Localizacion Del Centro de Gravedad en El Cuerpo Humano

Biomecánica deportiva: 2016 http://miblogdebiomdepor.blogspot.
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Biomecánica deportiva: 2016 http://miblogdebiomdepor.blogspot.com/2016/
El concepto del centro de gravedad de un cuerpo (CGc) o sistema de partículas es esencial en

el estudio de la estática y la dinámica. Por ello bien merece detenerse en su estudio mediante
actividades manipulativas que refuercen su total integración a las competencias del alumno. Con
esta finalidad proponemos un método experimental simple para la determinación del centro de
gravedad de un cuerpo de formas complejas y densidad no uniforme, como es el cuerpo
humano, mediante una realización poco costosa y que requiere conocimientos teóricos básicos.
De hecho, el cálculo respecto al eje longitudinal aparece planteado como ejercicio teórico en los
capítulos de estática de diversos textos de física fundamental (Tipler, 2001), (Serway, 2005),
(Giancoli, 2002). Nuestra experiencia práctica con esta actividad experimental se desenvuelve en
la docencia de la materia de Biomecánica de la titulación de Ciencias de la Actividad Física y del
Deporte.
La definición del centro de gravedad más adecuada para introducir los conceptos teóricos
necesarios en esta práctica es la que lo relaciona con los momentos producidos por el peso del
cuerpo. De acuerdo con esta definición el CGc es el punto en el que al aplicar su peso, este
genera un momento respecto a cualquier punto equivalente a la suma de los momentos
generados por los pesos de todas las partículas que constituyen dicho cuerpo (Tipler, 2001).
Esta definición se puede expresar matemáticamente mediante la sencilla fórmula:
donde rcg y ri son los vectores de posición del centro de gravedad y de la partícula i-ésima
respecto al punto al que se consideran los momentos y P y pi son el peso total y el peso de cada
partícula que compone el cuerpo.
Para complementar esta definición merece la pena explicar algunas propiedades del centro de
gravedad que refuerzan los conceptos manejados en esta práctica. Así, una formulación
equivalente a la definición anterior es la que considera el centro de gravedad de un cuerpo como
el punto respecto al cual los pesos de las partículas que lo constituyen producen un momento
resultante nulo. Por otro lado, el centro de gravedad coincide con el centro de masas cuando la
acción de la gravedad es igual en todos los puntos del cuerpo considerado, como sucede en
todos los casos que se pueden estudiar en el laboratorio. Además, puede ser muy ilustrativo
destacar que en los cuerpos homogéneos con una densidad uniforme el centro de masas
coincide con el centro geométrico o centroide. Propiedad que permite relacionar mucho más
fácilmente el concepto estricto de centro de gravedad con la idea intuitiva que de él se tiene.
Paralelamente, conviene resaltar que no sucede así en los cuerpos heterogéneos con densidad
no uniforme, como es el caso del cuerpo humano. Por último, la propiedad segmentaria, según la
cual el centro de gravedad de un cuerpo que puede ser dividido en un grupo de elementos
sencillos puede obtenerse como el baricentro de los centros de gravedad de dichos elementos,
permite explicar diversos métodos de cálculo y el efecto del cambio de la posición relativa de
cualquier segmento corporal sobre la posición del CGc.
La biomecánica hoy día es una rama científica mundialmente conocida con carácter
interdisciplinario, incentiva a ingenieros, físicos, cibernéticos hacia nuevas construcciones
técnicas inspiradas en la naturaleza viva
LA ACCION MOTORA DEL HOMBRE tiene como objetivo desplazarse a si mismo. Lleva
implícito el movimiento mecánico el cual se realiza con la participación de las formas mas altas
del movimiento.
La Biomecánica es mas compleja que la mecánica de los cuerpos inertes.
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PLANILLA PARA EL CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO HUMANO METODO SEGMENTAL.
