Frenos y Embragues 2018

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
FRENOS Y EMBRAGUES
ING. JULIO CÉSAR CIMETTA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY
cimettaj@frcu.utn.edu.ar
FRENOS Y EMBRAGUES
• FRENOS: son dispositivos de fricción empleados para
regular el movimiento de los cuerpos con movimientos
giratorios, retardando su velocidad, manteniendo su
velocidad constante o manteniéndolo en reposo.
• EMBRAGUES: son dispositivos de fricción empleados para
acoplar árboles, acelerando los cuerpos conducidos hasta
que alcancen la velocidad del árbol impulsor.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO C. CIMETTA 2

FRENOS Y EMBRAGUES - CLASIFICACIÓN
• ZAPATA EXTERNA SOBRE TAMBOR
• ZAPATA INTERNA SOBRE TAMBOR
• DISCO SOBRE DISCO
• CONO SOBRE SUPERFICIE CÓNICA
• BANDAS O CINTAS ENVOLVENTES SOBRE TAMBORES
• BANDAS O CINTAS DE EXPANSIÓN SOBRE TAMBORES
• CÁLIPERS O PINZAS SOBRE DISCOS

FRENOS Y EMBRAGUES
TRBAJO DE FRICCIÓN Y POTENCIA
El trabajo de fricción o rozamiento es realizado por una fuerza
F. Si se emplea un freno sobre un cuerpo móvil, produce una
reducción de Energía Cinética KE o se opone a una
reducción de Energía Potencial KP, o ambas cosas a la vez.

FRENOS Y EMBRAGUES
TRBAJO DE FRICCIÓN Y POTENCIA
Siendo la primera, consecuencia un aumento de energía
molecular interna de la superficie de los cuerpos en contacto,
lo que significa que la temperatura de los cuerpos aumenta
como resultado de fricción, la cual se disipa como calor en los
cuerpos circundantes y por último al aire.

FRENOS Y EMBRAGUES
La disipación de la energía como calor requiere un tiempo y

un proceso.
La capacidad de un freno se suele especificar en función de la
cantidad de trabajo Uf que puede absorber en un tiempo
determinado o en función de la potencia de fricción o
rozamiento f (cv)

FRENOS Y EMBRAGUES
El trabajo de la fuerza de rozamiento sobre la superficie de un

tambor giratorio, de un diámetro D (mm) está definido por:
U  F    D  n  T (2    n )  T 
f t f t f (1)
Siendo
F = fuerza de rozamiento
D = diámetro del tambor
nt = Nº de revoluciones del tambor
Tf = par de rozamiento o fricción
Ψ = ángulo de giro del cuerpo 2π nt (radianes)

FRENOS Y EMBRAGUES
La potencia asociada con Tf es Tf  

Donde ω expresada en radianes / unidad de tiempo es la
velocidad angular del tambor. (rpm)  2    n

Tf (kgcm)  n Tf (kgm)  n
f CV   
71620 716 (2)
La potencia de fricción corresponde a la velocidad
instantánea vm. Frecuentemente se calcula la potencia de
fricción media para una velocidad media.

FRENOS Y EMBRAGUES
La capacidad límite de un freno se expresa en función de la
velocidad instantánea de absorción de energía. Pero la
cantidad total de energía que interviene es también de vital
importancia.
Por ejemplo algunos discos de frenos de ferrocarriles,
pueden estar sometidos a una absorción máxima de energía
de 1000 f [CV] por aplicación de un corto tiempo. Pero solo
de 75 f [CV] para aplicación en estado estacionario.

FRENOS Y EMBRAGUES
Dicho de otra manera, este freno absorbe 0,97 x 106 kgm de
energía sin deteriorarse, durante 20 segundos, pero tarda 8
minutos para que la mayor parte de esa energía sea radiada
y transferida por convección a la atmósfera (disipada).

FRENOS Y EMBRAGUES
CÁLCULO DE LA ENERGÍA ABSORVIDA
El cuerpo que se frena experimenta un cambio de energía

potencial
PE  W  (h1  h2 ) (3)
Donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura h1

hasta h2, medidas cada una de ellas desde el mismo nivel de
referencia.
El signo (-), se debe a que se trata de energía absorbida.

FRENOS Y EMBRAGUES
El cambio de energía cinética de un cuerpo en traslación de
un peso W [Kg.] es: m  v2

EC 
2
W 2 2
 KE   (VS1  VS2 )  [kgm]
2g (4)
VS1 : velocidad inicial VS2 : velocidad final

FRENOS Y EMBRAGUES
Para una aceleración angular cte.  en radianes / segundo2

Tf (kgcm)  I   donde I es el momento de inercia polar
de las elementos giratorios alrededor del eje de rotación
Para un cuerpo en rotación 
I
 KE   (S1  S2 )  [kgm]
2 2
2g (5)

FRENOS Y EMBRAGUES
Para un cuerpo sometido a rodadura
W I 2 
 KE   (VS1 VS2 ) (S1 S2 ) [kgm]
2 2 2
 2g 2g  (6)
I La raya significa que las velocidades corresponden al
centro de gravedad y que el momento de inercia está tomado
con respecto al eje de gravedad normal al plano de rotación

