Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 53 vistas

    INFORMEPREVIOEXP2

    Cargado por

    Gabriela Morales
    Este informe describe el modelado matemático de segundo orden de un circuito amplificador operacional. Se halla la función de transferencia del circuito y se analizan dos casos: subamortiguado y sobreamortiguado. Para el caso subamortiguado, se calculan el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre pico teóricamente y usando Simulink. Para el caso sobreamortiguado, se calcula el tiempo de establecimiento teóricamente y usando Simulink.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    INFORMEPREVIOEXP2

    Cargado por

    Gabriela Morales
    53 vistas11 páginas
    Este informe describe el modelado matemático de segundo orden de un circuito amplificador operacional. Se halla la función de transferencia del circuito y se analizan dos casos: subamortiguado y sobreamortiguado. Para el caso subamortiguado, se calculan el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre pico teóricamente y usando Simulink. Para el caso sobreamortiguado, se calcula el tiempo de establecimiento teóricamente y usando Simulink.

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este informe describe el modelado matemático de segundo orden de un circuito amplificador operacional. Se halla la función de transferencia del circuito y se analizan dos casos: subamortiguado y sobreamortiguado. Para el caso subamortiguado, se calculan el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre pico teóricamente y usando Simulink. Para el caso sobreamortiguado, se calcula el tiempo de establecimiento teóricamente y usando Simulink.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    53 vistas11 páginas

    INFORMEPREVIOEXP2

    Cargado por

    Gabriela Morales
    Este informe describe el modelado matemático de segundo orden de un circuito amplificador operacional. Se halla la función de transferencia del circuito y se analizan dos casos: subamortiguado y sobreamortiguado. Para el caso subamortiguado, se calculan el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre pico teóricamente y usando Simulink. Para el caso sobreamortiguado, se calcula el tiempo de establecimiento teóricamente y usando Simulink.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 11

    UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA


    Laboratorio de Control I

    INFORME PREVIO

    EXPERIENCIA 2:
    MODELADO MATEMATICO
    SEGUNDO ORDEN

    DOCENTE:
    Msc. Ing. Roger J. Coaquira Catillo
    NOMBRE:
    Gabriela Morales Soto
    CODIGO:
    145022

    CUSCO-PERÚ
    2021
    INFORME PREVIO

    EXPERIENCIA 2: MODELADO MATEMATICO SEGUNDO ORDEN

    I. OBJETIVOS:
     Elaborar un modelo matemático de segundo orden.
     Analizar la respuesta en el tiempo del modelo matemático.

    II. DESARROLLO INFORME PREVIO:

    a) Halla la función de transferencia del circuito Amplificadores Operacionales que


    se muestra en la figura 1:

    Hallaremos la FT por etapas

    1.- PRIMERA ETAPA


    𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝐴
    𝐼1 =
    𝑅1
    𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
    𝐼2 =
    𝑅3
    𝑉𝐴 − 𝑉𝑜
    𝐼3 =
    𝑅2
    VA VB
    𝑑(𝑉𝐵 − 𝑉𝑜)
    𝐼4 = 𝐶2
    𝑑𝑡
    𝑑𝑉𝐴
    𝐼5 = 𝐶1
    𝑑𝑡
    Se puede inferir I2=I4, entonces:
    𝑉𝐴−𝑉𝐵 𝑑(𝑉𝐵−𝑉𝑜)
    = 𝐶2 (1)
    𝑅3 𝑑𝑡

    Hallamos I1= I2+I3+I5


    𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝐴 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 𝑉𝐴 − 𝑉𝑜 𝑑𝑉𝐴
    𝐼1 = = + + 𝐶1 (2)
    𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝑑𝑡
    Si VB=0
    Ecuación (1)

    𝑑(−𝑉𝑜)
    𝑉𝐴 = 𝑅3 ∗ 𝐶2 (3)
    𝑑𝑡
    Ecuación (2)
    𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝐴 𝑉𝐴 𝑉𝐴 − 𝑉𝑜 𝑑𝑉𝐴
    = + + 𝐶1 (4)
    𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝑑𝑡
    Reemplazando (3) en (4)