(CORDENADAS DE LOS PUNTOS ANATOMICOS DEL CUERPO)
SEGMENTOS
CORDENADAS
CORPORALES
((Xd - Xp) dist.rel + Xp) peso par = Tx ((Yd - Yp) dist. Rel) + Yp * peso par =
TY
cabeza y cuello 60 4,74 0,433 4,74 7,61 218,16 125 9,87 0,433 9,87 7,61 454,48
tronco 55 28,1 0,495 28,1 48,84 2022,7 95 48,5 0,495 48,5 48,84 3492,9
mano derecha 20 0,12 0,506 0,12 0,64 6,5147 100 0,6 0,506 0,6 0,64 32,574
mano izquierda 110 0,66 0,506 0,66 0,64 35,831 88 0,51 0,506 0,51 0,64 28,659
antebrazo derecho 30 0,48 0,433 0,48 1,56 20,689 95 1,52 0,433 1,52 1,56 65,515
antebrazo izquierdo 95 1,52 0,433 1,52 1,56 65,515 88 1,4 0,433 1,4 1,56 60,681
brazo derecho 45 1,21 0,436 1,21 2,63 53,395 110 2,97 0,436 2,97 2,63 130,54
brazo izquierdo 80 2,16 0,436 2,16 2,63 94,938 105 2,83 0,436 2,83 2,63 124,6
pie derecho 48 0,67 0,429 0,67 1,42 29,784 15 0,21 0,429 0,21 1,42 9,308
pie izquierdo 85 1,19 0,429 1,19 1,42 52,745 18 0,25 0,429 0,25 1,42 11,168
pierna derecha 45 2,02 0,433 2,02 4,53 93,455 33 1,48 0,433 1,48 4,53 68,531
pierna izquierda 72 3,24 0,433 3,24 4,53 149,55 28 1,26 0,433 1,26 4,53 58,158
muslo derecho 45 4,36 0,433 4,36 9,63 211,45 55 5,33 0,433 5,33 9,63 258,44
muslo izquierdo 65 6,3 0,433 6,3 9,63 305,44 52 5,04 0,433 5,04 9,63 244,35
SUMA TX= 3360,2 SUMA TY 5039,9
Fotograma VALOR DE
1 97,27
N: 180181 REFERENCIA
CG. De X= 34,55
CG. De y= 51,81
La plataforma equilátera de Basler utiliza un procedimiento similar al anterior para el cálculo del centro de
gravedad del cuerpo humano en dos dimensiones. Se trata de una plataforma de madera, triangular y
equilátera (sus tres lados iguales) que, al igual que la anterior presenta simetría geométrica y densidad
homogénea, razón por la cual su centro de gravedad (baricentro) coincide con su centro geométrico (centroide).
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Según Zatsiorski (1990), se trata de un método experimental en el que los tres vértices de la plataforma se
apoyan sobre tres pivotes, uno de rozamiento considerado nulo (en el punto A) y, los otros dos están apoyados
sobre dos balanzas (en los puntos B y C), que registran las fuerzas WBy W C que ejercen sobre los vértices
correspondientes (figura Nº10).
Figura Nº10. Plataforma equilátera de Basler
El centro de gravedad de la plataforma está ubicado en algún punto sobre el segmento rectilíneo que
representa la altura h y en la intersección de dos líneas rectas: una paralela al lado AB y otra paralela al lado AC.
Así, el peso de la plataforma (W P ) se aplica en un punto ubicado a una distancia perpendicular “d” del lado AB y,
a una distancia perpendicular “d” del lado AC.
Si consideramos un eje de giro que coincida con el lado AB, la fuerza WB que ejerce la balanza en B contra el
vértice correspondiente no produce torque, así que la condición de equilibrio para los torques de las otras fuerzas
será:
Si consideramos un eje de giro que coincida con el lado AC, la fuerza WA que ejerce la balanza en A contra el
será:
Observamos que (24) = (26), por lo que
En las ecuaciones (24) y (26), los valores son conocidos por las lecturas de las balanzas
correspondientes, pero los valores de h y d son por ahora desconocidos. Para encontrar el valor de h podemos
utilizar elementos geométricos y trigonométricos elementales (figura Nº11), a partir de la situación de un
triángulo equilátero en el cual, todos sus lados son iguales (a = b = c) y todos sus ángulos internos son iguales
Figura Nº11. Relaciones en el triángulo equilátero
Además, podemos calcular el área de dicho triángulo:
La distancia d puede ser calculada a partir de las coordenadas del centroide de la plataforma
considerada como una placa triangular equilátera de densidad homogénea. Si ubicamos el triángulo en un
sistema biaxial de coordenadas cartesianas de tal manera que uno de sus lados coincida con el semieje positivo
X y uno de sus vértices coincida con el origen del sistema , entonces sus otros dos vértices tendrán
coordenadas el superior y el derecho, tal como se observa en la

