Física Mecánica

Dinámica Rotacional

Tema Capítulo del libro

Dinámica de Rotación Capitulo 10: Dinámica del Movimiento de Rotación1
Breves teorías sobre el tema

2
 Dinámica rotacional

Dinámica es la parte de la mecánica que

estudia la relación entre el movimiento y las
causas que lo producen (las fuerzas). El
movimiento de un cuerpo es el resultado de las
interacciones con otros cuerpos que se
describen mediante fuerzas.

3
 Dinámica rotacional
Una fuerza Fneta≠0 aplicada sobre un cuerpo,
provocara que este se mueva.

ΣF=m . a
F
Deslizamiento

F
En este caso ¿No es aplicable
la 2° Ley de Newton?

Rotación

4
 Dinámica rotacional
Si tenemos un cuerpo al que
queremos hacer girar, ó un
cuerpo en rotación que
deseamos detenerlo.

¿Alcanza con simplemente

aplicar sobre el cuerpo una
fuerza F?

Para cumplir con lo

requerido, la fuerza F debe
generar sobre el cuerpo un
Momento de torsión (ó
Torque)
5
 Dinámica rotacional
¿Cuan eficiente es la
fuerza F aplicada? y ¿De
que depende esa
eficiencia?

• Magnitud
• Dirección
• Punto de aplicación

6
 Momento de torsión (Torque)
La tendencia de la fuerza F1 en
provocar una rotación alrededor
de O

Depende de la magnitud F1, de la

distancia perpendicular l1 entre
el punto O y la línea de acción de
F1.

Llamamos a la distancia l1 el brazo

de palanca (o brazo de momento)
de F1 con respecto a O.

7
 Torque
El esfuerzo de torsión es directamente proporcional tanto a l1 como
a F1 así que el torque (o momento) de F1 con respecto a O se define
como el producto F1.l1.
Usamos la letra griega τ (tau) para indicar el torque.

o
1

IMPORTANTE: el torque (momento de torsión) siempre se

define con referencia a un punto específico (que a menudo
pero no siempre coincide con el origen de coordenadas).

Si modificamos la posición de este punto, el torque de cada

fuerza también cambia.
8
 Torque
El torque describe la acción de torsión o giro de
una fuerza.

El torque es la medida cuantitativa de la tendencia

de una fuerza para causar o alterar el movimiento
de rotación de un cuerpo.

τ =F . l [N.m] (Newton.metro) No es Joule

9
 Torque
Signo del momento de torsión

Generalmente se usa torque

anti horario positivo y torque
horario negativo.

τ1o=F1.l1

τ2o=-F2.l2

τ3o=0 (l3=0)

[N.m]

10
 Torque
Dirección y sentido del vector momento
El torque es una magnitud física vectorial.

La dirección y sentido del vector lo

podemos ver por la regla de la mano
derecha

En la figura vemos que los

dedos de la mano se curvan en
el sentido de rotación (giro)
que el momento causa.

11
 Torque
Cálculo del momento de torsión
Para calcular el torque podemos hacer:

1. Encontrar el brazo de palanca l y

utilizar τ = F.l

2. Determinar el ángulo ϕ entre los

vectores r y F ; el brazo de palanca
es r en ϕ, así que τ = r.F sen ϕ.

3. Representar F en sus
componentes radial y tangencial
τ = r.Ftan

12
 Torque
Cálculo del momento de torsión
Según estas 3 formas de cálculo:

Pero: l=r.senϕ, y Ftan=F.senϕ

En todos los casos obtenemos: τ = r.F sen ϕ

r.(F sen ϕ) es el producto vectorial , entonces:

Definición del vector momento de

τ=rXF torsión

13
 Torque
1) Un plomero necesita aflojar una tubería, para ello coloca un caño en el
mango de la llave para obtener una extensión de la misma. Se coloca de pie
en el extremo del tubo, aplicando todo su peso de 900 N en un punto a 0.80
m del centro de la tubería (ver figura). El mango de la llave y la extensión
forman un ángulo de 19° con la horizontal. Encuentre la magnitud y
dirección del torque que se aplica en torno al centro de la tubería.

14
15
 Torque
1° calculamos el brazo de palanca l:

l=r . senφ=0,8m. sen109°= 0,8m. sen71°= 0,756m

Entonces: τ = F.l= 900N. 0,756m= 680,4Nm

Si lo resolvemos usando τ = r.F sen ϕ =0,8m.900N.sen109°

τ =680,7Nm

Ó lo resolvemos utilizando: τ =Ftan.r =F. sen71°.r

τ =900N.sen71°. 0,8m= 680,7Nm

16
 Momento de torsión y aceleración angular
(Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton)

Considero un cuerpo formado de

partículas girando en torno al eje z.

