Vectores en Física

Vectores en fsica.
Definiciones y operaciones
1 Tipos de magnitudes
Una magnitud fsica es cualquier propiedad fsica susceptible de ser medida. Ejemplos: el
tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo elctrico (
).
Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en:

Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente determinadas
mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un
nmero real) seguida de una unidad (a excepcin de las adimensionales). As, por
ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3kg, hemos aportado toda la
informacin necesaria.
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aqullas que no quedan completamente
determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren adems el
conocimiento de la direccin y el sentido de su actuacin y su punto de aplicacin.
As, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3N, no poseemos toda la
informacin, ya que habr que indicar hacia dnde se dirige dicha fuerza.
Grficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha, siendo la
longitud de esta flecha proporcional al mdulo de la magnitud, y su direccin y
sentido los de la magnitud vectorial.
Vector ligado
Cuando el origen del vector est fijado (por ejemplo, una fuerza que se aplica en
un punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector ligado.
Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado fsico de ste
(como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se dice que tenemos
un vector libre.
Ejemplos de magnitudes
Escalares
Magnitud
Smbolo
Masa
m
Vectoriales
Magnitud
Posicin
Tiempo
Velocidad
Temperatura
Fuerza
Energa
Campo elctrico
Smbolo
Obsrvese la diferencia en la notacin entre magnitudes escalares y vectoriales. Por la

condicin de la homogeneidad que se comenta ms abajo, es muy importante tener claro
e indicar qu magnitud es escalar y cul vectorial. Por ello, adoptaremos el convenio de
siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (tambin es usual, especialmente
en libros, el usar negrita)
Adems de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de magnitudes de

orden superior, conocidas en general como magnitudes tensoriales.
Un ejemplo de magnitud tensorial son los esfuerzos en un slido. Cuando se aplica una
fuerza en una direccin resulta una deformacin que puede ir en una direccin diferente.
Por tanto necesitamos la informacin de la direccin y sentido de los dos, fuerza y
deformacin, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial.
En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente.
1.1 Principio de homogeneidad
Una propiedad importante de las leyes fsicas es que son homogneas. Esto quiere decir
que los dos miembros de una igualdad, o cada uno de los sumandos de una suma, deben
ser del mismo tipo:
Una cantidad escalar ser igual a otra cantidad escalar, por ejemplo
Una cantidad vectorial ser igual a otra cantidad vectorial
pero nunca una cantidad escalar ser igual a una vectorial. Por ejemplo, el
momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1Nm, y la energa
cintica es una magnitud cuya unidad es 1J = 1Nm, pero, aunque se midan en
las mismas unidades, el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la
energa cintica, pues la primera es una magnitud vectorial y la segunda es una
escalar
La energa cintica s podr ser igual al mdulo del momento de la fuerza, que es una
cantidad escalar
2 Operaciones con magnitudes escalares
Las magnitudes escalares se comportan como nmeros reales y por tanto admiten las
operaciones bsicas entre nmeros: suma y multiplicacin (con sus respectivas inversas y
combinaciones entre ellas).
2.1 Suma
La suma de magnitudes escalares debe respetar el principio de homogeneidad
dimensional, esto es, las magnitudes sumadas deben poseer las mismas dimensiones (no
se puede sumar una distancia a un tiempo).
La suma de magnitudes escalares posee las propiedades habituales: conmutativa,

asociativa, elemento neutro y elemento simtrico.
2.2 Producto
En el producto de magnitudes escalares, el resultado tiene por dimensiones el producto
de las dimensiones de los diferentes factores. As, por ejemplo la densidad de masa
pose dimensiones
y se medir en el SI en kg/m.
El producto de magnitudes escalares tambin posee las propiedades habituales:
conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico.
Adems, conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que permite sacar factor comn
o quitar parntesis, segn el caso
3 Operaciones con magnitudes vectoriales

Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre s y con
magnitudes escalares, son ms amplias y poseen propiedades especficas.
3.1 Suma de vectores
Las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de

homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con una
velocidad, por ejemplo).
Grficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas

equivalentes:
Colocndolos con el mismo origen: la suma vectorial ser la diagonal del

paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).
Colocando uno a continuacin del otro y uniendo el origen del primero con el
extremo del segundo (regla del tringulo).
Regla
del Regla
paralelogramo tringulo
del
Esta suma as definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa,

asociativa, elemento neutro y elemento simtrico.
La propiedad asociativa, junto con la regla del tringulo, permite sumar n vectores a base
de formar una lnea quebrada disponiendo los vectores en sucesin y uniendo el origen
del primero con el extremo del ltimo.
Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto de
aplicacin. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo elctrico en un punto con el
campo elctrico en otro. S lo tiene sumar dos campos elctricos aplicados sobre el
mismo punto. Cuando los puntos de aplicacin coinciden, el punto de aplicacin de la

suma ser el mismo que el de los sumandos.
3.2 Producto por un escalar
Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes escalares resultando
una nueva cantidad vectorial. As, por ejemplo, la fuerza sobre una carga puntual es
proporcional al campo elctrico en el que se encuentra
El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por mdulo
por direccin la misma del vector original, en este caso el campo elctrico, y por sentido el
mismo que el del vector si la magnitud escalar, la carga en este caso, es positiva y
opuesto si es negativa.
Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del escalar
multiplicadas por las del vector. As, por ejemplo, de la segunda ley de Newton
3.2.1 Vectores unitarios

La multiplicacin de un vector por un escalar, permite definir el vector unitario en una
direccin dada
Por tratarse de la divisin entre dos cantidades con las mismas dimensiones se deduce
que los vectores unitarios son adimensionales.
3.3 Producto escalar
El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es una magnitud escalar, definida
como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, . As, para la
potencia desarrollada sobre una partcula
Obsrvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos vectores,
mientras que el producto por un escalar no lo lleva (adems de la presencia o ausencia de
flechas que indican el carcter vectorial de las magnitudes).
El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa segn el ngulo
que formen los dos vectores. Es positivo si el ngulo es agudo, negativo si es obtuso, y
nulo si los dos vectores son ortogonales.
El producto escalar tambin se anula si alguno de los dos vectores es el vector nulo, por
lo que se puede concluir
El producto escalar de un vector por s mismo es igual a su mdulo al cuadrado, ya que el

coseno es igual a la unidad,
El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni siquiera est

definido el producto escalar de tres vectores.
En la desigualdad
tenemos en cada miembro el producto de un escalar (el producto escalar de dos vectores)
por un vector. El resultado en el primer miembro es un vector que apunta en la direccin
de y en el segundo en la de , que ser diferente en general, por lo que los resultados
no son coincidentes.
3.3.1 Proyeccin ortogonal
El producto escalar se relaciona directamente con la proyeccin de un vector
direccin de otro (proyeccin ortogonal).
en la
Esta proyeccin ortogonal es una cantidad escalar con signo (dependiendo del coseno del
ngulo).
La proyeccin ortogonal sirve para dado un cierto vector y un cierto vector ,

descomponer ste como suma vectorial de una parte paralela y una parte perpendicular a
aqul
El vector paralelo
es igual a la proyeccin ortogonal multiplicada por el unitario que nos
da la direccin del vector
y una vez que tenemos ste, el clculo de la parte normal es inmediato
3.4 Producto vectorial
Dados dos magnitudes,
, que forman un ngulo , podemos construir una nueva
magnitud como el producto vectorialde estas dos

tambin vectorial, con las propiedades:
Mdulo
. Esta magnitud es
Es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el valor absoluto del
seno del ngulo que forman. Equivalentemente, es el rea del paralelogramo que
definen ambos vectores.
De aqu se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al

producto de las dimensiones de los factores. As, si
fuerza,
es una posicin y
es una
tiene las dimensiones
y en el SI se medir en Nm.
Direccin
la perpendicular al plano definido por los vectores
Sentido
el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano derecha de
forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector, , hacia el
segundo vector,
en el sentido de
, por el camino ms corto, entonces el pulgar extendido apunta

.
El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:

NO es asociativo
NO es conmutativo
En su lugar, el producto vectorial es anticonmutativo
El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de

vectores paralelos
El producto vectorial, adems de para hallar reas, es muy til para determinar distancias.
3.4.1 Vector superficie
El producto vectorial permite expresar el vector superficie correspondiente a figuras
planas. Este vector se define como uno que tiene por mdulo el rea de la figura, por
direccin la normal al plano en que se encuentra y un sentido que puede ir hacia un lado
del plano o hacia el otro segn el convenio que se elija.
Por tanto, para un paralelogramo definido por dos vectores, el vector superficie es el
producto vectorial de ambos
Si en vez de un paralelogramo tenemos un tringulo definido por esos dos vectores, el

vector superficie ser la mitad del anterior
3.4.2 Doble producto vectorial

Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma vectorial, obtenindose
el doble producto vectorial, cuya expresin puede demostrarse que es equivalente a
Obsrvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un trmino en la

direccin de
y otro en la direccin de
definido por estos dos vectores.
. Se encuentra contenido por tanto en el plano
Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relacin similar, pero no idntica
Restando estas dos ecuaciones y operando con las propiedades del producto vectorial se
llega a la identidad de Jacobi
3.5 Producto mixto

Dados tres vectores se define su producto mixto como la operacin
Dado que
es el vector superficie correspondiente al paralelogramo definido por

y
, que tiene
por mdulo el rea de dicho paralelogramo y por direccin la ortogonal a ambos, resulta
que
siendo
la altura del paraleleppedo definido por ,

y
. Por tanto el producto mixto nos da el
volumen de dicho paraleleppedo, con un signo que depende de como estn orientados
los tres vectores.
De aqu se deduce que tres vectores son coplanarios cuando su producto mixto es cero
(ya que al aplastar el paraleleppedo su volumen se anula).
El producto mixto cumple la propiedad
es decir se pueden intercambiar los parntesis, como en la propiedad asociativa, siempre

que al mismo tiempo se intercambien los signos de producto escalar y vectorial.
3.6 Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:
Primer
elemento
Segundo
elemento
Escalar
Vector
Vector
Vector
Vector
Vector
Operacin
Resultado
Ejemplo
Producto por un
Vector
escalar
Producto
Escalar
escalar ()
Producto
Vector
vectorial ()
3.7 Descomposicin de un vector

En fsica, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de dos
vectores ortogonales. As por ejemplo, la aceleracin se descompone en tangencial y
normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una componente
paralela al plano y una ortogonal a l. Es fcil ver que esta descomposicin es nica.
Con ayuda del doble producto vectorial podemos dar una forma alternativa para la
descomposicin de un vector en una parte ortogonal y una paralela a otro. Aplicando la
expresin al caso en que
queda
Despejando de aqu
El primer trmino es el paralelo a

descomposicin de es
, mientras que el segundo es ortogonal, por lo que la
Aunque hemos empleado los smbolos de la velocidad y la aceleracin, el proceso es

obviamente el mismo para cualquier otra descomposicin anloga.

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Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en:

Obsrvese la diferencia en la notacin entre magnitudes escalares y vectoriales. Por la

Adems de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de magnitudes de

Una cantidad vectorial ser igual a otra cantidad vectorial

2 Operaciones con magnitudes escalares

La suma de magnitudes escalares posee las propiedades habituales: conmutativa,

3 Operaciones con magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de

Grficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas

Colocndolos con el mismo origen: la suma vectorial ser la diagonal del

Esta suma as definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa,

mismo punto. Cuando los puntos de aplicacin coinciden, el punto de aplicacin de la

El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por mdulo

3.2.1 Vectores unitarios

El producto escalar de un vector por s mismo es igual a su mdulo al cuadrado, ya que el

El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni siquiera est

La proyeccin ortogonal sirve para dado un cierto vector y un cierto vector ,

y una vez que tenemos ste, el clculo de la parte normal es inmediato

3.4 Producto vectorial

Dados dos magnitudes,

, que forman un ngulo , podemos construir una nueva

magnitud como el producto vectorialde estas dos

De aqu se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al

tiene las dimensiones

, por el camino ms corto, entonces el pulgar extendido apunta

El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de

Si en vez de un paralelogramo tenemos un tringulo definido por esos dos vectores, el

3.4.2 Doble producto vectorial

Obsrvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un trmino en la

. Se encuentra contenido por tanto en el plano

3.5 Producto mixto

es el vector superficie correspondiente al paralelogramo definido por

la altura del paraleleppedo definido por ,

es decir se pueden intercambiar los parntesis, como en la propiedad asociativa, siempre

3.7 Descomposicin de un vector

El primer trmino es el paralelo a

, mientras que el segundo es ortogonal, por lo que la

Aunque hemos empleado los smbolos de la velocidad y la aceleracin, el proceso es

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