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    VP Claves

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    Carlos Sarmiento Rios
    El documento explica el proceso para calcular las fuerzas requeridas en las diferentes fases del movimiento de un cilindro hidráulico. Primero se calculan las fuerzas estáticas y de aceleración necesarias para mover la carga. Luego, se grafican y explican las fuerzas que actúan sobre el cilindro durante la aceleración, velocidad constante y frenado al subir y bajar la carga. El cálculo de la fuerza máxima que debe generar el cilindro se usa para estimar preliminarmente su diámetro.

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    El documento explica el proceso para calcular las fuerzas requeridas en las diferentes fases del movimiento de un cilindro hidráulico. Primero se calculan las fuerzas estáticas y de aceleración necesarias para mover la carga. Luego, se grafican y explican las fuerzas que actúan sobre el cilindro durante la aceleración, velocidad constante y frenado al subir y bajar la carga. El cálculo de la fuerza máxima que debe generar el cilindro se usa para estimar preliminarmente su diámetro.

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    El documento explica el proceso para calcular las fuerzas requeridas en las diferentes fases del movimiento de un cilindro hidráulico. Primero se calculan las fuerzas estáticas y de aceleración necesarias para mover la carga. Luego, se grafican y explican las fuerzas que actúan sobre el cilindro durante la aceleración, velocidad constante y frenado al subir y bajar la carga. El cálculo de la fuerza máxima que debe generar el cilindro se usa para estimar preliminarmente su diámetro.

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    de 4

    TECNOLOGIA

    Claves para la selección de una


    válvula proporcional. Parte 4
    En la entrega anterior vimos qué consideraciones hay que tener en cuenta
    para seleccionar las aceleraciones máximas, para lograr las velocidades
    más altas posibles, y con eso el menor tiempo de ciclo de la máquina.
    En esta ocasión, vamos a explicar en detalle cómo continúa la selección
    de la válvula, con el cálculo de las fuerzas en las distintas fases del
    movimiento. Por el Ing. Claudio Picotti de solución hidráulica.

    2) DATOS DINÁMICOS: Cálculo de las Poniendo en evidencia en un gráfico, todas


    Fuerzas en las distintas fases del movi- las fuerzas que obran sobre el cilindro.
    miento.
    Una vez seleccionados los datos cinemá-
    ticos, v y a y con los datos de las fuerzas
    externas a realizar por el cilindro, debere-
    mos calcular las fuerzas totales durante las
    etapas de aceleración, traslación y frenado,
    del movimiento total del cilindro, en su via-
    je de ida y vuelta. Con esto se establecerá,
    en principio, la fuerza máx. a ejercer por el
    cilindro.

    Tomemos el caso más general que sería el


    bajar o subir una carga, acelerando y fre-
    nando el movimiento de la misma.

    Ahora, tomando como ejemplo la Fig. 1 ,


    que responde a un caso general, un cilindro
    doble efecto debe realizar un trabajo, que
    en primer lugar sube y luego baja.

    Para las diferentes fases del movimien-


    to se requieren distintas fuerzas en el
    cilindro o motor hidráulico.

    2 Máquinas y Equipos
    Megavatios 3
    TECNOLOGIA

    Fuerzas requeridas en el ascenso Fuerzas requeridas en el descenso


    Un cilindro, debe hacer dos tipos de fuer- Aceleración
    zas, a saber: FG = -FSt + FA

    FSt = La fuerza estática que tiene que Cuando el cilindro está descendiendo, la fuerza
    realizar el cilindro para vencer la fuerza de estática se opone a la fuerza de aceleración.
    externa, o sea el trabajo para el que fue
    colocado. Velocidad constante
    FG = -FSt
    FA = m · a = La fuerza de aceleración,
    que es la necesaria para acelerar el cilindro Descendiendo, lo mismo que en el caso anterior,
    desde el reposo hasta la velocidad elegida, en la traslación el cilindro debe hacer solo la
    determinada en el paso anterior. fuerza externa, en este caso en sentido contrario
    por lo que es de signo negativo.
    Aceleración
    FG = FSt + FA Frenado
    FG = -FSt - FA
    Durante la fase de aceleración estas fuerzas
    se suman, ya que el cilindro no sólo debe Descendiendo las fuerzas de gravedad y de
    vencer la resistencia externa (el trabajo) aceleración se suman nuevamente, dando lugar
    sino que a su vez acelerar la carga hasta la ahora a la fuerza máxima, en este caso de senti-
    velocidad de trabajo, por lo que la Fuerza G do contrario a la subida.
    va a ser la suma de la Fst y Fa.
    Esto significa que las fuerzas con signos nega-
    Velocidad constante tivos, son contrafuerzas y deben ser generadas
    FG = FSt por contrapresiones a la salida.

    Durante la traslación, una vez llegada a la De todas estas fuerzas, se debe tomar la Fuerza
    velocidad deseada, el cilindro sólo debe máxima, la más alta que debe hacer el cilindro.
    vencer la fuerza externa necesaria para Seguramente será en algunas de las fases de
    hacer el trabajo requerido. aceleración o frenado.

    Frenado Con este valor de la Fmax, y considerando una


    FG = FSt - FA presión determinada de la bomba, obtenemos
    un diámetro estimado del cilindro. Pero eso será
    Durante el frenado ahora, la fuerza de tema de la próxima entrega.
    frenado se opone a la dirección del movi-
    miento, por lo que se debe restar en este Más información:
    caso a la fuerza estática Fst la – Fa y por lo Ing. Claudio Picotti
    tanto la fuerza total va a ser menor. www.solucionhidraulica.com.ar

    4 Máquinas y Equipos

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