Intro Vuelo Sim-PV

Mecánica del Vuelo

Tema 3: Actuaciones de Punto

Damián Rivas Rivas y Sergio Esteban Roncero

Departamento de Ingeniería Aeroespacial

Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Sevilla

Curso 2013-2014

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Rivas & Esteban MVI

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1 Introducción

2 Vuelo Simétrico en el Plano Vertical

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1 Introducción

2 Vuelo Simétrico en el Plano Vertical

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Introduction

Actuaciones de punto: problema ⇒ cuasiestacionario:

Se desprecian:
Términos de aceleración:
 
V̇ , γ̇ 6= V = cte. and γ = cte.

Otros términos dependiendo del movimiento considerado.

Las actuaciones de punto que se estudiarán (movimientos):
Vuelo simétrico en un plano vertical:
Vuelo horizontal.
Vuelo de subida.
Vuelo de planeo.
Se considera vuelo simétrico.

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1 Introducción

2 Vuelo Simétrico en el Plano Vertical

Introducción Vuelo Simétrico en el Plano Vertical
Vuelo Horizontal

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Introducción Vuelo Simétrico en el Plano Vertical

Hipótesis simplificativas:
 
Se desprecian las aceleraciones V̇ y γ̇
Ángulo de ataque del empuje ε = 0

ẋ = V cos γ
Ecs. cinemáticas ⇒ ⇒ No se usan
ḣ = V sin γ
Ec. de la variación de la masa ⇒ Ẇ = −cE T

 T ≡ T (h, V , π)
T − D − W sin γ = 0
Ecs. dinámicas ⇒ ⇒ D ≡ D(h, V , L)
L − W cos γ = 0
L ≡ L(h, V , α)

Tomando L como variable de control no se necesita α

T (h, V , π) − D(h, V , L) − W sin γ = 0
L − W cos γ = 0

6 variables h, V , π, L, W , γ, y 2 ecuaciones:

γ = γ (h, V , W , π)
habitual fijar ⇒ h, V , W , π ⇒ determinar ← caso particular
L = L (h, V , W , π)
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Vuelo Horizontal - I

Vuelo horizontal ⇒ También denominado vuelo a nivel.

Caso particular del vuelo simétrico en un plano vertical h = cte
h = cte ⇒ γ = 0

 dependencias T (h, V , π) − D(h, V , L) = 0

T −D =0
Ecs. dinámicas ⇒ ⇒
L−W =0 L−W = 0
funcionales

sustituyendo ⇒ L = W ⇒ T (h, V , π) − D(h, V , W ) = 0

4 variables h, V , π, W , y 1 ecuación:
habitual fijar ⇒ h, W , π ⇒ determinar V = V (h, W , π)


1 ρ(h)
L=W ⇒ ρSV 2 CL = W ⇒ ⇒ α ⇒ para V deseada
2 V (h, W , π)

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Vuelo Horizontal - II

Con h, W , π fijos ⇒ T y D son funciones de V

Para turborreactor subsónico se tienen 2 posibles velocidades
de vuelo
V1 ⇒ V grande ⇒ α pequeño
V2 ⇒ V pequeña ⇒ α grande (problemas de entrada en pérdida)

En la práctica se vuela con V1

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Diagrama Altura-Velocidad (h − V ) - I

Fijando W y π para cada altitud ⇒ 2 velocidades de vuelo.

Repitiendo para distintas altitudes ⇒ obtener el diagrama de
altura-velocidad
Fig: Envolvente de vuelo

Techo teórico: altitud máxima a la que es posible el vuelo

horizontal rectilineo uniforme
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Diagrama Altura-Velocidad (h − V ) - II

Techo teórico: altitud máxima a la que es posible el vuelo

horizontal rectilineo uniforme.

Análisis del techo teórico con las curvas T − D:

V1 y V2 son intersecciones de las curvas T − D en funcion de V .
El techo teórico ⇒ T (V ) y D(V ) son tangentes.

Habitual para muchos aviones:

La velocidad máxima (Vmax ) se encuentra en la tropopausa.
El techo teórico se encuentra en la estratosfera.

