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    Variables de Estado Electrico

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    Andres Felipe Paredes Tafur
    Este documento presenta las ecuaciones en variables de estado para un sistema eléctrico. Primero, define las variables de estado como las corrientes en bobinas y voltajes en capacitores. Luego, establece ecuaciones para cada nodo y malla del circuito. Finalmente, deriva tres ecuaciones en variables de estado que describen la evolución del voltaje en el capacitor y la corriente en la inductancia con el tiempo, así como las expresiones para las salidas del sistema.

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    Este documento presenta las ecuaciones en variables de estado para un sistema eléctrico. Primero, define las variables de estado como las corrientes en bobinas y voltajes en capacitores. Luego, establece ecuaciones para cada nodo y malla del circuito. Finalmente, deriva tres ecuaciones en variables de estado que describen la evolución del voltaje en el capacitor y la corriente en la inductancia con el tiempo, así como las expresiones para las salidas del sistema.

    Descripción original:

    Ejercicio de Variables de Estado de Circuito Eléctrico de Segundo Orden

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    Este documento presenta las ecuaciones en variables de estado para un sistema eléctrico. Primero, define las variables de estado como las corrientes en bobinas y voltajes en capacitores. Luego, establece ecuaciones para cada nodo y malla del circuito. Finalmente, deriva tres ecuaciones en variables de estado que describen la evolución del voltaje en el capacitor y la corriente en la inductancia con el tiempo, así como las expresiones para las salidas del sistema.

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    Andres Felipe Paredes Tafur – Ingeniero en formación Universidad Autónoma de Occidente

    Escribir las ecuaciones en variables de Estado y las variables de interés son 𝑉𝑅3 , 𝐼𝑅1 y 𝐼𝐿 .

    Para sistemas eléctricos las variables de estado


    corresponden, en su gran mayoría, a las corrientes en
    bobinas y voltajes en capacitores, en base a esto se
    realizar el siguiente análisis.
    𝑉𝑠 −𝑉𝐶 𝑉𝐶 −𝑉𝐿
    𝐼1 = 𝑅1
    𝐼2 = 𝑅2

    𝑑𝑉𝐶 𝑑𝑖
    𝐼𝑐 = 𝐶 𝑉𝐿 = 𝐿
    𝑑𝑡 𝑑𝑡

    Nodo 𝑉𝐶

    𝐼1 = 𝐼𝐶 + 𝐼2
    𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 − 𝑉𝐿
    =𝐶 + 𝐸𝑐. 1
    𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2
    Si se reemplaza 𝑉𝐿 en la 𝐸𝑐. 1 nos quedaría en la misma ecuación dos derivadas:
    𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 𝐿 𝑑𝑖
    =𝐶 + −
    𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2 𝑅2 𝑑𝑡
    Esto no nos permitiría escribirlas ecuaciones en variables de estado, así que se busca otra ecuación
    para escribir 𝑉𝐿 , siendo esta la siguiente malla:

    𝑉𝐿 = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐶 = 𝐼2 𝑅2 + 𝑉𝐶

    𝐼2 lo tenemos del nodo 𝑉𝐿 :

    𝐼2 + 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿 → 𝐼2 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝑠
    𝑉𝐿 nos quedaría expresado de la siguiente forma y es la que usaremos en la 𝐸𝑐. 1, de la cual
    𝑑𝑉𝐶
    despejamos el termino 𝑑𝑡
    :

    𝑉𝐿 = (𝐼𝐿 − 𝐼𝑠 )𝑅2 + 𝑉𝐶
    𝑉𝑠 − 𝑉𝐶 𝑑𝑉𝐶 𝑉𝐶 (𝐼𝐿 − 𝐼𝑠 )𝑅2 + 𝑉𝐶
    =𝐶 + −
    𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2 𝑅2
    𝑑𝑉𝐶 1 1 1 1
    =− 𝑉𝐶 + 𝐼𝐿 + 𝑉𝑠 − 𝐼𝑠 𝐸𝑐. 2
    𝑑𝑡 𝐶𝑅1 𝐶 𝐶𝑅1 𝐶
    𝑑𝑖
    Del nodo 𝑉𝐿 , obtenemos nuestro termino 𝑑𝑡, se reemplaza el valor de 𝐼2 , y luego el valor de 𝑉𝐿 :

    𝑉𝐶 − 𝑉𝐿
    + 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿
    𝑅2

    Andres Felipe Paredes Tafur – Ingeniero en formación Universidad Autónoma de Occidente


    Andres Felipe Paredes Tafur – Ingeniero en formación Universidad Autónoma de Occidente

    𝑉𝐶 𝐿 𝑑𝑖
    − + 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿
    𝑅2 𝑅2 𝑑𝑡
    𝑑𝑖 𝑅2 𝑉𝐶
    = ( − 𝐼𝐿 + 𝐼𝑠 ) 𝐸𝑐. 3
    𝑑𝑡 𝐿 𝑅2
    Las salidas de nuestro sistema son:

    𝑉𝑅3 = 𝐼𝑠 𝑅3
    𝑉𝑠 − 𝑉𝐶
    𝐼𝑅1 = 𝐼1 =
    𝑅1
    Como 𝐼𝐿 viene siendo una variable de estado, no necesita tener una ecuación de salida.

    De la 𝐸𝑐. 2 y 𝐸𝑐. 3 escribimos nuestras ecuaciones en variables de estado:

    𝑢1 = 𝑉𝑠
    𝑢2 = 𝐼𝑠
    1 1 1 1
    𝑥1 = 𝑉𝐶 → 𝑥1̇ = − 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑢1 − 𝑢2
    𝐶𝑅1 𝐶 𝐶𝑅1 𝐶
    1 𝑅2 𝑅2
    𝑥2 = 𝐼𝐿 → 𝑥2̇ = 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑢2
    𝐿 𝐿 𝐿
    𝑦1 = 𝑉𝑅3 = 𝑅3 𝑢2
    1 1
    𝑦2 = 𝐼𝑅1 = − 𝑥 + 𝑢
    𝑅1 1 𝑅1 1
    𝑦3 = 𝐼𝐿
    1 1 1 1
    − 𝑥 −
    𝑥̇ 𝐶𝑅1 𝐶 1 𝐶𝑅1 𝐶 𝑢1
    [ 1] = [ ]+ [ ]
    𝑥2̇ 1 𝑅2 𝑥2 𝑅2 𝑢2
    − ] [ 0
    [ 𝐿 𝐿 𝐿 ]
    0 0 0 𝑅3
    𝑦1
    1 𝑥1 1 𝑢1
    [𝑦2 ] = [− 0] [ 𝑥 ] + [ 0 ] [𝑢 ]
    𝑦3 𝑅1 2 𝑅1 2
    0 1 0 0

    Andres Felipe Paredes Tafur – Ingeniero en formación Universidad Autónoma de Occidente

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