano de


obra, porque se basa en la simulación, por lo que la bomba se llenará y vaciará
automáticamente en el momento adecuado, lo que puede reducir la carga de trabajo manual.
Este tipo de control del nivel del agua puede ayudar básicamente en diferentes lugares de
trabajo, ya sean edificios o se utilizan para la inyección de agua en piscinas.[ CITATION CRI14
\l 3082 ]

Es deseable conocer el comportamiento del nivel de líquido de dos sistemas en serie, donde
el flujo del primer contenedor ingresa al segundo contenedor. Por ello, en un artículo de
Marcela Echavarría se propone un modelo matemático, que se resuelve en Matlab de dos
formas: es decir, utilizando Simulink para el análisis, y utilizando el comando ode23s de
Runge Kutta para el procesamiento digital. Después de obtener los resultados, se
compararon los dos resultados para diferentes tipos de entrada (interferencia) y se
observaron y analizaron algunas diferencias en la solución.[ CITATION MAR \l 3082 ]

Los resultados muestran que, en la entrada de agua, la entrada de agua tiene un mayor
impacto en el nivel de entrada de agua. Esto se debe a que el agua ingresa directamente a la
primera entrada, pasando un tiempo el líquido en este tanque, como resultado, el flujo tuvo
las mismas características que el flujo de entrada y es estable cuando sale y no sale.
[ CITATION MAR \l 3082 ]

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