Exposición de Estatica

UNIVERSIDAD NACIONAL
HERMILIO VALDIZAN
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PREFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TEMA: CUERPOS RÍGIDOS SISTEMAS EQUIVALENTES DE

FUERZAS
DOCENTE: MG.ING° REYNALDO FAVIO SUAREZ LANDAURO
ALUMNO: AQUINO ROBLES, ROLIN
CURSO: ESTÁTICA
INTRODUCCIÓN
 En este tema se estudian los sistemas de fuerzas que actúan sobre sólidos rígidos,
fundamentales para el análisis del equilibrio y movimiento de los cuerpos. Dichos sistemas de
fuerzas presentan analogías con otros sistemas de vectores deslizantes, singularmente con las
velocidades lineales y angulares en el movimiento de sólidos rígidos, por lo que se hará una
presentación aludiendo muchas veces de forma general a los vectores deslizantes, de modo
que el lector entienda que las propiedades y resultados enunciados no son exclusivos de las
fuerzas sobre sólidos rígidos.
 Se comienza por el análisis de sistemas planos por su mayor sencillez. Una vez vistos los
conceptos para estos sistemas, se pasa a los sistemas tridimensionales y a dos casos
particulares de interés: fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
 Con las herramientas que se introducen en este tema, el lector estará ya en condiciones de
afrontar en temas posteriores el análisis del equilibrio y movimiento de los sólidos rígidos.
MARCO TEÓRICO
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas que actúan en los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos:
1. FUERZAS EXTERNAS: Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en consideración. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se muevan o aseguran que
éste permanezca en reposo.
2. FUERZAS INTERNAS: Son aquellas que mantienen unidas las partes que conforman al
cuerpo rígido. Si está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen
unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.
 PRODCUTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar dos vectores; por lo común, se le
conoce como producto cruz (X). El resultado del producto vectorial entre dos vectores que se
encuentran contenidos en un plano es otro vector perpendicular a dicho plano, es decir un vector
ortogonal al plano, mismo que representa geométricamente el área del paralelogramo y que tiene
por lados A y B, como se muestra en la figura 2.3.
El producto vectorial se define como:

Sean
 los vectores , su producto vectorial sería . Donde :
Así:
Los productos vectoriales para las diferentes combinaciones posibles de pares de vectores pueden
expresarse de Ia siguiente forma, mediante el uso de Ia regla de Ia mano derecha:
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
El efecto de aplicar una tuerza sobre un cuerpo rígido produce que este gire; dicho giro se
conoce como momento El giro o momento depende del punto de aplicación de la tuerza, su
magnitud, su dirección y su sentido, así como de un punto de referencia fijo "O”. La
trayectoria que une al punto de referencia fijo con el punto de aplicación de la tuerza es un
vector de posición al que se llama Los dos vectores, y , forman un plano, por lo que su
producto vectorial proporciona el momento de con respecto a O. La figura 2.10 muestra este
concepto.
Las componentes
 rectangulares de cada vector son:
Por tanto, su producto vectorial queda:
Las unidades de momento son:

 N–m
 kN – m
 Lb – in
 Kip – ft
TEOREMA DE VARIGNON
Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de la

resultante respecto de un punto A, es igual a la sumatoria de los
momentos de las fuerzas componentes respecto del mismo punto
de A.
Aplicando el enunciado a la figura queda:
Generalizando para un número n de fuerzas :

 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
Operación matemática por medio dela cual es posible multiplicar dos vectores Por lo general, a
esta se le conoce como producto punto (.). El resultado del producto escalar entre dos vectores que
se encuentran contenidos en un plano es un escalar, es decir una magnitud. Geométricamente, el
producto escalar permite encontrar la dirección entre vectores en el espacio, como se muestra en la
figura 2.7.
El productor escalar se define como:


Los productos escalares por las diferentes combinaciones posibles pares de vectores
pueden expresarse de la siguiente forma, utilizando la regla de la mano derecha:
 PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
¿QUÉ ES EL PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES?
El producto mixto de tres vectores, también conocido como triple producto escalar, es una multiplicación
sucesiva entre tres vectores en la que intervienen dos tipos de operaciones diferentes: el producto escalar y
el producto vectorial. De forma que la combinación de ambas operaciones vectoriales da como resultado
un escalar (un número real).
Concretamente, el producto mixto consiste en calcular el producto vectorial de dos vectores y,

posteriormente, en multiplicar vectorialmente el resultado obtenido por un tercer vector. Así escrito puede
parecer muy complicado, pero en realidad no lo es tanto, fíjate en la fórmula del triple producto escalar:
¿CÓMO CALCULAR EL PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES?
La formula del triple producto escalar es la acabamos de ver en el apartado anterior.
Aquí tenemos un ejemplo del producto triple
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO MIXTO
Una vez ya sabiendo como hallar el producto mixto de tres vectores puede que nos estamos
preguntando…¿y para que nos sirve el producto mixto?. Pues en matemáticas tiene dos usos
principalmente: calcular el volumen de un paralelepípedo y de un tetraedro.
El volumen de un paralelepípedo es igual al valor absoluto del producto mixto de los vectores que
marcan tres dimensiones del cuerpo geométrico.
PARA CALCULAR EL
VOLUMEN DE UN
TETRAEDRO
 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE DADO
Momento de una fuerza respecto a un eje
El momento de un fuerza aplicada con respecto a un eje se obtiene mediante:
: vector unitario a lo largo del eje