figura Nº12.
Figura Nº12. Análisis de la plataforma equilátera en un sistema cartesiano
Así, hemos calculado la abscisa del centroide de la plataforma, el cual depende del valor "a" del lado con que
deseemos construirla.
Ahora, reemplazando (30), (31) y (32) en (34)
Al reemplazar (28) en (37) se obtiene:
Así, hemos calculado la ordenada del centroide de la plataforma, el cual depende del valor "a" del lado con
que deseemos construirla.
En definitiva, las coordenadas del centroide de la plataforma son:
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Nótese que por el principio de simetría, de acuerdo a la construcción triangular equilátera en el sistema
elegido, pudo determinarse inicialmente la abscisa del centroide sin necesidad de los cálculos efectuados. Pero el
ejercicio resulta interesante y necesario para calculos en el caso general de plataformas triangulares no
equiláteras.
Reemplazando (28), (36) y (38) en (40):
que por simetría es el mismo valor de la ordenada del centroide. Además, también es claro por simetría que
la abscisa del centroide es
Ahora, acostando el sujeto en cualquier posición sobre la plataforma, su centro degravedad estará ubicado
en un punto a una distancia perpendicular"x G" del lado AB y, a una distancia perpendicular"y G" del lado AC
(figura Nº12). Estos son los parámetros que hay que determinar.
Si consideramos un eje de giro que coincida con el lado AB, la fuerza W R que ejerce la balanza en B contra el
será:
Figura Nº13. Torques para hombre acostado sobre la plataforma equilátera de Basler (No se representa gráficamente el
hombre por comodidad en el análisis v ectorial)
Si consideramos un eje de giro que coincida con el lado AC, la fuerza W Q que ejerce la balanza en C contra el
será:
Así, el centro de gravedad del cuerpo en el gesto elegido, estará ubicado en el punto de intersección de dos
líneas que distan"x G" e "yG" de los lados AB y AC respectivamente, dadas por las ecuaciones (40) y (42). Las
coordenadas del centro de gravedad de la persona en la plataforma equilátera de Basler serán:
MÉTODO EMPÍRICO
El método que describimos aquí es un método puramente empírico que utiliza un montaje
experimental muy sencillo que ha sido denominado balanza antropométrica (Prat, 1999). Este
método, además de su sencillez conceptual, presenta las ventajas de que requiere un montaje
muy simple compuesto de material fácilmente disponible y asequible, consiguiendo un nivel de
precisión aceptable.
Los materiales necesarios son: una tabla rígida, que denominaremos tabla de momentos, con
unas dimensiones suficientemente grandes para que una persona se pueda tumbar sobre ella;
una báscula con capacidad suficiente para pesar a un individuo; unos soportes en forma de cuña
para apoyar la tabla y una cinta métrica.
1. EJE LONGITUDINAL
El desarrollo de la práctica requiere en primer lugar medir con la báscula la masa de la tabla de
momentos, Mt, y del sujeto objeto del experimento, Mc. Debe medirse también la longitud de la
tabla de momentos, L, con la cinta métrica. A continuación se procede al sencillo montaje
experimental que se muestra en la figura 1 para la determinación de la posición del CGc
respecto al eje longitudinal. La tabla de momentos se posiciona horizontalmente con un extremo
apoyado en uno de los soportes y el otro sobre la báscula. Entonces el sujeto experimental se
tumbará sobre la tabla con los pies a la altura del fulcro, A, y se toma la medida en la báscula,
Mb. De manera que será posible calcular la posición, Xcg, del CGc al resolver la ecuación del
equilibrio de momentos sobre la tabla respecto al punto de apoyo en A.
a)
b)
Figura 1. a) Esquema del montaje experimental para la determinación de la posición longitudinal
del CGc mostrando las fuerzas que intervienen en el sistema. b) Ejemplo de ejecución de la
práctica con el sujeto en posición supina y brazos pegados al cuerpo.
Una vez realizadas todas las medidas, se pedirá a los alumnos resolver el sencillo problema de
estática planteado, dibujando en primer lugar el diagrama de sólido libre de la tabla de momentos
