Ejercicios Del 89 Al 132: Solucionario de Dinamica de Beer and Jonhston 9 Edicion

SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
EJERCICIOS
DEL 89 AL
132
Ing. Fernando Urrutia Página 1

9na Edicion
11.89. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 4𝑡 3 − 5𝑡 2 +

5𝑡 y 𝑦 = 5𝑡 2 − 15𝑡; donde x e y se expresan en milímetros y t en segundos. Determine la
velocidad y la aceleración cuando:
a) 𝑡 = 1𝑠
b) 𝑡 = 2𝑠
Datos:
𝑥 = 4𝑡 3 − 5𝑡 2 + 5𝑡
𝑦 = 5𝑡 2 − 15𝑡
Solución:
𝑟⃗ = 𝑥⃗ + 𝑦⃗  𝑣⃗ = 𝑟̇
Para obtener la velocidad se deriva la posición en x , y la posición en y
En x
x⃗⃗ = 4t 3 − 5t 2 + 5t
x⃗⃗ = 125t 2 − 10t + 5
En y
𝑦⃗ = 5𝑡 2 − 15𝑡
𝑦⃗ = 10𝑡 − 15
Entonces tendríamos la velocidad
𝑣⃗ = 𝑣⃗𝑥 + 𝑣⃗𝑦
𝑣⃗ = (12𝑡2 − 10𝑡 + 5)𝑖⃗ + (10𝑡 − 15)𝑗⃗ (1)
Para obtener la aceleración se deriva la velocidad
⃗⃗
𝑑𝑣
𝑎⃗ = =𝑣̇𝑥 + 𝑣̇𝑦
𝑑𝑡
𝑎𝑥 =24t-10 𝑎𝑦 =10
𝑎⃗= (24t-10)𝑖⃗ + 10𝑗⃗ (2)
a) Reemplazamos 𝑡 = 1𝑠 𝑒𝑛 (1 )^(2 )
En (1)
𝑣⃗ = (12(1)2 − 10(1) + 5)𝑖⃗ + [10(1) − 15]𝑗⃗
𝑣⃗ = (12 − 10 + 5)𝑖⃗ + [10 − 15]𝑗⃗

9na Edicion
𝑣⃗ = (7𝑖⃗ − 5𝑗⃗) 𝑚𝑚⁄𝑠
En (2)
𝑎⃗= [24(1)-10)𝑖⃗ + 10𝑗⃗
𝑎⃗ = (14𝑖⃗ + 10𝑗⃗) 𝑚𝑚⁄ 2

𝑠
b) Reemplazando 𝑡 = 2𝑠 en (1) y (2)
En (1)
𝑣⃗ = (12(2)2 − 10(2) + 5)𝑖⃗ + [10(2) − 15]𝑗⃗
𝑣⃗ = (33𝑖⃗ + 5𝑗⃗) 𝑚𝑚⁄𝑠
En (2)
𝑎⃗ = [24(2) − 10)𝑖⃗ + 10𝑗⃗
𝑎⃗ = (14𝑖⃗ + 10𝑗⃗ ) 𝑚𝑚⁄ 2

𝑠
11.90. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 2cos 𝜋𝑡 y

𝑦 = 1 − 4 cos 2𝜋𝑡 donde x e y se expresan en metros y t en segundos. Muestre que la
trayectoria de la partícula es parte de la parábola que se muestra en la figura y determine
la velocidad y la aceleración cuando:
a) 𝑡 = 0
b) 𝑡 = 1,5𝑠
Datos:
𝑥 = 2cos 𝜋𝑡
𝑦 = 1 − 4 cos 2𝜋𝑡
Solución:
𝑟⃗ = 𝑥⃗ + 𝑦⃗
𝑦 = 5 − 2𝑥 2 (1) ecuación de la curva
Para realizar la demostración que las dos ecuaciones pertenecen a la trayectoria de la

parábola se Reemplaza x e y en (1)
1 − 4 cos 2𝜋𝑡 = 5 − 2(2cos 𝜋𝑡 )2 (2)

9na Edicion
Reemplazo 𝑡 = 0 en (2)
1 − 4 cos 2𝜋(0) = 5 − 2[2cos 𝜋𝑡(0)]2
1 − 4 cos(0) = 5 − 2(2 cos 0 ) ; cos 0 = 1
1−4=5−8
−3 = −3 L.Q.Q.
Debido a que la igualada se cumple podemos decir que cuando 𝑡 = 0𝑠 si forma parte de la
parábola
a) 𝑟⃗ = (2cos 𝜋𝑡 )𝑖⃗ + (1 − 4 cos 2𝜋𝑡)𝑗⃗
Para obtener la velocidad se deriva la ecuación de la posición

𝑑𝑟
𝑣⃗ = 𝑑𝑡
= (−2𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡 ∗ 𝜋)𝑖⃗ + (4𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 ∗ 2𝜋)𝑗⃗
𝑣⃗ = (−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡)𝑖⃗ + (8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡)𝑗⃗ (3)
Para obtener la aceleración se deriva la velocidad :

𝑑𝑣
𝑎⃗ = 𝑑𝑡
= [−2𝜋 ∗ cos(𝜋𝑡) ∗ 𝜋]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋𝑡) ∗ 2𝜋]𝑗⃗
𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(𝜋𝑡)]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)]𝑗⃗ (4)
Reemplazo 𝑡 = 0 en (3) y (4)
En (3)
𝑣⃗ = [−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜋(0)]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋(0)]𝑗⃗ ; 𝑠𝑒𝑛0 = 0
𝑣⃗ = 0 𝑚⁄𝑠
En (4)
𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(𝜋(0))]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋(0))]𝑗⃗ ; 𝑐𝑜𝑠0 = 1
𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(𝜋(0))]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋(0))]𝑗⃗
𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ]𝑗⃗ 𝑚⁄ 2

𝑠
b) Reemplazo 𝑡 = 1,5𝑠 en (3) y (4)
En (3)
𝑣⃗ = [−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜋(1,5)]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋(1,5)]𝑗⃗
𝑣⃗ = [−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛270]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 540]𝑗⃗

9na Edicion
𝑣⃗ = [2𝜋]𝑖⃗⃗ 𝑚⁄𝑠
En (4)
𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(1,5𝜋)]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2(1,5𝜋)]𝑗⃗
𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(270)]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2(540)]𝑗⃗
𝑎⃗ = −(16𝜋 2 )𝑗⃗⃗ 𝑚⁄ 2
𝑠
11.91. el movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 𝑡 2 − 8𝑡 + 7 y

𝑦 = 0,5𝑡 2 + 2𝑡 + 4 donde x e y se expresan en metros en segundos. Determine:
a) La magnitud de la velocidad mínima alcanzada por la partícula
b) El tiempo, la posición y la dirección correspondiente a dicha velocidad
Datos:
𝑥 = 𝑡 2 − 8𝑡 + 7
𝑦 = 0,5𝑡 2 + 2𝑡 + 4
𝑟⃗ = 𝑥⃗ + 𝑦⃗
𝑟⃗ = (𝑡 2 − 8𝑡 + 7)𝑖⃗ + (0,5𝑡 2 + 2𝑡 + 4)𝑗⃗ (1)
Solución:
Para obtener la velocidad se deriva la ecuación de posición

𝑑𝑥 𝑑𝑦
a) 𝑣𝑥 = = 2𝑡 − 8 𝑣𝑦 = =𝑡+2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
𝑣 2 = (2𝑡 − 8)2 + (𝑡 + 2)2
𝑑𝑣 2
= 2(2𝑡 − 8)2 + 2(𝑡 + 2)
𝑑𝑡
V es mínima cuando se iguala la ecuación a 0
2(2𝑡 − 8)2 + 2(𝑡 + 2) = 0
4(2𝑡 − 8) + 2(𝑡 + 2) = 0
4𝑡 − 32 + 2𝑡 + 4 = 0

9na Edicion
10𝑡 = 28
𝑡 = 2,8 𝑠
Reemplazo 𝑡 = 2,8 𝑠 en:
𝑣 2 = (2𝑡 − 8)2 + (𝑡 + 2)2
𝑣 2 = [2(2,8) − 8]2 + [(2,8) + 2]2
𝑣 2 = [2,4]2 + [4,8]2
𝑣 2 = 5,76 + 23,04
𝑣 = 5,36 𝑚⁄𝑠  Velocidad mínima
b) Reemplazo 𝑡 = 2,8 𝑠 para obtener la posición y la dirección cuando la velocidad e

mínima
En la posición
𝑟⃗ = (𝑡 2 − 8𝑡 + 7)𝑖⃗ + (0,5𝑡 2 + 2𝑡 + 4)𝑗⃗
𝑟⃗ = [(2,8)2 − 8(2,8) + 7]𝑖⃗ + [0,5(2,8)2 + 2(2,8) + 4)𝑗⃗
𝑟⃗ = [(−7,56)𝑖⃗ + (5,52)𝑗⃗]𝑚
En la velocidad
𝑣⃗ = (2𝑡 − 8)𝑖⃗ + (𝑡 + 2)𝑗⃗
𝑣⃗ = [2(2,8) − 8]𝑖⃗ + [(2,8) + 2]𝑗⃗
𝑣⃗ = [−2,4𝑖⃗ + 4,8𝑗⃗] 𝑚⁄𝑠
4,8
𝑡𝑔 ∝=
−2,4
∝= 63,43𝑜
𝑣 = 5,36 𝑚⁄𝑠 ; > 63,43𝑜

9na Edicion
11.92. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 4𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 y

𝑦 = 4 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 donde x e y se expresan en pulgadas y t en segundos. Bosqueje la
trayectoria de la partícula y determine:
a) Las magnitudes de las velocidades, máxima y mínima alcanzada por la partícula
b) Los tiempos, posiciones y las direcciones correspondientes a dichas velocidades
Datos:
𝑥 = 4𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑦 = 4 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡
Solución
Tabla de datos
T X Y
𝜋⁄ 1,094 2,26
6
𝜋⁄ 2,456 3
3
𝜋⁄ 4,283 4
2
2𝜋⁄ 6,645 5
3
5𝜋⁄ 9,472 5,732
6
Π 12,566 6
7𝜋⁄ 15,66 5,732
6
4𝜋⁄ 18,48 5
3
3𝜋⁄ 20,849 4
2
5𝜋⁄ 22,676 3
3
11𝜋⁄ 24,038 2,26
6
2𝜋 25,132 2
0 0 2
a) 𝑟⃗ = 𝑥⃗ + 𝑦⃗
Para obtener la velocidad derivamos la ecuación de la posición
𝑟⃗ = (4𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖⃗ + (4 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗⃗
𝑑𝑥
𝑣⃗ = = [4 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡]𝑖⃗ + [2𝑠𝑒𝑛𝑡]𝑗⃗
𝑑𝑡
𝑣⃗ = [4 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡]𝑖⃗ + [2𝑠𝑒𝑛𝑡]𝑗⃗
Para obtener la velocidad mínima

9na Edicion
𝑣 2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
𝑣 2 = (4 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (2𝑠𝑒𝑛𝑡)2
𝑣 2 = 20 − 16 cos 𝑡
Reemplazo 𝑡 = 0 para obtener la velocidad mínima
𝑣𝑚𝑖𝑛 = √20 − 16 cos 0
𝑣𝑚𝑖𝑛 = √20 − 16
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 2 𝑚⁄𝑠
Reemplazo 𝑡 = 𝜋 para obtener la velocidad máxima
𝑣𝑚𝑎𝑥 = √20 − 16 cos 𝜋
𝑣𝑚𝑖𝑛 = √20 + 16
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 6 𝑚⁄𝑠

9na Edicion
11.93. El movimiento de una partícula se define mediante el vector de posición 𝑟 =

𝐴(cos 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 )𝑗⃗ donde t se expresa en segundos. Determine los
valores de t para los cuales el vector de posición y el vector aceleración son
a) Perpendiculares
b) Paralelos
Datos:
𝑟 = 𝐴(cos 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 )𝑗⃗
Solución:
a) 𝑟⃗ ⌃𝑎⃗ → son perpendiculares 𝑟 = 𝐴(cos 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 )𝑗⃗
𝑣⃗ = 𝐴(cos 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 )𝑗⃗
𝑑𝑥
𝑣⃗ = = 𝐴(−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 )𝑗⃗
𝑑𝑡
𝑣⃗ = 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 )𝑗⃗
Para obtener la aceleración derivamos la ecuación de la velocidad
𝑑𝑣
𝑎⃗ = = 𝐴(−𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 )𝑗⃗
𝑑𝑡
𝑎⃗ = 𝐴(𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 )𝑗⃗
𝑟⃗ . 𝑎⃗ = 0
0 = 𝐴[(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)(𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)](𝑖⃗. 𝑖⃗) + 𝐴[(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)](𝑗⃗. 𝑗⃗)
0 = 𝐴[(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)] + 𝐴[(𝑠𝑒𝑛𝑡 2 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)]
0 = 𝐴[(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)] + 𝐴[(𝑠𝑒𝑛𝑡 2 − 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)]
0 = [(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)] − 𝑡 2 [(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)]
0 = 1 − 𝑡2
𝑡=1
b) 𝑟⃗ ⌃𝑎⃗ → 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠
𝑟⃗ 𝑎⃗ = 0

9na Edicion
0 = [(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)](𝑖⃗. 𝑗⃗) + 𝐴[(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)(𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)](𝑗⃗. 𝑖⃗)
0 = 𝐴[(𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)] − 𝐴[𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡

+ 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡]
0 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡

− 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
0 = 2𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 2𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡
0 = 2𝑡(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡)
0 = 2𝑡
𝑡 = 0𝑠

