República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educación

Instituto universitario de Tecnología Industria
IUTI- San Cristóbal
Estado Táchira

Algebra Vectorial

Autor:

San Cristóbal, septiembre 2020

 Introducción
El álgebra vectorial es una rama de las matemáticas encargada de estudiar sistemas
de ecuaciones lineales, vectores, matrices, espacios vectoriales y sus
transformaciones lineales. Se relaciona con áreas como ingeniería, resolución de
ecuaciones diferenciales, análisis funcional, investigación de operaciones, gráficas
computacionales, entre otras. Otra de las áreas que ha adoptado el álgebra lineal es la
física, ya que a través de esta se ha logrado desarrollar el estudio de fenómenos
físicos, describiéndolos mediante el uso de vectores.

Ahora bien, cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso

determinado, basta con una magnitud (se demoró 3 segundos, saltó durante 1 minuto,
volverá el próximo año, etc.). Existen muchas magnitudes físicas que pueden
describirse perfectamente de esta manera simple, y que reciben el nombre de
escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y
otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. También existen
magnitudes como el desplazamiento, la fuerza, la aceleración y otras, que para quedar
perfectamente descritas necesitan dirección.

Además de la magnitud (¡camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que

puede conducir a una posición final distinta para cada persona que la reciba; en
cambio, ¡camine 5 metros por Alameda hacia el Este! producirá exactamente el efecto
requerido).

Estas magnitudes se denominan vectoriales, y operan según el Álgebra Vectorial

que se mencionaran brevemente a continuación.
 Vectores
Definición:
Es un segmento de recta orientado, que sirve para representar las magnitudes
vectoriales.

Características De Un Vector:

 Nombre
 Dirección
 Sentido
 Modulo

Punto de aplicación
Coordenadas cartesianas.
 Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector está en el plano x y, se
representa:

Siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Coordenadas tridimensionales.

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se

puede representar:

Siendo sus coordenadas:

 Si representamos el vector gráficamente podemos diferenciar la recta soporte

o dirección, sobre la que se traza el vector.

 El módulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

 El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles
sobre la recta soporte.

 El punto de aplicación que corresponde al lugar geométrico al cual

corresponde la característica vectorial representado por el vector.

 El nombre o denominación es la letra, signo o secuencia de signos que define

al vector.
Clases De Vectores
1.- Fijos o ligados:

Llamados también vectores de posición. Son aquellos que tienen un origen fijo.
Fijan la posición de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.

2.-Vectores deslizantes:

Son aquellos que pueden cambiar de posición a lo largo de su directriz.

Ejemplo.

3.- Vectores libres:

Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo de sus

direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.
4.- Vectores paralelos:

Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas.
Ejemplo.

5.-Vectores coplanares:

Cuando las rectas que lo contienen están en un mismo plano.

Ejemplo.
6.-Vectores concurrentes:

Cuando sus líneas de acción o directrices se cortan en un punto.

Ejemplo.

7.-Vectores Colineales:

Cuando sus líneas de acción se encuentran sobre una misma recta.

Ejemplo.

1.- Tipos de magnitudes

Una magnitud física :

Es cualquier propiedad física susceptible de ser medida. Ejemplos: el tiempo (t), la

velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo eléctrico ( ).

Las magnitudes físicas se pueden clasificar en:
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aquéllas que quedan completamente determinadas
mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un número
real) seguida de una unidad (a excepción de las adimensionales). Así, por ejemplo, si
decimos que la masa de un objeto es 3 kg, hemos aportado toda la información
necesaria.
Magnitudes vectoriales:
Las magnitudes vectoriales son aquéllas que no quedan completamente
determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren además el
conocimiento de la dirección y el sentido de su actuación y su punto de aplicación.
Así, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N, no poseemos toda la
información, ya que habrá que indicar hacia dónde se dirige dicha fuerza.
Gráficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha, siendo la
longitud de esta flecha proporcional al módulo de la magnitud, y su dirección y
sentido los de la magnitud vectorial.

