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UNIDAD TEMATICA I

ESTATICA DE PARTICULAS

1.1 INTRODUCCION

1.2 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Actividad 1

Investigar y elaborar un resumen de los conceptos fundamentales de la

estática para el equilibrio de una partícula en el espacio y solución de
problemas

 MECANICA
 DIVISIONES DE LA MECANICA
 ESTATICA
 FUERZA
 PARTICULA
 LEYES DE ENWTON
 MASA
 PESO
 VECTORES
 TIPOS DE VECTORES
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 ESPACIO
 PLANO
 SISTEMA DE UNIDADES
 SISTEMA INGLES S.I.

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1.3 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

SECCION I

TEMA I ESTATICA DE PARTICULAS

1.3 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

1.- Determine Las componentes rectangulares y los ángulos X, Y, Z a) de la fuerza de
420 lb. b) de la fuerza de 200 lb.
a) – 135 lb., 394.7 lb., 49.13 lb. x =108.7° , y = 20°, Z = 83.3°
b) 157 lb., 100 lb., - 73.2 lb., x = 38.3° , y = 60°, Z = 111.5°

2.- Determine Las componentes rectangulares y los ángulos X, Y, Z de F1

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SECCION II

TEMA I ESTATICA DE PARTICULAS

1.3 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

1.- Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la fuerza F

F = 50 N , . x =74.1° , y = 41.3 °, Z = 53.1 °

2.- Determine las componentes rectangulares los ángulos X, Y, Z de a)F1 b)F2
a) 2.46 KN, 2.93 KN, 3.21 KN
b) 4.59 KN, Fz=3.85 KN

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1.4 DEFINICION DE UNA FUERZA POR MEDIO DE SU

MAGNITUD Y DOS PUNTOS A LO LARGO DE SU LINEA DE
ACCION

Un vector F puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes
coordenados x,y,z, dependiendo la forma como el vector se encuentre orientado.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Si se conocen las coordenadas de los puntos A y B , y si F se dirige a lo largo de una

línea que se extiende desde el punto A hasta el punto B, puede expresarse en forma
vectorial como sigue:

Vector de posición.- Determine el vector de posición AB, dirigido desde A hasta B,

restando a las coordenadas del punto B las coordenadas del punto A y calcule su
magnitud |AB|

AB = (XB  XA) i + (YB  YA) j + (ZB  ZA) k

|AB| =

Vector unitario .- Determine el vector unitario  en la dirección AB con la ecuación

AB = AB
AB

Vector fuerza.- El vector F se obtiene multiplicando la magnitud de F por su dirección

AB

F = F AB

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SECCION I

TEMA I ESTATICA DE PARTICULAS

1.4 DEFINICION DE UNA FUERZA POR MEDIO DE SU MAGNITUD Y DOS

PUNTOS A LO LARGO DE SU LINEA DE ACCION

1.- Las retenidas de alambre se utilizan para sostener al poste telefónico, represente la
fuerza en cada alambre en sus componentes rectangulares
FA = – 43.5 N i + 174 N j – 174 N k
FB = 53.2 N i – 79.8 N j – 146 N k

2.- Determine las componentes rectangulares de F = 50 Lb

F = – 19.1 Lb i – 14.9 Lb j + 43.7 Lb k

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SECCION II

1.5 DEFINICION DE UNA FUERZA POR MEDIO DE SU MAGNITUD Y DOS

PUNTOS A LO LARGO DE SU LINEA DE ACCION

1.- Tres fuerzas actúan en el gancho H como se muestra, si la magnitud de las fuerzas
son F HA = 420 N, F HB = 500 N, y F HC = 390 N exprese cada fuerza en componentes
rectangulares
F HA = 180 N i – 360 N j + 120 N k
F HB = - 400 N j – 300 N k
F HC = - 120 N i – 360 N j + 90 N k

2.- El cable unido a la grúa ejerce sobre ésta una fuerza F = 350 Lb, exprese ésta fuerza
en componentes rectangulares
F = 143 Lb i + 248 Lb j – 201 Lb k

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1.4 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

Se dice que una partícula esta en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre ella es cero. El siguiente procedimiento proporciona un método para
resolver problemas de equilibrio de una partícula en tres dimensiones

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Diagrama de cuerpo libre.- Seleccione la partícula de interés, dibuje un diagrama de

cuerpo libre de la partícula y escriba todos los datos precisos de todas las fuerzas
conocidas y desconocidas. El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida
puede ser supuesto, si la solución da un resultado negativo, esto indica que el sentido de
la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

Componentes rectangulares.- Determine las componentes rectangulares de las fuerzas

que así lo requieran y que actúan sobre la partícula utilizando el procedimiento descrito
en la sección 2.2

Ecuaciones de equilibrio.- Aplique las tres ecuaciones de equilibrio estático,  Fx = 0 ,

 Fy = 0 y  Fz = 0 y resuelva el sistema para un máximo de tres incógnitas

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SECCION I

1.6 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

1.- Tres cables se utilizan para mantener al globo. Determine la fuerza vertical
experimentada por el globo en A sabiendo que la tensión en el cable AB es de 259 N
F = 1031 N

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2.-Una masa de 20 Kg está suspendida por 3 cables atados a postes verticales de 2 m, el

punto A esta a (0,1.2, 0) Determine la tensión en los cables
FAB = 150.0 N
FAC = 146.1 N
FAD = 36.9 N

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3.- Determine la fuerza necesaria en cada cable para soportar la plataforma de 3500 Lb
si d = 4 pies
F AD = 1.42 kips, F AC = 0.914 kips, F AB = 1.47 kips

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SECCION II

1.5 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

1.- El semáforo representado en la figura pende de un sistema de cables. Determinar las

tensiones en los cables si el semáforo tiene una masa de 75 Kg
TA = 452 N, TB = 329 N, TC = 694 N