y que plateen y resuelvan las ecuaciones de equilibrio. Así, de la ecuación del equilibrio de
momentos respecto del apoyo en A se obtiene fácilmente la expresión para la posición del CGc:
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Donde Xt es la posición del centro de gravedad de la tabla de momentos que, en el caso de que
sea homogénea, se puede considerar situada en su centro geométrico. En caso contrario podrá
determinarse previamente utilizando el mismo procedimiento. Mientras que Mb es el valor de la
medida realizada con la báscula y por tanto tiene magnitud de masa y la reacción en el apoyo B
equivale a:
2. EJE ANTERO-POSTERIOR
Para la determinación de la posición del CGc respecto al eje antero-posterior se procederá de
forma análoga al apartado anterior, según un sencillo método que fue propuesto por primera vez
por Reynolds y Lovett (1909) y se puede considerar el precedente directo de ambas
configuraciones. Con el mismo montaje, en esta ocasión el sujeto se situará de pie con los pies
juntos sobre la tabla en posición erecta con los brazos pegados al cuerpo, tal como se muestra
en la figura 2. Entonces se medirá la posición de la puntera de su pie o del talón respecto del
fulcro de manera que la posición del CGc antero-posterior, Xap, se pueda expresar respecto a
estas referencias. Del mismo modo que en el caso anterior los alumnos resolverán la ecuación
de equilibrios de momentos para calcular la coordenada del CGc.
3 VARIACIÓN DE LA POSICIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Para finalizar esta práctica y afianzar mejor los conceptos estudiados se pueden repetir las dos
experiencias anteriores modificando la posición de los brazos respecto al cuerpo para analizar
como cambia la posición del CGc. Se puede determinar, por ejemplo, la situación del CGc
respecto al eje longitudinal en posición supina con los brazos estirados horizontalmente por
encima de la cabeza. Así como su posición respecto al eje antero-posterior en posición erecta
con los brazos estirados horizontalmente hacia el frente. Estas variaciones serán muy ilustrativas
de la propiedad segmentaria del CG al relacionarlas con la modificación del centro de gravedad
de los brazos respecto del resto del cuerpo.
Figura 2. Montaje experimental para determinar la posición antero-posterior del CGc con el
sujeto en posición erecta y con los brazos pegados al cuerpo.
Ex isten varios métodos validados para la medición de los centros de grav edad en diferentes posiciones corporales. Nos basamos en los
procedimientos más aceptados y utilizados en la actualidad, principalmente las propuestas de Reynolds, Lovett y Basler. La medición de
centros de grav edad puede serv ir para el manejo, la promoción y la educación para la salud de los sistemas corporales en poblaciones
específicas, no solo de deportistas competitivos, sino también de deportistas recreativos, personal laboral, personas con enfermedades de
base (hipertensión arterial, diabetes mellitus, dislipidemias, alteraciones del tejido conjuntivo, etc.) o en proceso de rehabilitación posterior a
traumas, discapacitados y otros. El análisis de los centros de gravedad adquiere gran importancia en la interpretación de las posturas
corporales humanas tanto estáticas como dinámicas, así como en la discusión de los mov imientos del cuerpo considerado como una
partícula donde se supone que se concentra todo el peso del sistema. Estudiando la trayectoria de dicha partícula representativa donde se
ubica el centro de gravedad, es posible realizar análisis cinemáticos lineales de los movimientos rectilíneos y curvilíneos y , análisis cinemáticos
angulares de los mov imientos rotatorios. En este trabajo se ofrecen herramientas alternativas para establecer un hilo conductor entre la
valoración del centro de gravedad y los posibles efectos benéficos del entrenamiento objetiv o en todas las poblaciones, situación que abre
las puertas para la ex ploración de muchos parámetros determinantes en la integridad corporal en búsqueda de un equilibrio bio-sico-social.
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN EL CUERPO HUMANO