9na Edicion
11.94. El movimiento amortiguado de una partícula que vibra se define mediante el vector
1 𝜋𝑡⁄
de posición 𝑟 = 𝑥1 (1 − 𝑡+1)𝑖⃗ + (𝑦1 𝑒 − 2 cos 2𝜋𝑡)𝑗⃗, donde t se expresa en segundos para
𝑥1 = 30 y 𝑦1 = 20, determine la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula
cuando:
a) 𝑡 = 0
b) 𝑡 = 1,5𝑠
Datos:
1 𝜋𝑡
𝑟⃗ = 𝑥1 (1 − ) 𝑖⃗ + (𝑦1 𝑒 − ⁄2 cos 2𝜋𝑡) 𝑗⃗
𝑡+1
𝑥1 = 30
𝑦1 = 20
Solución:
1 𝜋𝑡
𝑟⃗ = 𝑥1 (1 − ) 𝑖⃗ + (𝑦1 𝑒 − ⁄2 cos 2𝜋𝑡) 𝑗⃗
𝑡+1
1 𝜋𝑡⁄
𝑟 = 30(1 − 𝑡+1)𝑖⃗ + (20𝑒 − 2 cos 2𝜋𝑡)𝑗⃗ (1)
1
𝑑𝑟 𝑑(1 − )𝑖⃗ 𝑑(20𝑒 −𝜋𝑡⁄2 cos 2𝜋𝑡)𝑗⃗
𝑣⃗ = = 30 𝑡 + 1 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜋𝑡⁄
𝑑𝑟 𝑑(𝑡 + 1)−1 𝜋𝑡 𝑑(cos 2𝜋𝑡) 𝑑(𝑒 − 2)
𝑣⃗ = = 30[0 − ]𝑖⃗ + 20[𝑒 − ⁄2 + cos 2𝜋𝑡 ]𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟 𝜋𝑡 𝜋𝑡
𝑣⃗ = = 30[(𝑡 + 1)−2 ∗ 1]𝑖⃗ + 20[𝑒 − ⁄2 (−sen 2𝜋𝑡) ∗ 2𝜋𝑡 + cos 2𝜋𝑡 (𝑒 − ⁄2 ) ∗ (−𝜋⁄2)]𝑗⃗
𝑑𝑡
𝜋𝑡⁄
30 −𝜋𝑡⁄2 −𝜋𝑡⁄2
𝑒− 2 cos 2𝜋𝑡
𝑣⃗ = 𝑖
⃗ − (20𝑒 [2 ∗ 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 − ]) 𝑗⃗
(𝑡 + 1)2 2
30 𝜋𝑡⁄ 𝜋𝑡⁄ 1 𝜋𝑡⁄
𝑣⃗ = (𝑡+1)2 𝑖⃗ − (20𝑒 − 2 [2 ∗ 𝑒 − 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 − 2 𝑒 − 2 cos 2𝜋𝑡]) 𝑗⃗ (2)
30 𝜋𝑡 𝜋𝑡 1 𝜋𝑡
𝑑𝑣 𝑑 (𝑡 + 1)2 𝑑(20𝑒 − ⁄2 [2 ∗ 𝑒 − ⁄2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 − 2 𝑒 − ⁄2 cos 2𝜋𝑡])
𝑎⃗ = = 𝑖⃗ − 𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

9na Edicion
𝜋𝑡⁄ 𝜋𝑡⁄ 𝜋
𝑎⃗ = [30(−2)(𝑡 + 1)−2 ]𝑖⃗ − (20𝜋 [2𝜋 ∗ 𝑒 − 2 ∗ cos 2𝜋𝑡( 2𝜋) + 2 sen 2𝜋𝑡 ∗ 𝑒 − 2 (− )
2
1 𝜋𝑡 1 𝜋𝑡 𝜋
∗ 𝑒 − ⁄2 (− sen 2𝜋𝑡)(2𝜋) + cos 2𝜋𝑡 𝑒 − ⁄2 (− )]) 𝑗⃗
2 2 2
60 𝜋𝑡 𝜋𝑡 𝜋𝑡
𝑎⃗ = [ ]𝑖⃗ − (20𝜋 [4𝜋 ∗ 𝑒 − ⁄2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑡 − 𝜋𝑒 − ⁄2 (sen 2𝜋𝑡) − 𝜋𝑒 − ⁄2 (sen 2𝜋𝑡)
(𝑡 + 1)3
𝜋 𝜋𝑡
− 𝑒 − ⁄2 cos 2𝜋𝑡]) 𝑗⃗
4
60 𝜋𝑡 1
𝑎⃗ = [ 3 ] 𝑖⃗ − 20𝜋 2 𝑒 − ⁄2 [4𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 − cos 2𝜋𝑡]𝑗⃗
(𝑡 + 1) 4
60 𝜋𝑡
𝑎⃗ = [ 3 ] 𝑖⃗ − 20𝜋 2 𝑒 − ⁄2 [3,75𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡]𝑗⃗
(𝑡 + 1)
60 𝜋𝑡⁄
𝑎⃗ = [(𝑡+1)3 ] 𝑖⃗ + 20𝜋 2 𝑒 − 2 [2𝑠𝑒𝑛2𝜋𝑡 − 3,75𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑡]𝑗⃗ (3)
a) Reemplazo 𝑡 = 0 𝑒𝑛 (1),(2),(3)
En (1)
1 𝜋0
𝑟⃗ = 30(1 − )𝑖⃗ + (20𝑒 − ⁄2 cos 2𝜋0)𝑗⃗
𝑜+1
𝑟⃗ = 20𝑗⃗𝑚
En (2)
30 𝜋0⁄ 𝜋0⁄ 1 𝜋0⁄
𝑣⃗ = (0+1)2 𝑖⃗ − (20𝑒 − 2 [2 ∗ 𝑒 − 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋0 − 2 𝑒 − 2 cos 2𝜋0]) 𝑗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑚⁄𝑠
𝑣⃗ = (30𝑖⃗ − 31,416𝑗)
En (3)
60 𝜋0⁄
𝑎⃗ = [(0+1)3 ] 𝑖⃗ + 20𝜋 2 𝑒 − 2 [2𝑠𝑒𝑛2𝜋0 − 3,75𝑐𝑜𝑠2𝜋0]𝑗⃗
𝑎⃗ = −(60𝑖⃗ − 740,2𝑗⃗) 𝑚⁄ 2
𝑠
b) Reemplazando 𝑡 = 1,5𝑠 en (1),(2) y (3)
En (1)
1 𝜋(1,5)⁄
𝑟⃗ = 30(1 − )𝑖⃗ + (20𝑒 − 2 cos 2𝜋(1,5))𝑗⃗
(1,5) + 1
⃗⃗⃗⃗m
𝑟⃗ = (18𝑖⃗ − 1,89𝑗)

9na Edicion
En (2)
30 𝜋(1,5)⁄ 𝜋(1,5)⁄ 1 𝜋(1,5)⁄

𝑣⃗ = (1,5+1)2 𝑖⃗ − (20𝑒 − 2 [2 ∗ 𝑒 − 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋(1,5) − 2 𝑒 − 2 cos 2𝜋(1,5)]) 𝑗⃗
𝑣⃗ = (4,8𝑖⃗ + 2,97𝑗⃗) 𝑚⁄𝑠
En (3)
60 𝜋(1,5)⁄
𝑎⃗ = [(1,5+1)3 ] 𝑖⃗ + 20𝜋 2 𝑒 − 2 [2𝑠𝑒𝑛2𝜋(1,5) − 3,75𝑐𝑜𝑠2𝜋(1,5)]𝑗⃗
𝑎⃗ = (−3,84𝑖⃗ + 70,16𝑗⃗ ) 𝑚⁄ 2
𝑠
11.95. El movimiento tridimensional de una partícula se define mediante el vector de

posición 𝑟⃗ = (𝑅𝑡𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝑐𝑡𝑗⃗ + (𝑅𝑡𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗. Determine las magnitudes de la velocidad
y de la aceleración de la partícula (La curva que describe la partícula es una hélice cónica)
Datos:
𝑟⃗ = (𝑅𝑡𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝑐𝑡𝑗⃗ + (𝑅𝑡𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗ (1)
Solución:
𝑟⃗ = (𝑅𝑡𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝑐𝑡𝑗⃗ + (𝑅𝑡𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗
𝑑𝑥
𝑣⃗ = = [−𝑅𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 (𝑤𝑛 ) + 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡 ∗ 𝑅 ]𝑖⃗ + 𝑐𝑗⃗ + [𝑅𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡(𝑤𝑛 ) + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 ∗ 𝑅]𝑘⃗⃗
𝑑𝑡
𝑣⃗ = 𝑅[𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡 − 𝑡𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 ]𝑖⃗ + 𝑐𝑗⃗ + 𝑅[𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑡𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡]𝑘⃗⃗ (2)

𝑑𝑣
𝑎⃗ = = 𝑅[−𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 − (𝑡𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡 (𝑤𝑛 )) + 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡(𝑤𝑛 )]𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 𝑅[−𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡 +
𝑑𝑡
+(𝑡𝑤𝑛 ( 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡(𝑤𝑛 ) + 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡(𝑤𝑛 )]𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑅[−𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 − 𝑡𝑤 2 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡 − 𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡]𝑖⃗ + 𝑅[𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡 − (𝑡𝑤 2 𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡

+ 𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡]𝑘⃗⃗
𝑎⃗ = 𝑅[−2𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 − 𝑡𝑤 2 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡]𝑖⃗ + 𝑅[2𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡 − 𝑡𝑤 2 𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 (3)
Para obtener las magnitudes sacamos los módulos de cada una de las ecuaciones mediante
el teorema de Pitágoras
En (2)
𝑣⃗ = 𝑅[𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡 − 𝑡𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 ]𝑖⃗ + 𝑐𝑗⃗ + 𝑅[𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑡𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑛 𝑡]𝑘⃗⃗

9na Edicion
𝑣 𝟐 = 𝑣𝒙 𝟐 + 𝑣𝒚 𝟐 + 𝑣𝒛 𝟐
𝑥 = 𝑤𝑛 𝑡
𝑣 𝟐 = 𝑅[(𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥)2 ] + 𝑐 2 + 𝑅[(𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑥 cos)2 ]
𝑣 𝟐 = 𝑅[𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 2𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥] + 𝑐 2 + 𝑅[ 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥 − 2𝑥𝑐 𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 +

𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥]
𝑣 𝟐 = 𝑅 2 [𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 2𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥 − 2𝑥𝑐 𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥] + 𝑐 2
𝑣 𝟐 = 𝑅 2 [(𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥) + 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥]+ 𝑐 2
𝑣 𝟐 = 𝑅 2 [1 + 𝑥 2 (cos 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥)] + 𝑐 2
𝑣 𝟐 = 𝑅 2 [1 + 𝑥 2 ] + 𝑐 2
Reemplazo 𝑥 = 𝑤𝑛 𝑡
𝑣 𝟐 = 𝑅 2 [1 + (𝑤𝑛 𝑡)2 ] + 𝑐 2
𝑣 𝟐 = √𝑅 2 [1 + (𝑤𝑛 𝑡)2 ] + 𝑐 2
Magnitud de a
En (3)
𝑢 = 𝑤𝑛 𝑡
𝑎 = 𝑅[−2𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑢 − 𝑡𝑢2 𝑐𝑜𝑠 𝑢]2 𝑖⃗ + 𝑅[2𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑢 − 𝑡𝑢2 𝑠𝑒𝑛 𝑢]2
𝑎 = 𝑅 2 [4𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 2 𝑢 + 4𝑤𝑛 3 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑢 ] + 𝑅 2 [ 4𝑤𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑢 − 4𝑤𝑛 3 𝑡𝑐 𝑜𝑠 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝑢

+ 𝑡 2 𝑤𝑛 4 𝑠𝑒𝑛 2 𝑢]
𝑎 = 𝑅 2 (4𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 2 𝑢 + 4𝑤𝑛 3 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑢 + 4𝑤𝑛 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑢 − 4𝑤𝑛 3 𝑡𝑐 𝑜𝑠 𝑢 𝑠𝑒𝑛 𝑢

+ 𝑡 2 𝑤𝑛 4 𝑠𝑒𝑛 2 𝑢)
𝑎 = 𝑅 2 (4𝑤𝑛 2 (𝑠𝑒𝑛 2 𝑢 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑢) + 𝑡 2 𝑤𝑛 4 (𝑠𝑒𝑛 2 𝑢 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑢)
𝑎 = 𝑅 2 (4𝑤𝑛 2 + 𝑡 2 𝑤𝑛 4
𝑎 = 𝑅𝑤𝑛 √4 + 𝑤𝑛 𝑡 2

9na Edicion
11.96. El movimiento tridimensional de una partícula se define mediante el vector de

posición 𝒓⃗⃗ = (𝐴𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝒊⃗ + (𝐴√𝑡 2 + 1)𝑱⃗ + (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝒌⃗⃗, Donde r y t se expresan en pies y segundos,
respectivamente. Demuestre que la partícula que está sobre la posición es parte del
2 2 2
hiperboloide (𝑦𝐴) − (𝐴𝑥 ) − (𝐴𝑧 ) = 1 . Para 𝐴 = 3 y 𝐵 = 1, determine:
a) Las magnitudes de la velocidad y de la aceleración cuando 𝑡 = 0
b) El valor diferente de cero más pequeño de t para el cual el vector de posición y

el vector de velocidad son perpendiculares entre sí.
Datos:
𝑟⃗ = (𝐴𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝑖⃗ + (𝐴√𝑡 2 + 1)𝑗⃗ + (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗
𝑦 2 𝑥 2 𝑧 2
(𝐴) − (𝐴) − (𝐴) = 1 ecuación hiperboloide
𝐴=3
𝐵=1
Solución:

9na Edicion
Demuestre que la partícula que está sobre la posición es parte del hiperboloide
𝑦 2 𝑥 2 𝑧 2
(𝐴) − (𝐴) − (𝐴) = 1
De la siguiente ecuación:
⃗⃗ = (𝐴𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖⃗ + (𝐴√𝑡 2 + 1)𝑗⃗ + (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗

𝒓
Se sabe que: 𝑟⃗ = (𝑥)𝑖⃗ + (𝑦)𝑗⃗ + (𝑧)𝑘⃗⃗ por lo tanto:
𝑥 = (𝐴𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡) ecuación 1
𝑦 = (𝐴√𝑡 2 + 1) ecuación 2
𝑧 = (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡) ecuación 3
ecuación 1 y ecuación 3
Aplicando identidad trigonométrica
𝑠𝑒𝑛2 + 𝑐𝑜𝑠 2 = 1
𝑥 2 𝑧 2
( ) +( ) =1
𝐴𝑡 𝐵𝑡
𝑥 2 𝑧 2
( ) + ( ) = 𝑡2 ecuación 4
𝐴 𝐵

9na Edicion
Despejo 𝒕𝟐 de la ecuación 2 por lo tanto será:
𝑦 = (𝐴√𝑡 2 + 1) ecuación 2
𝑦 2
(𝐴) − 1 = 𝑡 2 ecuación 5
Igualo ecuación 4 y ecuación 5
𝑡2 = 𝑡2
𝑥 2 𝑧 2 𝑦 2
( ) +( ) = ( ) −1
𝐴 𝐵 𝐴
Se acomoda los términos, y finalmente la demostración está finalizada por lo tanto se

concluye que la partícula que está sobre la posición si es parte de la hiperboloide.
𝑥 2 𝑧 2 𝑦 2
( ) +( ) +1=( )
𝐴 𝐵 𝐴
𝑦 2 𝑥 2 𝑧 2
1 = ( ) −( ) − ( )
𝐴 𝐴 𝐵
a) Las magnitudes de la velocidad y de la aceleración cuando 𝑡 = 0
Primero analizamos las ecuaciones que tenemos por lo que la siguiente ecuación es
descartada por no tener “t”
𝑦 2 𝑥 2 𝑧 2
( ) −( ) −( ) =1
𝐴 𝐴 𝐴
Por lo tanto se utilizará la otra ecuación:
𝑟⃗ = (𝐴𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖⃗ + (𝐴√𝑡 2 + 1)𝑗⃗ + (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗
Para obtener la velocidad se deriva la ecuación de la posición
Reemplazo valores de A y B en:

𝒅
(𝑟⃗ = (3𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖⃗ + (3√𝑡 2 + 1)𝑗⃗ + (1𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗)
𝒅𝒕
𝑑((3𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖⃗ + (3√𝑡 2 + 1)𝑗⃗ + (1𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗ )

𝑣⃗ =
𝑑𝑡

9na Edicion
3𝑡
𝑣⃗ = 3(𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖⃗ + ( ⃗⃗⃗⃗
)𝑗⃗ + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝑘 (b)
√𝑡 2 +1
Reemplazo 𝒕 = 𝟎 en (b)
3(0)
𝑣⃗ = 3(cos(0) − 0𝑠𝑒𝑛(0))𝑖⃗ + ( ⃗⃗⃗⃗
)𝑗⃗ + (𝑠𝑒𝑛 0 + 0𝑐𝑜𝑠 0)𝑘
√02 +1
𝑓𝑡
𝑣⃗ = 3𝑖⃗ ⁄𝑠
Para obtener la magnitud de la velocidad calculamos el módulo.
𝑣 = √32
𝑓𝑡⁄
𝑣=3 𝑠
Derivamos la ecuación de la velocidad para obtener la aceleración

𝒅 3𝑡
(𝑣⃗ = 3(𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖⃗ + ( ⃗⃗⃗⃗)
)𝑗⃗ + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝑘
𝒅𝒕 √𝑡 2 +1
3𝑡 ⃗⃗⃗⃗
𝑑(3(𝑐𝑜𝑠 𝑡−𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡))𝑖⃗+( )𝑗⃗+(𝑠𝑒𝑛𝑡+𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡)𝑘
√𝑡2 +1
𝑎⃗ = 𝑑𝑡
3𝑡 2 3
𝑎⃗ = [3(−𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡)]𝑖⃗ + [− + ⃗⃗
] 𝑗⃗ + [−𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡]𝑘
2√(𝑡 2 + 1)3 √𝑡 2 +1
Reemplazo 𝒕 = 𝟎 en:
3(0)2 3
𝑎⃗ = [3(−0𝑐𝑜𝑠 (0) − 𝑠𝑒𝑛 (0) − 𝑠𝑒𝑛 (0))]𝑖⃗ + [− + ] 𝑗⃗ + [−0𝑠𝑒𝑛(0) + cos(0) + cos(0)]𝑘⃗⃗
2√(02 + 1)3 √02 +1
𝑎⃗ = [0]𝑖⃗ + [−0 + 3]𝑗⃗ + [−0 + 1 + 1]𝑘⃗⃗
𝑓𝑡
𝑎⃗ = (0𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ ) ⁄ 2
𝑠
𝑓𝑡⁄
𝑎⃗ = (3𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ )
𝑠2
Para obtener la magnitud de la aceleración calculamos el módulo.
𝑎 = √32 + 22
𝑓𝑡⁄
𝑎 = 3.61
𝑠2
a) El valor diferente de cero más pequeño de t para el cual el vector de posición y el

vector de velocidad son perpendiculares entre sí.
Se aplica Producto Punto por lo tanto:

9na Edicion
⃗⃗⃗. 𝒗
𝒓 ⃗⃗ = 𝟎
𝑟⃗ = (3𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖⃗ + (3√𝑡 2 + 1)𝑗⃗ + (𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘⃗⃗
3𝑡
𝑣⃗ = 3(𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖⃗ + ( ⃗⃗⃗⃗
) 𝑗⃗ + (𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘
√𝑡 2 + 1
Se sabe que:
𝑖⃗. 𝑖⃗ = 1 𝑗⃗. 𝑗⃗ = 1 𝑘⃗⃗ . 𝑘⃗⃗ = 1
𝑖⃗. 𝑗⃗ = 0 𝑗⃗. 𝑘⃗⃗ = 0 𝑖⃗. 𝑘⃗⃗ = 0
𝑟⃗⃗⃗. 𝑣⃗ = (−9𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 9𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)(𝑖⃗. 𝑖⃗) + 9𝑡(𝑗⃗. 𝑗⃗) + (𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡)(𝑘⃗⃗ . 𝑘⃗⃗ )
0 = (−9𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 9𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 9𝑡 + (𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡)
8𝑡 2 9𝑡 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 9𝑡
0=− 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + +
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
0 = −8𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 9𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9
0 = −8𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 9𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9
0 = −8𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 8𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+(𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+𝑠𝑒𝑛2 𝑡) + 9
Se sabe que (𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕+𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 = 𝟏) por lo tanto
0 = −8𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 8𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 + 9
0 = −8𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 8𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 10
1
0 = −4(2𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 8 [ (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡)] + 10
2
0 = −4𝑡𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 4 + 4𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 10
14 4 4𝑡
0=− + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − sen 2𝑡
2 2 2
0 = 7 + 2 cos 2𝑡 − 2𝑡𝑠𝑒𝑛2𝑡
2𝑡 = 7,63
𝑡 = 3,82𝑠

9na Edicion
11.97. Un avión diseñado para dejar caer agua sobre incendios forestales vuela sobre una
línea recta horizontal a 315 𝑘𝑚⁄ℎ a una altura de 80𝑚. Determine la distancia d a la que el
piloto debe soltar el agua de manera que caiga sobre el incendio en B.
Datos
𝑣𝑜 = 315 𝑘𝑚⁄ℎ
𝑣𝑜𝑦 = 0 𝑚⁄𝑠
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ
𝑣𝑥 = 315 × ×
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠
𝑣𝑥 = 87.5 𝑚⁄𝑠
Solucion
𝑣𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
MRUV MRU
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑥 𝑡
𝑉𝑦2 = 𝑉𝑜𝑦
2
− 2𝑔∆𝑦
1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
−80𝑚 = 0 + 0 − (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡 2
2
80𝑚
𝑡2 =
4.9 𝑚⁄𝑠 2
𝑡 2 = 16.3265𝑠 2

9na Edicion
𝑡 = √16.3265𝑠 2
𝑡 = 4.0406𝑠
𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑥 𝑡 como parte del reposo 𝑥𝑜 = 0
𝑑 = 𝑣𝑥 𝑡
𝑑 = (87.5 𝑚⁄𝑠)(4.0406𝑠)
𝑑 = 353.373𝑚
11.98.Tres niños se lanzan una bola de nieve con una velocidad horizontal 𝑣𝑜 . Si la bola de
nieve pasa juesto sobre la cabeza del niño B y golpea al niño C. determine a) el valor de 𝑣𝑜
b) la distancia d.
Solucion
MRUV MRU
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑥 𝑡

9na Edicion
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
1
a) 3𝑚 = 0 + 0 − 2 (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡 2
6𝑚
𝑡2 =
9.8 𝑚⁄𝑠 2
𝑡 = √0.6122𝑠 2
𝑡 = 0.782𝑠
1
2
1
1𝑚 = 0 + 0 − 𝑔𝑡 2
2
2𝑚 = 9.8 𝑚⁄𝑠 2 𝑡 2
2𝑚
𝑡2 =
9.8 𝑚⁄𝑠 2
𝑡1 = √0.2040𝑠 2
𝑡1 = 0.4517𝑠
𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡
𝑥𝑓 = 𝑥1 + 𝑥2
𝑥𝑓 = 7 + 𝑑
∆𝑥1 = 𝑣𝑜 𝑡
7 = 𝑣𝑜 𝑡
7𝑚
𝑣𝑜 =
𝑡
7𝑚
𝑣𝑜 =
0.4517𝑠
𝑣𝑜 = 15.503 𝑚⁄𝑠
(7 + 𝑑) − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡 como parte del reposo 𝑥𝑜 = 0
7 + 𝑑 = (15.503 𝑚⁄𝑠)(0.782𝑠)

9na Edicion
𝑑 = 12.1243𝑚 − 7𝑚
𝑑 = 5.1243𝑚
11.99. Mientras entrega periódicos, un joven lanza uno de ellos con velocidad horizontal
𝑣𝑜 . Determine el intervalo de valores de 𝑣𝑜 si el periódico debe caer entre los puntos B y C.
Equivalencias
8𝑖𝑛 = 0.6664𝑓𝑡
36𝑖𝑛 = 2.9998𝑓𝑡
14𝑖𝑛 = 1.16662𝑓𝑡
9.8 𝑚⁄𝑠 = 32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠
Solucion
MRUV MRU
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡
2
− 2𝑔∆𝑦

9na Edicion
1
2
Para el punto B
1
2
1
−4 − 0.6664𝑓𝑡 = 0 + 0 − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠)𝑡 2
2
𝑡 2 = 0.2071𝑠 2
𝑡𝐵 = 0.4551𝑠
7𝑓𝑡 − 0 = 𝑣𝑜 (0.4551𝑠)
7𝑓𝑡
𝑣𝑜 =
0.4551𝑠
𝑣𝑜 = 15.381 𝑓𝑡⁄𝑠
Para el punto C
1
2
1
𝑦𝑓1 + 1.992 = 0 + 0 − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠)𝑡 2
2
2𝑓𝑡(2)
𝑡2 =
32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑡 = 0.3525𝑠
𝑥𝑓1 = 7𝑓𝑡 + 1.16662𝑓𝑡 + 1.16662𝑓𝑡 + 2.9998𝑓𝑡
𝑥𝑓1 = 12.33312𝑓𝑡
12.33312𝑓𝑡 = 𝑣𝑜 (0.3525𝑠)
12.33312𝑓𝑡
𝑣𝑜 =
0.3525𝑠
𝑣𝑜 = 34.984 𝑓𝑡⁄𝑠 para llegar a C
15.381 𝑓𝑡⁄𝑠 ≤ 𝑣𝑜 ≤ 34.984 𝑓𝑡⁄𝑠

9na Edicion
11.100. Una maquina lanzadora “dispara” pelotas de beisbol con una velocidad horizontal
𝑣𝑜 . Si se sabe que la altura h varia entre 31in y 42in, determine a) el rango de valores de
𝑣𝑜 , b) los valores de α correspondientes a ℎ = 31𝑖𝑛 y ℎ = 42𝑖𝑛.
Datos
ℎ1 = 31𝑖𝑛 ℎ1 = 2.58𝑓𝑡
ℎ2 = 42𝑖𝑛 ℎ2 = 3.5𝑓𝑡
𝑔 = 32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2
Solucion
MRUV MRU
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
a) Para el ℎ1 = 2.58𝑓𝑡
1
2
𝑦𝑓 = 5𝑓𝑡 − 2.58𝑓𝑡
𝑦𝑓 = 2.41𝑓𝑡

9na Edicion
1
−2.41𝑓𝑡 = 0 + 0 − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )𝑡 2
2
2(2.41𝑓𝑡)
𝑡2 =
32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2
𝑡 = 0.3875𝑠
40𝑓𝑡 − 0 = 𝑣𝑜 (0.3875𝑠)
40𝑓𝑡
𝑣𝑜 =
0.3875𝑠
𝑣𝑜 = 103.22 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑣𝑜 = 70.377 𝑚𝑖𝑙𝑙 ⁄ℎ
Para el ℎ1 = 3.5𝑓𝑡
1
2
𝑦𝑜 = 5𝑓𝑡 − 3.5𝑓𝑡
𝑦𝑜 = 1.5𝑓𝑡
1
−1.5𝑓𝑡 = 0 + 0 − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )𝑡 2
2
2(1.5𝑓𝑡)
𝑡2 =
32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2
𝑡 = 0.3053𝑠
40𝑓𝑡 − 0 = 𝑣𝑜 (0.3053𝑠)
40𝑓𝑡
𝑣𝑜 =
0.3053𝑠
𝑣𝑜 = 131.02 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑣𝑜 = 89.33 𝑚𝑖𝑙𝑙 ⁄ℎ
70.377 𝑚𝑖𝑙𝑙 ⁄ℎ ≤ 𝑣𝑜 ≤ 89.33 𝑚𝑖𝑙𝑙 ⁄ℎ
b) El valor de α cuando ℎ1 = 31𝑖𝑛
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣𝑓𝑦 = −𝑔𝑡
𝑣𝑓𝑦 = −(32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )(0.3875𝑠)
𝑣𝑓𝑦 = −12.472 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑣𝑜
tan 𝛼 =
𝑣𝑓𝑦
−12.472 𝑓𝑡⁄𝑠
𝛼 = tan−1
103.22 𝑓𝑡⁄𝑠
𝛼 = 6.889°
9na Edicion
El valor de α cuando ℎ2 = 42𝑖𝑛
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣𝑓𝑦 = −𝑔𝑡
𝑣𝑓𝑦 = −(32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )(0.3053𝑠)
𝑣𝑓𝑦 = −9.8265 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑣𝑜
tan 𝛼 =
𝑣𝑓𝑦
−9.8265 𝑓𝑡⁄𝑠
𝛼 = tan−1
131.02 𝑓𝑡⁄𝑠
𝛼 = 4.289°
11.101. Un jugador de veibol sirve la pelota con una velocidad inicial de 𝑣𝑜 que tiene una
magnitud de 1340 𝑚⁄𝑠 y forma un angulo de 20° con la horizontal. Determine a) si la
pelota pasara sobre el borde superior de la red, b) a que distancia de la red aterrizara la
pelota.
Datos
𝑣𝑜 = 13.4 𝑚⁄𝑠
Solucion

9na Edicion
MRUV MRU
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
𝑣 𝑣𝑜𝑦
cos 20° = 𝑣𝑥 sin 20° = 𝑣𝑜
𝑜
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 cos 20 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 sin 20°
𝑣𝑥 = 13.4 𝑚⁄𝑠 ∗ cos 20 𝑣𝑜𝑦 = 13.4 𝑚⁄𝑠 ∗ sin 20°
𝑣𝑥 = 12.592 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑜𝑦 = 4.583 𝑚⁄𝑠
a) 𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑥 𝑡
9𝑚 − 0 = 𝑣𝑥 𝑡
9𝑚
𝑡=
12.592 𝑚⁄𝑠
𝑡 = 0.7147𝑠
𝑣1𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣1𝑦 = (4.583 𝑚⁄𝑠) − (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(0.7147𝑠)
𝑣1𝑦 = −2.4286 𝑚⁄𝑠
1
𝑦1𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
𝑦1𝑓 = 0 + (4.583 𝑚⁄𝑠)(0.7147𝑠) − (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(0.7147𝑠)2
2
𝑦1𝑓 = 2.8699𝑚 Supera la altura de la red
b) En el segundo sistema de referencia

𝑣1𝑦 = −2.4286 𝑚⁄𝑠
𝑦1𝑜 = 0𝑚
𝑦𝑓 = −2.8699𝑚
1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑜1 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
−2.8699𝑚 = 0 + (−2.4286 𝑚⁄𝑠)𝑡 − (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡 2
2
−2.8699𝑚 = −2.4286 𝑚⁄𝑠 𝑡 − 4.905 𝑚⁄𝑠 2 𝑡 2
4.905𝑡 2 + 2.4286𝑡 − 2.8699 = 0

9na Edicion
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
−(2.4286) ± √(2.4286)2 − 4(4.905)(−2.8699)

𝑡=
2(4.905)
−2.4286 ± √62.2055
𝑡=
9.81
𝑡1 = 0.556s
𝑡2 = −1.05154s
𝑡 = 0.556s
𝑑 − 0 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡
𝑑 = 12.592 𝑚⁄𝑠 ∗ 0.556s
𝑑 = 7.0063𝑚
11.102. Se vierte leche dentro un vaso que tiene una altura de 140𝑚𝑚 y un diamnetro
interior de 66𝑚𝑚. Si la velocidad inicial de la leche es de 1.2 𝑖𝑛⁄𝑠 a un angulo de 40° con la
horizontal, determine el rango de valores de la altura h para los cuales la leche entrara en
el vaso.

