REDES DE

COMUNICACIÓN
Unidad Didáctica 7 - SESC
Objetivos
• Conocer la constitución de los sistemas multiplexados del
vehículo y su relación con sensores, actuadores, tipos de
señales y centralitas.

• Conocer los tipos y características de redes de

intercambio de información (CAN, LIN, MOST, Bluetooth,
Flexray y Bitefire).

• I n t e r p re t a r e s q u e m a s e l é c t r i c o s d e re d e s d e
comunicación y la documentación técnica relacionada.

• Realizar pruebas de verificación de las redes de

comunicación principales del vehículo.
Índice
1. Introducción. Necesidad de éstas redes.

2. Redes de comunicación.Características generales.

3. El multiplicado. Ventajas.

4. Historia de las redes de comunicación.

5. Clasificación de las redes de comunicación.

• Topología / medio y modo de transmisión / jerarquía / sincronismo.

• CAN, LIN, MOST y Bluetooth en detalle.

6. Estructura de los los mensajes.

1. Necesidad de las redes
de comunicación
• Se ha impuesto la electricidad como medio de
control de los sistemas del vehículo.

• El control eléctrico ha ido sustituyendo a los

controles mecánicos en la mayoría de los sistemas
del automóvil.

• En los años 90, el aumento progresivo del

equipamiento eléctrico de los vehículos produjo
numerosos problemas
1. Necesidad de las redes
de comunicación
• En los años 90, el aumento progresivo del
equipamiento eléctrico de los vehículos produjo
numerosos problemas.

Figura 7.1. Evolución del cableado.

1. Necesidad de las redes
de comunicación
• En los años 90, el aumento progresivo del equipamiento
eléctrico de los vehículos produjo numerosos problemas:

• Longitudes de cable inasumibles (+ 2 km).

• Redes de cables complejas que imposibilitan su
mantenimiento.
• Importante peso y coste de la instalación eléctrica.
• Sistemas poco fiables dado el número de conexiones.
(cuadros de mando)
• Deterioro de los mazos sometidos a movimiento.
• Sensores duplicados,
• Opciones postventa costosas.
• …/…
2. Redes de comunicación
• Estructura básica de un circuito convencional:

Figura 7.2. Ejemplo de la estructura de los circuitos eléctricos «convencionales».

2. Redes de comunicación
Características en el automóvil
• Constan de numerosas unidades de control

Figura 7.4. Ejemplo de algunas de las unidades que monta el Volkswagen Phaeton.
 2. Redes de comunicación
Características en el automóvil
• Cada unidad de control controla un sistema del vehículo

Figura 7.3. Centralita de gestión de motor.

Figura 7.7 Una UCE recibe la información de sus sensores y la transmite a través de la
red. También recibe información de otros sensores (Mercedes).
2. Redes de comunicación
Características en el automóvil
• Todas las UC se conectan entre si utilizando el mismo
canal de comunicación

• Todas las informaciones se intercambian por el mismo

canal
2. Redes de comunicación
Características en el automóvil
• Todos los mensajes han de ser autoexplicativos:

Además de la información propia del mensaje contienen:

• Quien emite el mensaje

• A quien va dirigido el mensaje
• …/…
2. Redes de comunicación
Características en el automóvil
• Las redes multiplexadas simplifican sensiblemente la
arquitectura convencional de una red. Minimizan el uso
de cableado.

• El BUS es el elemento
encargado de trasportar
datos

Figura 7.5. Bus.

2. Redes de comunicación
Características en el automóvil

Figura 7.6. (a) y (b) Ejemplo de transmisión de datos.

2. Redes de comunicación
Características en el automóvil
• Constan de numerosas unidades de control

• Cada unidad de control controla un sistema del vehículo

• Todas las UC se conectan entre si utilizando el mismo canal de

comunicación

• Todas las informaciones se intercambian por el mismo canal

• Todos los mensajes han de ser autoexplicativos

• Las redes multiplexadas simplifican sensiblemente la

arquitectura convencional de una red.

• El BUS es el elemento encargado de trasportar datos

3. Ventajas de las redes
multiplexadas
• Sensible simplificación del cableado —> Coste y peso

• Reducción del número de sensores

• Mayores posibilidades de comunicación entre diferentes

sistemas del vehículo “sin coste”
—> Aumento de las funciones que puede realizar un
vehículo.

• Ampliación sencilla y económica de equipamiento incluso

en posventa
3. Ventajas de las redes
multiplexadas

Figura 7.8. Ejemplo de estructura sin redes multiplexadas.

