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    Discretizacion

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    Gabriela Morales
    Este documento describe diferentes métodos de discretización para sistemas de control continuo. Explica los métodos de aproximación de Euler regresivo, Euler progresivo, Tustin, primer orden hold (FOH) y cero orden hold (ZOH), y compara sus respuestas al discretizar una función de transferencia dada usando MATLAB. Concluye que el método ZOH es el más fiel, pero también el más complejo, y que el método a usar depende del controlador digital disponible y del tiempo de muestreo.

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    Discretizacion

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    Este documento describe diferentes métodos de discretización para sistemas de control continuo. Explica los métodos de aproximación de Euler regresivo, Euler progresivo, Tustin, primer orden hold (FOH) y cero orden hold (ZOH), y compara sus respuestas al discretizar una función de transferencia dada usando MATLAB. Concluye que el método ZOH es el más fiel, pero también el más complejo, y que el método a usar depende del controlador digital disponible y del tiempo de muestreo.

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    discretizacion

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    Este documento describe diferentes métodos de discretización para sistemas de control continuo. Explica los métodos de aproximación de Euler regresivo, Euler progresivo, Tustin, primer orden hold (FOH) y cero orden hold (ZOH), y compara sus respuestas al discretizar una función de transferencia dada usando MATLAB. Concluye que el método ZOH es el más fiel, pero también el más complejo, y que el método a usar depende del controlador digital disponible y del tiempo de muestreo.

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    de 23

    UNSAAC

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE
    SAN ANTONIO ABAD DEL
    CUSCO

    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA,


    ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA Y MECÁNICA

    TEMA:¨Discretización¨

     CURSO: ‘Laboratorio de Control 1’

     DOCENTE: MG. ING. ROSSY USCAMAITA QUISPETUPA


     ALUMNO: Rogelio Huanca Rocca Condori

     CODIGO: 130751

    Cusco-Perú
    2021
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

     Describa los métodos de discretización:

    pág. 2
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
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    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

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    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    CONCLUSIONES:

     El metodo de ZOH es el que tiene mas fidelidad en comparacion con los demas
    metodos.

     Aunque el metodo ZOH es el mejor ,este metodo es el mas laborioso y


    complejo a la hora de calcular, por tal motivo se hizo uso del sotfware Matlab
    que facilita en gran medida los calculos.

     Los metodos de tustin euler ,entre otros son buenos pero para tiempos de
    muestreo muy bajos o pequeños.

     El tiempo de muestreo dependera de los controladores digitales que tengamos


    o usemos.

    pág. 17
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    ANEXO A
    clear
    clc
    Ts=0.031;
    num=2;
    den=[1 3 2];
    C=tf(num,den);
    % C=tf([0 2],[1 3 2]);
    Cz=bilin(ss(C),1,'BwdRec',Ts);Cz=tf(Cz);
    %aproximacion euler regresivo
    Cz1=bilin(ss(C),1,'FwdRec',Ts);Cz1=tf(Cz1);
    %aproximacion euler progresivo
    Cz2=c2d(C,Ts,'Tustin');%proximacion tustin
    Cz3=c2d(C,Ts,'foh');%aproximacion foh
    Cz4=c2d(C,Ts,'zoh');%aproximacion zoh
    Cz5=c2d(C,Ts);
    figure(1)% imagen de aproximacion euler
    regresivo
    step(C,'--b',Cz,'-r');
    figure(2)%imagen de aproximacion euler
    progresivo
    step(C,'--b',Cz1,'-r');
    figure(3)%imagen aproximacion tustin
    step(C,'--b',Cz2,'-r');
    figure(4)%imagen aproximacion foh
    step(C,'--b',Cz3,'-r');
    figure(5)%imagen aproximacion zoh
    step(C,'--b',Cz4,'-r');

    pág. 18
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    ANEXO B

    Figura 1:funcion de transferencia discretizada con el método de la Aproximación de Euler regresivo.

    Figura 2:funcion de transferencia discretizada con el método de la Aproximación de Euler progresivo.

    Figura 3:funcion de transferencia discretizada con el método de la Aproximación Tustin

    pág. 19
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    Figura 4:funcion de transferencia discretizada con el método de la Aproximación de POH

    Figura 5:funcion de transferencia discretizada con el método de la Aproximación ZOH.

    Figura 6:funcion de transferencia discretizada con el método de la Aproximación POR DEFFECTO EN MATLAB

    ANEXO C

    pág. 20
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    Figura 7:RESPUESTA DE LA DISCRETIZACION POR EL METODO DE EULER REGRESIVA, PARA Ts=0.25s

    Figura 8Figura 7: RESPUESTA DE LA DISCRETIZACION POR EL METODO DE EULER PROGRESIVA, PARA Ts=0.25s

    pág. 21
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    Figura 9Figura 7: RESPUESTA DE LA DISCRETIZACION POR EL METODO TUSTIN, PARA Ts=0.25s

    Figura 10Figura 7:RESPUESTA DE LA DISCRETIZACION POR EL METODO POH, PARA Ts=0.25s

    pág. 22
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización
    ¨Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco¨

    Figura 11Figura 7:RESPUESTA DE LA DISCRETIZACION POR EL METODO ZOH, PARA Ts=0.25s

    pág. 23
    Laboratorio de Control ‘I’: Discretización

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