9na Edicion
Datos
𝑣𝑜 = 12 𝑚⁄𝑠
Solucion
MRUV MRU
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
𝑣 𝑣𝑜𝑦
𝑜
𝑣𝑥 = 12 𝑚⁄𝑠 ∗ cos 40 𝑣𝑜𝑦 = 12 𝑚⁄𝑠 ∗ sin 40°
𝑣𝑥 = 0.919 𝑚⁄𝑠 𝑣𝑜𝑦 = −0.7713 𝑚⁄𝑠
En el punto B
𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑥 𝑡
0.08𝑚 − 0 = (0.919 𝑚⁄𝑠)𝑡
0.08𝑚
𝑡=
0.919 𝑚⁄𝑠

9na Edicion
𝑡 = 0.087𝑠
1
2
1
𝑦𝑓 = 0 + (−0.7713 𝑚⁄𝑠)(0.087𝑠) − (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(0.087𝑠)2
2
𝑦𝑓 = −0.104𝑚
ℎ = 𝑦 − 0.14𝑚
ℎ = −0.104𝑚 − 0.14𝑚
ℎ = −0.24427𝑚
ℎ = 0.24427𝑚
En el punto C
(0.08𝑚 + 0.066𝑚) − 0 = (0.919 𝑚⁄𝑠)𝑡
0.146𝑚
𝑡=
0.919 𝑚⁄𝑠
𝑡 = 0.1588𝑠
1
2
1
𝑦𝑓 = 0 + (−0.7713 𝑚⁄𝑠)(0.1588𝑠) − (9.8 𝑚⁄𝑠 2 )(0.1588𝑠)2
2
𝑦𝑓 = −0.2462𝑚
ℎ = 𝑦 − 0.14𝑚
ℎ = −0.104𝑚 − 0.14𝑚
ℎ = −3862𝑚
ℎ = 0.3862𝑚
0.24427𝑚 ≤ ℎ ≤ 0.3862𝑚
11.103. Un golfista golpea la pelota con una velocidad inicial de 160 𝑓𝑡⁄𝑠, a un angulo de
25° con la horizontal. Si el terreno del juego desciende con un angulo promedio de 5°,
determine la distancia d entre el golfista y el punto B donde la pelota toca el terreno por
primera vez.
9na Edicion
Datos
𝑣𝑜 = 160 𝑓𝑡⁄𝑠
Solucion
MRUV MRU
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
𝑣 𝑣𝑜𝑦
𝑜
𝑣𝑥 = 160 𝑓𝑡⁄𝑠 ∗ 𝑐𝑜𝑠25 𝑣𝑜𝑦 = 160 𝑓𝑡⁄𝑠 ∗ sin 25°
𝑣𝑥 = 145 𝑓𝑡⁄𝑠 𝑣𝑜𝑦 = 67.62 𝑓𝑡⁄𝑠

9na Edicion
𝑥𝐵 𝑦𝐵
cos 5° = 𝑑
sen 5° = 𝑑
𝑥𝐵 = 𝑑𝑐𝑜𝑠5 𝑦𝐵 = −𝑑𝑠𝑒𝑛5
En el punto B
𝑥𝐵 − 0 = 𝑣𝑥 𝑡
𝑑𝑐𝑜𝑠5 − 0 = (145 𝑓𝑡⁄𝑠)𝑡
𝑑𝑐𝑜𝑠5
𝑡=
145 𝑓𝑡⁄𝑠
𝑡 = 6.8698 × 10−3 𝑑
1
2
1
−𝑑𝑠𝑒𝑛5 = 0 + (67.62 𝑓𝑡⁄𝑠)(6.8698 × 10−3 𝑑) − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )(6.8698 × 10−3 𝑑)2
2
−𝑑𝑠𝑒𝑛5 = 0.4645𝑑 − 7.59 × 10−4 𝑑2
−𝑑𝑠𝑒𝑛5 − 0.4645𝑑 = −7.59 × 10−4 𝑑2
𝑑2
0.5516 = 7.59 × 10−4
𝑑
𝑑 = 726.36𝑓𝑡
11.104. Por el cañon de un desague fluye agua con una velocidad inicial de 2.5 𝑓𝑡⁄𝑠 a un
angulo de 15° con la horizontal. Determine el rango de valores de la distancia d para los
cuales el agua caera dentro del recipiente BC.

9na Edicion
Datos
𝑣𝑜 = 2.5 𝑓𝑡⁄𝑠
Solucion
MRUV MRU
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
𝑣𝑥 𝑣𝑜𝑦
cos 15° = sin 15° =
𝑣𝑜 𝑣𝑜

9na Edicion
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 cos −15 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 sin −15°
𝑣𝑥 = 2.5 𝑓𝑡⁄𝑠 ∗ 𝑐𝑜𝑠 − 15 𝑣𝑜𝑦 = 2.5 𝑓𝑡⁄𝑠 ∗ sin −15°
𝑣𝑥 = 2.415 𝑓𝑡⁄𝑠 𝑣𝑜𝑦 = −0.647 𝑓𝑡⁄𝑠
1
2
1
−(10 − 1.2) = 0 + (−0.647 𝑓𝑡⁄𝑠)𝑡 − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 )𝑡 2
2
−8.8 = −0.647𝑡 − 16.093𝑡 2
16.093𝑡 2 + 0.647𝑡 − 8.8 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
−(0.647) ± √(0.647)2 − 4(16.093)(−8.8)

𝑡=
2(16.093)
𝑡 = 0.7196s
𝑥𝑓 − 0 = 𝑣𝑜 𝑡
𝑥𝑓 = (2.4148 𝑓𝑡⁄𝑠)(0.7196s)
𝑥𝑓 = 1.73779𝑓𝑡
0 ≤ 𝑑 ≤ 1.73779𝑓𝑡
11.105. Mediante una banda transportadora se descarga arena en A y cae en la parte

superior de un montículo en B. Si se sabe que la banda transportadora forma un angulo de
𝛼 = 20° con la horizontal, determine la velocidad de 𝑣𝑜 de la banda.

9na Edicion
Datos
𝛼 = 20
Solucion
MRUV MRU
2
− 2𝑔∆𝑦
1
2
𝑣 𝑣𝑜𝑦
𝑜
𝑥𝑓 − 0 = 𝑣𝑥 𝑡

9na Edicion
𝑥𝑓
𝑡=
𝑣𝑥
30𝑓𝑡
𝑡=𝑣 (1)
𝑜 cos 20
1
2
30𝑓𝑡 1 30𝑓𝑡 2
−18𝑓𝑡 = 0 + 𝑣𝑜 sin 20° ( ) − (32.1866 𝑓𝑡⁄𝑠 2 ) ( )
𝑣𝑜 cos 20 2 𝑣𝑜 cos 20
16402.72
−18𝑓𝑡 = 10.99 −
𝑣𝑜 2
16402.72 𝑓𝑡⁄𝑠 2
28.919𝑓𝑡 =
𝑣𝑜 2
16402.72 𝑓𝑡⁄𝑠 2
𝑣𝑜 2 =
28.919𝑓𝑡
𝑣𝑜 = 23.816 𝑓𝑡⁄𝑠
11.106. Una jugadora de básquetbol lanza un tiro cuando se encuentra a 16 ft del tablero. Si la
pelota tiene una velocidad inicial Vo a un ángulo de 30° con la horizontal, determine el valor
Vo cuando d es igual a:
a) 9 in
b) 17 in

9na Edicion
DATOS
9 in= 0.74997 ft
17 in= 1.4166 ft
SOLUCIÓN :
Vx=Vo* Cos 30°
Voy=Vo*sen 30°
a) Xo=0
Xf=16 ft-0.75 ft= 15.25 ft //
Xf= Vx*t
15.25
𝑡=
𝑉𝑜 ∗ 𝐶𝑜𝑠 30°
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 2𝑣𝑜𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
15.25 1 15.25
3.2 = 𝑣𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30° ∗ ( ) − (32.1866) ∗ ( )
𝑣𝑜 ∗ 𝑐𝑜𝑠30 2 𝑣𝑜 ∗ 𝑐𝑜𝑠30
4990.26
3.2 = 8.8045 −
𝑣𝑜 2
4990.26
5.604 =
𝑣𝑜 2
𝑣𝑜 2 = 890.38
𝑣𝑜 = 28.94 𝑓𝑡/𝑠 //

9na Edicion
b)
𝑥𝑓 − 1.4166 = 𝑣𝑜𝑡
15.58339
𝑡=
𝑣𝑜𝐶𝑜𝑠30°
1
3.2 = 𝑣𝑜 + 𝑣𝑜𝑦𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
14.5834 1 14.5834 2
3.2 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛30 ∗ ( ) − ∗ (32.1866) ∗ ( )
𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠30 2 𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠30°
4563.53
3.2 = 8.4197 −
𝑣𝑜 2
4563.53
5.22 =
𝑣𝑜 2
𝑓𝑡
𝑣𝑜 2 = 874.568
𝑠2
𝑓𝑡
𝑣𝑜 = 29.568 𝑠2
//
11.107. Un grupo de niños está lanzando pelotas a través de una llanta con 0.72 m de
diámetro interior, la cual cuelga de un árbol. Un niño lanza una pelota con una velocidad inicial
Vo a un ángulo de 3° con la horizontal. Determinar el intervalo de valores de Vo para los cuales
la pelota pasará a través de la llanta.

9na Edicion
DESCOMPONESMOS EL VECTOR
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠30°
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛30°
INICIAMOS EL ANÁLISIS PARA EL PUNTO B
𝑥𝑓 − 𝑦𝑜 = 𝑣𝑥𝑡
𝑥𝑓
𝑡=
𝑣𝑥
6
𝑡=
𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠3°
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡 2
2
2
6 1 6
−0.53 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛3° ∗ ( )− ∗ (9.82) ∗( )
𝑣𝑜 cos 3° 2 𝑣𝑜 cos 3°
9na Edicion
−177.065
−0.53 = 0.314 −
𝑣𝑜 2
177.065
3.994 =
𝑣𝑜 2
𝑣𝑜 2 = 209.68
𝑚
𝑣 = 14.48 //
𝑠
ANALIZAMOS PARA EL PUNTO C
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡 2
2
2
6 1 6
−1.25 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛3° ∗ ( ) − ∗ (9.82) ∗ ( )
cos 3° 2 𝑣𝑜 cos 3°
−177.065
−1.25 = 0.314 −
𝑣𝑜 2
177.065
1.564 =
𝑣𝑜 2
𝑣𝑜 2 = 113.18
𝑚
𝑣 = 10.6386 //
𝑠
NOTA:
10.6386 m/s <= vo<= 14.48 m/s //
11.108 La boquilla en A descarga agua de enfriamiento con una velocidad inicial Vo a un

ángulo de 6° con la horizontal sobre una rueda rectificadora de 350 mm de diámetro.
Determine el rango de valores de la velocidad inicial para lo cual el agua caerá sobre la rueda
entre los puntos B y C.

9na Edicion
O
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠6°
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛30
−32.66 𝑚𝑚 = 𝑦𝐵
-117.5mm = yC
ANALIZAMOS EN EL ΔDOB
𝑂𝐷
cos 10° =
𝑂𝐵
𝑂𝐷 = 𝑂𝐵 ∗ cos 10°
𝑂𝐷 = 175 𝑚𝑚 cos 10°
𝑂𝐷 = 172. 34 𝑚𝑚
𝑦𝐵 = 205 − 172.34
𝑦𝐵 = 32.6586 𝑚𝑚

9na Edicion
ANALIZAMOS EN EL Δ COP
𝐶𝑃
𝑠𝑒𝑛 3 0 ° =
𝑂𝐶
𝐶𝑃 = 𝑂𝐶 ∗ sen 30°
𝐶𝑃 = 175 𝑚𝑚 sen 30°
𝐶𝑃 = 87.5 𝑚𝑚
𝑦𝐶 = 205 − 87.5
𝑦𝐵 = 117.5 𝑚𝑚
𝑂𝐵 = 175 ∗ 𝑠𝑒𝑛 10°
𝑂𝐵 = 30.30 𝑚𝑚
𝑋𝐵 = 20 𝑚𝑚 + 30. 39 𝑚𝑚
𝑋𝐵 = 50.39 𝑚𝑚 //
𝑂𝐶 = 175 ∗ cos 30°
𝑂𝐶 = 151.55 𝑚𝑚
𝑋𝐶 = 20 𝑚𝑚 + 151. 55 𝑚𝑚
𝑋𝐶 = 171. 55 𝑚𝑚 //
ANALIZAMOS EN EL PUNTO B
𝑋𝐵 − 𝑋𝑜 = 𝑣𝑥𝑡
0.05039
𝑡=
𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠6
1
𝑦𝐵 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
0.05039 1 0.05039 2
−0.03266 = −𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛6° ∗ ( ) − ∗ (9.82) ∗ ( )
𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠 6° 2 𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠 6°
1
−0.03266 = −(5.29 ∗ 10−3 ) − 0.01258
𝑣𝑜 2
0.01258
0.02736 =
𝑣𝑜 2

9na Edicion
𝑚
𝑣𝑜 = 0.6782 //
𝑠
ANALIZAMOS EN EL PUNTO C
𝑋𝐶 = 𝑣𝑥𝑡
0.17155
𝑡=
𝑣𝑜𝑐𝑜𝑠 6°
1
𝑦𝐶 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
0.17155 1 0.17155 2
−0.1175 = −𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛6° ∗ ( ) − ∗ (9.82) ∗ ( )
0.1459
−0.1175 = −0.01803 −
𝑣𝑜 2
0.1459
0.09947 =
𝑣𝑜 2
𝑚
𝑣𝑜 = 1.2113 //
𝑠
NOTA:
𝑚 𝑚
0.6782 ≤ 𝑣𝑜 ≤ 1.2113
𝑠 𝑠
11.109 Mientras sostiene uno de sus extremos, un trabajador lanza un lazo de cuerda sobre la
rama mas baja de un árbol. Si lanza la cuerda con una velocidad inicial Vo a un ángulo de 65°
con la horizontal, determine el intervalo de valores de Vo para los cuales la cuerda sólo
sobrepasará a la rama más baja.