FRENOS Y EMBRAGUES
ABSORCIÓN ADMISIBLE DE ENERGÍA
Uf [kgm]
t º C 
Wm  C
(7)
Wm [Kg.]: masa de tambor de freno
C [kgm/Kg. ºC]: calor específico medio del metal

FRENOS Y EMBRAGUES
FRENO DE ZAPATAS PEQUEÑAS
Si la zapata es suficientemente corta, se puede admitir que la
fuerza de rozamiento resultante F es tangente al tambor en
el centro de la zapata.
La posición del pivote A con respecto a la línea de acción de
la fuerza de rozamiento F determina el sentido de los
momentos.

M  W  a - N b  F e  0
A
F
 M  W  a  b  F e  0
A f
(8)
Siendo f un coeficiente cinético de rozamiento.

FRENOS Y EMBRAGUES
Para A : el sentido del momento de W es el mismo de F, por
lo tanto la fuerza de rozamiento contribuye al aplicar el
freno. Cuando existe esta condición, se dice que el freno es
Auto energizante o de auto multiplicación de fuerzas

Observando la ecuación F
 M A  W  a  f b  F e  0 (9)
b
Si  e W  0 condición límite e inestable, implica
f que no es necesario aplicar fuerza
alguna al freno, para que éste actúe.
Si
b
 e  W Lo que significa que es necesario
f aplicar una fuerza para que
desacople el freno o que no requiere fuerza alguna para
producir el frenado. Por lo tanto el freno es autoblocante.

PAR DE FRENADO
Para la disposición de la palanca simple, se despeja F de la
ecuación h y se multiplican ambos miembros por el radio D/2

y se obtiene el par de frenado.
D W D f a
Tf  F  (10)
2 2(b  f  e)
Si hay dos o más zapatas sobre el mismo tambor, el
procedimiento más seguro, es hallar Tf para cada zapata y

luego sumar los resultados.
FRENOS Y EMBRAGUES - EMBRAGUE CÓNICO
Las fuerzas representadas están actuando sobre el elemento macho.
La fuerza normal N está
distribuidas simétricamente;
de esta manera la resultante
de la parte de la fuerza normal
que actúa sobre la mitad
superior está en el plano del
dibujo y es igual a N/2.
La fuerza de rozamiento resultante F sobre cada mitad también será

normal al plano del dibujo.
En el esquema una palanca de

horquilla que engrana en la ranura
G, mueve la parte B de modo que

se pone en contacto y se separa de
E, acoplando y desacoplando los

árboles.
El elemento macho se considera

como cuerpo libre.
La fuerza normal resultante sobre cada mitad N/2 está representada
en la figura. La fuerza de rozamiento está distribuida F= f.N

Suponiendo que la fuerza de rozamiento resultante actúa

sobre el radio medio, el par de rozamiento será:
F  Dm f  N  Dm f  Dm  R
Tf   
2 2 2   sen  cos   (11)
Donde el valor de N ha sido sustituido por el deducido de la
ecuación de R.
Aunque la capacidad de Tf disminuye cuando aumenta α, el
ángulo α debe ser mayor que 8º para que el embrague no
tenga tendencia a agarrarse. El valor típico de α es de 12o

La fuerza normal N es originada por la fuerza del resorte R,
la cual debe ser lo suficientemente grande para superar la
fuerza de rozamiento F´ durante el acoplamiento, así como
para producir la fuerza normal necesaria para la transmisión
de la potencia.
R  N sen  F 'cos   N  sen  f cos  

(12)

FRENOS Y EMBRAGUES - FRENO A DISCO
Como se indica en la
figura no existe una
diferencia fundamental
entre un embrague y
un freno a disco.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
ING. JULIO C. CIMETTA
25
FRENOS A DISCO
Se ha visto que los frenos de aro o tambor se pueden diseñar
para ser energizantes. Aunque esta característica es
importante para reducir el esfuerzo de frenado requerido,
también tiene una desventaja, cuando los frenos de tambor
son empleados en vehículos, un cambio ligero en el
coeficiente de fricción, causará un gran cambio en la fuerza
del pedal requerida para frenar.

FRENOS A DISCO
Una reducción del 30%, que no es inusual, en el coeficiente
de ficción debido a un cambio de la humedad, por ejemplo,
puede resultar en una variación en un 50 % en la fuerza del
pedal requerid para obtener un par de frenado antes del
cambio.
Los frenos de disco no tienen auto-energización y por ende
no son susceptibles a los cambios del coeficiente de fricción.

FRENOS A DISCO
Las superficies de disco empleadas para embragues y frenos

tienen generalmente forma anular.
La ecuación teórica para Tf puede estar basada en estas dos

hipótesis:
(1) La presión se distribuye uniformemente sobre la

superficie.
(2) El desgaste de la superficie es uniforme.
Como el caso (2) da resultados mas sencillos se utilizará la

hipótesis de desgaste.

