Ingeniería civil

Martin Alejandro Flores Bautista

Fernando Huerta Luna
Dinámica
 Introducción
Veremos estos temas y algunos ejercicios
Movimiento relativo. Movimiento relativo a un sistema en
traslación.
Movimiento curvilíneo (componentes rectangulares).
Vector de posición, vector
desplazamiento, velocidad y aceleración. Movimiento en
dos dimensiones con
aceleración constante. Movimiento de proyectiles.
 Desarrollo
Ejemplo 1

Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el
este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

 Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (río
abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (río arriba).
 Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar
de nuevo al punto de partida O.

 Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad

del bote respecto de tierra es c+v, es decir de 7
m/s.
 
 Cuando el bote navega en sentido contrario a la
corriente la velocidad del bote respecto de tierra
es c-v, es decir de -1 m/s.

 El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t1=d/(v+c)

 El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t2=d/(v-c)

El tiempo total es

Con los datos del problema t=800/7=114.3 s.

Ejemplo 2

En esta sección el barco atraviesa el río. Pueden ocurrir dos casos:

 Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor que la de

la corriente c
 Que la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor que la de
la corriente c

Primer caso: v>c
Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El bote se mueve en agua
quieta con una velocidad de v=4 m/s.

 ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla opuesta
enfrente de O?
 Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.
 Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar
de nuevo al punto de partida O.

El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el

norte.

El resultado de la suma V=v+c es 

Vj=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci

o bien,

0=c+v·cosθ
V=v·senθ

 El ángulo θ se calcula a partir de la primera ecuación cosθ=-c/v.

 La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula a partir de la
segunda ecuación, o bien, como el cateto V del triángulo rectángulo
formado por la hipotenusa v y el otro cateto c.

 El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. El tiempo total de viaje será

Con los datos del problema,

 La velocidad del bote respecto de tierra es de  .

 El ángulo que forma la proa del bote con la dirección este-oeste
es θ=138.6º.
 El tiempo total de viaje será t=2·37.6=75.6 s

Segundo caso: v<c

Cuando la velocidad del barco v (respecto de la corriente) es menor que la

velocidad de la corriente c, no es posible que el barco atraviese el río sin
desviarse.

La velocidad del barco respecto de tierra es V=v+c  

V=(v·cosθ i+v·senθ j)+ci=(c+v·cosθ) i+v·senθ j

El tiempo t que tarda en cruzar el río de anchura d y la desviación x a lo largo de

la orilla es

La desviación mínima x se produce para el ángulo

El tiempo t que tarda en el viaje de ida para el ángulo de mínima
desviación θm es

El tiempo es mínimo, para el ángulo 2θm=270, θm=135º

El tiempo de viaje de ida es mínimo, para aquellos botes que se muevan con
velocidad v=-c·cos135 haciendo un ángulo θm=135º con la dirección de la
corriente. El tiempo de viaje y la desviación x es

Ejemplo

Un río fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El bote se mueve en agua
quieta con una velocidad de v=3 m/s.

El ángulo que hace que la desviación x sea mínima es θm=138.6º, la desviación

mínima es xm=88.2 m, el tiempo de viaje es t=50.4 s

Si la velocidad del bote es v=-c·cos135,  , el ángulo que

produce la desviación mínima es θm=135º, la desviación mínima es xm=100 m, el
tiempo de viaje de ida es tm=50.0 s

Ejemplo 3

Un río fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el
norte θ=90º con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

 Calcular la velocidad del bote respecto de tierra

 Si el río tiene una anchura de d=100 m, calcular el tiempo necesario para cruzarlo.
 ¿Cuál es la desviación hacia el este del bote cuando llega a la otra orilla del río?
 ¿Cómo debe dirigirse el barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese
al punto O de partida?
 Calcular el tiempo que tarda en volver al punto de partida
La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad
del bote respecto del agua v (cuando el agua está quieta) y la velocidad de la
corriente de agua respecto de tierra c.

El resultado de la suma V=v+c es

Vsenα i+ Vcosα j=ci+vj

El módulo del vector resultante V es

y forma un ángulo α con la dirección norte-sur

 El tiempo que tarda en el viaje de ida es t1=d/v,

 La desviación hacia el este es x=c·t1=c·d/v. O bien, en el triángulo
rectángulo de la figura tenemos que x=d·tanα=d·c/v.

Con los datos del problema

 La velocidad del barco respecto de tierra es V=5 m/s y su orientación

respecto de la dirección norte-sur es α=36.9º.
 El tiempo que tarda en cruzar el río es t=25 s.
 El desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla es x=75
m.
La siguiente pregunta ya no es tan fácil. ¿Con qué ángulo debe orientarse la
proa del barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el
punto O de partida?.