    𝑉𝑖𝑛 𝑑𝑉𝑜 1 1 1 𝑉𝑜 𝑑 2 𝑉𝑜
    = −𝑅3𝐶2 ( + + )− − 𝐶1𝑅3𝐶2
    𝑅1 𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑑𝑡 2
    Aplicando la condición: R1=R2=R3=R

    𝑑𝑉𝑜 𝑑2 𝑉𝑜
    𝑉𝑖𝑛 = −𝑅𝐶2 (3) − 𝑉𝑜 − 𝐶1𝑅2 𝐶2
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

    Aplicando la Transformada de Laplace:

    𝑉𝑜(𝑠) 1
    =− 2
    𝑉𝑖 (𝑠) [𝑅 𝐶1 𝐶2 𝑠2 + 3𝑠(𝑅𝐶2 ) + 1]

    2.- SEGUNDA ETAPA

    𝑉𝑜 − 𝑉𝐶
    𝐼1 =
    𝑅4
    𝑉𝐶 − 𝑉𝑜𝑓
    𝐼2 =
    𝑅5
    VC
    Se cumple I1=I2, aplicamos la condición R4=R5
    𝑉𝑜𝑓(𝑠) 1
    = 2 2
    𝑉𝑖(𝑠) [𝑅 𝐶1 𝐶2 𝑠 + 3𝑠 (𝑅𝐶2 ) + 1]
    1
    𝑉𝑜𝑓(𝑠) 2
    𝑅 𝐶1 𝐶2
    =
    𝑉𝑖(𝑠) 3 1
    𝑠2 + 𝑠+ 2
    𝑅𝐶1 𝑅 𝐶1 𝐶2

    b) Considerando los polos asignados (ver relación de ubicación de polos asignado


    por alumno), simule la función de transferencia para los casos:

    Polos asignados:
    SUBAMORTIGUADO polo: p1,2 = −15 ± 25i
    SOBREAMORTIGUADO polo: p1 = −40, p2 = −35

    Comparamos los valores con una ecuación de segundo con la función de


    transferencia antes hallada:

    1
    𝜔𝑛2 2
    𝑅 𝐶1 𝐶2
    𝐺 (𝑠) = 2 = 3 1
    𝑠 + 2𝜔𝑛 𝜉𝑠 + 𝜔𝑛2 𝑠2 + 𝑠+ 2
    𝑅𝐶1 𝑅 𝐶1 𝐶2

    Por teoría tenemos:

    1
    𝜔𝑛 =
    √𝑅2 𝐶1 𝐶2

    3 𝐶2
    𝜉= √
    2 𝐶1

    1.- Caso Subamortiguado:


    Calcular el tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de crecimiento y sobre
    pico.

    Se cumple que para un polinomio de segundo orden


     p1,2 = −15 ± 25i

    −𝑏 ± √𝑏2 − 4ac
    𝑝1,2 =
    2𝑎
    Reemplazamos los valores hallado en la ft

    3 3 2 1
    √
    − 𝑅𝐶 ± 𝑅𝐶 − 4 2
    1 1 𝑅 𝐶1 𝐶2
    −15 ± 25i =
    2

    3 3 2 1
    −30 ± 50i = − ±√ −4 2
    𝑅𝐶1 𝑅𝐶1 𝑅 𝐶1 𝐶2

    PARTE REAL
    Comparamos:
    3
    −30 = −
    𝑅𝐶1

    Entonces se tiene:

    𝑅𝐶1 = 0.1

    PARTE IMAGINARIA

    3 2 1
    50𝑖 = √ −4 2
    𝑅𝐶1 𝑅 𝐶1 𝐶2

    3 2 1
    50𝑖 = √ −4
    0.1 0.1 𝑅𝐶2

    40
    −2500 = 900 −
    𝑅𝐶2

    𝑅𝐶2 = 0.011764

    Hallamos la relación

    𝑅𝐶2 0.011764
    = = 0.11764
    𝑅𝐶1 0.1

    Reemplazamos en las ecuaciones:


    3 𝐶2 3
    𝜉 = √ = √0.11764 = 0.5145
    2 𝐶1 2

    Condición de un sistema subamortiguado:

    0<ξ<1
    0<0.5145<1

    1 1
    𝜔𝑛 = = = 29.156
    √𝑅2 𝐶1 𝐶2 √1.1764 ∗ 10−3

    Ecuación general de un sistema de segundo orden SUBAMORTIGUADO

    𝜔𝑛2 850
    𝐺 (𝑠 ) = 2 =
    𝑠 + 2𝜔𝑛 𝜉𝑠 + 𝜔𝑛2 𝑠 2 + 30𝑠 + 850

    HERRAMIENTA STEPINFO

    Tiempo pico: 0.12


    Tiempo de establecimiento: 0.2709
    Tiempo de crecimiento: 0.0572
    TEORICAMENTE:
     Tiempo pico:

    𝜋
    𝑡𝑝 = = 0.1256
    𝜔𝑑

     Tiempo de establecimiento (2%):

    4
    𝑡𝑠 = 𝜉𝜔 =0.26s
    𝑛
     Tiempo de crecimiento:
    1 𝜔𝑑
    𝑡𝑟 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.05764𝑠
    𝜔𝑛 −𝜎

     Sobre pico(MP):

    𝜉
    −( )𝜋
    𝑀𝑃 = 𝑒 √1−𝜉 2 × 100% = 15.18%

    2.- Caso Sobreamortiguado:


    Calcular el tiempo de establecimiento.

     p1 = −40, p2 = −35
    Sabemos que los polos son (s+40), (s+35) a partir de estos podemos hallar el
    polinomio de segundo orden original o ecuación original:
    𝑠 2 + 75𝑠 + 1400

    Comparamos con la ecuación general de segundo orden:

    𝜔𝑛2 1400
    𝐺 (𝑠 ) = 2 2
    = 2
    𝑠 + 2𝜔𝑛 𝜉𝑠 + 𝜔𝑛 𝑠 + 75𝑠 + 1400

    𝜔𝑛 = 37.41
    𝜉 = 1.0022
    Condición de un sistema sobreamortiguado:
    1<ξ
    1<1.0022
    HERRAMIENTA STEPINFO

    Tiempo de establecimiento: 0.1566 s


    TEORICAMENTE:
     Tiempo de establecimiento (2%):

    4
    𝑡𝑠 = =0.11s
    𝜉𝜔𝑛

    c) Usando el software Matlab y los modelos anteriores (Subamortiguado y


    Sobreamortiguado), considerar vin:
    1) ESCALON UNITARIO
    SUBAMORTIGUADO:

    SOBREAMORTIGUADO:

    2) FUNCION IMPULSO
    SUBAMORTIGUADO:´
    SOBREAMORTIGUADO:
    d) Para los casos subamortiguado y sobre amortiguada muestre cuales son los
    valores de:
    SUBAMORTIGUADO
    1) Frecuencia natural no amortiguada ( wn)

    𝜔𝑛 = 29.156

    2) Frecuencia amortiguada (wd)

    𝑤𝑑 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = 25

    3) Factor de amortiguamiento ζ

    𝜉 = 0.5145

    4) Atenuación σ

    𝜎 = 𝜉𝜔𝑛 = 15
    5) Factor de decaimiento

    −2𝜉
    √1−𝜉2
    𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑐𝑎𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑒 = 0.3011

    SOBREAMORTIGUADO
    1) Frecuencia natural no amortiguada (wn)

    𝜔𝑛 = 37.42

    2) Factor de amortiguamiento ζ
    75
    𝜉= = 1.0022
    2𝜔𝑛

    3) Atenuación σ

    𝜎 = 𝜉𝜔𝑛 = 37.5

    También podría gustarte