9na Edicion
ANALIZAMOS EL PUNTO B
𝑥𝑓 − 𝑦𝑜 = 𝑥𝑡
𝑥𝑡
𝑡=
𝑣𝑥
5
𝑡=
𝑣𝑜 ∗ cos 65°
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
2
5 1 5
5 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛65° ∗ ( ) − ∗ (9.82) ∗ ( )
686.566
5 = 10.72 −
𝑣𝑜 2
686.566
𝑣𝑜 2 =
5.722

9na Edicion
𝑚
𝑣𝑜 = 10.95 //
𝑠
PUNTO C
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
686.566
5.9 = 10.72 −
𝑣𝑜 2
686.566
𝑣𝑜 2 =
4.82
𝑚
𝑣𝑜 = 11.93 //
𝑠
NOTA:
𝑚 𝑚
10.95 ≤ 𝑣𝑜 ≤ 11.93
𝑠 𝑠
11.110 Una pelota se deja caer sobre un escalón en el punto A y rebota con una velocidad Vo
a un ángulo de 15° con la vertical. Determine el valor de Vo si se sabe que justo antes de que la
pelota rebote en el punto B su velocidad VB forma un ángulo de 12° con la vertical.

9na Edicion
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 15°
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 cos 15°
𝑣𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 ∗ cos 15° = 𝑣𝑥𝐵
SOLUCIÓN:
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 cos 15° − 𝑔𝑡 (1)
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
−0.2 = 𝑣𝑜 cos 15° − 2 ∗ (9.82) ∗ 𝑡 2 (2)
𝑣𝑥𝐵 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 15°

tan 12° = =
𝑣𝑦𝐵 −𝑣𝑜 cos 15° + 𝑔𝑡𝐵
tan 12° ∗ (−𝑣𝑜 cos 15° + 𝑔𝑡𝐵) = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛15°
tan 12° ∗ (−𝑣𝑜 cos 15°) + 𝑔𝑡𝐵 tan 12° = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 15°
𝑔𝑡𝐵 ∗ tan 12° = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 15° + tan 12° ∗ (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠15°)
𝑠𝑒𝑛 15° cos 15° ∗ tan 12°

𝑔𝑡𝑏 = 𝑣𝑜 ∗ + 𝑣𝑜 ∗
tan 12° tan 12°
𝑠𝑒𝑛 15°
𝑔𝑡𝐵 = 𝑣0 ∗ + 𝑣𝑜 cos 15°
tan 12°
𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 15°
𝑡𝐵 = ∗( + cos 15°)
𝑔 tan 12°
𝑡𝐵 = 0.2258 𝑣𝑜 (𝑠) (3)

9na Edicion
REEMPLAZAMOS (3) EN (2)
1
−0.2 = (𝑣𝑜 cos 15°) ∗ (0.2258) − ∗ (9.82) ∗ (0.2258 𝑣𝑜)2
2
−0.2 = 0.215 𝑣𝑜 − 0.243 𝑣𝑜 2
0.243𝑣𝑜2 − 0.215 𝑣𝑜 − 0.2 = 0
(0.215) ± √(−0.215)2 − 4 ∗ (0.243 ∗ −0.2)

𝑣𝑜 =
2 ∗ (0.243)
𝑚
𝑣𝑜 = 1.192
𝑠
11.111 Un cohete a escala se lanza desde el punto A con una velocidad inicial Vo de 250 ft/s. Si
el paracaídas de descenso del cohete no se abre y éste aterriza a 400 ft de A, determine:
a) El ángulo α que Vo forma con la vertical.
b) La máxima altura h que alcanza el cohete.
c) La duración del vuelo.

9na Edicion
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 α
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠α
1
𝑠𝑒𝑛 α =
𝑐𝑠𝑒𝑐 α
1 + 𝑐𝑡𝑔2 α = cse𝑐 2 α
SOLUCIÓN:
EN EL TRIÁNGULO ACB
𝑦
cos 60° =
400 𝑓𝑡
𝑦 = 400 𝑓𝑡 ∗ cos 60°
𝑦 = 200 𝑓𝑡
𝑦𝑓 = −200 𝑓𝑡 //
𝑥
sen 60° =
400 𝑓𝑡
𝑥 = 400 𝑓𝑡 ∗ sen 60°
𝑥 = 346.41 𝑓𝑡
𝑦𝑓 = 436.41 𝑓𝑡 //

9na Edicion
𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑥𝑡
346.41 = 𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛αt
346.41 = 250𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛α
400 𝑠𝑒𝑛 60°

𝑡=
250 𝑠𝑒𝑛𝛼
8 𝑠𝑒𝑛 60°
𝑡= ∗
5 𝑠𝑒𝑛𝛼
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑜𝑥𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
8 𝑠𝑒𝑛 60° 1 161 8 𝑠𝑒𝑛 60° 2
−200 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 ∗ ( ∗ )− ∗ ∗( ∗ )
5 𝑠𝑒𝑛𝛼 2 5 5 𝑠𝑒𝑛𝛼
250(8) cos 𝛼 161 64 𝑠𝑒𝑛2 60

−200 = ∗ 𝑠𝑒𝑛 60 ∗ − ∗( )∗
5 𝑠𝑒𝑛 𝛼 10 25 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
cos 𝛼 5152 𝑠𝑒𝑛2 60

−200 = 400 𝑠𝑒𝑛 60 ∗ − ∗
𝑠𝑒𝑛 𝛼 125 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
cos 𝛼 30.912
−200 = 346 ∗ −
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
−200 = 346 𝑐𝑡𝑔 𝛼 − 30.912 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝛼
APLICAMOS LA PROPIEDAD
1 + 𝑐𝑜𝑡𝑔2 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝛼
−200 = 346 𝑐𝑡𝑔𝛼 − 30.912 ∗ (1 + 𝑐𝑡𝑔2 𝛼)
−200 + 30.912 = 346 𝑐𝑡𝑔𝛼 − 30.912 𝑐𝑡𝑔2 𝛼
30.912 𝑐𝑡𝑔2 𝛼 + 346 𝑐𝑡𝑔 𝛼 − 169. 089 = 0
−346 ± √(346.41)2 − 4(30.912)(−169.088)

𝑐𝑡𝑔𝛼 =
2(30.912)
𝑐𝑡𝑔 𝛼 = 11.6748
𝛼 = 𝑐𝑡𝑔−1 (11.6748)
90°-85.1°
𝛼 = 4.8956°
b)
9na Edicion
𝑣𝑦 2 = 𝑣𝑜𝑦 2 − 2𝑔𝛥𝑦
𝑣𝑜𝑦 2 (𝑣𝑜 cos 𝛼)2 250 cos 4.8956

𝑦= = =
2𝑔 2𝑔 2(32.2)
ℎ = 963.43 𝑓𝑡
c)
8 𝑠𝑒𝑛 60
𝑡= ∗
5 𝑠𝑒𝑛 𝛼
8 𝑠𝑒𝑛 60
𝑡= ∗
5 𝑠𝑒𝑛 4.89
𝑡 = 16.23 𝑠 //
11.112La velocidad inicial Vo de un disco de hockey es de 105 mi/h, determine:
a) El valor máximo (menor que 45°) del ángulo α para el cual el disco entra en la portería.
b) El tiempo correspondiente que se requiere para que el disco llegue a la portería.

9na Edicion
SOLUCIÓN:
Vo= 154 ft/s
𝑣𝑥 = 154 cos 𝛼
𝑣𝑜𝑦 = 154 𝑠𝑒𝑛𝛼
a)
16 = 154 cos 𝛼 𝑡
8
𝑡=
77 cos 𝛼
1
2
2
8 1 8
4 = 154 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ ( ) − (32.2) ( )
77 cos 𝛼 2 77 cos 𝛼
4 = 16 𝑡𝑔 𝛼 − 𝑠𝑒𝑐 2
4 = 16 𝑡𝑔 𝛼 − 𝑠𝑒𝑐 2 𝛼
4 = 16 𝑡𝑔 𝛼 − (1 + 𝑡𝑔2 𝛼)
0.1738 𝑡𝑔2 𝛼 − 16 𝑡𝑔 𝛼 + 3.826 = 0
RESOLVEMOS EL POLINOMIO POR LA FÓRMULA GENERAL
tg𝑔𝛼 = 91.82
tg 𝛼 = 0.239

9na Edicion
Y DE AQUÍ OBTENEMOS DOS RESPUESTAS, LAS CUALES SON:
𝛼 = 89.37°
𝛼 = 45°
b)
8 8
𝑡= =
77 cos 𝛼 77 cos 13.483
𝑡 = 0.1068 𝑠 //
11.113. El lanzador en un juego de softbol lanza una pelota con una velocidad Vo de 72 km/h a
un ángulo α con la horizontal. Si la altura de la pelota en el punto B es de 0.68 m. Determinar:
a) El ángulo α.
b) El ángulo θ que forma la velocidad de la pelota en el punto B con la horizontal.

9na Edicion
a)
14 = 𝑣𝑜 cos 𝛼 𝑡
14 = 20 cos 𝛼 𝑡
7
𝑡=
10 cos 𝛼
1
2
2
7 1 7
0.08 = 20 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ( ) − (9.82) ( )
2.403
0.08 = 14 𝑡𝑔 𝛼 −
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
0.08 = 14 𝑡𝑔 𝛼 − 2.403 (1 + 𝑡𝑔2 𝛼)
0.08 = 14 𝑡𝑔 𝛼 − 2.403 − 2.403 𝑡𝑔2 𝛼
2.403 𝑡𝑔2 𝛼 − 14 𝑡𝑔 𝛼 + 2.483
RESOLVEMOS EL POLINOMIO POR LA FÓRMULA GENERAL
−(−14) ± √(−14)2 − 4(2.403)(2.483)

𝑡𝑔 𝛼 =
2(2.403)
𝑡𝑔1𝛼 = 5.642
𝑡𝑔2𝛼 = 0.183

9na Edicion
DE LA CUAL OBTENEMOS DOS RESULTADOS, LOS CUALES SON:
𝛼 = 79.948°
𝛼 = 10.38°
b)
7
𝑡=
10 cos 𝛼
𝑡 = 0.71 𝑠 //
𝑣𝐵𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣𝐵𝑦 = (20 𝑠𝑒𝑛 10.38°) − (9.82)(0.71)

𝑚
𝑣𝐵𝑦 = −3.378 //
𝑠
𝑣𝑦
𝑡𝑔𝜃 =
𝑣𝑥
𝑣𝑦
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑣𝑥
𝑣𝑦
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑣𝑥
𝜃 = 9.744 ° //
11.115Un rociador de jardín q descarga agua con una velocidad inicial 𝑉0 de 8 m/s se usa
para regar un jardín de vegetales. determine las distancias d al punto B más lejano que
será rociado y el ángulo α correspondiente cuando A) los vegetales apenas comienzan a
crecer b) la altura h de la planta de maíz es 1.8 m

9na Edicion
𝑣𝑜𝑦 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝛼
MRU
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 𝑡
MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 − 2𝑔 ∆𝑦
Elegimos de nuestra primera formula de MRU
a)
𝑥2 − 𝑥0 = 𝑣𝑥 ∗ 𝑡
𝑑 = 𝑣0 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼 ∗ 𝑡𝐵
𝑑
𝑡𝐵 =
8 𝑐𝑜𝑠𝛼
Ahora en la de MRUV para el punto B donde Yo =0 y Y = 0
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
0 = 𝑡𝐵 (𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡𝐵 )
2
1 𝑑
0 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔( )
2 8 cos 𝛼
0.613 𝑑
0 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − ( )
cos 𝛼
0.613 𝑑
8 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = ( )
cos 𝛼

9na Edicion
4(𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ cos 𝛼) = 0.613𝑑
4(𝑠𝑒𝑛 2𝛼) = 0.613𝑑
4𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝑑=
0.613
𝑑 = 6.524 𝑠𝑒𝑛 2𝛼
Reemplazando un ángulo cualquiera en 𝛼 , veremos el alcance pero con un ángulo de

45grados tendrá el alcance máximo
𝛼 = 45 ------- 𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ 45) = 1
b)
Si, 𝑥1 = 1.5𝑚
1.5 = 𝑣𝑥 ∗ 𝑡
1.5 = 𝑣0 cos 𝛼 ∗ 𝑡𝑥1
1.5
𝑡𝑥1 =
8 𝑐𝑜𝑠 𝛼
Sabiendo que Yo = 0
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2
1.5 1 1.5 2
ℎ = 8 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ( ) − 9.8 ( )
0.1724
1.8 = 1.5 𝑡𝑔 −
cos 2 𝛼
1.8 = 1.5 𝑡𝑔 𝛼 − 0.1724 𝑠𝑒𝑐 2 𝛼
1.8 = 1.5 𝑡𝑔 𝛼 − 0.1724 (1 + 𝑡𝑔2 𝛼)
1.8 = 1.5 𝑡𝑔 𝛼 − 0.1724 − 0.1724𝑡𝑔2 𝛼)
0.1724𝑡𝑔2 𝛼 − 1.5 𝑡𝑔𝛼 + 1.9724 = 0
1.5 ± √1.52 − 4(0.1724)(1.9724)