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2.- A un anillo situado en lo alto de un poste se le aplican dos fuerzas horizontales de

400 N paralela al eje de las x y 500 N paralela al eje de las y, el poste solo puede
transmitir una fuerza axial compresiva. Para mantener en equilibrio al anillo se utilizan
dos vientos CB y CA Determine la fuerza que transmite el poste y las fuerzas en los dos
vientos.
CA= 3,780.7, CB= 2,747 N, F = 6,016.5 N

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3.- Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alambres que están unidos al
punto A y se anclan en B, C y D. Si la torre ejerce en el punto A una fuerza vertical
hacia arriba de 8 KN determine la tensión en cada alambre
TAB = 4.33 KN , TAC = 2.36 KN TAD = 2.37 KN

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4.- Un contenedor de peso W esta suspendido a partir de un aro en A, el cable BAC pasa
a través del aro y se fija en B y C. Dos fuerzas P = P i y Q = Q k se aplican para
mantener el recipiente en la posición mostrada, si W = 376 N determine P y Q ( la
tensión es la misma en ambos tramos del cable BAC)
P = 131.2 N, Q = 29.6 N

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UNIDAD TEMATICA II

CUERPOS RIGIDOS, SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

2.1 CONCEPTOS TEORICOS

Actividad 2

Investigar y elaborar un resumen de los conceptos fundamentales de los

momentos y solución de problemas

 FUERZA INTERNA.
 FUERZA EXTERNA.
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
 PRODUCTO CRUZ.
 VECTOR DE POSICION
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.
 MOMENTO DE UN PAR.
 EXPRESIONES MATEMATICAS DE MOMENTO.
 PAR DE FUERZAS.

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2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

EN UN PLANO

El momento de una fuerza con respecto a un punto, proporciona una medida de la

tendencia de la fuerza a causar la rotación de un cuerpo alrededor de un punto. Este
efecto rotatorio depende de la magnitud y la distancia a la línea de acción de la fuerza al
punto.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS EN UN PLANO

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto en dos dimensiones
se pueden emplear los siguientes procedimientos:

Expresión escalar.- Si se conocen la magnitud de la fuerza y la distancia perpendicular

(d) del centro del momento a la línea de acción de la fuerza, se puede obtener el calculo
escalar de la magnitud del momento con la ecuación.

M=Fd

El signo del momento dependerá del giro que produzca la fuerza según la convención
que se esté utilizando.

Expresión vectorial
Vector de posición.- Expresar el vector de posición r en términos de sus componentes,
recordando que el vector r parte del punto donde se quiere conocer el momento hacia
cualquier punto que esté sobre la línea de acción de F .

r = xi +yj

Vector fuerza .- Determine las componentes rectangulares de la fuerza y exprésela en

forma vectorial

F = Fx i + Fy j

Vector momento.- Calcule el momento efectuando el producto cruz o vectorial con la

siguiente relación

M=rxF

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SECCION I

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO AUN PUNTO

EN UN PLANO

1.- El pedal para un sistema neumático esta sometido a una fuerza de 16 N , si se sabe
que  = 28 ° determine el momento de la fuerza con respecto al punto B
MB = 1.277 Nm

2.- Una fuerza P de 13.2 N se aplica al control mostrado en la figura. Determine el

momento de P con respecto a A cuando  = 30 °
MA = 1.788 N-m MA = 1.788 N.mk

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3.- La ventanilla trasera de un automóvil se mantiene levantada mediante un

amortiguador BC. Si se ejerce una fuerza de 125 Lb para levantar la ventanilla y si su
línea de acción pasa por B, determine el momento de la fuerza con respecto a A
M A = 128.2 Lb pie

4.- Tres fuerzas actúan en un elemento de máquina, cual es la suma de los momentos
con respecto al origen
 Mo = 159.25 N-m Mo = 159.25 N-m k

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SECCION II

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO AUN PUNTO

EN UN PLANO
1.- La palanca del mecanismo del control para un Jet está sujeta a una fuerza de 80 N,
determine el momento de ésta fuerza con respecto al centro del perno en A.
MA = 7.7 N-m

2.- Determine el momento resultante con respecto al perno A producido por FB = 30 Lb

y FC = 45 Lb
MA = 195 Lb-pie

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3.- Determine el momento con respecto al punto B producido por las tres fuerzas
MB = 6.125 Kip-pie

4.- Se aplican dos fuerzas a la placa, determine a) el momento de F1 con respecto al

punto A b) el momento de F2 con respecto al punto B
a) MA = 633 N-m
b) MB = - 633 N-m

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PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS EN TRES DIMENSIONES

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto en tres dimensiones
se recomienda un análisis en forma vectorial.

Vector de posición.- Seleccionar el vector de posición r que sea el más conveniente (el
más simple) recordando que el vector r parte del punto donde se quiere conocer el
momento hacia cualquier punto que esté sobre la línea de acción de F y expréselo en
forma vectorial.

r = xi + yj + zk

Vector fuerza.- Determine el vector fuerza en componentes rectangulares utilizando el

procedimiento descrito en la sección 2.2 para obtener

F = Fx i + Fy j + Fz k

Vector momento.- Use el determinante de r x F para determinar M y resuelva por

cualquier método (lluvia, por menores etc)

i j k

M=rxF= x y z

Fx Fy Fz

Donde la segunda y tercer filas del determinante son las componentes rectangulares de
ryF

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SECCION I

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL

ESPACIO

1.- Antes de colocar un cable telefónico la cuerda BAC se ata a una estaca en B y se
pasa por una polea en A. Si el tramo AC de la cuerda pertenece a un plano paralelo al
plano xy y la tensión en la cuerda T = 124 N, determine el momento con respecto a O de
la fuerza ejercida por la cuerda sobre la polea.
MO = 25.53 N-m i + 122.11 N-m j + 1099 N-m k

