Unit 7

Rotación, Torca y Momento angular
Dra. Liliana Altamirano Dévora
Octubre, 2020
(IIT-UACJ) Rotación, Torca y Momento angular Octubre, 2020 1 / 32

Un objeto se puede mover en una trayectoria curva o en movimiento rotacional.
Algunos ejemplos de rotación son: las ruedas, poleas, ejes, giróscopos, etc. Los
cuales giran sobre su propio eje sin que haya movimiento translacional.

La translación afirma que un movimiento sera de translación si toda lı́nea recta del
cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. Si la trayectoria son
lı́neas rectas, se afirma que el movimiento es una translación rectilı́nea; si las
trayectorias son lı́neas curvas, el movimiento es una trasnlación curvilı́nea.

Rotación alrededor de un eje fijo, en este movimiento las partı́culas que forman
al cuerpo rı́gido se mueven en planos paralelosa lo largo de los circulos centrados
sobre el mismo eje fijo.
Movimiento plano general Hay muchos otros tipos de movimientos planos;
movimientos en los cuales todas las partı́culas del cuerpo se mueven en planos
paralelos. Cualquier movimiento que no es translación o rotación se conoce como
un movimiento plano general.

Movimiento alrededor de un punto fijo El movimiento tridimensional de un
cuerpo rı́gido unı́do a un punto fijo O.
Movimiento general Cualquier movimiento de un cuerpo rı́gido que no entra en

ninguna de las categorias anteriores

El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si el
punto A en el disco giratorio de la figura, gira soobre su eje hasta el punto B, el
desplazamientoangular se denota con el angulo θ. La medida más facı́l de aplicar
el desplazamiento angular es el rádian.

Un ángulo de un rad es un ángulo central cuyo arco s es igual en longitud al radio
R. Es común que 1 rádian se defina por la siguiente ecuación:
s
θ= (1)
R
Donde s es el arco de un cı́rculo descrito por el angulo θ Puesto que el cociente s
entre R es la razón de dos distancias, el radian es una cantidad sin unidades.

El factor de conversión que permite relacionar radianes con grados se encuentra
considerando un arco de longitud s igual a la circunferencia de un cı́rculo 2πR.
2πR
θ= = 2πrad (2)
R
1rev = 360◦ = 2πrad (3)
360◦
1rad = = 57.3◦ (4)
2π

Ejemplo
1 Si la longitud del arco s es de 6 ft y radio de 10 ft, calcule el desplazamiento

angular θ en radianes, grados y revoluciones.
sustituyendo,
s 6ft
θ= = = 0.6rad (5)
R 10ft
convirtiendo en grados queda:
57.3
θ = (0.6rad) = 34.4◦ (6)
1rad
y convirtiendo ahora a rev
1rev
θ = (34.4◦ ) = 0.0956rev (7)
360◦

Ejemplo
2 Un punto situado en el borde de un dsco giratorio cuyo radio es de 8 m se

mueve a través de un angulo de 37◦ . Calcule la longitud del arco descrito por
el punto.
1rad
θ = (37◦ ) = 0.646rad (8)
57.3◦
s = Rθ = 8m ∗ (0.646rad) = 5.17m (9)

La unidad radián desaparece porque representa una relación de longitud a
longitud.

Velocidad angular
A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le

llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a través de un ángulo θ en
un tiempo t, su velocidad angular media esta dada por:
θ
ω̄ = (10)
t
El simbolo ω se usa para denotar la velocidad rotacional. Aun cuando la velocidad
angular puede expresarse en revoluciones por minuto o revoluciones por segundo,
en la mayoria de los problemas fı́sicos es necesario utilizar radianes por segundo
para adaptarse a fórmulas más convenientes. Puesto que la velocidad de rotación
en gran número de problemas técnicos se expresa en términos de la frecuencia de
revoluciones, la siguiente relación será de utilidad:
ω = 2πf (11)

Ejemplo
1 La rueda de una bicicleta tiene un diámetro de 66 cm y da 40 revoluciones en

1 min
(a) Cuál es su velocidad angular?
(b) Qué distancia lineal se desplazará la rueda?
La velocidad angular depende tan sólo de la frecuencia de rotación. En vista
de que 1 rev= 2π radianes
40rev 1min
f =( )( ) = 0.667rev /s (12)
min 60s
sustituyendo este valor, se obtiene la velocidad angular.
ω = (2πrad) ∗ (0.667rev /s) = 4.19rad/s (13)

En analogia con la aceleración lineal, se define la aceleración angular instantanea
como el limite de la razón ∆ω/∆t cuando ∆t tiende a cero:
∆ω dω
α = lim = (14)
∆t→0 ∆t dt
La aceleración angular tiene unidades de rad/s2 , por lo que la aceleración es
positiva cuando ω esta creciendo en el tiempo, y negativa cuando ω esta
decreciendo con el tiempo.
Para la rotación alrededor de un eje fijo se ve que todas las partı́culas de cuerpo
rı́gido tienen la misma velocidad angular y la misma aceleración angular, es decir,
la ω y la a caracterizan al cuerpo rı́gido completo.

Una rueda gira con aceleración angular constante de 3.5 rad/s2 . Si la velocidad
angular de la rueda es de 2.0 rad/s es t0 =0.
a) Qué angulo describe la rueda en 2s?
1
θ − θ0 = ω0 t + ∗ α ∗ t2 (15)
2

rad 1 rad
= 2.0 (2s) + 3.5 2 (2s)2 (16)
s 2 s
= 11rad = 630◦ = 1.75rev (17)

b) Cuál es la velocidad angular en t=2 s

rad
ω − ω0 t = 2.0rad/s + 3.5 2 (2s) (18)
s
= 9.0rad/s (19)

Relación entre cantidades angulares y lineales
Se puede relacionar la velocidad angular del cuerpo que gira con la rapidez
tangencial, v, de un punto sobre él. El vector velocidad lineal siempre es tangente
a la trayectoria circular.
ds dθ
v= =r (20)
dt dt
v = rω (21)
dv dω
at = =r (22)
dt dt
at = r α (23)
Por lo que, la componente tangencial de la aceleración lineal de un punto de un
cuerpo rı́gido que gira a la distancia a la que se encuentra ese punto respecto del
eje de rotación multiplicada por la aceleración angular.

La aceleración lineal total de la parı́cula es a= at +ar . Por lo que, la magnitud de
la aceleración lineal total del punto P sobre un cuerpo rı́gido queda de la siguiente
manera
q p
a = at2 + ar2 = r 2 α2 + r 2 ω 4 (24)
p
a=r α2 + ω 4 (25)

Ejemplo
El tornamesa de un tocadisco gira al inicio con una rapidez de 33

revoluciones/min y tarda 20 s para llegar al reposo.
a) Cuál es la aceleración angular del tornamesa, suponiendo que la aceleración
en uniforme?
Recuérdese que 1 rev = 2πrad, entonces la velocidad angular inicial es

rad rad 1 min
ω0 = 33 2π = 3.46rad/s (26)
min min 60 s
Al parecer ω = ω0 + αt y el hecho de que ω=0 en t=20s, se obtiene
3.46rad/s
α = −ω0 t = − = −0.173rad/s 2 (27)
20s
en donde el signo negativo indica una desaceleración angular (ω esta
disminuyendo)


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