Analizo la partícula de masa m1

ubicada a r1 del eje z.
F1, la fuerza neta sobre m1.
F1z y F1rad no generan M respecto a z.

F1tan=m1.a1

M:momento de torsión (τ) 17

 Momento de torsión y aceleración angular
(Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton)

a1=α.r1 → F1tan=m1. α.r1

multiplico por r1 ambos lados.

F1tan.r1 = m1.r12 .α

τ1z = I1z .α

Si generalizamos para todo el cuerpo:

τ1z+ τ2z+ τ3z+….. = (m1.r12+ m2.r22 m3.r32…..).α →

18
 Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton

2° Ley de Newton para un cuerpo rígido

τneto = I.α en rotación

Esta ecuación es valida solamente para cuerpos rígidos.

I representa la resistencia del cuerpo a iniciar el movimiento de rotación, o

la resistencia a cambiar su estado de rotación.

Para el calculo de τneto se consideran solamente las fuerzas externas.

Unidades: N.m = kg.m2 .1/s2 = kg.m.1/s².m = N.m

19
 Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton
2) Un cable ligero, inextensible, se enrolla alrededor de un cilindro
sólido con masa de 50kg y 0,12m de diámetro, que gira alrededor de
un eje fijo horizontal y está montado en cojinetes sin fricción
(figura). Una fuerza constante de 9,0N tira del extremo libre del
cable una distancia de 2,0m, haciendo girar el cilindro conforme se
desenrolla sin resbalar. Si el cilindro está inicialmente en reposo.
¿Cuál es la aceleración del cable?

20
 Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton
Nuestro sistema es la polea con el cable (cuyo peso es despreciable).
Nos piden calcular la aceleración de la soga, por lo tanto no nos sirve
plantear energía. Vamos a plantear por dinámica, para ello 1° dibujamos el
DCL.

O Sentido anti horario

positivo
La polea se encuentra fija a su
estructura de soporte, por lo tanto
esta en equilibrio (ΣF=0). No nos
sirve este planteo porque no hay
aceleración.
Pero la polea gira, entonces planteo
Dinámica rotacional para hallar su
aceleración tangencial. 21
Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton

22
 Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton

Conocemos la aceleración angular de la polea.

Ahora, podemos calcular la aceleración tangencial del

borde de la polea, que también es la aceleración del
cable, dado que el mismo “gira” sobre el borde.

a =α. R= 6 rad/s². 0,06m → a=0,36m/s²

23
 Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton
3) Enrollamos un cable ligero e inextensible en un cilindro sólido de
masa M y radio R. El cilindro gira con fricción despreciable
alrededor de un eje horizontal fijo. Atamos el extremo libre del
cable a un bloque de masa m y soltamos el bloque a partir del reposo
a una distancia h sobre el piso. Conforme el bloque cae, el cable se
desenrolla sin estirarse ni resbalar. Obtenga:
a) ¿cuál es la aceleración del bloque que cae?
b) ¿cuál es la tensión en el cable?

24
 Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton
Debido a que los componentes del sistema tienen
distintos tipos de movimientos, aplicaremos dinámica
rotacional a la polea y dinámica de traslación al bloque.

Στeje=Ieje.α

T.R=(1/2.M.R²).α (1)

ΣFy=m.a
a

m.g-T=m.a (2)
(Por conveniencia hemos tomado el eje Y
positivo hacia abajo)
25
Dinámica rotacional - 2°Ley de Newton

26
Traslación y rotación combinadas
Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
El movimiento de un cuerpo rígido
puede representarse como una
combinación de movimiento
traslación del centro de masa y
rotación alrededor de un eje que
pasa por el centro de masa.
Por lo tanto la energía cinética K,
del cuerpo rígido, esta compuesta
de dos partes:

27
 Rodamiento sin deslizamiento:
Rototraslación
Un caso importante de traslación y rotación combinadas es el de
rodar sin deslizar, como el movimiento de la rueda de bicicleta.

28
 Rodamiento sin deslizamiento:
Rototraslación
El movimiento de una rueda es la suma del movimiento
traslación del centro de masa y el movimiento rotación
de la rueda alrededor del centro de masa.

La rueda se traslada con una velocidad vCM y rota

alrededor del CM, ó podemos decir que en un instante
dado, la rueda gira alrededor de un “eje de rotación
instantáneo” que pasa por el punto de contacto con el
suelo (en nuestra figura sería el pto1).