2.- La barra AB de 5 m se localiza en el plano y-z, si el cable experimenta una fuerza F

de 500 Lb en B. a) determine el momento que esta fuerza produce con respecto al punto
A b) cuales la distancia más corta de A al cable
MA = – 1098 Nm i + 1465 Nm j – 846 Nm k, d = 4.03 m

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3,- Determine el momento de la fuerza F = 80 N con respecto al punto A

MA = - 5.4 Nm i +13.1 Nm j +11.35 Nm k

4.- Una fuerza F = 100 N actúa a lo largo de la diagonal del paralelepípedo. Determine
el momento de F con respecto al punto A, usando a) r AB b) r AC
M A = - 16 N-m i – 32.1 N-m k

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SECCION II

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL

ESPACIO

1.- Determine el momento de la fuerza P = 150 N con respecto al punto A b) cual es la

distancia mas corta del punto A a la línea de acción de P
MA = - 10 N-m i – 70 N-m j b) 0.471 m

2.- Una fuerza F = 130 N se genera desde el punto B hasta el punto C de la tubería,
determine el momento de F con respecto al punto A.
M A = 50 N-m i- 120 N-m j – 86 N-m k

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3.- Una fuerza de 8 Lb se aplica en la llave para apretar la regadera, sabiendo que el eje
central de la llave es paralelo al eje de las x , determine el momento de la fuerza con
respecto al punto A
MA = 41.6 Lb in i + 40 Lb in j – 49.8 Lb in k

4.- Si F = 200 Lb, calcule el momento con respecto al punto C

MC = - 118.4 Lb pie i - 427.5 Lb pie j – 740.4 Lb pie k

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2.3 MOMENTO DE UN PAR

EN UN PLANO

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, líneas de
acción paralelas y sentidos opuestos, esto es, están separadas por una distancia
perpendicular “d”. Ya que la fuerza resultante de las dos fuerzas que forman el par es
cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a la rotación en el
sentido especificado.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Expresión escalar.- Si se conocen la magnitud de las fuerzas y la distancia

perpendicular (d) entre las líneas de acción de las dos fuerzas, se puede obtener un
calculo escalar de la magnitud del momento del par con la ecuación

M=Fd

El giro del momento dependerá del giro que produzcan las fuerzas según la convención
que se esté utilizando

Expresión vectorial

Vector de posición.- Expresar el vector de posición r en términos de sus componentes,

el vector r es el vector que une a las fuerzas que forman el par

r = xi + yj

Vector fuerza.- Determine las componentes rectangulares de la fuerza y exprésela en

forma vectorial

F = Fx i + Fy j

Vector momento.- Calcule el momento efectuando el producto cruz o vectorial con la

siguiente ecuación

M=rxF

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SECCION I

2.3 MOMENTO DE UN PAR

EN UN PLANO

1.- Tres pares actúan sobre una viga, determine el momento resultante
M = -1.444 KN-m

2.- Dos pares actúan sobre la estructura. Si d= 4 pies, determine el momento resultante
M = 126 Lb-pie

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SECCION II

2.3 MOMENTO DE UN PAR

EN UN PLANO

1.- Se carga un soporte con tres pares como se muestra en la figura, determine el
momento resultante
M R = 25 N-m

2.- Si la banda que se enrolla entre los rodillos tiene una tensión de 15 N determine las
fuerzas reactivas N de las placas superior e inferior de modo que el par resultante que
actúa sobre los rodillos sea cero.
N = 26 N

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3.- Dos estudiantes intentan aflojar una tuerca con una llave, uno de los estudiantes
ejerce las dos fuerzas de 60 lb., el otro solo puede ejercer las dos de 30 lb., que
momento ejercen sobre la tuerca
M R = 2751.4 lb. - pulg

4.- Los extremos de la placa triangular están sometidas a tres pares. Determine la
dimensión d de la placa de manera que el par resultante sea 350 N-m en el sentido de las
manecillas del reloj
d = 1.54 m

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MOMENTO DE UN PAR

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS EN TRES DIMENSIONES

Para determinar el momento de un par en tres dimensiones se recomienda un análisis

vectorial, siguiendo los pasos que se indican a continuación

Expresión vectorial

Vector de posición.- Determine el vector de posición r en términos de sus

componentes, r es el vector que va de un punto en la línea de acción de una de las
fuerzas hacia la línea de acción de la otra fuerza con la que se forma el par

r = xi + yj + zk

Vector fuerza.- Determine las componentes rectangulares de la fuerza y exprésela en

forma vectorial siguiendo los pasos indicados en la sección 2.2

F = Fx i + Fy j + Fz k

Vector momento.- calcule el momento del par efectuando el producto cruz o vectorial
con la siguiente relación

M=rxF

El momento M de un par es un vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto
ya que M depende solamente del vector de posición dirigido entre las fuerzas

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SECCION I

MOMENTO DE UN PAR EN EL ESPACIO

1.- Tres pares actúan en una tubería como se muestra en la figura, Determine a) el M1
producido por el par de fuerzas de 100 N b) el M2 producido por el par de fuerzas de
200 N c) el M3 producido por el par de fuerzas de 150 N d) el momento resultante
M1 = - 300 N-m k, M2 = - 400 N-m i + 1200 N-m k, M3 = - 450 N-m i – 900 N-m j ,
M T = - 850 N-m i – 900 N-m j + 900 N-m k

2.- Determine el momento resultante de los dos pares que actúan sobre la pieza
mostrada. El miembro OB se sitúa en el plano x-z
M = 63.6 N-m i - 169.9 N-m j + 263.6 N-m k

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SECCION II

MOMENTO DE UN PAR EN EL ESPACIO

1.- ¿Cual es la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre el dispositivo
en forma de T que se muestra en la figura?
 M = - 120 Lb-pie I + 300 Lb-pie j – 150 Lb-pie k