: vector posición trazado desde cualquier punto O sobre el eje hacia cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza.
F; fuerza
MOMENTO DE UN PAR
Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos opuestos,

aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman un par o un giro, como se
muestra en la figura 2.13
Por lo tanto queda definido como

 SISTEMA EQUIVALENTES DE FUERZAS
Dos sistemas de tuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si
producen el mismo efecto sobre el mismo punto:
Para su calculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron antes para
describir la estática de la partícula en el plano:
Solo que aquí la ecuación también incluye los giros. Por tanto, queda:
ADICION A SUMA DE PARES
Solamente se pueden sumar pares si sus fuerzas son concurrentes o sus líneas de acción se cruzan en algún
punto.
Considere dos planos P1 y F2 que se intersecan y dos pares que actúan, respectivamente, en P1 y P2. Se
puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en P1 consta de dos fuerzas F1 y –F1 perpendiculares a
la línea de intersección de los dos planos y que actúan, respectivamente, en A y B (figura A).
LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE POR MEDIO DE VECTORES
 Los pares que tienen el mismo momento, sin importar si actúan en el mismo plano o en planos
paralelos, son equivalentes. Por tanto, no hay necesidad de dibujar las fuerzas que en realidad forman
un par dado con el propósito de definir el efecto que dicho par tiene sobre un cuerpo rígido (Figura A).
 Es suficiente dibujar una flecha igual en magnitud y dirección al momento M del par (figura B) Por
otra parte, quedó expresado que la suma de dos pares es otro par y que el momento M del par
resultante puede obtenerse mediante la suma vectorial los momentos M] y M2, de los pares dados. Por
consiguiente, los pares obedecen la ley para la adición de vectores y la flecha usada en la figura (B)
para representar al par definido en la figura 3.38a puede considerarse como un vector verdadero.
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA
FUERZA EN O Y UN PAR
 En ocasiones, puede resultar muy útil descomponer una fuerza en dos fuerzas que tienen la misma dirección
y sentido que los ejes del sistema de referencia que estemos empleando y cuyos efectos sumados sean
equivalentes a la original.
 Este procedimiento es muy común cuando, por ejemplo, debemos trabajar con el peso de un cuerpo que se
encuentra sobre un plano inclinado. No te asustes, esto último lo estudiaremos más adelante.
DESARROLLO DE EJERCICIOS
1.- El marcó ACD esta articulado en A y D y se sostiene mediante un cable que pasa a través de un anillo
en B y esta unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensión del cable es de 450N. Determine el
momento respecto a la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marcó por el tramo BH del cable.
2.- Si P = 0, reemplace las dos pares restantes con un solo para equivalente, y especifique su magnitud y la
dirección de su eje.
VIDEOS RELACIONADOS AL TEMA
 https://www.youtube.com/watch?v=fMeMTmuLzAM&t=193s
 https://www.youtube.com/watch?v=SisQIpfD9zY
 https://www.youtube.com/watch?v=lQMqHUryavw
 https://www.youtube.com/watch?v=CUAu3uOkCv4
CONCLUSIONES
 Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a un punto arbitrario
O, si se agrega un par de momento igual al momento de F respecto al punto O.
 Este concepto es importante dominarlo pues será utilizado básicamente en el cálculo de

reacciones y otras fuerzas desconocidas en el equilibrio de sólidos rígidos. Conceptos
importantes para el diseño de elementos de máquinas.
 Es un tema de mucha importancia que nos servirá, para lo que es armaduras.

BIBLIOGRAFIA
 Rodríguez Aguilera, J. (2015). Estática. México D.F, México: Grupo Editorial Patria.
Recuperado de https://elibro.net/es/ereader/unheval/39441?page=50.
 Rodríguez Castillo, M. E. Ramírez Vargas, I. y Rodríguez Castillo, M. E. (2017). Estática para

ingeniería. México, D.F, México: Grupo Editorial Patria. Recuperado de
https://elibro.net/es/ereader/unheval/40431?page=19.
 Beer, R, E. Russell Johnston Jr. y David Mazurek, Vector Mechanics for Engineers: Statics, Ed.
Mc Graw- Hill, Estados Unidos, 2015.
 Hibbeler, Russell C., EngineeringMechanics: Statics, Ed. Pearson, Estados Unidos, 2015.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
COLEGAS!

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El producto vectorial se deﬁne como:

Por tanto, su producto vectorial queda:

Las unidades de momento son:

Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de la

Aplicando el enunciado a la figura queda:

Generalizando para un número n de fuerzas :

El productor escalar se define como:

Concretamente, el producto mixto consiste en calcular el producto vectorial de dos vectores y,

: vector unitario a lo largo del eje

Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos opuestos,

Por lo tanto queda definido como

 Este concepto es importante dominarlo pues será utilizado básicamente en el cálculo de

 Es un tema de mucha importancia que nos servirá, para lo que es armaduras.

 Rodríguez Castillo, M. E. Ramírez Vargas, I. y Rodríguez Castillo, M. E. (2017). Estática para

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