4. Historia del multiplexado
en el automóvil
• 1990: Bosch desarrolla la red de comunicación CAN “Controller
Area Network” (dos cables)
• 1994: Consorcio Citroen, Peugeot y Renault —> VAN (Vehicle
Area Network)
• 1994: SAE —> Protocolo J1850 (J1939) que emplearán Chrysler,
General Motors, ford, …
• 1998: Ericsson, Intel, IBM, Toshiba, Nokia, Microsoft y Apple —>
Bluethooth
• 1998: FIAT crea una red propia FLOreNCE (VeNICE 2003)
• 2001: Consorcio liderado por AUDI —> MOST (luz y fibra óptica)
• 2004: BMW, Motorola, Elmos e Infineon —> Byteflight
• 2005: AUDI y NEC —> LIN (Local Interconnect Network) (un solo
cable)
• 2005: Motorola, Bosch, Fujitsu y NEC: Red FlexRay (red de alta
velocidad y alta fiabilidad para el automóvil)
5. Clasificación de las redes
de comunicación:
Podemos clasificarlas según diferentes aspectos:

• Topología

• Modo de transmisión

• Medio de transmisión

• La Jerarquía

• El sincronismo
 5. Clasificación de las redes
Según la topología
Conexión en línea

• El mensaje que emite una unidad es

recibido por todas las unidades
conectadas a la red.

• Tipología más utilizada en el automóvil en

la actualidad (*)
•

Figura 7.10. Ejemplo de una red en línea (trazo naranja) en el Audi A8.
 5. Clasificación de las redes
Según la topología
Conexión en Estrella

• Monta una centralita en el centro (Unidad

Central) de la red que es la encargada de
controlar todas las comunicaciones de la red.

• Las unidades periféricas se denominan satélites

• Caracterizada por una fácil interconexión,

ampliación y elevada seguridad contra fallos.
Sin alguna unidad periférica falla el resto de la
red sigue siendo funcional.

• Supone mayor número de cables.

• Si la unidad central falla, la red falla.
Figura 7.11. Ejemplo de conexión en estrella: red byteflight de BMW.
5. Clasificación de las redes
Según la topología
Conexión en Anillo

• Se trata de una red cerrada.

El mensaje empieza y termina en la misma centralita
que verifica el mensaje.

• Estas redes siempre tienen un sentido de circulación

concreto
5. Clasificación de las redes
Según la topología

Figura 7.12. Ejemplo de conexión en anillo: red MOST de imagen y sonido en Audi.
5. Clasificación de las redes
Según la topología
Conexión en Árbol

• Esquema eléctrico general dividido en secciones,

generalmente unidades afines, cada una de las cuales
con una arquitectura concreta.

• Esquema de conexión global más generalizado

• Mezcla diferentes tipos de arquitecturas por lo que

precisan de unidades de control (“traducción”) que adapte
los mensajes a las características de cada una de las
arquitecturas.

• Cuentan con una unidad de conexión central

5. Clasificación de las redes
Según la topología

Figura 7.14. Ejemplo de arquitectura de redes en árbol en el Peugeot 807.

5. Clasificación de las redes
Según la topología

Figura 7.15. Ejemplo de redes principales, velocidades y estructura en un BMW.

5. Clasificación de las redes
Según la topología

Figura 7.16. Multiplexado en gestión de motor.

5. Clasificación de las redes
Según la topología

Figura 7.17. Arquitectura de redes prototipo de cualquier vehículo actual.

 5. Clasificación de las redes
Según el modo de transmisión
Transmisión en paralelo

• Muy sensible a interferencias

• Mediante “cables”

Un cable por bit

+ 1 de sincronismo
+ 1 de inicio/fin

Figura 7.18. Ejemplo de transmisión en paralelo.

5. Clasificación de las redes
Según el modo de transmisión
Transmisión en serie

• El sistema más empleado en la actualidad

• Se transmiten todos los bits uno detrás de otro

• Cada Ts (tiempo de proceso) coincide aprox. con la

transmisión de un bit.
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.19. Esquema de clasificación de las redes según el modo y el

medio de transmisión.
 5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión un solo cable

• Susceptible a interferencias
• No apto para sistemas “sensibles”
• Trabajan a altas tensiones relativas.

Figura 7.20. Ejemplo Volkswagen de utilización de una red LIN (volante multifunción).
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión por cable coaxial

• Malla conectada a borne 31 (masa)

• La Malla “defiende” al conductor de información de las
interferencias.
• Transmisión más fiable, sistema “caro”

Figura 7.22. Constitución de un cable coaxial.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión UTP (par trenzado sin protección)

• El linea montan resistencias en los extremos

Previenen tensiones parasitas, atenúan las
variaciones de tensión.
El valor de la resistencia será función de la velocidad
de trasmisión de datos

• Cada uno de los conductores trasmite el mismo mensaje

pero “en espejo (inverso)”
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.23. (a) Ejemplo de cableado UTP en la red CAN de Bosch. (b) Ejemplos de
resistencias terminadoras. (c) Ejemplo de conexión de cuatro unidades incluyendo las
impedancias internas.
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.24. Transmisión de datos UTP en la red CAN de Citroën. Las señales de los
dos cables están superpuestas.
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.25. Izquierda: señales UTP sin interferencias. Derecha: diferencia de tensiones
para eliminar las interferencias (Seat).
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.26. Visualización en osciloscopio de una transmisión UTP con un conductor

cortocircuitado a masa.
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión STP (par trenzado con protección)

• Mismas características que el sistema UTP

• Dos cables trenzados
• Mismo mensaje en cada cable
• Señal simétrica en cada cable
• Resistencias antiparasitarias

• Incorpora una malla metálica conectada a masa que

“blinda” y protege el sistema de interferencias.