2.- Se usan dos llaves para apretar un codo hidráulico, si F = 10 Lb k y se aplica en (6,-
5,-3) y la – F se aplica en (4,- 5 ,3) pulgs. Determine el momento del par
M = - 20 Lb-pulg j

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3.- Determine la suma de momentos ejercidos por los tres pares sobre la placa que se
muestra, las fuerzas de 80 Lb están contenidas en el plano x-z
M = 80 Lb-pie j – 60 Lb-pie k

4.- Determine el momento total producido por los dos pares

M = - 540 Lb-in i + 240 Lb-in j + 180 Lb-in k

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2.4 SISTEMA FUERZA-PAR

EN UN PLANO

Cuando se quiere reemplazar una fuerza de magnitud F actuando en determinado punto

(B) por un sistema fuerza-par equivalente en un punto diferente (A) se tiene que
introducir un par que restaure el efecto rotacional a su estado original efectuando los
siguientes pasos.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS EN UN PLANO

Primer paso.- Introduzca dos fuerzas iguales y opuestas de magnitud F en el punto A,

estas fuerzas son paralelas a la fuerza original en B

Segundo paso.- Identifique las dos fuerzas que forman un par, y evalúe el momento del
par en forma escalar o vectorial. En forma escalar utilizando M = F d donde (d) es la
distancia entre las líneas de acción de las fuerzas en A y B , el signo del momento
depende del giro. O bien en forma vectorial con la ecuación M = r x F, donde r es el
vector de posición de A hasta B

El sistema fuerza-par que se obtiene a partir de trasladar una fuerza del punto B al punto
A, consta de una fuerza F que es igual a la original, y de un par M perpendicular a F.

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SECCION I

SISTEMA FUERZA PAR EN UN PLANO

1.- Una fuerza P de 160 Lb se aplica en el punto A del miembro estructural a)

Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en C b) encuentre dos fuerzas
verticales en C y B que tengan un par equivalente al encontrado en a)
a) P = 160 Lb a 60o de x+, Mc = 334 Lb pie
b) FB = 167 Lb, FC = 167 Lb






2.- La tensión T = 560 Lb, reemplace la fuerza en C por un sistema fuerza par en A
F = 560 Lb a 20 °, M = – 7720 Lb-pie

35
 FIME UANL

SECCION II
SISTEMA FUERZA PAR EN UN PLANO

1.- Una fuerza de 100 N actúa en el extremo de una tubería, reemplace esa fuerza por un
sistema fuerza par equivalente en C
FC = 100 N a 53.1 ° del eje –x, MC = – 112 N-m

2.- Una fuerza de 15 Lb actúa en el punto A del grifo del agua, a) reemplace esa fuerza
por un sistema fuerza-par equivalente en B b) dos fuerzas horizontales que actuando en
B y C producen el par obtenido en A
a) F = 15 Lb, MB = - 90 Lb-pulg
b) FB = 40.9 Lb, FC = 40.9 Lb



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FIME UANL

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS EN TRES DIMENSIONES

Un sistema fuerza-par se puede determinar en tres dimensiones, en éste caso es

conveniente usar métodos vectoriales en la solución.

Los pasos que a continuación describen como reemplazar una fuerza que se dirige a
lo largo de una línea que se extiende desde el punto A hasta el punto B por un
sistema fuerza-par en O.

Primer paso.- Introduzca dos fuerzas iguales y opuestas de magnitud F en el punto

O, éstas fuerzas son paralelas a la original.

Segundo paso.- Determine las componentes rectangulares del vector F utilizando el

procedimiento de análisis descrito en la sección 2.2

Tercer paso.- Identifique las dos fuerzas que forman el par y determine el vector de
posición r, el cual parte de O y se dirige a cualquier punto con coordenadas
conocidas en la línea de acción de F

Cuarto paso.-Evalúe MO vectorialmente usando la ecuación MO = r x F y

resolviendo por un determinante

El sistema fuerza-par que se obtiene consta de una fuerza F que es igual a la

original y un par MO perpendicular a F

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FIME UANL

SECCION I

SISTEMA FUERZA PAR EN EL ESPACIO

1.- Para mantener cerrada una puerta se usa una tabla de madera colocada entre el piso y
la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de 175 N. y esta
dirigida a lo largo de la línea AB. Reemplace esta fuerza por un sistema fuerza par
equivalente en C
F = 5 N i + 150 N j – 90 N k , M C = 77.4 N-m i + 61.5 N-m j + 106.5 N-m k

2.- Una fuerza de 110 N esta contenida en el plano y-z y se aplica sobre el maneral de la
palanca horizontal AB de 250 mm, reemplace la fuerza por un sistema fuerza –par
equivalente en el punto O
F = - 28.5 N j + 106.3 N k, MO = 12.35 Nm i – 19.16 N-m j – 5.13 N-m k

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SECCION II

SISTEMA FUERZA PAR EN EL ESPACIO

1.- Reemplace la fuerza F = 50 Lb actuando en el punto A por un sistema fuerza-par en

el punto C
F = 14.3 Lb i + 21.4 Lb j – 42.9 Lb k
MC = - 1.93 Kips-pie i + 0.429 kips-pie j – 0.429 kips-pie k

2.- Dos trabajadores suben un tanque cilíndrico. Sabiendo que la tensión en el cable CD
es de 366 N reemplace la fuerza experimentada en C ,por un sistema fuerza-par
equivalente en O.
F = - 18 N i – 336 N j + 144 N k
Mc = 1080 N-m i + 135 Nm k

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FIME UANL

2.4 RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES

EN UN PLANO

Un sistema de momentos de pares y fuerzas se puede simplificar convirtiéndolo en una

fuerza resultante R que actúa en el punto O y un momento de par resultante M RO.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Sistema de fuerzas en un plano.- Un análisis escalar proporciona la solución más

conveniente para los problemas que involucran sistemas de fuerzas coplanares. Si las
fuerzas recaen en el plano x-y y y los momentos de par son perpendiculares a este
plano, las resultantes se determinan como sigue:

Suma de fuerzas.- Determine la suma algebraica de las componentes de todas las

fuerzas en el sistema que actúan en la misma dirección, es decir:

 Fx = Rx

 Fy = Ry

Fuerza resultante.- La fuerza resultante se obtiene con la siguiente relación

R2 =  FX 2 +  FY 2

Suma de momentos.- Para determinar el momento resultante de un sistema de

fuerzas coplanar con respecto a un punto (por ej. al punto O ), MRO , es más
conveniente determinar los momentos de las componentes de cada fuerza con respecto
al punto O

MRO =  Mo =  F d

Si se desea encontrar la ubicación de la Fuerza Resultante desde el punto O pueden

utilizarse, según el caso

MRO = Rd

MRO = r x R

40
FIME UANL

SECCION I

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES

EN UN PLANO

1.- Reemplace el sistema de fuerzas actuando sobre la viga por un sistema fuerza par
resultante en A
FR = 5.93 KN A 77.8° del eje –x, MRA = - 34.8 KN-m

2.- Se usan 4 remolcadores para llevar a un trasatlántico a su muelle. Cada remolcador

ejerce una fuerza de 5000 Lb en la dirección mostrada. Determine a) el sistema fuerza-
par equivalente en el punto O b) el punto sobre el casco donde un solo remolcador debe
empujar al barco para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales
R = 13.33 kips a 312.7° del eje +x, MRO = -1035 Kip-pie b) x = 41.1 pie

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FIME UANL

SECCION 11

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES

EN UN PLANO

1.- El engrane C esta rígidamente unido al brazo AB, si la resultante de las fuerzas pasa
por el punto A , determine la fuerza y la magnitud del par M
R = 362 N a 278.1 ° del eje x, M = 327 N-m

2.- Reemplace las cargas sobre la viga por una sola fuerza resultante .Especifique donde
actúa la fuerza medida desde el extremo A
F = 1,302 N a 264.5° de x+ , x = 7.36 m

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3.- Tres fuerzas y un par actúan sobre la manivela ABC, Determine el sistema fuerza-
par equivalente en el punto B si P = 5 Lb y  = 40 °
R = 1.46 Lb a 55.5°, MB = - 23.17 Lb -in

4.- Tres excursionistas cruzan el puente, se sabe que sus pesos en los puntos C, D y E
son de 800 N, 700 N y 540 N respectivamente, si a = 1.1 m determine la distancia
horizontal desde A hasta la línea de acción de la resultante de los tres pesos.
x = 2.6 m

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FIME UANL

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS EN TRES DIMENSIONES

Un análisis vectorial se utiliza en general para resolver problemas que involucran

sistemas de fuerzas y pares en tres dimensiones.

Componentes rectangulares.- Determine las componentes rectangulares de las

fuerzas que así lo requieran con la ecuación

F = F 


Suma de fuerzas.- Efectúe la suma algebraica de las componentes de todas las
fuerzas que actúan en el sistema en la misma dirección, de esta forma se obtienen las
componentes rectangulares de la fuerza resultante
 Fx = Rx

 Fy = Ry

 Fz = Rz

Fuerza resultante.- La fuerza resultante FR se representa en forma vectorial

sumando sus componentes rectangulares

FR = Rx i + Ry j + Rz k

Suma de momentos.- El momento del par resultante equivale a la suma vectorial de

todos los momentos de par en el sistema

MRO =  MO =  r x F

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SECCION I

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES

EN EL ESPACIO

1.- Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 x 5 m, si el peso de los niños que
están parados en A, B y C es de 375 N, 260 N y 400 N respectivamente determine la
magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos
R = 1035 N a, 3.05 m de OE

2.- Al tramo de una chimenea para horno se le aplican las fuerzas que se muestran si la
fuerza de 10 lb. está en el plano y-z si  = 53.1 determine la fuerza y el momento
resultantes en B
RB = 8 Lb j + 1 Lb k, MB = - 192 Lb-in i + 360 Lb-in k

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FIME UANL

SECCION 11

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES

EN EL ESPACIO

1.- Reduzca el sistema de fuerzas que se muestran en la figura a una fuerza resultante y
un momento en el punto O
R = 10 KN j , M = - 20 KN-m j + 10 KN–m k

2.- Se aplican fuerzas a los puntos A, B, y C de la barra representada en la figura,

sustituir por una sola fuerza resultante R y un momento en O
R = 75 N i + 40 N j + 50 N k , M = 900 N.m i + 720 N-m j – 1350 N-m k

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UNIDAD TEMATICA 3
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

3.1 CONCEPTOS TEORICOS

Actividad 3
Investigar y elaborar un resumen de los conceptos fundamentales de la tercera
ley de Newton, los tipos de apoyos y sus fuerzas de reacción, identificar los
tipos de estructuras, así como los diagramas de cortantes y momentos para
vigas a través de actividades que apoyen el aprendizaje del estudiante

 CONDICIONES DE EQUILIBRIO
 REACCIONES EN 2D.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
 ARMADURA
 BASTIDOR
 MAQUINA
 TIPOS DE ARMADURAS
 ELEMENTOS DE DOS FUERZAS Y FURZA MULTIPLE

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FIME UANL

3.2 REACCIONES EN APOYOS EN DOS DIMENSIONES

Las fuerzas externas conocidas son las ejercidas sobre, y no por el cuerpo. Por lo
general incluyen el peso y las fuerzas aplicadas con un propósito. Las fuerzas
externas desconocidas consisten en las reacciones que son ejercidas sobre el cuerpo
por los soportes en los que esta apoyado o conectado

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Diagrama de cuerpo libre.- Cuando se resuelve un problema que involucra el

equilibrio de un cuerpo rígido, es necesario considerar todas las fuerzas que actúan
sobre él, por lo tanto el primer paso en la solución del problema debe ser el de
dibujar un diagrama de cuerpo libre que muestre al cuerpo en estudio y todas las
fuerzas (debidas a cargas aplicadas, reacciones en los apoyos, el peso del cuerpo si
es que se considera), conocidas o no, así como los momentos que actúan sobre el
mismo.