Vector ligado
Cuando el origen del vector está fijado (por ejemplo, una fuerza que se aplica en un
punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector ligado.

Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado físico de éste
(como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se dice que tenemos un vector
libre.

Ejemplos de magnitudes

Escalares Vectoriales

Magnitud Símbolo Magnitud Símbolo

Masa m Posición

Tiempo t Velocidad

Temperatura T Fuerza

Energía E Campo eléctrico

 Obsérvese la diferencia en la notación entre magnitudes escalares y vectoriales.
Por la condición de la homogeneidad que se comenta más abajo, es muy importante
tener claro e indicar qué magnitud es escalar y cuál vectorial. Por ello, adoptaremos el
convenio de siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (también es usual,
especialmente en libros, el usar negrita)

Además de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de

magnitudes “de orden superior”, conocidas en general como magnitudes tensoriales.
Un ejemplo de magnitud tensorial son los “esfuerzos” en un sólido. Cuando se aplica
una fuerza en una dirección resulta una deformación que puede ir en una dirección
diferente. Por tanto, se necesita la información de la dirección y sentido de los dos,
fuerza y deformación, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial.

Principio de homogeneidad
Una propiedad importante de las leyes físicas es que son homogéneas. Esto quiere
decir que los dos miembros de una igualdad, o cada uno de los sumandos de una
suma, deben ser del mismo tipo: Una cantidad escalar será igual a otra cantidad
escalar, por ejemplo

Una cantidad vectorial será igual a otra cantidad vectorial

pero nunca una cantidad escalar será igual a una vectorial. Por ejemplo, el

momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1 N·m, y la energía cinética
es una magnitud cuya unidad es 1 J = 1 N·m, pero, aunque se midan en las mismas
unidades, el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la energía cinética, pues
la primera es una magnitud vectorial y la segunda es una escalar

La energía cinética sí podrá ser igual al módulo del momento de la fuerza, que es
una cantidad escalar

Operaciones con magnitudes escalares

Las magnitudes escalares se comportan como números reales y por tanto admiten
las operaciones básicas entre números: suma y multiplicación (con sus respectivas
inversas y combinaciones entre ellas). La suma de magnitudes escalares debe respetar
el principio de homogeneidad dimensional, esto es, las magnitudes sumadas deben
poseer las mismas dimensiones (no se puede sumar una distancia a un tiempo).

En el producto de magnitudes escalares, el resultado tiene por dimensiones el

producto de las dimensiones de los diferentes factores. Así, por ejemplo la densidad
de masa

pose dimensiones

y se medirá en el SI en kg/m³.

La suma y el producto de magnitudes escalares poseen las propiedades habituales:

conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simétrico. Además,
conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que permite sacar factor común o
quitar paréntesis, según el caso

Operaciones con magnitudes vectoriales

Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre sí y con
magnitudes escalares, son más amplias y poseen propiedades específicas.
Suma de vectores
Las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de
homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con una
velocidad, por ejemplo).

Gráficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas

equivalentes:

Colocándolos con el mismo origen: la suma vectorial será la diagonal del

paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).

Colocando uno a continuación del otro y uniendo el origen del primero con el
extremo del segundo (regla del triángulo).

    

Regla del Regla del triángulo

 paralelogramo

Esta suma así definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa,
asociativa, elemento neutro y elemento simétrico. La propiedad asociativa, junto con
la regla del triángulo, permite sumar n vectores a base de formar una línea quebrada
disponiendo los vectores en sucesión y uniendo el origen del primero con el extremo
del último.

Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto de
aplicación. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo eléctrico en un punto
con el campo eléctrico en otro. Sí lo tiene sumar dos campos eléctricos aplicados
sobre el mismo punto. Cuanto los puntos de aplicación coinciden, el punto de
aplicación de la suma será el mismo que el de los sumandos.