29
 Rodamiento sin deslizamiento:
Rototraslación
Entonces, la energía cinética K de la rueda es:
K=1/2.I1.ω²

Por teorema de ejes paralelos:

I1=ICM+M.R²

Finalmente:

30
 Rodamiento sin deslizamiento:
Rototraslación
4) Se construye un yoyo enrollando una cuerda con masa
despreciable varias veces alrededor de un cilindro sólido de masa M
y radio R (ver figura). Se sostiene el extremo de la cuerda fija
mientras se suelta el cilindro desde el reposo. La cuerda se
desenrolla sin resbalar ni estirarse conforme
el cilindro cae y gira. Use consideraciones
de energía para calcular la rapidez vcm
del centro de masa del cilindro después de caer
una distancia h.

31
 Rodamiento sin deslizamiento:
Rototraslación
El extremo superior de la cuerda está fijo, no se tira de este hacia
arriba, así que la mano no efectúa trabajo sobre el sistema de la
cuerda y el cilindro.
Hay fricción entre la cuerda y el cilindro pero, como la cuerda no
resbala sobre la superficie del cilindro, no se pierde energía
mecánica (la fricción NO realiza trabajo).
Entonces: K1+U1=K2+U2

K1=0 (el yo-yo parte del reposo)

Para la energía potencial tomamos como referencia 0 (cero) el pto. 2
U1=M.g.h U2=0
El yo-yo mientras va rotando sobre su eje se traslada hacia abajo.
K2=1/2.ICM.ω²+1/2.M.vCM²

32
Rodamiento sin deslizamiento:
Rototraslación

33
 Dinámica en traslación y rotación
combinadas
Podemos analizar el movimiento de
traslación y rotación desde la dinámica.

La traslación queda expresada por la 2°

Ley de Newton:

La rotación alrededor del CM queda

expresada por el análogo rotacional de
la 2° Ley de Newton:

34
 Dinámica en traslación y rotación
combinadas
Lo anterior es válido
siempre que se cumplan las
siguientes condiciones:
1. El eje que pasa por el
centro de masa debe
ser un eje de
simetría.
2. El eje no debe
cambiar de dirección.
El eje de una rueda de bicicleta pasa por el centro de masa de la rueda y es un eje de
simetría. Por lo tanto, la rotación de la rueda está descrita por la ecuación Στz=Iz.α,
siempre que la bicicleta no dé la vuelta ni se incline hacia un lado (lo cual alteraría la
orientación del eje).
35
 Dinámica en traslación y rotación
combinadas
5) Para el yo-yo del ejercicio 4), calcular la aceleración del cilindro
y la tensión en la cuerda.
Esquema DCL

Por conveniencia hemos

tomado el eje Y positivo
hacia abajo

36
Dinámica en traslación y rotación
combinadas

37
 Dinámica en traslación y rotación
combinadas
Operando las ecuaciones (1), (2) y (3)

38
 Trabajo en la rotación

El trabajo que realiza la fuerza tangencial “F” aplicada al disco

desplazándose el arco de circunferencia “s” es equivalente al torque “𝝉” por
el ángulo barrido “𝜽”.
Potencia en la rotación

40
TP Nº 11

41
Ejercicio Nº 8
El eje de un motor eléctrico tiene una masa de 200 g y un radio de 5 cm. El par motor
de fuerzas vale 50 gf.cm
a) ¿Cuánto tarda el motor en alcanzar 100 rpm? t= ¿?
b) ¿Qué potencia desarrolla en ese instante? P=¿?

τ = 50 gf.cm Pasar a Nm

1 kgf
τ = 50 gf.cm x x
9,8 N
x
1m
τ = 4,9 . 10-3 Nm
1000 gf 1 kgf 100 cm
 a) ¿Cuánto tarda el motor en alcanzar 100 rpm? M= 0,2 kg
I=MR2
R= 0,05 m
f =  +  t τ = I.α
Incógnita τ
4,9.10 -3 Nm α =
I
No tengo

(f −  ) (f −  ) (f −  ) I t =…. s

t = = τ =
 τ
I
b) ¿Qué potencia desarrolla en ese instante?