Como puede verse en la figura tenemos que calcular el ángulo β de la dirección

de la velocidad v del barco respecto de la corriente para que la velocidad del
barco respecto de tierra V forme un ángulo α (calculado anteriormente) con la
dirección norte-sur.

El resultado de la suma V=v+c es

-V·senα i+ -V·cosα j=-v·senβ i-v·cosβ j +c i

o bien,

V·senα=v·senβ-c
V·cosα= v·cosβ

con tanα=c/v

No resulta difícil demostrar que β=2α. Para ello, se han de emplear las

relaciones trigonométricas conocidas

El tiempo que tarda el barco en regresar al punto de partida O es

Para demostrarlo, se ha empleado la relación trigonométrica 1+tan 2α=1/cos2α

El tiempo total de viaje

Con los datos del problema tenemos

 El ángulo que forma la proa del barco con la dirección este-oeste

es θ=90+β=90+2α=163.8º
 El tiempo de viaje de de vuelta t2=89.3 s y el total t=25+89.3=114.3 s

Comparación de los tiempos de viaje

El tiempo del viaje de ida (t1=25 s) en el tercer ejemplo es el mínimo para cruzar
el río, es menor que en el segundo ejemplo (primer caso v>c) (t1=37.6 s). Pero el
viaje de vuelta en el tercer ejemplo (t2=89.3 s) es de mayor duración que en el
segundo ejemplo (t2=37.6 s). Por lo que el tiempo de viaje de ida y vuelta en el
segundo ejemplo (t=75.6 s) es menor que en el tercer ejemplo (t=114.3 s)  y es
el mínimo que se emplea en cruzar el río.

El tiempo de viaje del primer ejemplo (t=114.3 s) es igual al tiempo de viaje en el

tercer ejemplo.

Actividades

Se introduce

 La velocidad del barco en agua quieta v, en el control de edición titulado V. barco

 La velocidad de la corriente c, en el control de edición titulado V. corriente
  La dirección de la proa del barco o el ángulo θ que hace con la dirección este-oeste,
actuando sobre la barra de desplazamiento, o introduciendo el valor numérico en el
control de edición titulado ángulo.

Se pulsa el botón titulado Inicio, y a continuación el botón titulado Empieza.

Cuando el barco llega a la orilla opuesta, se introduce el valor del ángulo θ y se

pulsa el botón titulado Empieza.

Para situar el barco en el origen, se pulsa el botón titulado Inicio.

El barco se detiene cuando se aleja del origen en la dirección de la corriente más

de 100 m. Para situarlo en la posición de partida, basta actuar sobre la barra de
desplazamiento que cambia el ángulo θ.

Se introduce

 Velocidad del barco en agua quieta v=4 m/s

 Velocidad de la corriente c=3 m/s

Se pulsa el botón titulado Inicio

Ejemplo 1

1. Se selecciona ángulo θ=0º en la barra de desplazamiento

 Se pulsa el botón titulado Empieza
 Se mide el tiempo t1 que el barco tarda en recorrer 100 m río abajo

Cuando el barco se detiene

2. Se selecciona ángulo θ=180º en la barra de desplazamiento

 Se pulsa el botón titulado Empieza.
 Se mide el tiempo t2 que el barco tarda en recorrer 100 m río arriba

Se suma los dos tiempos t= t1+ t2

Ejemplo 2

Se pulsa el botón titulado Inicio para situar el barco en el origen

1. Se introduce el dato relativo al ángulo θ=138.6º, se pulsa la tecla Enter o Retorno

 Se pulsa el botón titulado Empieza
  Se mide el tiempo t1 que el barco tarda en recorrer 100 m hacia el norte hasta que
llegue a la orilla opuesta.

Cuando el barco se detiene

2. Se introduce el dato relativo al ángulo θ=138.6º, se pulsa la tecla Enter o Retorno

 Se pulsa el botón titulado Empieza.
 Se mide el tiempo t2 que el barco tarda en recorrer 100 m hacia el sur hasta que
regrese al origen

Se suma los dos tiempos t= t1+ t2

Ejemplo 3

Se pulsa el botón titulado Inicio para situar el barco en el origen

1. Se selecciona el ángulo θ=90º en la barra de desplazamiento

 Se pulsa el botón titulado Empieza
 Se mide el tiempo t1 que el barco tarda en recorrer 100 m hasta que llegue a la
orilla opuesta.