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Resolución Analítica: Avión Polar Parabólica Coeficientes Ctes. - I

Modelo ISJ (Ideal Subsonic Jet)

Resolución Analítica ⇒ avión ⇒ CD = CD0 + kCL2 cte.
 CD = CD0 + kCL2

1 2 2L2
D = 1/2ρV 2 SCD ⇒D= ρV SCD0 + k
2 ρV 2 S
L = 1/2ρV 2 SCL


Como ρ = ρ(h) es evidente la dependencia D(h, V , L).

Para el modelo aerodinámico se considera:

1 2 2W 2
dado L = W ⇒ ρV SCD0 + k ≡ D (h, V , W )
2 ρV 2 S

Para el modelo del empuje se consideran las condiciones en la

tropopausa (T ∗ , ρ∗ ): el superíndice ∗ indica condiciones en
Tropopausa:
 x 
ρ x = 0, 7 ⇒ en la troposfera
T = T ∗ (π) ⇒
ρ∗ x = 1 ⇒ en la estratosfera
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Resolución Analítica: Avión Polar Parabólica Coeficientes Ctes. - II

Se define variables adimensionales: Eficiencia aerodinámica (E)

usando polar parabólica coef. ctes.
L C CL
E= = L =
D CD CD0 + kCL2

E es una función CL luego existirá un CLopt ⇒ E(CLopt ) = Emax

Cálculo de CLopt y Emax :

dE 1 2kCL2
opt
=0⇒ − =0
dCL CD0 + kCL2 CD0 + kCL2
opt
 s


 C D0
CLopt =






 k
C D0 + kCL2opt + 2kCL2opt = 0 ⇒


 1
Emax = q






 2 C D0 k

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Resolución Analítica: Avión Polar Parabólica Coeficientes Ctes. - III

La velocidad de referencia VR se define como: VR es la V a la

que se obtiene CLopt :
s s s !1/4
1 2W 1 2W k
L = W ⇒ ρVR2 SCLopt = W ⇒ VR = ⇒ VR =
2 ρS CLopt ρS C D0

El empuje de referencia se define utilizando las 2 Ec. Dinámicas:


T =D L W W
⇒E= = ⇒T =
L=W D T E

Definiendo TR como el empuje que se obtiene cuando la eficiencia

aerodinámica es máxima (Emax )

W
TR =
Emax

Esto implica que para un peso dado, el empuje de referencia TR es el

empuje mínimo para un vuelo horizontal rectilíneo y uniforme

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Resolución Analítica: Avión Polar Parabólica Coeficientes Ctes. - IV

VR y TR son las variables de referencia que se emplearán para

adimensionalizar:
V
)
u= VR V 1 2W 2
T ⇒u= ⇒ D = ρu 2 VR2 SCD0 + k
z= TR VR 2 ρu 2 VR2 S

Empleando la velocidad de Referencia VR :

s !1/4  
2W k q Wq W 1
VR = ⇒ D = u2 W kCD0 + 2 kCD0 ⇒ D = u2 + 2
ρS C D0 u 2Emax u

Imponiendo la ecuación dinámica T − D = 0:

 
T W 1 1
T −D =0⇒z = ⇒ zTR − u2 +
TR Emax 2 u2

Ecuación del Vuelo Horizontal Rectilíneo Uniforme

Adimensionalizada (VH-RU-A):
   
W W 1 1 1 1
TR = ⇒ zTR − u2 + =0⇒ z= u2 +
Emax Emax 2 u2 2 u2
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Resolución Analítica: Avión Polar Parabólica Coeficientes Ctes. - VI

Operando la ecuación VH-RU-A:

  q
1 1 p
z= u2 + ⇒ u 4 − 2zu 2 + 1 = 0 ⇒ u = z± z2 − 1
2 u2

Resolviendo por u:
 q
q  u = z + pz 2 − 1 
p
1 V1 = u1 VR
u = z ± z2 − 1 ⇒ q ⇒
p V2 = u2 VR
u2 = z − z 2 − 1


T
Fijando z (z = TR
) se obtien u.
Problema adimensional ⇒ simplifica mucho la formulación:
Variables dimensionales ⇒ T (h, V , π) y T (D, V , L) ⇒ 4
parámetros.
Variables adimensionales ⇒ 2 variables: z y u.
√
Característica de la solución ⇒ z ≥ 1 para que z 2 − 1 ∈ R.
Corrobora ⇒TR mínimo valor de T en vuelo horizontal rectilíneo.