𝑡𝑔𝛼 =
2(0.1724)
Tenemos 2 respuestas a diferentes ángulos
𝑡𝑔1 𝛼 = 7.084

9na Edicion
𝛼 = 81.96490
𝑑 = 6.524 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑑 = 6.524 𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ 81.960 )
𝑑 = 1.806𝑚
𝑡𝑔2 𝛼 = 1.61747
𝛼 = 58.2290
𝑑 = 6.524 𝑠𝑒𝑛2𝛼
𝑑 = 6.524 𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ 58.2290 )
𝑑 = 5.8406 𝑚
NOTA
Utilizamos estas respuestas ya q ahí si podemos pasar la h
11.116 Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo
de desagüe. Si el agua se descarga con una velocidad inicial Vo de 11.5 m/s determine a) la
distancia d hasta el punto B más lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua
puede limpiar desde la posición del trabajador en A b) el ángulo α correspondiente.
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼

9na Edicion
MRU
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 𝑡
MRUV
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 − 2𝑔 ∆𝑦
a)
En el MRUV utilizamos la formula:
Sabiendo q 𝑣𝑓 = 0 por llega a la altura máxima
0 = 𝑣𝑜 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡
0 = 11.5 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑔𝑡
𝑡𝐵 = 1.1723𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑦0 = 0 Porque tomamos esta altura desde el inicio del eje de referencia y su altura max =
1.1m
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
1.1 = 11.5 𝑠𝑒𝑛 𝛼 (1.173𝑠𝑒𝑛 𝛼 ) − (9.81)(1.173)2
2

9na Edicion
1
1.1 = 11.5 𝑠𝑒𝑛 𝛼 (1.173𝑠𝑒𝑛 𝛼 ) − (9.81)(1.173)2
2
1.1 = 13.48𝑠𝑒𝑛 2 𝛼 − 6.74𝑠𝑒𝑛 2 𝛼
1.1 = 6.7405𝑠𝑒𝑛 2 𝛼
𝑠𝑒𝑛 2 𝛼 = 0.1632
1
𝑠𝑒𝑛 2 𝛼 = (1 − cos 2 𝛼) = 0.1632
2
1 − cos 2 𝛼 = 2(0.1632)
cos 2𝛼 = 1 − 2(0.1632)
cos 2𝛼 = 0.6736
2𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.6736)
2𝛼 = 47.6530
𝛼 = 23.8260
b)
En el MRU tenemos
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡
Sabemos que 𝑥 − 𝑥0 = 𝑑 y la descomposición Vo sobre 𝑣𝑥
𝑑 = 𝑣0 cos 𝛼 ∗ 𝑡
Sabemos q 𝑡𝐵 = 1.1723𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑡𝐵 = 1.1723𝑠𝑒𝑛 (23.8260 )
𝑡𝐵 = 0.473 𝑠
𝑑 = 11.5 cos(23.8260 ) ∗ 𝑡
𝑑 = 10.52(0.473)
𝑑 = 4.9818 𝑚
11.117 un bloque deslizante A se mueve hacia abajo a una rapidez de 0.5m/s, la velocidad
con respecto a A de la porción B de la banda entre las poleas locas C y D es 𝑉𝐶𝐷/𝐴 = 𝑚/𝑠 y
un ángulo Θ. Determine la velocidad de la porción CD de la banda cuando a) Θ = 45 b) Θ =
60

9na Edicion
Descomponemos al vector VA
𝑣𝐴 = (0.5𝑚/𝑠 ; 650 ) = 0.5𝑚/𝑠(−𝑐𝑜𝑠650 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛650 𝑗⃗)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐶𝐷/𝐴 = (2 𝑚/𝑠; 𝜃 0 ) = 2𝑚/𝑠(−𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗⃗)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
a) miramos la velocidad con respecto del punto A
𝑣𝐶𝐷/𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐶𝐷 − 𝑉 𝐴
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐶𝐷/𝐴 + 𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴
0 0 0 0
𝑣 𝐶𝐷 = 2(𝑐𝑜𝑠45 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛45 𝑗⃗) + (−𝑐𝑜𝑠65 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛65 𝑗⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 2𝑐𝑜𝑠450 𝑖⃗ + 2𝑠𝑒𝑛450 𝑗⃗
−0.5𝑐𝑜𝑠450 𝑖⃗ − 0.5𝑠𝑒𝑛450 𝑗⃗
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 1.203𝑖⃗ + 0.961𝑗⃗ 𝑚/𝑠

9na Edicion
0
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = (1.54𝑚/𝑠; 36.62 )
b) con el ángulo de 60
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 2𝑐𝑜𝑠600 𝑖⃗ + 2𝑠𝑒𝑛600 𝑗⃗
−0.5𝑐𝑜𝑠650 𝑖⃗ − 0.5𝑠𝑒𝑛650 𝑗⃗
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 0.7887𝑖⃗ + 1.278897𝑗⃗ 𝑚/𝑠
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 1.502 𝑚/𝑠 ; 58.340 )
11.118 las velocidades de los esquiadores A y B son las que se muestra en la figura
.determinar la velocidad de A con respecto a B.
Dibujamos los diagramas de velocidades
Encontramos las coordenadas de los vectores de velocidad implicados en el ejercicio

9na Edicion
𝑣⃗𝐵 = 14𝑚/𝑠; 250
𝑣⃗𝐵 = 14𝑚/𝑠(𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗
𝑣⃗𝐴 = 10𝑚/𝑠; 100
𝑣⃗𝐴 = 10𝑚/𝑠(𝑐𝑜𝑠100 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛100 𝑗⃗)
Encontramos la velocidad A con respecto de B
𝑣⃗𝐴/𝐵 = 𝑣⃗𝐴 − 𝑣⃗𝐵
𝑣⃗𝐴/𝐵 = 10𝑐𝑜𝑠100 𝑖⃗ − 10𝑠𝑒𝑛100 𝑗⃗ − 14𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ + 14𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗
𝑣⃗𝐴/𝐵 = (−2.84𝑖⃗ + 4.18𝑗⃗)𝑚/𝑠
𝑣⃗𝐴/𝐵 = 5.0538 𝑚/𝑠; 55.80
11.119 Un radar con base en la tierra indica que un trasbordador sale de su muelle a una
velocidad v = 9.8 nudos un ángulo de 700 , en tanto que los instrumentos a bordo del
trasbordador indica una velocidad de 10 nudos y una dirección de 300 hacia el suroeste
con relación al rio. Determinar la velocidad de este último.
Encontramos las coordenadas de los vectores de velocidad implicados en el ejercicio

𝑣⃗𝐴 = 9.8𝑛(−𝑐𝑜𝑠700 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛700 𝑗⃗)
𝑣⃗𝐵 = 10𝑛(−𝑠𝑒𝑛300 𝑖⃗ − 𝑐𝑜𝑠300 𝑗⃗)

9na Edicion
𝑣⃗𝐴/𝐵 = 𝑣⃗𝑅 = 𝑣⃗𝐴 − 𝑣⃗𝐵
𝑣⃗𝑅 = −9.8𝑐𝑜𝑠700 𝑖⃗ − 9.8𝑠𝑒𝑛700 𝑗⃗ + 10𝑠𝑒𝑛300 𝑖⃗ + 10𝑠𝑐𝑜𝑠300 𝑗⃗
𝑣⃗𝑅 = (1.648𝑖⃗ − 0.548𝑗⃗)𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠
𝑣⃗𝑅 = 1.737 𝑛𝑢𝑑𝑜𝑠 ; 18.4140
11.120 Los aviones A y B vuelan a la misma altura y rastrean el ojo del huracán C. La
velocidad relativa de C con respecto a A es 𝑉𝐶/𝐵 = 235𝑚𝑖𝑛/ℎ y un ángulo 750 y la
velocidad relativa de C con respecto a B con respecto a A, b) la velocidad de A si el radar
ubicado en la tierra indica que el huracán se mueve con una rapidez de 24 mi/h rumbo al
norte, c) el cambio en la posición de C con respecto a B durante un intervalo de 15
minutos.

9na Edicion
Encontramos las coordenadas de los vectores de velocidad implicados en el ejercicio todas

con respecto de C
𝑣⃗𝐴/𝐶 = 235(−𝑐𝑜𝑠750 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛750 𝑗⃗)
𝑣⃗𝐵/𝐶 = 260(−𝑐𝑜𝑠400 𝑖⃗ − 𝑠𝑒𝑛400 𝑗⃗)
a) Encontramos la velocidad B con respecto de A
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵/𝐶 − 𝑣⃗𝐴/𝐶
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 260𝑐𝑜𝑠400 𝑖⃗ − 260𝑠𝑒𝑛400 𝑗⃗ + 235𝑐𝑜𝑠750 𝑖⃗ + 235𝑠𝑒𝑛750 𝑗⃗
𝑣⃗𝐵/𝐴 = (259.99𝑖⃗ − 59.867𝑗⃗)𝑚𝑖𝑙𝑙/ℎ
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 266.8 𝑚𝑖𝑙𝑙/ℎ ; 12.960
b)
𝑣⃗𝐴/𝐶 = 𝑣⃗𝐴 − 𝑣⃗𝐶
𝑣⃗𝐴 = 𝑣⃗𝐴/𝐶 + 𝑣⃗𝐶
𝑣⃗𝐴 = 235𝑐𝑜𝑠750 + 235𝑠𝑒𝑛750 𝑗⃗ + 0𝑖⃗ − 24𝑗⃗
𝑣⃗𝐴 = (60.822𝑖⃗ − 250.99𝑗⃗)𝑚𝑖𝑙𝑙/ℎ
𝑣⃗𝐴 = 258.256 𝑚𝑖𝑙𝑙/ℎ ; 76.370

9na Edicion
c) ∆𝒓𝑪/𝑩 = ¿ ? 𝒕 = 𝟏𝟓 𝒎𝒊𝒏 = 𝟎. 𝟐𝟓𝒉
⃗⃗𝑪/𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓 𝒓𝑪 − 𝒓⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩 1
La formula de MRU
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑪 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑪𝟎 + 𝒗𝒄 ∗ 𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑩𝟎 + 𝒗𝑩 ∗ 𝒕
Reemplazamos en 1 las ecuaciones
⃗⃗𝑪/𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓 𝒓𝑪𝟎 + 𝒗𝒄 ∗ 𝒕 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑩𝟎 + 𝒗𝑩 ∗ 𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= (𝒓 𝑪𝟎 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝒓𝑩𝟎 + (𝒗𝒄 − 𝒗𝑩 ) ∗ 𝒕
⃗⃗𝒓𝑪/𝑩
∆ ⃗⃗𝑪/𝑩
=𝒓 ⃗⃗𝑪/𝑩
+ 𝒗
⃗⃗𝒓𝑪/𝑩
∆ ⃗⃗𝑪/𝑩
=𝒗 ∆𝒕
⃗⃗𝒓𝑪/𝑩
∆ ⃗⃗𝑪/𝑩
=𝒗 ∆𝒕
⃗⃗𝑟𝐶/𝐵
∆ = 260𝑚𝑖𝑙/ℎ ∗ 0.25ℎ
⃗⃗𝑟𝐶/𝐵
∆ = 65 𝑚𝑖𝑙𝑙 ; 400
11.121 las velocidades de los trenes A y B son las que se indican en la figura. Si se sabe que
la rapidez de cada tren es constante y B alcanza el cruce 10 min después de que A lo hizo,
determinar a) la velocidad relativa de B con respecto a A, b) la distancia entre los frentes
de las maquinas 3min después de que A paso por el crucero.

9na Edicion
a) Encontramos las coordenadas de los vectores de velocidad implicados
𝑣⃗𝐵 = 48𝑘𝑚/ℎ(𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗)
𝑣⃗𝐴 = 66𝑘𝑚/ℎ 𝑖⃗
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 48𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ + 48𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗ + 66 𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝑣⃗𝐵/𝐴 = (109.5027𝑖⃗ − 20.285𝑗⃗)
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 111.366𝑘𝑚/ℎ ; 10.4950
b) La formula de MRU
𝑟𝐴 = 𝑉𝐴 ∗ 𝑡
1
𝑡𝐴 = 3𝑚𝑖𝑛 = ℎ
20
1
𝑟𝐴 = 66𝑘𝑚/ℎ ∗ ℎ
20
𝑟𝐴 = 3.3𝐾𝑚; 1800
𝑟𝐵 = 𝑉𝐵 ∗ 𝑡𝐵
𝑡𝐵 = 10 − 𝑡
𝑟𝐵 = 48𝑘𝑚/ℎ ∗ 7/60ℎ

9na Edicion
𝑟𝐵 = 5.6𝑘𝑚/ℎ; 2050
Ahora hacemos la condición
⃗⃗𝑩/𝑨 = −5.6𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ + 5.6𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗ + 3.3𝑖⃗ + 0𝑗⃗

𝒓
⃗⃗𝑩/𝑨 = (8.375𝑖⃗ + 2.366𝑗⃗)

𝒓
⃗⃗𝑩/𝑨 = 2.958𝑘𝑚/ℎ
𝒓
11.122. Si se sabe que la velocidad del bloque B con respecto al bloque A es 𝑣⃗𝐵/𝐴 =
5.6𝑚/𝑠 ; 700
Determinar las velocidades de A y B.
Definimos las secciones según los números:
1 2 + 3 4 + 5 6 + 7 8 + 9 10 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑥𝐵 + 𝑥𝐵 + 𝑥𝐴 + 𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
2𝑥𝐴 + 3𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
Derivamos y encontramos la velocidad
2𝑉𝐴 + 3𝑉𝐴 = 0
Empezamos con la solución:
𝑣⃗𝐵/𝐴 = 5.6𝑚/𝑠(𝑐𝑜𝑠700 ⃗⃗⃗⃗

𝑖 + 𝑠𝑒𝑛700 ⃗⃗⃗⃗
𝑗 )

9na Edicion
𝛼 = 1800 − (40 + 30 + 𝜃𝐵
𝛼 = 1100 + 𝜃𝐵
Aplicamos de le los senos
𝑣⃗𝐴 𝑣⃗𝐵 𝑣⃗𝐴/𝐵

= 0
=
sen 𝛼 sen 40 sen(300 + 𝜃𝐵 )
𝑣⃗𝐴 sen 400 = 𝑣⃗𝐵 sen 𝛼

2
Remplazo 𝑣⃗𝐵 = 3 𝑣⃗𝐴
2
𝑣⃗𝐴 sen 400 = 𝑣⃗𝐴 sen(1100 − 𝜃𝐵 )
3
3 sen 400
sen(1100 − 𝜃𝐵 ) =
2
sen(1100 − 𝜃𝐵 ) = 0.9618
− 𝜃𝐵 = 74.6180 − 1100
𝜃𝐵 = 35.380
𝑣⃗𝐵 𝑣⃗𝐴/𝐵
=
sen 400 sen(300 + 𝜃𝐵 )
2 5.6 𝑠𝑒𝑛400
𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 =
3 sen(300 + 35.38)
𝑚
𝑣⃗𝐵 = 3.959 ; 35.380
𝑠

