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Resumen de actividades
Semana 06#-10# de 09#
Fecha: 13/09/2021

Nombre del alumno: Olavarrieta Garza José Miguel

Grupo: 7ºA

Carrera: Ing. Automotriz

Profesor: Dr. Alejandro Meza de Luna

Objetivo de la materia

Durante el curso el estudiante diseñará circuitos neumáticos e hidráulicos, con el uso de equipo de
entrenamiento para la automatización y transmisión de potencia.

Objetivo de la unidad

Al término de la unidad el alumno conocerá los fundamentos teóricos básicos de los sistemas
neumáticos e hidráulicos, así como la simbología y normas para la implementación de estos
sistemas.

Temas

2.1 Producción y distribución de aire comprimido.

2.1.1 Tuberías, filtros, depósitos, acumuladores, mangueras y uniones.

2.1.2 Dimensionamiento de los conductos de acuerdo a los

requerimientos de flujo.

2.2. Producción y distribución de potencia hidráulica.

2.2.1 Tuberías, filtros, depósitos, acumuladores, mangueras y uniones,

sistemas de enfriamiento.

2.2.2 Cálculo de fuerza, presión, potencia, caudal

2.2.3 Tipos de tuberías y cálculo del espesor de la pared del conducto y

selección de su tamaño.

2.3. Actuadores neumáticos e hidráulicos.

2.3.1 Clasificación y características de los actuadores.

2.3.2 Selección de actuadores.

2.4. Válvulas de vías neumáticas e hidráulicas.

2.4.1 Características de las válvulas según el tipo de construcción.

2.4.2 Accionamiento de las válvulas.

2.4.3 Determinación del tamaño de la válvula.

2.5. Válvulas de bloqueo, de presión y de flujo.

2.6. Sensores mecánicos.

Índice

Teoría
Tema. - Presentación Pg. 4-6
Tema. – Calculo de Cv y Kv Pg. 6-7
Tema. – Accesorios de las válvulas distribuidoras Pg. 7