Pi = τ ω Pi = …… W
100 rpm

4,9.10 -3 Nm
Ejercicio Nº 9

Un disco de masa M = 1kg y radio R=0,2 m tiene enrollada una cuerda en su periferia y
cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se
desenrolla. Determinar:
a) La aceleración del centro de masas.
b) La aceleración tangencial en la periferia del disco.
c) La tensión en la cuerda

τCM = ICM.α
T

α= a / R acm

w
ICM = ½ MR2 ICM = 0,02 kg m2
 DCL Polea

y
+
T T
R CM

mpolea .g
wpolea α= (-a / R) a

∑ F = mp. a
τCM = ICM.α b) T – w = mp. (-a)
- T . R = ICM (-a /R) T = w - mp . a
T = (ICM a/R2)
 ICM (a / R2) = w - mp . a

ICM a = ( w - mp . a) R2

ICM a + mp . a R2 = w R2

a (ICM + mp .R2) = w R2

Aceleración a = w R2
del centro de
masa (ICM + mp . R2)
 Aceleración
La aceleración tangencial en la periferia del disco
del centro de
masa

α= acm / R
Es la misma
en toda la
polea

acm
aperiferia = α D

w
ap Distancia al eje
de rotación
 y
b) La tensión en la cuerda
T

T = w - mc . a x

mpolea .g a
Ejercicio Nº 10
Un motor eléctrico ejerce un momento de torsión constante de 10 N.m sobre una piedra
de amolar montada en un eje. El momento de inercia de la piedra es l = 2,0 kg.m2 y el
sistema parte del reposo.
a) Calcular el trabajo efectuado por el motor en 8,0 segundos y la energía cinética al
final de este lapso.
b) ¿Qué potencia media desarrolló el motor?

D τ = 10 Nm W= τ θ W =…… J
A
T I = 2,0 kg m2
O  =  +   tf + ½ .  . t 2
S t=8s

τ = I.α τ α
α = = 5 1/s2
I
b) ¿Qué potencia media desarrolló el motor?

W Wneto = ΔK = Kf – K0
P media =
t

P media =…… W
Ejercicio Nº11
Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por
una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante
de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es
despreciable.
a) ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
b) ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
c) ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor? Calcular el trabajo realizado durante
10 s

vconstante = 0,08 m/s

T
T ∑ Fy = 0
w T–w=0
T = w = 2000 g x 9,8 m/s2 = 19,6 N
a) ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?

τ = T. R = 19,6 N .0,3 m
T
R
τ = ………Nm
b) ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?

v
v= ω R ω= ω = …..1/s
R

c) ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor? Calcular el trabajo realizado durante
10 s

Pi = τ ω
Se calculo en el
Se calculo en el punto b)
punto a)
W= τ θ  =  +   tf

Se calculo en el
Se calculo en el punto b)
punto a)

W = …..J
Ejercicio Nº 12
Un cilindro macizo de 10 cm de radio y 10 kg de masa y 1m de longitud gira alrededor
de un eje horizontal por la acción de una pesa de 0,2 kg de peso que cuelga del
extremo de una cuerda que se va desenrollando.
Determinar el trabajo hecho por el torque aplicado sobre el cilindro luego de 2 s de
iniciado el movimiento, suponiendo que parte del reposo.
Calcular el trabajo neto hecho por el sistema luego de 2 s de iniciado el movimiento,
suponiendo que parte del reposo.

Cuerpo P
Cilindro
y
N
T
R

mcuerpo .g a
T wpolea
 Cilindro
Cuerpo P

y
R
T

x I = ½ 10 kg (0,1m)2

mcuerpo .g a T wpolea I = 0,05 kgm2

∑ F = mp. a + τneto = I.α

T.R = I α α= a / R
T – w = mp. (-a)
T = w - mp . a
 T α

w - mp . a . R = I a/R
w = I (a / R) + mp . a . R = a (I/R) + mp R

w
a= a = ……. m/s2
[(I/R) + mp R]
α= a / R α= ….. 1/s2
Determinar el trabajo hecho por el torque aplicado sobre el cilindro luego de 2 s de
iniciado el movimiento, suponiendo que parte del reposo.

I = 0,05 kgm2
τ = I.α t= 2 s
W= τ θ
 =  +   tf + ½ .  . t 2

W =……..J
Calcular el trabajo neto hecho por el sistema luego de 2 s de iniciado el
movimiento, suponiendo que parte del reposo.