9na Edicion
2 3(3.9595)
𝑣⃗𝐴 = 𝑣⃗𝐵 =
3 2
𝑣⃗𝐴 = 5.939𝑚/𝑠 ; 300
11.123. Si se sabe que en el instante mostrado el bloque A tiene una velocidad de 8 in/s y
una aceleración de 6 𝑖𝑛 /𝑠 2 , ambas dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado,
determine a)la velocidad del bloque B, b)la aceleración del bloque B.
𝑥𝐴 + 𝑥𝐴 + 𝑋⃗𝐵/𝐴 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
2𝑥𝐴 + 𝑋⃗𝐵/𝐴 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
Derivando para encontrar la velocidad
⃗⃗𝐵/𝐴 = 0
2𝑉𝐴 + 𝑉
⃗⃗𝐵 = 0
16 + 𝑉
𝐴
⃗⃗𝐵/𝐴 = |−16 𝑖𝑛/𝑠|

𝑉
Derivamos la velocidad para encontrar la aceleración
2𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐵/𝐴 = 0
12 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐵 = 0
𝐴
𝑎𝐵/𝐴 = |−12𝑖𝑛/𝑠|
⃗⃗⃗⃗

9na Edicion
a)
𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐵/𝐴 + 𝑣⃗𝐴
𝑣⃗𝐵 = −16𝑐𝑜𝑠400 𝑖⃗ + 16𝑠𝑒𝑛400 𝑗⃗ + 8𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ − 8𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗
𝑣⃗𝐵 = (−5 𝑖 ⃗ + 6.903𝑗 ⃗)in/s
𝑣⃗𝐵 = 8.5277in/s ; 54.0520
b)
2 𝑎⃗𝐴 + 𝑎⃗𝐵/𝐴 = 0
𝑎⃗𝐵/𝐴 = 𝑎⃗𝐵 − 𝑎⃗𝐴
𝑎⃗𝐵 = 𝑎⃗𝐵/𝐴 + 𝑎⃗𝐴
𝑎⃗𝐵 = −12𝑐𝑜𝑠400 𝑖⃗ + 12𝑠𝑒𝑛400 𝑗⃗ + 6𝑐𝑜𝑠250 𝑖⃗ − 6𝑠𝑒𝑛250 𝑗⃗
𝑎⃗𝐵 = (−3.7546 𝑖 ⃗ + 5.178𝑗 ⃗)in/𝑠 2
𝑎⃗𝐵 = 6.396in/𝑠 2 ; 54.0520

in
11.124 Si se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene una velocidad de 9 s
y
in
una aceleración de 15 s2 , ambas dirigidas hacia abajo, determine a) la velocidad del bloque
B, b) la aceleración del bloque B.

9na Edicion
Donde:
La longitud del cable=constante
𝐿 = 𝑋𝐴 + 2𝑋𝐵/𝐴 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)
Derivando (1) tenemos:
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵/𝐴 = 0 (2)
Derivando (2) tenemos:
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵/𝐴 = 0 (3)
De las ecuaciones (2) y (3) tenemos:
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵/𝐴 = 0 (2) 𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵/𝐴 = 0 (3)

Despejando: Despejando:
𝑣𝐴 = −2𝑣𝐵/𝐴 𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵/𝐴

9na Edicion
9 = −2𝑣𝐵/𝐴 15 = −2𝑎𝐵/𝐴
in in
𝑣𝐵/𝐴 = −4.5 2 𝑎𝐵/𝐴 = −7.5 2
s s
in in
𝑣𝐵/𝐴 = −4.5 40° 𝑎𝐵/𝐴 = −7.5 40°
s2 s2
Tenemos el siguiente grafico de velocidades:
Sabemos que:
𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 −𝑣𝐴
𝑣𝐵 = 𝑣𝐵/𝐴 + 𝑣𝐴
a) Velocidad de B
Aplicando ley de cosenos en el triangulo de velocidades:
𝑣𝐵 2 = (𝑣𝐴 )2 + (𝑣𝐵/𝐴 )2 − 2(𝑣𝐴 )(𝑣𝐵/𝐴 )𝑐𝑜𝑠50°
𝑣𝐵 2 = (9)2 + (4.5)2 − 2(9)(4.5)𝑐𝑜𝑠50°

𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 7.013 𝑠
𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
Aplicando ley de senos en el triangulo de velocidades:
𝑠𝑖𝑛𝛽 𝑠𝑖𝑛50
=
4.5 7.013

9na Edicion
𝑠𝑖𝑛50
𝑠𝑖𝑛𝛽 = × 4.5
7.013
𝛽 = 29.44°
Para sacar la dirección sabemos que:
𝛼 = 90° − 𝛽
𝛼 = 90° − 29.44°
𝛼 = 60.56° 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 7.013
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 60.56°
𝑠
b) aceleración de B.
Para encontrar 𝑎𝐵 usando un análisis similar que usamos para 𝑣𝐵 .
Sabemos que:
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 −𝑎𝐴
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 +𝑎𝐵/𝐴
Donde vectorialmente tenemos:
𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 15 2
↓ +7.5 2 40°
𝑠 𝑠
𝑎𝐵 = −15𝑗 + [−(7.5𝑐𝑜𝑠 40°)i + (7.5𝑐𝑜𝑠 40°)]
𝑎𝐵 = −15𝑗 − 5.745𝑖 + 4.821𝑗

9na Edicion
𝑎𝐵 = −5.745𝑖 − 10.179𝑗
Tenemos el siguiente grafico:
𝑎𝐵 = √5.7452 +10.1792
𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 11.69 𝑠2 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
Para sacar la dirección tenemos:
𝑖𝑛
10.139
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠2
𝑎𝐵
𝑖𝑛
10.1392
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠
𝑖𝑛
11.69 2
𝑠
𝛼 = 60.6°
𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 11.69
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 60.6°
𝑠2
11.125 El ensamble de la barra A y la cuña B inicia su movimiento desde el reposo y se

mm
mueve hacia la derecha con una aceleración constante de 2 2 Determine a) la aceleración
s
de la cuña C, b) la velocidad de la cuña C cuando t= 10s.

9na Edicion
a) Nosotros podemos representarlo con el siguiente grafico:
Nosotros tenemos del grafico:
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 +𝑎𝐶/𝐵
Definimos que:
𝛼 = 180° − (20° + 105°)
𝛼 = 55°
Aplicamos ley de senos en el triángulo:
𝑎𝑐 2
=
𝑠𝑖𝑛20° 𝑠𝑖𝑛55°
2
𝑎𝑐 = × 𝑠𝑖𝑛20°
𝑠𝑖𝑛55°
𝑚𝑚
𝑎𝑐 = 0.83506 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑠2
La dirección:
75°
𝑚𝑚
𝑎𝑐 = 0.83506
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 75°
𝑠2

9na Edicion
b) para el M.R.U.V.
𝑣𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 +𝑎𝐶 × 𝑡
Para t=10s
𝑚𝑚
𝑣𝐶 = 0 + (0.83506 ) (10𝑠)
𝑠2
𝑚𝑚
𝑣𝐶 = 8.3506 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑠
Su dirección:
75°
𝑚𝑚
𝑣𝐶 = 8.3506
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 75°
𝑠
11.126 Cuando el camión que se muestra empieza a retroceder con una aceleración
m
constante de 1.2 s2, la sección externa B de su brazo comienza a retraerse con una
m
aceleración constante de 0.5 en relación con el camión. Determine a) la aceleración de la
s2
sección B, b) la velocidad de la sección B cuando t = 2s.
Podemos representarlo por el siguiente triangulo de aceleraciones:
a) del grafico podemos definir:

9na Edicion
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
Aplicamos ley de cosenos en el triangulo de aceleraciones:
𝑎𝐵 2 = (𝑎𝐴 )2 + (𝑎𝐵/𝐴 )2 − 2(𝑎𝐴 )(𝑎𝐵/𝐴 )𝑐𝑜𝑠50°
𝑎𝐵 2 = (1.2)2 + (0.5)2 − 2(1.2)(0.5)𝑐𝑜𝑠50°

𝑚
𝑎𝐵 = 0.95846 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑠2
Aplicamos ley de senos al triangulo de aceleraciones para encontrar su dirección:

𝑎𝐵/𝐴 𝑎𝐵
=
𝑠𝑖𝑛𝛼 sin 50°
𝑎𝐵
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑠𝑖𝑛𝛼
sin 50°
𝑎𝐵/𝐴
sin 50° = 𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑎𝐵
𝑎𝐵/𝐴
sin 50° = 𝑠𝑖𝑛𝛼
𝑎𝐵
𝛼 = 23.6°
𝑚
𝑎𝐵 = 0.95846
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 23.6°
𝑠2
b) para el M.R.U.V.
𝑣𝐵 = 𝑣𝑜𝐵 +𝑎𝐵 × 𝑡
Para t=2s:
𝑣𝐵 = 0+𝑎𝐵 × 𝑡
𝑚
𝑣𝐵 = 0 + (0.95846 ) (2𝑠)
𝑠2
𝑚
𝑣𝐵 = 1.91692 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑠
La dirección es la misma que la velocidad por lo tanto:
𝑚
𝑣𝐵 = 1.91692
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 23.6°
𝑠

9na Edicion
11.127 La banda transportadora A, que forma un ángulo de 20° con la horizontal, se

ft
mueve a una rapidez constante de 4 s y se usa para cargar un avión. Si el trabajador lanza
ft
una bolsa de equipaje B con una velocidad inicial de 2.5 a un ángulo de 30° con la
s
horizontal, determine la velocidad de la bolsa de equipaje relativa a la banda cuando cae
sobre esta última.
Primero determinamos la velocidad de la bolsa de equipaje tomando como tierra la banda:
De acuerdo con el grafico:
𝑣𝐵𝑥𝑜 = 𝑣𝐵𝑜 × 𝑐𝑜𝑠30° 𝑣𝐵𝑦𝑜 = 𝑣𝐵𝑜 × 𝑠𝑖𝑛30°

𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑣𝐵𝑥𝑜 = (2.5 ) × 𝑐𝑜𝑠30° 𝑣𝐵𝑦𝑜 = (2.5 ) × 𝑠𝑖𝑛30°
𝑠 𝑠
Movimiento parabólico=M.R.U+M.R.U.V
Movimiento horizontal= M.R.U (Uniforme)
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡
𝑥 = 0 + 𝑣𝐵𝑥𝑜 𝑡
𝑥 = (2.5𝑐𝑜𝑠30°)𝑡
Derivando en función del tiempo:
𝑣𝑥 = 2.5𝑐𝑜𝑠30°
Sabemos que la velocidad en el eje x es la misma todo el tiempo.
𝑣𝐵𝑥 = 𝑣𝐵𝑥𝑜

9na Edicion
𝑣𝐵𝑥 = 2.5𝑐𝑜𝑠30°i (1)
Movimiento vertical= M.R.U.V
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝐵𝑦𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
𝑦 = 1.5 + (2.5𝑠𝑖𝑛30°)𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
Derivando en función del tiempo:
𝑣𝐵𝑦 = 𝑣𝐵𝑦𝑜 − 𝑔𝑡
𝑣𝐵𝑦 = (2.5𝑠𝑖𝑛30° − 𝑔𝑡)𝑗 (2)
De acuerdo a la grafica definimos y:

𝑦
𝑡𝑎𝑛20° =
𝑥
𝑦 = 𝑥𝑡𝑎𝑛20°
Entonces cuando la bolsa de equipaje alcance la banda:
1
1.5 + (2.5𝑠𝑖𝑛30°)𝑡 − 𝑔𝑡 2 = [(2.5 cos 30°)𝑡]𝑡𝑎𝑛20°
2
1
(32.2)𝑡 2 + 2.5 (cos 30° 𝑡𝑎𝑛20° − 𝑠𝑖𝑛30°)𝑡 − 1.5 = 0
2
16.1𝑡 2 − 0.46198𝑡 − 1.5 = 0
0.46198 ± √(0.46198)2 − (4)(6.1)(−1.5)

𝑡=
(2)(16.1)
0.46198 ± √(0.46198)2 − (4)(6.1)(−1.5)

𝑡=
(2)(16.1)
𝑡1 = 0.31992𝑠 𝑡2 = −029122𝑠 lo desechamos
La velocidad 𝑣𝐵 de la bolsa de equipaje teniendo como tierra la banda es entonces:
𝑣𝐵 = 𝑣𝐵𝑥 + 𝑣𝐵𝑦 (3)
Reemplazamos en (3) las ecuaciones (1) y (2):
vB = (2.5cos30°)i + (2.5sin30° − gt)j

9na Edicion
Reemplazando datos tenemos:
vB = (2.5cos30°)i + [2.5sin30° − 32.2(0.31992)]j
vB = (2.1651)i − (9.0514)j
Finalmente:
𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴
Reemplazando los datos:
vB/A = (2.1651)i − (9.0514)j − 4(cos20°i + 𝑠𝑖𝑛20°𝑗)
ft ft
vB/A = − (1.59367 ) i − (10.4195 ) j
s s
Aplicando Pitágoras tenemos:
vB/A = √𝑣𝐵 2 + 𝑣𝐴 2
vB/A = √1.593672 + 10.41952
vB/A = 10.54 módulo
Para el angulo:
vA
tg∅ =
vB
10.4195
tg∅ =
1.59367
∅= 81.3°
ft
vB/A = 10.54
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; 81.3°
s
11.128 Determine la velocidad requerida de la banda B para la velocidad relativa con la

cual la arena golpea a dicha banda sea a) vertical, b) lo más pequeña posible.
Ubicamos el sistema referencial:

9na Edicion
De acuerdo al gráfico:
𝑣𝐴 = (−5𝑖⃗ + 0𝑗⃗)𝑓𝑡/𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵 = (−𝑣𝐵 𝑐𝑜𝑠15𝑖⃗ + 𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛15𝑗⃗)𝑓𝑡/𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗
D.C.L.
M.R.U.V:
𝑣𝑐𝑦 2 = 𝑣𝐴𝑦𝑜 2 − 2𝑔(∆𝑦)
𝑣𝑐𝑦 2 = 0 − 2(32.2)(3)
𝑣𝑐𝑦 = √2(32.2)(3)
𝑣𝑐𝑦 = 13.9 𝑓𝑡/𝑠
Sabemos que:
𝑣𝐶/𝐵 = 𝑣𝐶 −𝑣𝐵
𝑣𝐶/𝐵 = [(5−𝑣𝐵 𝑐𝑜𝑠15°)𝑖⃗ − (13.9−𝑣𝐵 𝑠𝑒𝑛15°)𝑗⃗]𝑓𝑡/𝑠

9na Edicion
a) De acuerdo al primer grafico:
5
𝑐𝑜𝑠15° =
𝑣𝐵
5
𝑣𝐵 =
𝑐𝑜𝑠15°
𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 5.176
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 15°
𝑠
b) de acuerdo al D.C.L tenemos:

𝑣𝑐𝑦
𝑡𝑔∅ =
𝑣𝑐𝑥
13.9
𝑡𝑔∅ =
5
∅ = 70.21°
En el triangulo definimos el ángulo A:
𝐴 = 15° + ∅
𝐴 = 15° + 70.21
𝐴 = 85.21°
Además:
̅̅̅̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 𝑣𝑐
̅̅̅̅ = 14.71
𝐴𝐶

9na Edicion
𝑣𝐵
cos 85.21 =
𝑣𝑐
𝑣𝐵 = 𝑣𝑐 cos 85.21°
Reemplazando datos tenemos:
𝑣𝐵 = 14.71cos 85.21°
𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 1.23
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 15°
𝑠
km
11.129 Cuando se observa desde un barco que se mueve hacia el este a 9 h
, el viento
parece soplar desde el sur. Después de que el barco ha cambiando su curso y su rapidez, y
km
se mueve hacia el norte a 6 h
, el viento parece soplar desde el suroeste. Si se supone que
la velocidad del viento es constante durante el periodo de observación, determine la
magnitud y dirección reales del viento.
𝑣𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜/𝑏𝑎𝑟𝑐𝑜 = 𝑣𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 − 𝑣𝑏𝑎𝑟𝑐𝑜
𝑣𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑣𝑏𝑎𝑟𝑐𝑜 + 𝑣𝑣𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜/𝑏𝑎𝑟𝑐𝑜
𝑣𝑣 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝑣/𝐵
En el caso 1:
𝑘𝑚
𝑣𝐵 = 9 → ; 𝑣𝑣/𝐵 ↑
ℎ
En el caso 2:
𝑘𝑚
𝑣𝐵 = 6 ↑ ; 𝑣𝑣/𝐵 ↗
ℎ
Según los datos realizamos el D.C.L.