Las dimensiones del cuerpo que son necesarias para calcular los momentos de las
fuerzas también se incluyen, el sentido de las fuerzas o los momentos desconocidos
se pueden suponer.

Ecuaciones de equilibrio.- Aplique las ecuaciones de equilibrio

 Fx = 0,  Fy = 0,  MO = 0 ( donde O es un punto arbitrario de preferencia
donde recae la intersección de las líneas de acción de las dos fuerzas desconocidas).
Resuelva el conjunto de ecuaciones que determinan un máximo de tres incógnitas.

Si la solución de las ecuaciones de equilibrio dan como resultado escalares

negativos para las fuerzas o momentos desconocidos, esto indica que el sentido es
opuesto al que se supuso en el diagrama de cuerpo libre

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SECCION I

REACCIONES EN APOYOS DE DOS DIMENSIONES

1.- Si la caja tiene una masa de 100 Kg .Determine las reacciones en A y B

Bx = 1886 N , Ax = 1136 N , Ay = 1781 N 





2.- La viga esta cargada y apoyada en la forma que se indica, Determine las reacciones
en los apoyos A y B
By = 7200 N , Ay = 2800 N , Ax = 0

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FIME UANL

3.- La tubería esta empotrada en A y sometida a dos fuerzas y un par. ¿ que valor tienen
las reacciones en el empotramiento ?
Ax = 86.6 N , Ay = 150 N , MA = 263 N-m

4.- Determine las reacciones en los soportes A y B cuando a) h=0 b) h=200 mm

a) A = 150 N a 30º de x+ B = 150 N a 30º de x -
b) A = 433 N a 347.45º de x+ B = 488 a 30º de x -

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 FIME UANL

SECCION 11

REACCIONES EN APOYOS DE DOS DIMENSIONES

1.- Una barra ligera AD esta suspendida de un cable BE y sostiene un bloque de 50 Lb

A y D están en contacto con paredes verticales sin friccion, determine la tensión en el
cable y las reacciones en las superficies en contacto
T = 50 Lb Ax = 18.75→ Dx = 18.75←

2.- La rampa de un barco tiene un peso de 200 Lb y centro de gravedad en G, determine

la fuerza del cable necesaria para empezar a levantar la rampa (la reaccion en B es
entonces cero) y las reacciones en el pasador en A
FCD = 195 Lb, Ax = 97.4 Lb, Ay = 31.2 Lb 


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FIME UANL

3.- La viga esta soportada por un pasador en A y descansa sobre un plano inclinado
liso en B. Determine las reacciones en los apoyos A y B
Ax = 0.502 kN , Ay = 0.870 kN , B = 1.004 kN

4.- El poste soporta tres líneas, cada línea ejerce una fuerza vertical debido a su peso,
Determine las reacciones en el soporte fijo en D
Dx = 0 , Dy = 1.65 kips , MD = 1.4 Kips -pie

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TEMA V ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

3.3 ANALISIS DE ARMADURAS PLANAS

3.3.1 METODO DE NODOS

Al usar el método de nodos para calcular las fuerzas en los miembros de una
armadura, se aplican las ecuaciones de equilibrio a nodos o pasadores individuales
de la armadura, como los miembros son elementos de dos fuerzas, las fuerzas en un
nodo son concurrentes, en consecuencia se tienen dos ecuaciones independientes
para cada nodo.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Reacciones en los apoyos.- Dibuje un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura

y determine las reacciones en los apoyos siempre y cuando sea estáticamente
determinada, de no ser así seleccione un nodo para iniciar el análisis.

Selección del primer nodo.- Dibuje el diagrama de cuerpo libre de un nodo que
tenga al menos una fuerza conocida y máximo dos desconocidas, establezca el
sentido de las fuerzas desconocidas

Componentes rectangulares.- Determine las componentes rectangulares de las

fuerzas que así lo requieran

Ecuaciones de equilibrio.- Aplique las ecuaciones de equilibrio de fuerzas  Fx

=0y
 Fy = 0 resuelva y verifique el sentido correcto de las fuerzas y establezca su
condición, indicando si esta en tensión (T) o en compresión (C).

Repetir el procedimiento.- Continúe analizando cada uno de los demás nodos,

observe que una vez que se encuentra la fuerza en un miembro a partir del análisis
de un nodo en uno de los extremos, el resultado puede utilizarse para analizar las
fuerzas que actúan sobre el nodo en el otro extremo

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FIME UANL

SECCION I

ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE NODOS

1.- Determine las fuerzas en las barras de la armadura e indique su condición

AB = 12.75 KN (T), AC = 15.7 KN (T), BC= 14.62 KN (C).

