DINAMICA: UNIDAD II

CINÉTICA DE LA PARTICULA

MPM Ing. Julio A. Paima Arroyo

CINÉTICA

MPM Ing. Julio A. Paima Arroyo

FUERZA

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un tirón. Una definición más

adecuada es que una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo
y su entorno. Por esa razón, siempre nos referimos a la fuerza que un cuerpo
ejerce sobre un segundo cuerpo. Cuando empujamos un automóvil atascado en la
nieve, ejercemos una fuerza sobre el auto; un cable de acero ejerce una fuerza
sobre la viga que levanta en una construcción, etcétera. La fuerza es una cantidad
vectorial: podemos empujar un cuerpo o tirar de él en diferentes
direcciones.
LAS
LEYES
DE
NEWTON
SIR ISAAC NEWTON
(4 DE ENERO, 1647- 31 DE MARZO, 1727)
“Principia” Libro escrito por
Isaac Newton en latín que
contiene las leyes de
inercia, de la fuerza y de
acción y reacción.
PRIMERA LEY DE NEWTON
Suponga que usted desliza un disco de hockey sobre una
mesa horizontal, aplicándole una fuerza horizontal con la
mano. Cuando usted deja de empujar, el disco no sigue
moviéndose indefinidamente; se frena y se detiene. Para
mantenerlo en movimiento, hay que seguir empujándolo (es
decir, aplicando una fuerza). Podríamos llegar a la
conclusión de “sentido común” de que los cuerpos en
movimiento naturalmente se detienen y que se necesita una
fuerza para mantener el movimiento.

Imagine ahora que usted empuja el disco en una superficie

de hielo liso. Al dejar de empujar, el disco se desliza
mucho más lejos antes de detenerse.

Ponga el disco y empújelo en una mesa de hockey de

aire, donde flota sobre un delgado “cojín” de aire, y
llegará aún más lejos.
PRIMERA LEY DE NEWTON

Experimentos como el que describimos demuestran que, si ninguna fuerza neta actúa
sobre un cuerpo, este permanece en reposo, o bien, se mueve con velocidad
constante en línea recta. Una vez que un cuerpo se pone en movimiento, no se
necesita una fuerza neta para mantenerlo en movimiento; tal observación se conoce
como primera ley del movimiento de Newton
PRIMERA LEY DE NEWTON
La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado su movimiento es resultado de
una propiedad llamada inercia. Usamos inercia cuando tratamos de sacar salsa de tomate de una
botella agitándola. Primero hacemos que la botella (y la salsa del interior) se mueva hacia
adelante; al mover la botella bruscamente hacia atrás, la salsa tiende a seguir moviéndose hacia
adelante y, con suerte, caerá en nuestra hamburguesa. La tendencia de un cuerpo en reposo a
permanecer en ese estado también se debe a la inercia. Quizás hayas visto sacar un mantel de un
tirón por debajo de la vajilla sin romper nada. La fuerza sobre la vajilla no basta para moverla
mucho durante el breve lapso que toma retirar el mantel.

Lo que importa en la primera ley de Newton es la fuerza neta. Por ejemplo, dos fuerzas actúan
sobre un libro en reposo en una mesa horizontal: una fuerza de apoyo hacia arriba, o fuerza
normal, ejercida por la mesa y la fuerza hacia abajo debida a la atracción gravitacional terrestre.
El empuje hacia arriba de la superficie es tan grande como la atracción gravitacional hacia
abajo, así que la fuerza neta sobre el libro (la suma vectorial de las dos fuerzas) es cero. De
acuerdo con la primera ley de Newton, si el libro está en reposo en la mesa, sigue en reposo. El
mismo principio se aplica a un disco de hockey que se desliza en una superficie horizontal sin
fricción: la resultante del empuje hacia arriba de la superficie y la atracción gravitacional hacia
abajo es cero. Si el disco está en movimiento, sigue moviéndose con velocidad constante
porque la fuerza neta que actúa sobre él es cero.
PRIMERA LEY DE NEWTON
Suponga que un disco de hockey descansa en una
superficie horizontal con fricción despreciable, como una
mesa de hockey de aire o una plancha de hielo húmedo.
Si el disco está inicialmente en reposo y luego una sola
fuerza horizontal F1 actúa sobre él, comenzará a moverse.
Si el disco ya se estaba moviendo, la fuerza cambiará su
rapidez, su dirección, o ambas, dependiendo de la
dirección de la fuerza. En este caso, la fuerza neta F1, no
es cero. Si realizamos el análisis, también hay dos
fuerzas verticales, la atracción gravitacional de la Tierra
y la fuerza normal hacia arriba ejercida por la superficie.
Pero como ya dijimos, estas dos fuerzas se cancelan).
Suponga ahora que aplicamos una segunda fuerza F2
igual en magnitud a F1 pero de dirección opuesta. Una
fuerza es el negativo de la otra, F2 = -F1, y su suma
vectorial es cero:
PRIMERA LEY DE NEWTON

Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad constante (en línea recta),
decimos que el cuerpo está en equilibrio. Para que un cuerpo esté en equilibrio, no deben
actuar fuerzas sobre él, o deben actuar varias fuerzas cuya resultante, es decir, la fuerza
neta, sea cero:

Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser cero; por lo tanto:
SEGUNDA LEY DE NEWTON
SEGUNDA LEY DE NEWTON

Si realizamos una vista superior de un disco de hockey

con movimiento circular uniforme en una superficie
horizontal sin fricción, tendremos:
SEGUNDA LEY DE NEWTON

La figura a) ilustra otro experimento que explora

la relación entre la aceleración y la fuerza neta.
Aplicamos una fuerza horizontal constante a un
disco de hockey en una superficie horizontal sin
fricción, usando la balanza de resorte (romanilla),
con el resorte estirado una cantidad constante,
esta fuerza horizontal es igual a la fuerza neta
sobre el disco. Si alteramos la magnitud de la
fuerza neta, la aceleración cambia en la misma
proporción. Al duplicar la fuerza neta, se duplica
la aceleración figura b); al reducir a la mitad la
fuerza neta, se reduce a la mitad la aceleración
figura c), y así sucesivamente. Muchos
experimentos semejantes muestran que para un
cuerpo dado, la magnitud de la aceleración es
directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza neta que actúa sobre él.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
EJEMPLO 1

Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de 20 N a una caja con
masa de 40 kg que descansa en un piso plano con fricción despreciable. ¿Cuál es la
aceleración de la caja?
SOLUCION

Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de 20 N a una caja con
masa de 40 kg que descansa en un piso plano con fricción despreciable. ¿Cuál es la
aceleración de la caja?
EJEMPLO 2

Una camarera empuja una botella de salsa de tomate con masa de 0.45 kg a la derecha
sobre un mostrador horizontal liso. Al soltarla, la botella tiene una rapidez de 2.8 ms,
luego se frena por la fuerza de fricción constante ejercida por el mostrador. La botella se
desliza 1.0 m antes de detenerse. ¿Qué magnitud y dirección tiene la fuerza de fricción
que actúa sobre la botella?
SOLUCION
Una camarera empuja una botella de salsa de tomate con masa de 0.45 kg a la
derecha sobre un mostrador horizontal liso. Al soltarla, la botella tiene una rapidez
de 2.8 ms, luego se frena por la fuerza de fricción constante ejercida por el
mostrador. La botella se desliza 1.0 m antes de detenerse. ¿Qué magnitud y dirección
tiene la fuerza de fricción
que actúa sobre la botella?
MASA Y PESO

Una de las fuerzas más conocidas es el peso de un cuerpo, la fuerza gravitacional que la
Tierra ejerce sobre el cuerpo. (Si usted estuviera en otro planeta, su peso sería la fuerza
gravitacional que ese planeta ejerce sobre usted). Por desgracia, es común usar incorrecta e
indistintamente los términos masa y peso en la conversación cotidiana. Es absolutamente
indispensable que el estudiante entienda con claridad las diferencias entre estas dos
cantidades físicas.
FUERZA NETA Y ACELERACIÓN EN CAIDA LIBRE
MEDICION DE MASA Y PESO

En la vida cotidiana, con frecuencia se usan incorrectamente las unidades del SI para
masa y peso. Expresiones incorrectas como “esta caja pesa 6 kg” son casi universales.
Lo que queremos decir es que la masa de la caja, la cual quizá se determinó
indirectamente pesándola, es de 6 kg. ¡Tenga cuidado de evitar este error en su
trabajo! En el SI, el peso (una fuerza) se mide en newtons, mientras que la masa se
mide en kilogramos.
TERCERA LEY DE NEWTON

Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el

resultado de su interacción con otro cuerpo, así que
las fuerzas siempre vienen en pares. No podemos
tirar de una perilla sin que esta tire de nosotros. Al
patear un balón de fútbol, la fuerza hacia adelante
que el pie ejerce sobre él lo lanza en su trayectoria,
pero sentimos la fuerza que el balón ejerce sobre el
pie. Si pateamos un peñasco, el dolor que sentimos se
debe a la fuerza que el peñasco ejerce sobre el pie. En
todos estos casos, la fuerza que ejercemos sobre el
otro cuerpo tiene dirección opuesta a la que el cuerpo
ejerce sobre nosotros. Los experimentos indican que,
al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen
mutuamente son iguales en magnitud y opuestas en
dirección. Esta es la tercera ley del movimiento de
Newton:
 EJEMPLO 01

Una manzana está en reposo sobre una mesa. ¿Qué fuerzas actúan sobre ella? ¿Cuál es la
fuerza de reacción para cada una de ellas? ¿Cuáles son los pares acción-reacción?
 EJEMPLO 01

Una manzana está en reposo sobre una mesa. ¿Qué fuerzas actúan sobre ella? ¿Cuál es la
fuerza de reacción para cada una de ellas? ¿Cuáles son los pares acción-reacción?
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 AHORA APLIQUEMOS
LAS LEYES DE NEWTON
EJEMPLO 01

Una gimnasta de masa mG = 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de una cuerda
colgante, de masa despreciable. El extremo superior está fijo al techo de un gimnasio. a)
¿Cuánto pesa la gimnasta? b) ¿Qué fuerza (magnitud y dirección) ejerce la cuerda sobre
ella? c) ¿Qué tensión hay en la parte superior de la cuerda?
SOLUCION
Una gimnasta de masa mG = 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de una cuerda
colgante, de masa despreciable. El extremo superior está fijo al techo de un gimnasio. a)
¿Cuánto pesa la gimnasta? b) ¿Qué fuerza (magnitud y dirección) ejerce la cuerda sobre
ella? c) ¿Qué tensión hay en la parte superior de la cuerda?
La gimnasta y la cuerda están en equilibrio, así que podemos aplicar la primera ley de
Newton a ambos cuerpos. Usaremos la tercera ley de Newton para relacionar las fuerzas
que ejercen entre sí. Las incógnitas son el peso de la gimnasta, wG, la fuerza que la parte
inferior de la cuerda ejerce sobre la gimnasta (llamémosla TR sobre G) y la fuerza que el
techo ejerce sobre la parte superior de la cuerda (llamémosla TC sobre R)
SOLUCION

a) La magnitud del peso de la gimnasta es el producto de su masa por la aceleración

debida a la gravedad, g:

b) La fuerza gravitacional sobre la gimnasta (su peso) apunta en la dirección -y, así que
su componente en esa dirección es -wG. La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre
la gimnasta tiene magnitud desconocida TR sobre G y una componente y positiva +TR sobre G.
Calculamos esto usando la primera ley de Newton:

c) Hemos supuesto que la cuerda no tiene peso, así que las únicas fuerzas sobre ella
son las ejercidas por el techo (fuerza hacia arriba de magnitud desconocida TC sobre R) y
por la gimnasta (fuerza hacia abajo de magnitud TG sobre R = 490 N). Por la primera ley de
Newton, la fuerza vertical neta sobre la cuerda en equilibrio debe ser igual a cero:
EJEMPLO 02

En la figura, un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un anillo O a otras
dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Obtenga las expresiones para la
tensión en cada una de las tres cadenas en términos de w. Los pesos de las cadenas y el
anillo son despreciables comparados con el peso del motor.
SOLUCIÓN

En la figura, un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un anillo O a otras
dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Obtenga las expresiones para la
tensión en cada una de las tres cadenas en términos de w. Los pesos de las cadenas y el
anillo son despreciables comparados con el peso del motor.
SOLUCION

En la figura, un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un anillo O a otras
dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Obtenga las expresiones para la
tensión en cada una de las tres cadenas en términos de w. Los pesos de las cadenas y el
anillo son despreciables comparados con el peso del motor.