MEDIANTE EL MÉTODO SEGMENTAL
PROF. EDGAR LOPATEGUI CORSINO
M.A., Fisiología del Ejercicio
Universidad Interamericana de PR - Metro, Facultad de Educación, Dept. de Educación Física
PROPÓSITO
El propósito de esta experiencia de laboratorio es aprender a localizar el centro de gravedad
en una figura humana durante un ejercicio o práctica de una destreza deportiva a través del
sistema de segmentos corporales.
MATERIALES REQUERIDOS
Fotografía o dibujo en actividad fílsica (véease dibujos adjuntos).
Papel cuadriculado.
Hoja de trabajo para anotar los datos con las proporciones de Dempster enumeradas
(véase Figura 1).
PROCEDIMIENTO
Calca el dibujo o fotografíla seleccionado en un papel cuadriculado.
Traza los ejes de coordenadas (x e y) en el papel cuadriculado, de tal manera que el
origen esté localizado en la esquina inferior de la izquierda. Esto limita toda la data al
cuadrante superior derecho (Cuadrante I), donde todos los valores de las
coordenadas x e y serán positivos. El dibujo calcado debe encontrarse dentro de
dicho cuadrante.
Proporciónale valores a los ejes de las coordenadas x e y, preferiblemente en
múltiples de diez.
Utilizado como referencia la Figura 2, coloca en el dibujo de la gráfica un punto que
represente el centro de gravedad para cada segmento del cuerpo.
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Empleando la Hoja de Trabajo (véase Tabla 1) para tabular los productos de las
coordenadas x e y(conjuntamente con el dibujo en el papel cuadriculado), sigue las
siguientes instrucciones:
Para cada punto representativo del centro de gravedad de cada segmento corporal
en el dibujo de la gráfica, halla el valor de cada punto para los ejes de las
coordenadas x e y; para llevar a cabo esto, primero localiza en cual valor se ubica
cada punto en el eje-de-x (recuerde que usted le adjudicó valores a cada eje) y luego
en el eje-de-y; registre dicha información en la Hoja de Trabajo (columnas 2 y 4).
Multiplica el porciento de cada peso de los segmentos corporales (columna 1) por
cada valor de la coordenada-x (columna 2); anota el resultado en la columna 3.
Sume los valores para los productos de la coordenada-x (suma de la columna 3). El
valor que resulta de la suma total de los productos en la columna 3 represents la
localizacióon de centro de gravedad para todo el cuerpo del dibujo en el plano
horizontal o coordenada-x.
Multiplica de nuevo las proporciones de Dempster de la columna 1 por cada valor
correspondiente de la coordenada y (columna 4); registra el producto en la columna
5. Sume estos productos. Dicha suma representa la ubicación del centro de
gravedad para todo el cuerpo en el plano vertical ó coordenada y.
Traza una línea perpendicular desde el valor final (suma de los productos en la
columna 2) del eje-de-x hasta aproximadamente 3/4 del dibujo en la gráfica; proyecta
otra línea desde el valor resultante (suma de los productos en la columna 5) del eje-
de-y hasta que intersecte con la línea del eje-de-x. El punto por donde se intersectan
ambas líneas de las coordenas x e y represents el centro de gravedad del dibujo en
la gráfica.
HOJA DE TRABAJO
COLUMNA 1 COLUMNA 2 COLUMNA 3 COLUMNA 4 COLUMNA 5
Product Product
Valor de la Valor de la
Segmento del % Del Peso os os
Coordenada Coornedada
Cuerpo Segmental (X) (Y)
X Y
(%Peso) (%Peso)
Cabeza y Cuello .079
Tronco .511
Brazo Superior
.027
Derecho
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Brazo Inferior
.016
Derecho
Mano Derecha .006
Brazo Superior
.027
Izquierdo
Brazo Inferior
.016
Izquierdo
Mano Izquierda .006
Muslo Derecho .097