• Sistema muy fiable y capaz de trabajar a altas velocidades

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión óptica

• Mejora sensiblemente los problemas derivados de las

interferencias electromagnéticas de otros sistemas.

• La señal la emite un
diodo emisor de luz
a 650nm

• La señal la recibe un
diodo receptor de luz

Figura 7.28. Las fibras ópticas son conductores de luz.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión óptica

• La señal se transmite a través de conductores ópticos de

metacrilato, con núcleo de 1mm.

Figura 7.30. Composición de una fibra óptica.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.34. Conectores de fibra óptica.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión óptica

Principales problemas de las redes ópticas:

• Amortiguación de la señal a lo largo de las

conexiones de la red
• Conductor doblado en exceso
• Deterioro de la camisa protectora
• Superficie del extremo del conductor rayada u
oscurecida
• Desalineación de los conductores en las
conexiones.
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión por radiofrecuencia

La transmisión se realiza a través de ondas electromagnéticas.

La radiación electromagnética está compuesta por un campo

magnético y otro eléctrico enfasados, que son perpendiculares
entre si y, a su vez, perpendiculares a la dirección de avance
de la onda.

Una propiedad importante es que el producto de la frecuencia

por la longitud de onda es la velocidad de la luz.
5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.37. Constitución de la radiación electromagnética.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión

Figura 7.36. Ejemplo de transmisión por radiofrecuencia en el Peugeot 607.

Figura 7.38. Sensor de presión de neumático de Hella.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión por radiofrecuencia

En automoción se utiliza la banda de 300 MHz a 3 GHz

Figura 7.39. Espectro electromagnético.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión por radiofrecuencia

Figura 7.41. Transmisión de datos por radiofrecuencia en la red Bluetooth.

5. Clasificación de las redes
Según el medio de transmisión
Transmisión por radiofrecuencia - Motivos de su empleo

• Red exenta de cables

• Los vehículos se homologan teniendo en cuenta la
radiación electromagnética que emiten (cámaras
anecoicas)
• Tecnología ampliamente empleada en comunicación
• Se incluyen sistemas para evitar las interferencias.

• Bluetooth dispone de 79 canales con 1 MHz de ancho de

banda, que se irán empleando secuencialmente de
manera aleatoria (frequency hopping).
5. Clasificación de las redes
Según la jerarquía
Es importante definir dentro de la red

•Que unidades son capaces de trasmitir un mensaje

•Que unidades son capaces únicamente de recibir
mensajes y responderlos.

•En caso de “conflicto” qué unidad tiene prioridad y por lo

tanto lanzará su mensaje prioritariamente, haciendo que
otras unidades queden a la espera.

Redes Maestro - Esclavo

Redes Multimaestro (Maestro - Maestro)

5. Clasificación de las redes
Según la jerarquía

Figura 7.43. Clasificación de redes según su jerarquía. Aunque se muestran conectadas

en línea, se pueden dar todas las otras topologías.
5. Clasificación de las redes
Según la jerarquía

Figura 7.44. Comunicación entre unidad maestra y unidad esclava. Header es el

encabezamiento del mensaje, Data Request es la solicitud de información, Data
Response es la respuesta.
5. Clasificación de las redes
Según la jerarquía

Figura 7.46. Dos unidades emiten un mensaje a la vez y una de ellas se detiene.
5. Clasificación de las redes
Según el sincronismo
Se debe establecer un sistema para que los relojes de todas las centralitas montadas en un
sistema queden sincronizados.

En los sistemas de transmisión en paralelo el problema se resuelve con un conductor que va

cambiando de estado a medida se van emitiendo bits.

En los sistemas de transmisión en sería se dispone funcamentamente de tres sistemas para

mantener la sincronización:

• Sistema NRZ —-> Introducción de “bits Stuffs”

• Sistema Manchester

• Sistema combinado

• Específicos de los
fabricantes.

• Señales VPW

Figura 7.48. Inclusión de bits stuff en una trama.

5. Clasificación de las redes
Según el sincronismo

Figura 7.49. (a) Las dos posibilidades de bits MANCHESTER. (b) Transmisión de datos
con este tipo de codificación.
5. Clasificación de las redes
Según el sincronismo
Sistemas síncronos —> Aquellos que emiten información
de manera constante a intervalos de tiempo constantes
ejemplo - Centralita que emite la velocidad
de giro del motor

Sistemas asíncronos
ejemplo - El GPS

Transmisiones VPW

Figura 7.51. Ejemplo de transmisión VPW: siempre cambia la tensión entre bit y bit.
6. Estructura de un mensaje

Figura 7.59. Ejemplo de trama completa de mensaje.