Puesto que T1 = w (de la ecuación para el motor), escribimos la segunda ecuación del
anillo como
EJEMPLO 03
Un automóvil de peso w descansa sobre una rampa sujeta a un remolque (ver figura). Solo
un cable unido al automóvil evita que baje de la rampa. (Los frenos y la transmisión del
vehículo están desactivados). Calcule la tensión en el cable y la fuerza que la rampa ejerce
sobre los neumáticos.
SOLUCIÓN
Un automóvil de peso w descansa sobre una rampa sujeta a un remolque (ver figura). Solo
un cable unido al automóvil evita que baje de la rampa. (Los frenos y la transmisión del
vehículo están desactivados). Calcule la tensión en el cable y la fuerza que la rampa
ejerce sobre los neumáticos.
EJEMPLO 04
Se están sacando bloques de granito de una cantera por una pendiente de 15° y los desechos
se están amontonando en la cantera para llenar agujeros anteriores. Para simplificar el proceso,
usted diseña un sistema en el que una cubeta con desechos (de peso w2, incluida la cubeta) tira
de un bloque de granito en un carro (de peso w1, incluido el carro), que tiene ruedas de acero y
se encuentra sobre rieles tambiénde acero, al caer verticalmente a la cantera (ver figura).
Determine qué relación debe haber entre w1 y w2 para que el sistema funcione con rapidez
constante. Ignore la fricción en la polea y en las ruedas del carro, y el peso del cable.
EJEMPLO 04
Se están sacando bloques de granito de una cantera por una pendiente de 15° y los desechos
se están amontonando en la cantera para llenar agujeros anteriores. Para simplificar el proceso,
usted diseña un sistema en el que una cubeta con desechos (de peso w2, incluida la cubeta) tira
de un bloque de granito en un carro (de peso w1, incluido el carro), que tiene ruedas de acero y
se encuentra sobre rieles tambiénde acero, al caer verticalmente a la cantera (ver figura).
Determine qué relación debe haber entre w1 y w2 para que el sistema funcione con rapidez
constante. Ignore la fricción en la polea y en las ruedas del carro, y el peso del cable.
EJEMPLO 04
Se están sacando bloques de granito de una cantera por una pendiente de 15° y los desechos
se están amontonando en la cantera para llenar agujeros anteriores. Para simplificar el proceso,
usted diseña un sistema en el que una cubeta con desechos (de peso w2, incluida la cubeta) tira
de un bloque de granito en un carro (de peso w1, incluido el carro), que tiene ruedas de acero y
se encuentra sobre rieles tambiénde acero, al caer verticalmente a la cantera (ver figura).
Determine qué relación debe haber entre w1 y w2 para que el sistema funcione con rapidez
constante. Ignore la fricción en la polea y en las ruedas del carro, y el peso del cable.
EJEMPLO 05

Un velero para hielo descansa sobre una superficie horizontal sin fricción (ver figura).
Sopla un viento constante en la dirección de los patines del trineo, de modo que 4.0 s
después de soltarse el velero, este adquiere una velocidad de 6.0 ms (aproximadamente 22
km/h o 13 mi/h). ¿Qué fuerza constante FW ejerce el viento sobre el velero? La masa total
del velero más el tripulante es de 200 kg.
EJEMPLO 05

Un velero para hielo descansa sobre una superficie horizontal sin fricción (ver figura).
Sopla un viento constante en la dirección de los patines del trineo, de modo que 4.0 s
después de soltarse el velero, este adquiere una velocidad de 6.0 ms (aproximadamente 22
km/h o 13 mi/h). ¿Qué fuerza constante FW ejerce el viento sobre el velero? La masa total
del velero más el tripulante es de 200 kg.
EJEMPLO 05

Un velero para hielo descansa sobre una superficie horizontal sin fricción (ver figura).
Sopla un viento constante en la dirección de los patines del trineo, de modo que 4.0 s
después de soltarse el velero, este adquiere una velocidad de 6.0 ms (aproximadamente 22
km/h o 13 mi/h). ¿Qué fuerza constante FW ejerce el viento sobre el velero? La masa total
del velero más el tripulante es de 200 kg.