Cuando el barco se detiene

2. Se introduce el dato relativo al ángulo θ=163.8º, se pulsa la tecla Enter o Retorno

 S e pulsa el botón titulado Empieza.
 Se mide el tiempo t2 que el barco tarda en recorrer 100 m hacia que regrese al
origen.

Se suma los dos tiempos t= t1+ t2

Ejercicios resueltos
Movimiento curvilíneo

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen,

y unos ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de
puntos por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento
curvilíneo son:

Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo.

En el instante t, el móvil se encuentra en el punto
P, o en otras palabras, su vector posición es r y en
el instante t' se encuentra en el punto P', su
posición viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado r=r’-

r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector
tiene la dirección de la secante que une los
puntos P y P'.

Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el

cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma

dirección que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando se
calcula la velocidad media <v1> entre los
instantes t y t1.
 El vector velocidad en un instante, es el límite del
vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que

hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
dirección del vector velocidad media, la recta
secante que une sucesivamente los puntos P,
con los puntos P1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y

tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y

tiene una velocidad v cuya dirección es tangente
a la trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el

punto P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su

velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el vector
diferencia v=v’-v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo

largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilíneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la

composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

Ejemplo 1:

Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares,
en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
Calcular:

 Las componentes de la velocidad en cualquier instante.

vx=6t2-6t  m/s
vy=2t-2 m/s

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

ax=12t m/s2
ay=2 m/s2

Ejemplo 2:

Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares

de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se
encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante

        Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.

Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes

0 y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m

Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0

y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m

Ejemplo 3:

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleración de 2
m/s2. Calcular:

 La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto

 La altura máxima
 Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la
pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.
 1.  Primero,se establece el origen en el punto del
lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba.
2. Se determinan los signos de las velocidades
iniciales v0x=0 y v0y=20 y de la aceleración ay=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

 Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2   
vx=2t
x=2t2/2

 Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento

de caída de los cuerpos)

ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2

1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m.

Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.

y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m

2. La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero

vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

3. El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10

sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta
horizontal y=10 m. La ecuación de segundo grado tiene dos raíces

10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico,

pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado

instante es un simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleración en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleración en dicho sistema de referencia.
  Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la
dirección de la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la
dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la

dirección tangencial y sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo  entre el vector velocidad y el vector aceleración,

y se calcula el valor numérico de dichas
componentes: at=a cos  y  an=a sen

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-

2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración
en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de

la aceleración

vx =3t-2 m/s,   ax=3 m/s2

vy=6t2-5 m/s,  ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s,   ax=3 m/s2

vy=19 m/s,  ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

 4. Calculamos el ángulo   que forman el vector velocidad y el vector
aceleración

 Por el producto escalar: v·a=v·a·cos

 Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y restando
ambos ángulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cos =24.1 m/s2
an=a·sen=2.0 m/s2

Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del

producto escalar del vector aceleración a y el vector velocidad v.

v·a=va·cosθ=v·at

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la

aceleración tangencial at

Radio de curvatura
En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una
trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector
velocidad v en el instante t, la dirección del vector velocidad v+dv en el
instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente
entre la posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio
de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t  y t+dt, la dirección

del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que es el ángulo entre las
tangentes o entre las normales. El móvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ,   tal como se aprecia en la
figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, es

la de escribir el vector velocidad v como producto de su módulo v por un vector
unitario que tenga su misma dirección y sentido ut=v/v. La derivada de un
producto se compone de la suma de dos términos

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que tiene la

dirección normal un. Como vemos en la figura las
componentes del vector unitario ut son

ut=cosθ·i+senθ·j

Su derivada es
El vector aceleración es

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

Esta última fórmula, la obtuvimos de una forma más simple para una partícula
que describía un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá

aceleración siempre que cambie con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la
dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su
módulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos únicamente aceleración normal.
 Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en
un tiro parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración
normal..

 
 Conclusión
Vimos estos temas Movimiento curvilíneo
(componentes rectangulares). Vector de posición,
vector
desplazamiento, velocidad y aceleración.
Movimiento en dos dimensiones con
aceleración constante. Movimiento de proyectiles.
I.5 Movimiento curvilíneo. Movimiento circular
uniforme. Componentes tangencial y
normal. Componentes radial y transversal.
También hicimos algunos ejercicios relacionados con el
tema.
Bibliografía
https://www.fisimat.com.mx/solucion-problema-2-de-
caida-libre/
https://www.fisicalab.com/apartado/caida-libre
http://www.escuelafluvial.edu.ar/files/Fisicanet_Ejercicios
-de-Cinematica-Movimiento-Relativo.pdf
https://cristiancastrop.files.wordpress.com/2010/05/ejerci
cios-resueltos-hibbeler-grupo-04.pdf