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Resolución Analítica: Avión Polar Parabólica Coeficientes Ctes. - VII

Vuelo Horizontal Adimensionalizado:

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Techo Teórico - I

La condición de techo viene dada por z = 1 ⇒ u = 1

Para z < 1 no existe solución
Para el resto de valores de z > 1 aparecen 2 soluciones.

Para cada π puede definirse un techo ⇒ NO tiene utilidad

prática.
Utilidad práctica ⇒ Calcular techo máximo para πmax ⇒ empuje
máximo (Tmax ).
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Techo Teórico - II (Troposfera)

Si el techo se encuentra en la Troposfera:

ρ x
   x
ρ
T = T ∗ (π) , x = 0, 7 ⇒ T ∗
(π max ) = T ∗
max ⇒ T = T ∗
max
ρ∗ ρ∗
 x
ρH x
  
∗ ρ z=1 ∗
z = zmax en el Techo ⇒ ⇒ z max =1
ρ∗ h=H ρ∗

 x
∗ ρ
Ecuación característica del motor ⇒ z = zmax ρ∗

1
Ecuación para el techo H ⇒ ρH = ρ∗
∗ )1/x
(zmax

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Techo Teórico - III (Estratosfera)

Si el techo se encuentra en la Estratosfera:

ρ ρ
T = T ∗ (π) ⇒ T ∗ (πmax ) = Tmax
∗ ∗
⇒ T = Tmax
ρ∗ ρ∗

∗ ρ z=1 ∗ ρH
z = zmax en el Techo ⇒ ⇒ zmax =1
ρ∗ h=H ρ∗

∗ ρ
Ecuación característica del motor ⇒ z = zmax ρ∗

ρ∗
Ecuación para el techo H ⇒ ρH = ∗
zmax

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Techo Teórico - IV

Importancia del desarrollo de las ecuaciones para el techo:

Si estamos en la troposfera ⇒ H < 11.000m = h∗ ⇒ ρH > ρ∗
Implica que zmax
∗ < 1 (Si no el techo no estará en la troposfera)
Si estamos en la estratosfera ⇒ H > 11.000m = h∗ ⇒ ρH < ρ∗
Implica que zmax
∗ > 1 (Si no el techo no estará en la estratosfera)
∗
zmax es el parámetro que discrimina en que región se encuentra
el techo.
Para calcular la altitud se emplea la relación ρ = ρ(h) de la ISA
(Atmósfera Estándar):
Para la Estratosfera
g
− R θ∗ (h−h∗ ) Rg θ ∗ ρ
ρ = ρ(h) = ρ∗ e g ⇒ h − h∗ = − g
ln ρ∗
Rg θ ∗ ρH ρH Rg θ ∗
Techo ⇒ H = h∗ − g
ln ρ∗
⇒ zmax
∗ = ρ∗
⇒ H = h∗ + g
ln zmax
∗

 
∗
Tmax Rg θ ∗ Tmax
∗
zmax
∗ = W
Emax ⇒ H = h∗ + ln Emax
g W

Para la Troposfera ⇒ ρ = ρ(h)... Hacer como ejercicio

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Techo Teórico - V

El estudio del techo se completa con el cálculo de la velocidad

en el techo VH en forma adimensional (u = 1):
s !1/4
2W k
V = uVR ⇒ VR = ⇐ empleando velocidad de referencia
ρS C D0

s !1/4
2W k
se define VR0 = ρ0 = sea level
ρ0 S CD0

Se elimina la dependencia de VR0 en la altitud a través de la

densidad:
ρ0 ρ0
r r
VR = VR0 ⇒ VH = VR con u = 1
ρ ρH 0

Particularizando ρH para Estratosfera y Troposfera:

q  x q
ρ0 ρ∗ ρ∗ ρ0 ∗ )1/x
Troposfera VH = VR0 ρ∗ ρH
⇒ zmax
∗ = ρH
⇒ VH = VR0 ρ∗
(zmax
q q
ρ0 ρ∗ ρ∗ ρ0 ∗
Estratosfera VH = VR0 ρ∗ ρH
⇒ zmax
∗ = ρH
⇒ VH = VR0 z
ρ∗ max

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Tipo de Techos

Dependiendo de los requisitos de misión, se pueden definir 4

diferentes tipos de techo:
Absolute Ceiling (techo teórico) ⇒ ROC = 0 ft/min
Service Ceiling ⇒ ROC = 100 ft/min
Cruice Ceiling ⇒ ROC = 300 ft/min
Combat Ceiling ⇒ ROC = 500 ft/min (aviones de combate)

