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TEORÍA DE MÁQUINAS - Semana 16

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEORÍA DE MÁQUINAS
sesión 16

Presentación realizada por:


José A. Taipe Castro.
Docente de la FIM
LEVAS Y SEGUIDORES
Diagramas de desplazamientos
Muchas de las características esenciales de un
diagrama de desplazamientos, por ejemplo, la
elevación total o la colocación y duración de las
detenciones, por lo común son dictadas por las
necesidades de la aplicación. Sin embargo, hay
muchos movimientos posibles para el seguidor
que se pueden usar para la subida y el retorno, y
algunos son preferibles a otros, dependiendo de
la situación.
LEVAS Y SEGUIDORES

Diagramas de desplazamientos
Uno de los pasos clave en el diseño de una
leva es la elección de las formas apropiadas
para estos movimientos. Una vez que estos se
han elegido, es decir, una vez que se establece
la relación exacta entre la entrada θ y la salida
y, se puede construir el diagrama de
desplazamiento con precisión y es una
representación gráfica de la relación funcional
y = y(θ).
LEVAS Y SEGUIDORES

Diagramas de desplazamientos
Esta ecuación contiene en su expresión
misma la naturaleza exacta del perfil de la leva
final, la información necesaria para su trazado
y fabricación, y también las características
importantes que determinan la calidad de su
comportamiento dinámico.
LEVAS Y SEGUIDORES
Diagramas de desplazamientos
El diagrama de desplazamientos para el movimiento
uniforme es una recta con una pendiente constante.
Por consiguiente, en el caso de una velocidad
constante de entrada, la velocidad del seguidor
también es constante. Este movimiento no es útil
para la elevación completa debido a los vértices
que se producen en los límites o fronteras con
otras secciones del diagrama de desplazamientos.
Con todo, se emplea a menudo entre otras
secciones curvas, eliminando con ello esos
vértices.
LEVAS Y SEGUIDORES
Diseño gráfico de perfiles de leva
Examinemos ahora el problema de determinar el
perfil exacto de la superficie de una leva requerido
para entregar un movimiento especificado del
seguidor. Aquí se supone que el movimiento
requerido se determinó por completo en forma
gráfica, analítica o numérica. Por consiguiente, se
puede trazar un diagrama completo a escala de
desplazamientos para la rotación completa de la leva.
El problema ahora es trazar el perfil apropiado de la
leva para lograr el movimiento del seguidor
representado por este diagrama de desplazamientos.
Diseño gráfico de perfiles de leva
Se presentará una ilustración para el caso de una leva de placa, como la que se
ve en la figura. En primer lugar observemos cierta nomenclatura adicional que se
muestra en esta figura:
LEVAS Y SEGUIDORES
Diseño gráfico de perfiles de leva
El punto de trazo es un punto teórico del seguidor;
corresponde al punto de un seguidor de cuña ficticio.
Se elige en el centro de un seguidor de rodillo o sobre
la superficie de un seguidor de cara plana.
La curva de paso es el lugar geométrico generado por
el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en
relación con la leva. Para un seguidor de cuña, la curva
de paso y la superficie de la leva son idénticas. En el
caso de un seguidor de rodillo, están separadas por el
radio del rodillo.
LEVAS Y SEGUIDORES

Diseño gráfico de perfiles de leva


Al construir un perfil de leva se aplica el principio
de inversión cinemática, imaginando que la leva es
estacionaria y haciendo que el seguidor gire en
sentido opuesto a la dirección de rotación de la
leva. Como se muestra en la figura anterior, el
circulo primario se divide en un cierto número de
segmentos y se asignan números de estación a los
límites de dichos segmentos.
LEVAS Y SEGUIDORES

Diseño gráfico de perfiles de leva


Dividiendo la abscisa del diagrama de
desplazamientos en segmentos
correspondientes, se pueden transferir
entonces las distancias, por medio de divisores,
del diagrama de desplazamientos directamente
sobre el trazado de la leva, a fin de localizar las
posiciones correspondientes al punto de trazo.
LEVAS Y SEGUIDORES

Diseño gráfico de perfiles de leva


Una curva suave que pase por estos puntos es la
curva de paso. En el caso de un seguidor de
rodillo, como el de este ejemplo, simplemente se
dibuja el rodillo en su posición apropiada en
cada estación y luego se construye el perfil de la
leva como una curva suave tangente a todas
estas posiciones del rodillo.
GRACIAS

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