FRENOS A DISCO
Se puede presumir que el desgaste sea proporcional a la

intensidad de la presión p y a la velocidad de frotamiento. A su
vez es proporcional al centro de rotación 
El desgaste es proporcional a pρ.
Si el desgaste es uniforme
pρ=C (cte.)
Consideremos el área diferencial
dA  d d 
(1)
ELEMENTOS DE MÁQUINAS ING. JULIO C. CIMETTA 29
FRENOS A DISCO
La fuerza normal sobre el diferencial área es:
dN  pdA pd d  2
Si hacemos p C e integramos:
r0 2
N  r 0 C d d   2 C (r0  ri )
i
3
o N
C
2 p(r -r ) 4
0 i
FRENOS A DISCO
Donde los límites se han tomado para un área anular de radio
exterior r0 y radio interior ri.
Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos por dN, por

f (potencia de fricción) y obtenemos.
dF  f  dN
5
cuyo momento respecto del eje central del área es:
dT1    dF    f  dN  f C    d  d 
6
FRENOS A DISCO
Integrando con f constante:

r 2
T  C  f   0   d  d   2 Cf  (ro2  ri2 )
0
ri 7
Sustituyendo el valor de C de la (4)
f  N  r0  ri 
Tf   f  N  rm
8
2
Donde rm es el radio medio de la superficie anular, y N es
(r0  ri ) la fuerza axial entre el par de las caras

rm  en contacto.
2
FRENOS A DISCO
El par total que puede ser transmitido, cuando hay mas de
dos caras en contacto con una fuerza normal N actuando
sobre cada par de caras es el valor de Tf multiplicado por
cada par de áreas en contacto.

FRENOS A DISCO
Otro tipo de freno de disco es el de yugo flotante, que se

representa en la figura.
El yugo soporta un émbolo flotante accionado por presión

hidráulica.
La acción de flotación
compensa el desgaste
de las pastillas y
asegura una presión
constante en el área de fricción.

FRENOS A DISCO
La coordenada r ubica la línea de acción de la fuerza F que

interseca el eje Y.
También es
importante
el radio efectivo re
que es el radio de
una zapata equivalente
de espesor radial que tiende a cero

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• FRENOS: son dispositivos de fricción empleados para

regular el movimiento de los cuerpos con movimientos

giratorios, retardando su velocidad, manteniendo su

velocidad constante o manteniéndolo en reposo.

• EMBRAGUES: son dispositivos de fricción empleados para

acoplar árboles, acelerando los cuerpos conducidos hasta

que alcancen la velocidad del árbol impulsor.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO C. CIMETTA 2

• ZAPATA EXTERNA SOBRE TAMBOR

• ZAPATA INTERNA SOBRE TAMBOR

• DISCO SOBRE DISCO

• CONO SOBRE SUPERFICIE CÓNICA

• BANDAS O CINTAS ENVOLVENTES SOBRE TAMBORES

• BANDAS O CINTAS DE EXPANSIÓN SOBRE TAMBORES

• CÁLIPERS O PINZAS SOBRE DISCOS

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TRBAJO DE FRICCIÓN Y POTENCIA

El trabajo de fricción o rozamiento es realizado por una fuerza

F. Si se emplea un freno sobre un cuerpo móvil, produce una

reducción de Energía Cinética KE o se opone a una

reducción de Energía Potencial KP, o ambas cosas a la vez.

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TRBAJO DE FRICCIÓN Y POTENCIA

Siendo la primera, consecuencia un aumento de energía

molecular interna de la superficie de los cuerpos en contacto,

lo que significa que la temperatura de los cuerpos aumenta

como resultado de fricción, la cual se disipa como calor en los

cuerpos circundantes y por último al aire.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO C. CIMETTA 5

La disipación de la energía como calor requiere un tiempo y

La capacidad de un freno se suele especificar en función de la

cantidad de trabajo Uf que puede absorber en un tiempo

determinado o en función de la potencia de fricción o

ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO C. CIMETTA 6

El trabajo de la fuerza de rozamiento sobre la superficie de un

D = diámetro del tambor

nt = Nº de revoluciones del tambor

Tf = par de rozamiento o fricción

Ψ = ángulo de giro del cuerpo 2π nt (radianes)

ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO C. CIMETTA 7

La potencia asociada con Tf es Tf  

velocidad angular del tambor. (rpm)  2    n

La potencia de fricción corresponde a la velocidad

instantánea vm. Frecuentemente se calcula la potencia de

fricción media para una velocidad media.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS - ING. JULIO C. CIMETTA 8

La capacidad límite de un freno se expresa en función de la

velocidad instantánea de absorción de energía. Pero la

cantidad total de energía que interviene es también de vital

Por ejemplo algunos discos de frenos de ferrocarriles,

pueden estar sometidos a una absorción máxima de energía

de 1000 f [CV] por aplicación de un corto tiempo. Pero solo

de 75 f [CV] para aplicación en estado estacionario.

Dicho de otra manera, este freno absorbe 0,97 x 106 kgm de

energía sin deteriorarse, durante 20 segundos, pero tarda 8