Producto por un escalar

Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes escalares
resultando una nueva cantidad vectorial. Así, por ejemplo, la fuerza sobre una carga
puntual es proporcional al campo eléctrico en el que se encuentra

El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por módulo

 por dirección la misma del vector original, en este caso el campo eléctrico, y por
sentido el mismo que el del vector si la magnitud escalar, la carga en este caso, es
positiva y opuesto si es negativa. Las dimensiones del producto de un escalar por un
vector son las del escalar multiplicadas por las del vector. Así, por ejemplo, de la
segunda ley de Newton

Vectores unitarios
La multiplicación de un vector por un escalar, permite definir el vector unitario en
una dirección dada

Por tratarse de la división entre dos cantidades con las mismas dimensiones se
deduce que los vectores unitarios son adimensionales.

Producto escalar
El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es una magnitud escalar,
definida como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman, α.
Así, para la potencia desarrollada sobre una partícula

Obsérvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos
vectores, mientras que el producto por un escalar no lo lleva (además de la presencia
o ausencia de flechas que indican el carácter vectorial de las magnitudes).

El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa según el

ángulo que formen los dos vectores. Es positivo si el ángulo es agudo, negativo si es
obtuso, y nulo si los dos vectores son ortogonales.
 El producto escalar también se anula si alguno de los dos vectores es el vector nulo,
por lo que se puede concluir

El producto escalar de un vector por sí mismo es igual a su módulo al cuadrado, ya

que el coseno es igual a la unidad,

El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni siquiera está

definido el producto escalar de tres vectores.

En la desigualdad

Se tiene en cada miembro el producto de un escalar (el producto escalar de dos

vectores) por un vector. El resultado en el primer miembro es un vector que apunta en
la dirección de   y en el segundo en la de  , que será diferente en general, por lo que
los resultados no son coincidentes.

Producto vectorial
 Dados dos magnitudes,   y  , que forman un ángulo θ, podemos construir una

nueva magnitud como el producto vectorial de estas dos  . Esta

magnitud es también vectorial, con las propiedades:

Módulo
Es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el valor absoluto del
seno del ángulo que forman. Equivalentemente, es el área del paralelogramo que
definen ambos vectores.

De aquí se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al

producto de las dimensiones de los factores. Así, si   es una posición y   es una

fuerza,   tiene las dimensiones

y en el SI se medirá en N·m.

Dirección

La perpendicular al plano definido por los vectores   y  .

Sentido
 El dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano derecha de
forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector,  , hacia el

segundo vector,  , por el camino más corto, entonces el pulgar extendido apunta en

el sentido de  .

El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:

NO es asociativo

NO es conmutativo

En su lugar, el producto vectorial es anti conmutativo

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de

vectores paralelos
 El producto vectorial, además de para hallar áreas, es muy útil para determinar
distancias.

Doble producto vectorial

Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma vectorial,
obteniéndose el doble producto vectorial, cuya expresión puede demostrarse que es
equivalente a

Obsérvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un término en la

dirección de   y otro en la dirección de  . Se encuentra contenido por tanto en el

plano definido por estos dos vectores.

Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relación similar, pero no

idéntica

Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:

Primer Segundo
Operación Resultado Ejemplo
elemento elemento

Producto por un
Escalar Vector Vector
escalar

Producto
Vector Vector Escalar
escalar (·)

Producto
Vector Vector Vector
vectorial (×)

Descomposición de un vector
 En física, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de
dos vectores ortogonales. Así por ejemplo, la aceleración se descompone en
tangencial y normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una
componente paralela al plano y una ortogonal a él. Es fácil ver que esta
descomposición es única.
En todos estos casos tenemos un vector  , que queremos descomponer y otro  ,
que marca una dirección. Nuestro objetivo es escribir

La parte paralela es fácil de hallar. Su módulo se halla geométricamente

y su dirección la da el unitario en la dirección de 

Una vez que tenemos la parte paralela o tangencial, hallamos la normal restando
 Pueden calcularse las dos partes simultáneamente con ayuda del doble producto
vectorial. Aplicando que

Despejando de aquí

El primer término es el paralelo a  , mientras que el segundo es ortogonal, por lo

que la descomposición de   es

Aunque hemos empleado los símbolos de la velocidad y la aceleración, el proceso

es obviamente el mismo para cualquier otra descomposición análoga.