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Velocidad Horizontal Máxima - I

Cálculo de la Velocidad Horizontal Máxima: Tomando la mayor

de las soluciones:
q r q
p
u= z+ z 2 − 1 ⇒ umax = zmax + zmax 2 −1
 x 
∗ ρ x = 0, 7 Troposfera
zmax = zmax ⇒
ρ∗ x = 1 Estratosfera

zmax dependerá de la altitud a través de ρ ⇒ para cada altitud se

tiene una velocidad máxima
ρ0
r
Vmax = VR (ρ)umax (ρ) ⇒ Vmax (ρ) = VR0 umax (ρ)
ρ

Desde el punto de vista de las actuaciones nos interesa la

velocidad máxima de las máximas:
VM = (Vmax )max

Sólo habrá 1 altitud a la que se obtiene VM .

Interesante obtener tanto VM como ρM
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Velocidad Horizontal Máxima - II

 2
Vmax
Obtener Vmax ⇒ maximizar Vmax (ρ) ⇒ a maximizar VR
0

!2 !2 q
2 zmax 2
+ zmax −1
Vmax ρ0 2 ρ Vmax umax
= u ⇒σ= ⇒ = =
V R0 ρ max ρ0 V R0 σ σ

" 2 #
Vmax
d
 
VR
dzmax  zmax
0
q
=0⇒ 2
1 + q  σ − zmax + zmax −1=0

dσ dσ 2
zmax −1

    q 
dzmax 2 2
zmax + z − 1 = umax 6= 0
 q  
max

2
zmax + zmax − 1  q dσ σ − 1 = 0 ⇒
 
q
2 dzmax 1 2
zmax −1


dσ = σ zmax − 1

dzmax x 1
q
2 2
= zmax ⇒ xzmax = zmax − 1 ⇒ zmax =
dσ σ 1 − x2

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Velocidad Horizontal Máxima - III

2 1
Resultado de la maximización ⇒ zmax = 1−x 2
Se deduce que sólo habrá 1 máximo relativo si x < 1 por lo que la
expresión sólo es válida en la Troposfera.
 σ x 1 1
∗ H
zmax = p ⇒ σH = σ∗  1/x con x = 0, 7
σ∗ 1 − x2
p
zmax 1 − x 2
∗

Como para que el máximo se alcance en la Troposfera hM < h∗

entonces ρM > ρ∗
1
ρM = ρ∗  p 1/x con x = 0, 7
zmax 1 − x 2
∗

Esto proporciona 1 condición para que la solución sea válida:

∗ 1
zmax <√
1 − x2

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Velocidad Horizontal Máxima - IV (Validez Soluciones)

Validez de las soluciones:

∗
Si zmax < √1 :
1−x 2
Existe un máximo en la Troposfera
!2
VM 1+x
VM ⇒ = p
VR0 σH 1 − x 2

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Velocidad Horizontal Máxima - V (Validez Soluciones)

∗
Si zmax > √1 :
1−x 2
El máximo ocurre hipotéticamente en la Estratosfera.
En la Estratosfera no hay máximos relativos.
 2 q
2 −1
Vmax zmax + zmax
VR
= σ
0
  2 r
x =1 Vmax
∗
zmax ∗
zmax
2
1
⇒ σ ⇒ = + −
zmax = zmax
∗
σ∗
VR
0
σ∗ σ∗ σ2

Si aumenta ↑ h ⇒ disminuye ↓ σ ⇒ ↓ Vmax ⇒ en la Estratosfera la Vmax

sólo disminuye.
Conclusión: El máximo se encuentra en la Tropopausa

!2 q
zmax
∗ + ∗2 − 1
zmax
VM
VM ⇒ =
VR0 σ∗

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Velocidad Horizontal Máxima - V

Limitaciones por entrada en pérdida y por compresibilidad

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Diagrama de Maniobra - IV - Efectos de Compresibilidad

La limitación por compresibilidad recoge el hecho de que cuando

aparecen efectos de compresibilidad:
la resistencia se hace mayor de lo esperado CD ↑
la velocidad de vuelo horizontal rectilíneo se ve reducida de forma
importante V ↓

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