Prácticas
Práctica 5#. – Cilindro de doble efecto Pg. 8-11

Quiz
Quiz 4# Pg. 11-14
 Resumen
Presentación
Producción y distribución de potencia hidráulica
El aceite o fluido hidráulico es un líquido transmisor de potencia que se utiliza para
transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecánicos a través de una
variación de presión o de flujo.
Las tuberías tienen la función de ser el medio de conducción de la energía para
poner en movimiento varios tipos de mecanismos, entre ellos y uno de los más
importantes, la maquinaria móvil utilizada en industrias, construcción y agricultura.
Los filtros son sistemas para el control de la contaminación por partículas sólidas
de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de
erosión de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto
de los componentes del equipo como del fluido hidráulico.
Los depósitos tienen como función el control de la contaminación por partículas
sólidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste
o de erosión de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil
tanto de los componentes del equipo como del fluido hidráulico.
Los acumuladores consisten en un depósito destinado a almacenar una cantidad
de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presión mediante una fuerza
externa.
 Acumulador de contra peso: ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado,
por medio de grandes pesos que actúan sobre el pistón o émbolo.
 Acumuladores de resorte: la fuerza se aplica al líquido almacenado por
medio de un pistón sobre el cual actúa un resorte.
 Acumuladores de pistón: consiste en un cuerpo cilíndrico y un pistón móvil
con sellos elásticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistón y se
comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilíndrico.
Las mangueras en general son tubos flexibles empleados para transportar fluidos
de un lugar a otro. Su estructura está conformada por un tubo interno, diseñado
con base a las propiedades asociadas a la compatibilidad del material conducido.
Las uniones son generalmente componentes metálicos que junto con los
ensambles de mangueras permiten unir las partes en un Sistema Hidráulico.
 Uniones de latón: son componentes que tienen una gran variedad de
aplicaciones, dentro de las que destacan los Sistemas Hidráulicos en
mediana y baja presión, Instrumentación.
  Uniones de acero inoxidable: estos adaptadores se utilizan en aplicaciones
muy especiales en donde el contacto con fluidos altamente corrosivos o a
grandes temperaturas, obligan el uso de este material.
 Uniones de acero: Diseñados para trabajar en series de presión estándar
(hasta 3000 psi), cumplen las especificaciones marcadas en la Norma SAE
J514, J518 y J1453, principalmente. Son de uso muy común en todas las
aplicaciones hidráulicas.
Para los sistemas de enfriamiento, los sistemas hidráulicos chicos con bajas
temperaturas de operación pueden confiar en el enfriamiento natural, pero cuando
esto no provee suficiente enfriamiento, un sistema de enfriamiento (intercambiador
de calor) debe ser instalado. También se puede suponer que se necesita un
intercambiador de calor cuando se requiere una temperatura de aceite específica
para estabilizar la viscosidad del fluido hidráulico, o cuando el equipo tiene una
historia de problemas de calentamiento de aceite, tal como vida de sellos muy
corta o fugas de aceite frecuentes.
Calculo de fuerza, presión, potencia y caudal:
La fuerza hidráulica es la fuerza que ejerce un cilindro hidráulico al ser presionado
por el líquido del circuito. Esta fuerza será la que sea capaz de levantar un peso,
abrir una puerta, etc.
La presión es el resultado de una fuerza aplicada en una superficie. P = F/A 
Esta presión se expresa en bar (El bar es una unidad de presión).
1 bar = 1.01972 kg/cm² = 1.02 kg/cm² = 100,000 Pa = 0.986923 atm = 14.5038 psi
(libra por pulgada cuadrada). Así, una presión de 1 bar (1kg/ cm²) es el resultado
de una fuerza de 1kg aplicado en una superficie de 1 cm²).
La potencia es la cantidad de trabajo (trabajo = fuerza x desplazamiento) emitido
en un segundo. En la Hidráulica, la potencia se mide en kilovatios.
El caudal es una cantidad de líquido proporcionada por una fuente cualquiera
dentro de la unidad de tiempo. Se expresa en litros por minutos (l/min). Q = V/t
Tipos de tuberías y cálculo del espesor de la pared del conducto y selección
de su tamaño:
Todas estas aplicaciones son posibles gracias al desarrollo de las denominadas
líneas de conducción, la cuales están compuestas por tubos hidráulicos, y son los
facilitadores del desplazamiento del líquido hidráulico, que posteriormente será
transformado en energía por un motor. Estos tubos hidráulicos o líneas de
conducción pueden ser de tres tipos:
 Tubos de gas: hoy en día se siguen utilizando por su economía, se acoplan
a través de sencillas uniones “macho y hembra”, pero requieren de una
 mayor cantidad de accesorios de junta debido a su rigidez y falta de
moldeabilidad, lo que los hace los más propensos a fugas.
 Tubos milimétricos: Son tubos de acero hechos por extrusión, por lo que no
presentan soldaduras, y permiten ser doblados sin mayor dificultad,
reduciendo así el número de uniones, y a su vez, el riesgo de fugas.
 Mangueras: Son las más utilizadas en sistemas hidráulicos sometidos a
movimiento, como, por ejemplo, la maquinaria de construcción, robots
mecanizados y sistemas automatizados por domótica. Por lo general, son
fabricadas en distintas capas, intercalando entre caucho sintético y malla
metálica, capas que pueden variar según la necesidad y el fluido hidráulico
que va a conducir.

Tema 1# Calculo de Cv y Kv de las válvulas distribuidoras:

Una vez seleccionada la válvula distribuidora es necesario su tamaño para que
pueda accionar el cilindro en el tiempo adecuado tanto en un sentido de la carrera
como en el contrario. El factor más importante es la capacidad del Caudal Cv o Kv,
que indica el grado de resistencia que la válvula presenta al flujo de aire en el
circuito neumático.
Cv se define como caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura
de 60ºF que pasa a través de la válvula en posición completamente abierta y con
una pérdida de carga de una libra por pulgada.
Kv se define como caudal de agua a 20ºC en m3/h que pasa a través de la válvula
a una apertura dada y con una pérdida de carga de 1 bar.
La fórmula que permite determinar los factores se deduce como una válvula
distribuidora, que de hecho puede considerarse como una válvula de control todo-
nada, permite la circulación de un cierto caudal del fluido con una determinada
perdida de carga.
Esta fórmula puede aplicarse en los gases cuando la presión de entrada es muy
próxima a la presión de salida porque en estas condiciones el caudal Q y la
densidad G no varían apreciadamente.
Las válvulas distribuidoras y los cilindros neumáticos utilizan aire de modo que el
valor de G es 1. Hay casos especiales donde G corresponde a la densidad del gas
con relación al aire.
Como los gases son fluidos compresibles, pueden llegar a alcanzar una velocidad
de saturación lineal igual o próxima a la del sonido cuando pasan a través de la
restricción que presenta la válvula distribuidora. La velocidad del aumenta a
medida que crece la perdida de carga y la saturación se presenta cuando la
presión posterior P2 baja aproximadamente el 50% o menos de la presión
absoluta anterior P1.
 Tema 2# Accesorios de las válvulas distribuidoras:
La válvula de lanzadera permite una evacuación rápida del aire de los cilindros y
de las tuberías de conexión, con lo que aumenta considerablemente la velocidad
del pistón, ahorrando largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de
cilindros de simple efecto.
Normalmente se monta directamente en la toma de presión del cilindro.
La válvula de seguridad actúa cuando la presión P alcanza un valor ajustado con
un resorte, comunicando P con el escape R. La válvula permanece abierta hasta
que la presión disminuye por debajo del valor ajustado y entonces la acción del
resorte vence a la presión P y cierra el paso.
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido y están diseñadas de
tal manera que el propio aire comprimido
La válvula de control de caudal se utiliza para regular la velocidad de los pistones
de los cilindros neumáticos. Consiste es una restricción regulable y una válvula
anti retorno, que solo deja pasar el flujo de aire en un solo sentido, mientras que,
en el sentido contrario, el aire fluye con una mínima perdida de presión.
La valvula de anti retorno de control de caudal es una válvula anti retorno que
además de bloquear un solo sentido de paso mediante un diafragma elástico,
facilita el control del caudal del aire al variar el área de paso mediante una
estrangulación y por lo tanto controla la velocidad del pistón, cuando el aire circula
en el otro sentido.
Las válvulas de funciones combinadas reúnen las diversas funciones que pueden
realizar las válvulas distribuidoras y sus accesorios incorporándolas en un único
bloque. El bloque de mando permite efectuar movimientos individuales o
alternativos.
El purgador de condesado de las tuberías suele ser un flotador que permite el
paso del agua y cierra si no hay condensaciones en las tuberías.
El silenciador de escape y filtro es utilizado básicamente en los orificios de escape
de las válvulas distribuidoras para reducir el ruido del escape de aire y evitar la
entrada de aceite o de polvo o de suciedad.
Práctica 5#. – Cilindro de doble efecto
Procedimiento:
1.-Circuito de doble efecto conectado a válvula 3/2 accionada por botón.
 Primero conectamos el compresor a un manómetro con filtro y de este a
una red de distribución, después a la válvula 3/2 y de ahí al cilindro de
doble efecto per a solo una de las entradas.
  El cilindro solo se activaba, pero este no se regresaba, puesto que solo una
de las entradas estaba conectada
2.- Armamos el mismo circuito, pero le agregamos una válvula 4/2.
 Entre el cilindro y la válvula 3/2 conectamos una válvula 4/2 accionada con
switch y esta nueva válvula la conectamos desde la red de distribución
hasta la otra entrada del cilindro.
 Así el cilindro podía regresar.
3.- Circuito con válvula 5/2 y cilindro de doble efecto
 Después conectamos una válvula 5/2 para poder quitar las otras dos
válvulas y esta hiciera el trabajo de las dos.
Elemento Fotografía Simbología Datos Descripción
técnicos
Manómetr Presión Es un
o con filtro máxima instrumento
1MPa para medir la
presión,
además de
contar con un
filtro que quita
las impurezas
del aire
Red de Cuenta El aire pasa por
distribució con una la entrada, y
n entrada y este mismo es
ocho distribuido por
salidas ocho salidas.

Válvula 3/2 Cuenta Es una válvula

accionada con tres que es
por botón vías y dos accionada
posiciones manualmente
. mediante un
botón.
Válvula 4/2 Cuenta Es una válvula
accionada con cuatro que es
por switch vías y dos accionada
posiciones manualmente
por medio de
un switch

Cilindro Es de El pistón se
neumático doble encarga de
de doble (cuenta producir una
efecto con una fuerza y
entrada y desplazamiento
salida) mediante el
efecto. aire
comprimido.
Se accionara o
se contraerá
dependiendo
de la conexión.
Válvula 5/2 Válvula Esta valvula
accionada que tiene 5 tiene la ventaja
por switch vías y 2 que tiene doble
posiciones función,
contraer y
accionar el
cilindro, nos
podemos
ahorrar las dos
válvulas
anteriores.