Pierna Inferior
.045
Derecha
Pie Derecho .014
Muslo Izquierdo .097

Pierna Inferior
.045
Izquierda
Pie Izquierdo .014
Total de los
Productos
COORDENADA X = __________
COORDENNDA Y = __________
EJEMPLO
Localizando El Centro de Gravedad
Gimnasta ejecutando "El Cristo" en las argollas"
Resultados
Utilizando el método segmental para localizar el centro de gravedad, Yó encontre que fue
entre 64 de la coordenada-x y 93 de la coordenada-y. El centro de gravedad del cuerpo como
un todo se ilustra con una equis dentro de un círculo (), y el centro de gravedad para cada
segmento se
ilustra mediante un punto ennegresido (•) Véase la Figura 3---
Tabla 2
TABULACIÓN DE LOS PRODUCTOS DE LAS COORDENADA x e y
COLUMNA 1 COLUMNA 2 COLUMNA 3 COLUMNA 4 COLUMNA 5
Product Product
Valor de la Valor de la
Segmento del % Del Peso os os
Coordenada Coornedada
Cuerpo Segmental (X) (Y)
X Y
(%Peso) (%Peso)
Cabeza y Cuello .079 64 5.056 124 9.796
Tronco .511 65 33.215 106 54.166
Brazo Superior
.027 40 1.08 121 3.267
Derecho
Brazo Inferior
.016 27 0.423 125 2.0
Derecho
Mano Derecha .006 15 0.09 130 0.78
10 de 11 18/10/2019 18:10
Brazo Superior
.027 80 2.16 114 3.078
Izquierdo
Brazo Inferior
.016 94 1.504 114 1.824
Izquierdo
Mano Izquierda .006 103 0.612 112 0.672
Muslo Derecho .097 59 5.723 71 6.887
Pierna Inferior
.045 59 2.655 41 1.845
Derecha
Pie Derecho .014 61 0.859 16 0.224
Muslo Izquierdo .097 70 6.79 71 6.887
Pierna Inferior
.045 68 3.06 41 1.845
Izquierda
Pie Izquierdo .014 67 0.938 16 0.224
Total de los
64.174 93.495
Productos
COORDENADA X = 64
COORDENADA Y = 93
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correspondientes (figura Nº10).

Figura Nº10. Plataforma equilátera de Basler

a una distancia perpendicular “d” del lado AC.

Observamos que (24) = (26), por lo que

Figura Nº11. Relaciones en el triángulo equilátero

Además, podemos calcular el área de dicho triángulo:

coordenadas el superior y el derecho, tal como se observa en la

Figura Nº12. Análisis de la plataforma equilátera en un sistema cartesiano

Al reemplazar (28) en (37) se obtiene:

Reemplazando (28), (36) y (38) en (40):

la abscisa del centroide es

hombre por comodidad en el análisis v ectorial)

coordenadas del centro de gravedad de la persona en la plataforma equilátera de Basler serán:

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3 VARIACIÓN DE LA POSICIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

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DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN EL CUERPO HUMANO

COLUMNA 1 COLUMNA 2 COLUMNA 3 COLUMNA 4 COLUMNA 5

Cabeza y Cuello .079

Mano Derecha .006

Mano Izquierda .006

Muslo Derecho .097

Muslo Izquierdo .097

Pie Izquierdo .014

TABULACIÓN DE LOS PRODUCTOS DE LAS COORDENADA x e y

COLUMNA 1 COLUMNA 2 COLUMNA 3 COLUMNA 4 COLUMNA 5

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