9na Edicion
Donde:
15
𝑡𝑎𝑛𝛼 =
9
𝛼 = 59° 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑣𝑣 = √92 +152
𝑘𝑚
𝑣𝑣 = 17.49 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
ℎ
𝑘𝑚
𝑣𝑣 = 17.49
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 59°
ℎ
11.131 Como parte de una exhibición en una tienda departamental, un modelo de tren D
corre sobre una vía ligeramente inclinada entre las escaleras eléctricas que suben y las que
bajan. Cuando el tren y los compradores pasan por el punto A, el tren aparenta bajar a un
ángulo de 22° con la horizontal desde la perspectiva de un comprador sobre la escalera B
que sube, mientras que para un comprador sobre la escalera C que baja, el tren aparenta
moverse hacia arriba a un angulo de 23° con la horizontal y parece trasladarse hacia la
ft
izquierda. Si se sabe que la rapidez de las escaleras es de 3 , determine la rapidez y la
s
dirección del tren.

9na Edicion
D.C.L.
Ampliando la 𝑣𝐷 tenemos:

9na Edicion
Nosotros tenemos:
𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐷/𝐵
𝑣𝐷 = 𝑣𝐶 + 𝑣𝐷/𝐶
Aplicando ley de senos:

𝑣𝐷 𝑣𝐵 𝑣𝐷 𝑣𝐶
= =
sin 8° sin(22° + 𝛼) sin 7° sin(23° − 𝛼)
𝑣𝐷 3 𝑣𝐷 3
= =
sin 8° sin(22° + 𝛼) sin 7° sin(23° − 𝛼)
𝑣𝐷 sin 8° 𝑣𝐷 sin 7°
= (1) = (2)
3 sin(22° + 𝛼) 3 sin(23° − 𝛼)
Igualando las ecuaciones (1) y (2) tenemos:
sin 8° sin 7°
=
sin(22° + 𝛼) sin(23° − 𝛼)
Aplicando los teoremas del sin(a±b) tenemos:
sin 8° sin 7°
=
sin22°𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠22°𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛23°𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑐𝑜𝑠23°𝑠𝑖𝑛𝛼
Despejando tenemos:
sin 8° (𝑠𝑖𝑛23°𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑐𝑜𝑠23°𝑠𝑖𝑛𝛼) = sin 7° (sin22°𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠22°𝑠𝑖𝑛𝛼)
sin 8° 𝑠𝑖𝑛23°𝑐𝑜𝑠𝛼 − sin 8° 𝑐𝑜𝑠23°𝑠𝑖𝑛𝛼 = sin 7° sin22°𝑐𝑜𝑠𝛼 + sin 7° 𝑐𝑜𝑠22°𝑠𝑖𝑛𝛼
Despejando la incógnita tenemos:
sin 8° 𝑠𝑖𝑛23°𝑐𝑜𝑠𝛼 − sin 8° 𝑐𝑜𝑠23°𝑠𝑖𝑛𝛼 −sin 7° sin22°𝑐𝑜𝑠𝛼 − sin 7° 𝑐𝑜𝑠22°𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0
Factor común:
𝑐𝑜𝑠𝛼(sin 8° 𝑠𝑖𝑛23° −sin 7° sin22°) − 𝑠𝑖𝑛𝛼 (sin 8° 𝑐𝑜𝑠23° + sin 7° 𝑐𝑜𝑠22°) = 0
𝑠𝑖𝑛𝛼 (sin 8° 𝑐𝑜𝑠23° + sin 7° 𝑐𝑜𝑠22°) = 𝑐𝑜𝑠𝛼(sin 8° 𝑠𝑖𝑛23° −sin 7° sin22°)
𝑠𝑖𝑛𝛼 (sin 8° 𝑠𝑖𝑛23° −sin 7° sin22°)

=
𝑐𝑜𝑠𝛼 (sin 8° 𝑐𝑜𝑠23° + sin 7° 𝑐𝑜𝑠22°)
(sin 8° 𝑠𝑖𝑛23° −sin 7° sin22°)

𝑡𝑎𝑛𝛼 =
(sin 8° 𝑐𝑜𝑠23° + sin 7° 𝑐𝑜𝑠22°)

9na Edicion
𝛼= 2.0728° 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
Reemplazando 𝛼 en (1) tenemos:
𝑣𝐷 sin 8°
=
3 sin(22° + 𝛼)
𝑣𝐷 sin 8°
=
3 sin(22° + 2.0728°)
3 × sin 8°
𝑣𝐷 =
sin(22° + 2.0728°)
𝑓𝑡
𝑣𝐷 = 1.024 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
𝑠
𝑓𝑡
𝑣𝐷 = 1.024
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 2.0728°
𝑠
11.132 Las trayectorias de las gotas de lluvia durante una tormenta parecen formar un
ángulo de 75° con la vertical y apuntar hacia la izquierda cuando se observan por la
mi
ventana del lado izquierdo de un automóvil que viaja hacia el norte a una rapidez de 40 h
.
Cuando se observan por la ventana del lado derecho de un automóvil que viaja hacia el sur
mi
a una rapidez de 30 h
, las gotas de lluvia parecen formar un ángulo de 60° con la vertical.
Si el conductor del automóvil que viaja hacia el norte se detuviera, ¿a qué ángulo y con qué
rapidez observaría que caen las gotas?

9na Edicion
̂ E:
Del triangulo BD
𝑣𝑇𝑦
𝑡𝑎𝑛30° =
30 − 𝑣𝑇𝑥
𝑣𝑇𝑦 = (30 − 𝑣𝑇𝑥 )𝑡𝑎𝑛30° (1)
̂ E:
Del triangulo AD
𝑣𝑇𝑦
𝑡𝑎𝑛15° =
𝑣𝐴 + 𝑣𝑇𝑥
𝑣𝑇𝑦
𝑡𝑎𝑛15° =
40 + 𝑣𝑇𝑥
𝑣𝑇𝑦 = (40 + 𝑣𝑇𝑥 )𝑡𝑎𝑛15° (2)
Igualamos (1) y (2):
(30 − 𝑣𝑇𝑥 )𝑡𝑎𝑛30° = (40 + 𝑣𝑇𝑥 )𝑡𝑎𝑛15°
40𝑡𝑔15° + 30𝑡𝑔30° = 𝑣𝑇𝑥 (tan 30° + 𝑡𝑎𝑛15°)
6.6025 = 0.8453𝑣𝑇𝑥
𝑣𝑇𝑥 = 7.8108𝑚𝑖/ℎ
Reemplazo 𝑣𝑇𝑥 en (2):
𝑣𝑇𝑦 = (40 + 7.8108)𝑡𝑎𝑛15°
𝑣𝑇𝑦 = (47.8108)𝑡𝑎𝑛15°
𝑣𝑇𝑦 = 12.8108𝑚𝑖/ℎ
Sabemos que:

9na Edicion
𝑣𝑇 = 𝑣𝑇𝑥 + 𝑣𝑇𝑦
𝑣𝑇 = (−7.8108𝑖⃗ − 12.81080𝑗⃗)𝑚𝑖/ℎ
𝑣𝑇 = √7.81082 + 12.810802
𝑚𝑖
𝑣𝑇 = 15.004 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜
ℎ
Para la dirección:
12.81080
𝑡𝑎𝑛∅ =
7.8108
∅= 58.629157°
𝑚𝑖
𝑣𝑇 = 15.004
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 58.629157°
ℎ

Ejercicios Del 89 Al 132: Solucionario de Dinamica de Beer and Jonhston 9 Edicion

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

Ing. Fernando Urrutia Página 1

11.89. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 4𝑡 3 − 5𝑡 2 +

Para obtener la velocidad se deriva la posición en x , y la posición en y

x⃗⃗ = 125t 2 − 10t + 5

Entonces tendríamos la velocidad

𝑣⃗ = (12𝑡2 − 10𝑡 + 5)𝑖⃗ + (10𝑡 − 15)𝑗⃗ (1)

Para obtener la aceleración se deriva la velocidad

𝑎⃗= (24t-10)𝑖⃗ + 10𝑗⃗ (2)

𝑣⃗ = (12(1)2 − 10(1) + 5)𝑖⃗ + [10(1) − 15]𝑗⃗

𝑣⃗ = (12 − 10 + 5)𝑖⃗ + [10 − 15]𝑗⃗

Ing. Fernando Urrutia Página 2

𝑣⃗ = (7𝑖⃗ − 5𝑗⃗) 𝑚𝑚⁄𝑠

𝑎⃗= [24(1)-10)𝑖⃗ + 10𝑗⃗

𝑎⃗ = (14𝑖⃗ + 10𝑗⃗) 𝑚𝑚⁄ 2

b) Reemplazando 𝑡 = 2𝑠 en (1) y (2)

𝑣⃗ = (12(2)2 − 10(2) + 5)𝑖⃗ + [10(2) − 15]𝑗⃗

𝑣⃗ = (33𝑖⃗ + 5𝑗⃗) 𝑚𝑚⁄𝑠

𝑎⃗ = [24(2) − 10)𝑖⃗ + 10𝑗⃗

𝑎⃗ = (14𝑖⃗ + 10𝑗⃗ ) 𝑚𝑚⁄ 2

11.90. El movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 2cos 𝜋𝑡 y

𝑦 = 5 − 2𝑥 2 (1) ecuación de la curva

Para realizar la demostración que las dos ecuaciones pertenecen a la trayectoria de la

1 − 4 cos 2𝜋𝑡 = 5 − 2(2cos 𝜋𝑡 )2 (2)

Ing. Fernando Urrutia Página 3

1 − 4 cos 2𝜋(0) = 5 − 2[2cos 𝜋𝑡(0)]2

1 − 4 cos(0) = 5 − 2(2 cos 0 ) ; cos 0 = 1

a) 𝑟⃗ = (2cos 𝜋𝑡 )𝑖⃗ + (1 − 4 cos 2𝜋𝑡)𝑗⃗

Para obtener la velocidad se deriva la ecuación de la posición

𝑣⃗ = (−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡)𝑖⃗ + (8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡)𝑗⃗ (3)

Para obtener la aceleración se deriva la velocidad :

𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(𝜋𝑡)]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)]𝑗⃗ (4)

Reemplazo 𝑡 = 0 en (3) y (4)

𝑣⃗ = [−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜋(0)]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋(0)]𝑗⃗ ; 𝑠𝑒𝑛0 = 0

𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(𝜋(0))]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋(0))]𝑗⃗ ; 𝑐𝑜𝑠0 = 1

𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(𝜋(0))]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋(0))]𝑗⃗

𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ]𝑗⃗ 𝑚⁄ 2

b) Reemplazo 𝑡 = 1,5𝑠 en (3) y (4)

𝑣⃗ = [−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜋(1,5)]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2𝜋(1,5)]𝑗⃗

𝑣⃗ = [−2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛270]𝑖⃗ + [8𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 540]𝑗⃗

Ing. Fernando Urrutia Página 4

𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(1,5𝜋)]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2(1,5𝜋)]𝑗⃗

𝑎⃗ = [−2𝜋 2 ∗ cos(270)]𝑖⃗ + [16𝜋 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 2(540)]𝑗⃗

11.91. el movimiento de una partícula se define mediante las ecuaciones 𝑥 = 𝑡 2 − 8𝑡 + 7 y

a) La magnitud de la velocidad mínima alcanzada por la partícula

b) El tiempo, la posición y la dirección correspondiente a dicha velocidad

𝑟⃗ = (𝑡 2 − 8𝑡 + 7)𝑖⃗ + (0,5𝑡 2 + 2𝑡 + 4)𝑗⃗ (1)

Para obtener la velocidad se deriva la ecuación de posición

𝑣 2 = (2𝑡 − 8)2 + (𝑡 + 2)2

V es mínima cuando se iguala la ecuación a 0

2(2𝑡 − 8)2 + 2(𝑡 + 2) = 0

Ing. Fernando Urrutia Página 5

Reemplazo 𝑡 = 2,8 𝑠 en:

𝑣 2 = (2𝑡 − 8)2 + (𝑡 + 2)2

𝑣 2 = [2(2,8) − 8]2 + [(2,8) + 2]2

𝑣 = 5,36 𝑚⁄𝑠  Velocidad mínima

b) Reemplazo 𝑡 = 2,8 𝑠 para obtener la posición y la dirección cuando la velocidad e

𝑟⃗ = (𝑡 2 − 8𝑡 + 7)𝑖⃗ + (0,5𝑡 2 + 2𝑡 + 4)𝑗⃗

𝑟⃗ = [(2,8)2 − 8(2,8) + 7]𝑖⃗ + [0,5(2,8)2 + 2(2,8) + 4)𝑗⃗