2.- Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique su condicion

CD = 1000 N (C), AD = 0 , BC = 2500 (C ), AB = 0

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FIME UANL

3.- La armadura mostrada soporta un lado un puente, otra armadura igual soporta el otro
lado .Las vigas del suelo soportan las cargas de los vehículos a los nudos de la
armadura. En el puente se detiene un coche de 2000 Kg determine las fuerzas en cada
miembro e indique su condición
AB = 3830 C,AC = 2942 T, BC= 3140 N T, BD = 4904 N C, DE= 3830 C, CD= 3140 T

3.- Una carga de 20 KN pende de la armadura mediante dos cables ligeros, determine la
fuerza en cada miembro de la armadura
AB = 25 KN T, AE = 5 KN T, BC= 16.65 KN T, BD= 10 KN T, CD=DE= 13.35 KN C

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FIME UANL

SECCION II

ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE NODOS

1.-Determine la fuerza en cada miembro de la estructura y establezca si se encuentra

en tensión o compresión
AB =15.9 KN C, AC =13.5 T, BC = 16.8 KN C, BD = 13.5 KN C, CD = 15.9 KN T

2.- Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique su condición

AB = 6 Kips C , AD = 4.8 kips T, BC = 8 kips C , BD = 10 kips T, CD = 4.8 kips T

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FIME UANL

3.- Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si están en tensión

o en compresión cuando P1 = P 2 = 4 KN
CB = 8 KN T, CD = DE = 6.93 KN C, BD = 4 KN T, BA = 12 KN T

4.- Determine las fuerzas en todas las barras de la armadura

AB = 1500 Lb (T), AD = 2500 Lb (C ) BD = 2500 Lb (T) DE = 3000 Lb ( C)

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FIME UANL

3.3.2 ANALISIS DE ARMADURAS POR SECCIONES

Si se desea encontrar la fuerza en un solo elemento o en un número muy reducido de

elementos, el método de secciones es más conveniente

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Reacciones en los apoyos.- Antes de aislar la sección apropiada, puede ser

necesario determinar las reacciones en los apoyos

Seccionar o cortar.- Decida como cortar o seccionar la armadura en dos partes a

través de los miembros cuyas fuerzas van a determinarse, sin exceder de tres

Diagrama de cuerpo libre.- Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la parte de la

estructura seccionada que tiene el menor número de fuerzas actuando sobre ella,
establezca el sentido de las fuerzas en los miembros que fueron cortados

Componentes Rectangulares.- Determine las componentes rectangulares de las

fuerzas que así lo requieran

Ecuaciones de equilibrio.- Trate de aplicar las tres ecuaciones de equilibrio  Fx =

0,  Fy = 0 y  M = 0 evitando solucionarlas simultáneamente, se recomienda hacer
suma de momentos en un punto donde recaiga la intersección de las líneas de acción
de dos fuerzas desconocidas, para que la tercera fuerza desconocida se determine de
la ecuación de momentos. Recuerde que la suma de momentos se puede hacer en
cualquier punto de la armadura aún fuera de la sección. Resuelva las fuerzas
desconocidas y verifique su sentido correcto

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FIME UANL

SECCION I
ANÁLISIS DE ARMADURAS POR SECCIONES

1.- Determine las fuerzas en las barras KJ, BC y CK

KJ = 13.3 KN(T), BC = 14.9 KN (C), CK = 0

2.- La armadura soporta un cargas verticales de 50 KN en B,D,F y H, Determine la

fuerza en los miembros BD, CD, y CE
BD = 225 kN (C) CD = 90.1 kN (C) CE =300 kN (T)

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FIME UANL

3.- Determine las fuerzas en los miembros EF y BC

EF = 25 KN (C ), BC = 5 KN (T)

4.- Determine las fuerzas en las barras BG Y GF.

GF = 671 Lb C, GB = 671 Lb T

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FIME UANL

SECCION II

ANALISIS DE ARMADURAS POR SECCIONES

1.- Determine las fuerzas en los miembros BE y BD

BD = 3.46 KN C, BE = 1 KN T

2.- Determine las fuerzas en las barras CD, CF Y FG de la armadura Warren

FG = 8.08 KN T, CD = 8.47 KN C, CF = 0.77 KN T

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3.- Determine las fuerzas en los elementos BC y FE de la armadura

BC = 2.78 KN C , EF = 2.23 KN T

4.- Determine la fuerza en la barra EG

EG = 1.463 KN T

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FIME UANL

3.4 ANALISIS DE BASTIDORES Y MAQUINAS

Los bastidores y las máquinas son dos tipos comunes de estructuras que se
componen de cuando menos un elemento de fuerzas múltiples conectadas por
pernos, es decir sujetos a más de dos fuerzas. Los bastidores están diseñados para
permanecer en reposo al soportar cargas y las máquinas contienen partes en
movimiento y están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Reacciones en apoyos.-Dibuje un diagrama de toda la estructura como un solo

cuerpo y determine las reacciones en sus apoyos, si es estáticamente indeterminada
obtener tantas reacciones como sea posible.

Análisis de los elementos.- Dibuje un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los
elementos donde se muestren todas las fuerzas que en el actúan, tomando en cuenta
los siguientes aspectos: Detectar los miembros de dos fuerzas, los cuales tienen
fuerzas colineales opuestas e iguales actuando en sus extremos y las fuerzas
desconocidas que actúan en las uniones de elementos de fuerza múltiple, se
representan por sus componentes rectangulares. En muchos casos es posible deducir
por inspección el sentido correcto de las fuerzas desconocidas o se pueden suponer.

Ecuaciones de equilibrio.- Defina su elemento de análisis, preferentemente uno

que contenga cuando menos una fuerza de magnitud conocida y tres incógnitas y
aplique las tres ecuaciones de equilibrio estático por cada elemento representado en
dos dimensiones. Si después de obtener la solución se encuentra que la magnitud de
una fuerza es negativa, esto significa que el sentido es contrario al que se supuso

Nota: Si una carga actúa sobre una junta de la estructura, se puede colocar en el
diagrama de cuerpo libre de cualquier elemento unido a la junta.