Sistemas de referencia
Definición
Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras, O, P, Q. Sin embargo,
para operar con ellos, es conveniente emplear coordenadas, que no son más que
etiquetas numéricas que identifican cada punto de forma unívoca.
 Existen muchos sistemas de coordenadas posibles. Las más sencillas son
las coordenadas cartesianas

Dado un punto del espacio, O, que tomamos como origen de coordenadas,

tomamos tres planos que pasan por dicho punto y que sean ortogonales entre sí, que
denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos entonces las coordenadas cartesianas de
cualquier otro punto como las distancias (con signo), x, y, z a estos planos
coordenados (x la distancia al YZ, y al XZ, y z al XY).

Los planos se cortan en tres rectas, también ortogonales entre sí, que
denominamos ejes de coordenadas OX, OY y OZ (o simplemente X, Y y Z).

Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal que

denotamos como  .

Por ser ortonormales, verifican

o, en forma de tabla:

1 0 0

0 1 0

0 0 1

Esta base canónica es además dextrógira, esto es, verifica la regla de la mano

derecha cuando los vectores se colocan en el orden  . Empleando el producto

vectorial, esto se expresa

y análogamente para el resto de productos: positivo si se gira en sentido antihorario y

negativo si se va en sentido horario en la figura. En forma de tabla:

Componentes de un vector
 Una vez definida la base canónica, todo vector libre o ligado puede
descomponerse de forma única en una parte paralela a  , una paralela a   y otra

paralela a 

Donde cada una de las componentes Fx, Fy y Fz puede hallarse, según hemos visto,

con ayuda del producto escalar

En Física es habitual trabajar simultáneamente con más de un sistema de

referencia (por ejemplo, al describir del movimiento de un observador respecto a
otro). Puesto que las componentes de un vector dependen de la base que se emplee
para describirlo, es importante escribir los vectores como en la expresión anterior y

NO en la forma  , ya que en esta última forma se pierde la

información sobre la base en que se trabaja. La única excepción la constituye el
vector de posición de un punto del espacio.

Vector de posición
La posición de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posición,
que es aquél que tiene como origen el de coordenadas y como extremo el punto P (es,
por tanto, un vector ligado)

La posición del origen de coordenadas y la orientación de los ejes son arbitrarias.

Por ello no hay que presuponer que, por ejemplo, “el eje Z es vertical”. Nadie se
encuentra un eje Z por la calle. El eje Z será el que nosotros queramos que sea y si
nos interesa que forme un ángulo de 37° respecto al suelo, pues así lo podemos
tomar. En forma abreviada, la posición del punto P se puede escribir en la
forma P(px,py,pz)
 La posición relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por
origen P y por extremo Q. Es inmediato obtener las componentes de este vector en la
base cartesiana, conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo.

Basta restarle las primeras a las segundas. SiP(px,py,pz) y Q(qx,qy,qz), el vector   es:

Expresión de las operaciones

Igualdad entre vectores
Dos vectores libres son equivalentes cuando tienen el mismo módulo, dirección y
sentido. En términos de las componentes, dos vectores son equivalentes cuando son
iguales componente a componente

En particular, un vector es nulo si y solo si son nulas cada una de sus componentes.