Diagramas de conexión
Primer circuito Segundo circuito Tercer circuito

Funcionamiento
Primer circuito
Para el primer circuito solo
utilizamos una válvula 3/2 que es
accionada por pulsador. Se
conecto el sistema de
alimentación a este, y colocamos
el ducto de la manera que, al
presionar el botón, el vástago se
extendiera. La parte negativa de
este circuito es que las únicas
formas de retraer el vástago a su
posición de inicio, fue hacerlo con
la mano o cambiando el ducto a
la otra entrada del cilindro de
doble efecto.
Segundo circuito
Para este circuito se disponía de dos válvulas 3/2, debido a que el primero no era
posible realizar las maniobras
de extensión y retracción
empleando las válvulas, se
colocaron dos válvulas, una
para cada movimiento. El
resultado fue exitoso, al
presionar un botón el vástago
se retraía, al activar la otra
válvula moviendo el switch, se
extendía.

Tercer circuito
En la tercera prueba,
utilizamos una válvula 5/2
accionada por switch, de esta
manera logramos reducir el
tamaño del sistema neumático
y accionar el cilindro mediante
el switch de la válvula, al
girarlo hacia un lado el
vástago se extendía, mientras
que al hacerlo hacia el otro
lado el vástago se retraía.

Quiz 4 #
Calificación 9.6
Quiz 4 - Unidad temática II: Elementos de circuitos neumáticos e hidráulicos.

(Valor 40%)

1.- ¿Qué es un fluido hidráulico?

Es un líquido transmitor de potencia que se utiliza para transformar, controlar y transmitir
los esfuerzos mecánicos a través de una variación de presión o de flujo.

2.- ¿Cuál es el otro propósito de la filtración?

Evitar paradas producidas por la acumulación de impurezas.

3.- Menciona 5 partes del depósito hidráulico:

Filtro de respiración, Bomba, Bafle, Junta, Guarnición

4.- Describe la función de únicamente uno de los siguientes actuadores (Contrapeso,

Resorte y de Pistón)
Contrapeso: ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado, por medio de grandes pesos
que actúan sobre el pistón o embolo. Es el único que mantiene la presión constante.

5.- ¿En dónde son utilizadas las mangueras hidráulicas de mediana presión (SAE100R1,
SAE100R5, SAE100R7)?
Utilizadas para el transporte de aceites minerales, hidráulicos y emulsiones de agua y
aceite.

6.- ¿Qué fluidos conducen las uniones de acero?

Aire, agua, aceites, combustibles, algunos gases inertes y algunos otros compuestos que
no ataquen al acero.

7.- ¿Para qué se necesita un sistema de enfriamiento o intercambiador de calor?

Para enfriar el sistema ya que le liquido está en constante movimiento y se va calentando,
prolongar la vida de los sellos y evitar fugas.

8.- ¿Qué parametros se toman en cuenta al seleccionar un sistema de enfriamiento?

Carga térmica, el espacio disponible, las condiciones ambientales, la fuente de la
alimentación, el ruido, los costos de operación, etc.

9.- ¿De qué tipo pueden ser los tubos hidráulicos o líneas de conducción?
10.- ¿Cuál es la función de un tubo hidráulico?
Es ser el medio de conducción de la energía para poner en movimiento varios tipos de
mecanismos.

Problemas
(Valor 20% cada uno)

1.- Calcular la fuerza desarrollada por un cilindro de doble efecto.

a) Fuerza de entrada (F1).
b) Fuerza de salida (F2).

Diametro interior del cilindro hidráulico: 200 mm

Diametro exterior del cilindro hidráulico: 100 mm
Presión P1 y P2 es igual a: 200 N/m2

2.- Calcular la presión y la fuerza (F1). Expresar la presión en N/m2 y la fuerza en N.

a) P.
b) F1.
3.- Calcular el caudal de alimentación del cilindro. Exprese su resultado en L/min.