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FIME UANL

SECCION I

ANALISIS DE BASTIDORES

1.- El peso del cilindro es de 200 Lb Determine las fuerzas en el elemento ACD
Ax = 0, Ay = 200 lb, Cx = 400 lb, Cy = 500 lb, MA = 1200 ft-lb BD = 500 Lb

2.- Determine las fuerzas que se ejercen en el miembro ABE

Ax =150 N , Ay=150 N , Bx = 150 N , By = 300 N↓, Ex = 300 N→, Ey =450 N ↑

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FIME UANL

SECCION II

ANÁLISIS DE BASTIDORES

1.- Determine las fuerzas que se ejercen sobre el miembro ABCD

A y = 150 N , Bx =600←, By =0, Dy = 450N↑, C = 848.8 N a 45°

2.- Determine las fuerzas en el elemento ABCD

A = 838.5 N a 63.4°, B = 2120 N a 135°, C = 1680 N a 26.6 °

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3.- Determine las fuerzas en el elemento DCE

Ey = 575 lb , Cy = 675 lb , Cx= 150 lb, D = 70.7 lb A 45°

4.- La plataforma se utiliza para cargar mineral de hierro a los vagones de ferrocarril,
la máxima capacidad del carrito cargador de mineral es de 20 kips, determine las
fuerzas en las barras BD, CD y CE cuando el carrito esta a su máxima capacidad y
descansa en el extremo de la plataforma
CD = 0 , BD = 55 kips ↑, CE = 35 kips ↓

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SECCION I

ANÁLISIS DE MAQUINAS

1.- El cucharón pesa 600 lb. y su centro de gravedad esta en G, la línea ADE es
horizontal, determine la fuerza producida por el pistón AB en el punto A
AB = 1122.4 lb

2.- Determine la magnitud de las fuerzas de apriete generadas cuando dos fuerzas de
300 N. se aplican, como se muestra en la figura
F = 8.45 KN

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3.- Un sistema de palancas y barras se utiliza en una prensa como se indica en la figura,
determinar la fuerza F que se ejerce sobre el bote en A cuando a la palanca se aplica en
G una fuerza P = 500 N
DB = 3209.5 N

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FIME UANL

SECCION II

ANALISIS DE MAQUINAS

1.- Unas pinzas se utilizan para apretar una tuerca, si en las tenazas se aplican fuerzas de
45 Lb, determine la fuerza que se aplica a la tuerca
F = 120 Lb

2.- Determine la fuerza ejercida por el cilindro BC

BC = 4.91 Kips

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FIME UANL

3.- Si una fuerza P = 6 Lb se aplica perpendicular al mango del mecanismo que fuerza
F se produce
F = 9.42 Lb

4.- Una gimnasta hace ejercicio con el aparato mostrado en la figura, para girar la barra
ABD debe aplicar una fuerza vertical en A tal que la fuerza axial en elemento BC sea
de 1800 N, que fuerza debe aplicar en A y que fuerzas se producen en el perno D
Dx = 1475 N, Dy= 516 N, A= 516 N

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FIME UANL

ANALISIS DE VIGAS
TEMA OPCIONAL

3.5.2 FUERZAS INTERNAS

El siguiente procedimiento puede ser usado para determinar las cargas internas en una
ubicación específica de un miembro

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Reacciones en los apoyos.- Antes de que el miembro sea seccionado puede ser
necesario determinar primero las reacciones en sus apoyos de manera que las
ecuaciones de equilibrio se usen solo para resolver las cargas internas, si la viga forma
parte de una estructura, se debe analizar la estructura.

Diagrama de cuerpo libre.- corte la viga en el punto en el que desea determinar las
fuerzas internas y el momento, dibuje el diagrama de cuerpo libre de una de las partes
resultantes. Se puede escoger la parte con el diagrama de cuerpo libre más sencillo. Si el
corte divide una carga distribuida, no represente la carga distribuida por medio de una
fuerza equivalente hasta haber obtenido el diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de equilibrio.- Use las ecuaciones de equilibrio para determinar P, V y M

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FIME UANL

SECCION I

1.- Determine las fuerzas y el momento internos del punto A mostrado en la

siguiente viga, para cada carga
a) P = 0,V= 4 KN, M = 4 KN-m
b) P = 0,V = 2 KN, M = 3 Kn-m

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2.- Determine las fuerzas y el momento internos del punto localizado a 6 pies del
empotramiento
V = 100 Kips, M = 1080 Kips-pie

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SECCION II

1.- Determine las fuerzas y el momento internos del punto medio entre A y B
V = 24 Lb, M = 756 Lb-pie

2.- Determine las fuerzas y el momento internos del punto localizado a 2 pies del
empotramiento
V = 0, M = 200 Lb-pie

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FIME UANL

3.5.3 DIAGRAMA DE CORTANTES Y MOMENTOS

Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para una viga pueden ser
construidos usando el siguiente procedimiento

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

Reacciones en los apoyos.- Determine todas las fuerzas y los momentos de par
reactivos actuando sobre la viga, y resuelva todas las fuerzas en componentes actuando
perpendicular y paralelamente a la viga

Funciones de fuerza cortante y momento.- Especifique coordenadas x separadas con

origen en el extremo izquierdo de la viga y extendiéndose a regiones de la viga entre
fuerzas y/o momentos de par concentrados, o donde no haya discontinuidades de la
carga distribuida
Seccione la viga perpendicularmente a su eje en cada distancia x y trace el diagrama de
cuerpo libre de uno de los segmentos. Asegúrese que V y M se muestran actuando en
sus sentidos positivos de acuerdo con la convención que se esté utilizando
La fuerza cortante V se obtiene sumando fuerzas perpendiculares al eje de la viga, el
momento M se obtiene sumando momentos con respecto al extremo seccionado del
segmento

Diagramas de fuerza cortante y de momento.- Grafique el diagrama de fuerza

cortante (V contra x) y el diagrama de momento (M contra x) si los valores calculados
de las funciones que describen V y M son positivos, se grafican arriba del eje x,
mientras que valores negativos se grafican debajo del eje x

Se recomienda graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante

directamente abajo del diagrama de cuerpo libre de la viga

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SECCION I

1.- Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga mostrada
en la figura

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2.- Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga mostrada
en la figura

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SECCION II

1.- Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga mostrada
en la figura

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2.-.- Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga mostrada
en la figura

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