Suma de vectores
Para sumar dos vectores, basta con sumar las componentes respectivas

A la hora de sumar, hay que tener cuidado con sumar las componentes
correspondientes al mismo vector de la base y tener en cuenta que alguna componente
puede ser nula. Por ejemplo

Producto por un escalar

 Las componentes del producto de un vector por un escalar se obtienen
multiplicando todas y cada una de ellas, por el escalar.

Producto escalar
El producto escalar se halla desarrollando la expresión

Como consecuencia de la ortonormalidad de la base, la expresión se reduce a

Conviene recordar que los productos son entre componentes correspondientes no

“la primera por la primera más…” ya que es posible que alguna de ellas sea nula. Por
ejemplo:

A partir del producto escalar se obtiene la expresión para el módulo de un vector

en función de sus componentes cartesianas

También permite determinar las componentes de un vector si éstas no se conocen

previamente

Por ejemplo, si se nos dice que una fuerza tiene de módulo 10 N y forma un ángulo
de 60° con la vertical, tendremos que la componente vertical de la fuerza vale
Producto vectorial
Las componentes del producto vectorial se hallan de manera análoga a las del
producto vectorial, desarrollando la expresión correspondiente y sustituyendo los
productos vectoriales entre los vectores de la base. El resultado es

Distancias
Entre dos puntos
Si tenemos dos puntos P y Q, la distancia entre ellos es el módulo de su vector de
posición relativo

A su vez el módulo de un vector se puede hallar a partir del producto escalar del
vector por sí mismo

y usando la expresión del producto escalar en coordenadas cartesianas nos queda

De un punto a una recta

 Si tenemos una recta que pasa por un punto A y lleva la dirección de un vector ,
sus puntos se pueden escribir en la forma

O usando la notación del vector de posición relativo

Si ahora tenemos un punto Q no situado en la recta, la distancia de Q a la recta se

mide sobre la perpendicular a ésta. Esta distancia es igual a

Siendo β el ángulo que el vector de posición relativo   forma con la recta (es
decir, con el vector director  ). Por las propiedades del producto vectorial

Es decir, basta con tomar un punto cualquiera de la recta (no tiene por qué ser el
que está en la perpendicular) y hallar el vector de posición relativo respecto a Q. Su
producto vectorial por el vector director de la recta (dividido por el módulo de éste)
nos da la distancia de Q a la recta en cuestión.

Conclusión
 Una magnitud que tiene una dirección y sentido al mismo tiempo y los vectores se
representan con segmentos rectilíneos orientados, utilizando los vectores se puede
resolver gráficamente cualquier problema relacionado con el movimiento de
cualquier objeto bajo la influencia de varias fuerzas.

Los problemas de adicción y sustracción de vectores, se pueden resolver fácilmente

utilizando métodos gráficos, aunque también se pueden calcular utilizando la
trigonometría. Este tipo de cálculos es de gran utilidad para resolver problemas de
navegación y movimiento en general; también se utilizan en la mecánica y otras
ramas de la física. En la física de nuestros días, un vector es considerado como un
conjunto ordenado de cantidades con determinadas reglas para su utilización. El
análisis vectorial (es decir, el álgebra, la geometría y el cálculo de cantidades
vectoriales) aparece en las matemáticas aplicadas en todos los campos de la ciencia e
ingeniería.
 Referencias

Altman Naomi, M. K. (2015). “Simple Linear Regression.” Nature Methods.

Angel, A. R. (2007). Algebra Elemental. Pearson Educación,
Arthur Goodman, L. H. (1996). Algebra y trigonometría con geometría analítica.
Pearson Educación.
Gusiatnikov, P., & Reznichenko, S. (s.f.). Algebr a Vectorial en Ejemplos. Moscú:
Mir.
Lay, D. C. (2007). Algebra lineal y sus aplicaciones. Pearson Educación.
Llinares, J. F. (2009). Álgebra lineal: Espacio vectorial. Espacio vectorial euclídeo.
Universidad de Alicante.
Mora, J. F. (2014). Álgebra Lineal. Patria.