Wneto = ΔK = Kf – K0

Wneto = Kf = ½ m vf2 + ½ I ωf2

vf = ωf R f =  +  t

Wneto =……… J
Ejercicio N°13
Se desea bajar una carga de 420 N utilizando una
cuerda de masa despreciable a través de una polea de
25 cm de radio y 18 kg de masa. Se pretende bajar la
carga 8 m desde su posición de reposo en 2
segundos.
Realizar el diagrama de cuerpo libre en la polea y en la
carga. Además determinar:
a) La fuerza que se debe aplicar en el extremo A de la
cuerda.
b) El trabajo que debe realizar una persona en el
extremo A de la cuerda.
Realizar el diagrama de cuerpo libre en la polea y en la carga

Polea Cuerpo

R T

F x
T
w a
wpolea
a) La fuerza que se debe aplicar en el extremo A de la cuerda.

yf = y0 + voyt + ½ a t2

-8 m = + ½ a (2 s)2
- 2 (8 m)
a=
y0=0 4 s2

a= - …….m/s2
yf =8 m
Cuerpo

y
∑ F = mp. a

T T – w = mp. (-a)

x T = w - m. a
w a
T = ……. N
 Polea

+ τ0 = I.α
R
o F.R - T.R = I α
F α=a/R
T a
wpolea
F.R - T.R = I
R

[I a/R + T . R ]
F=
R
F = ……..N
b) El trabajo que debe realizar una persona en el extremo A de la cuerda.

Wp = F. d
8m

Calculamos en
el punto
anterior
 a= - v0 / t
Sabiendo el tiempo, calculo la aceleración

T = w + mc . a

c) Hallar las aceleraciones del sistema

a = …. m/s2
α =a/R α = …….. 1/s2
Ejercicio N°14

Una rueda grande de turbina pesa 120 kg y

tiene un radio de 1 m. Un momento de torsión
friccional de 80 Nm se opone a la rotación del
eje.
a) ¿Qué momento de torsión se deberá
aplicar para acelerar la rueda de manera tal
que partiendo del reposo alcance una
velocidad de 300 rpm en 10 s?
b) Hallar el trabajo realizado por el torque en
los 10 segundos que se aplica el mismo.

+ τneto = I.α
τfr +τ = I α
a) ¿Qué momento de torsión se deberá aplicar para acelerar la rueda de manera tal
que partiendo del reposo alcance una velocidad de 300 rpm en 10 s?

+ τneto = I.α I = ½ M R2

τfr +τ = I α
f =  +  t
- 80 Nm + τ = ½ M R2 α f  t = 

τ = ½ M R2 (ωf / t) + 80 Nm
b) Hallar el trabajo realizado por el torque en los 10 segundos que se aplica el mismo.

W= τ θ

 =  +   tf + ½ .  . t 2
Calculamos en el
punto anterior
Ejercicio Nº 15

El sistema de la figura está inicialmente en

reposo. El bloque de 30 kg masa está a 2 m del
suelo. La polea (I=½MR2) es un disco uniforme de
20 cm de diámetro y 5 kg de masa. Se supone
que la cuerda no resbala sobre la polea.
Encontrar por energía:
A) la velocidad del bloque de 30 kg justo antes de
tocar el suelo,
B) a velocidad angular de la polea en ese
instante.
C) Determinar las tensiones de la cuerda. 0
 A) la velocidad del bloque de 30 kg justo antes de
tocar el suelo

Eo = Ef
K01 + U01 + K02 + U02 = Kf1 + Uf2 + Kf2 + Uf2
1
U01 = Kf1 + Uf1 + Kf2 + Uf2

0 2

m1gh = ½ m1vf2 + ½ m2vf2 + m2gh + ½ I ω2

m1gh - m2gh = ½ (m1+ m2) vf2 + ½ I ω2
(m1 - m2)gh = ½ (m1+ m2) vf2 + ½ I ω2
 (m1 - m2)gh = ½ (m1+ m2) vf2 + ½ I ω2

(m1 - m2)gh - ½ I ω2
= vf2 vf2 = ……m/s
½ (m1+ m2)

B) a velocidad angular de la polea en ese instante.

ω = vf / R
C) Determinar las tensiones de la cuerda.

polea
+ τneto = I.α
N

R -T1 . R + T2 . R = I α α= a / R

¿? ¿?

T2 wpolea T1
Masa 1

y ∑ Fy = m1. a

T1 a T1 – w1 = m1. a
x T1 = w1 + mp . a
m1.g
Masa 2

y
∑ Fy = m2. a
T2
T2 – w2 = m2. (-a)
x
T2 = w2 – m2 . a
m2.g a
 -T1 . R + T2 . R = I α
α= a / R

T1 = w1 + mp . a T2 = w2 – m2 . a

-(w1 + mp a) R + (w2 – m2 a ) .R = I (a/R)

-(w1 + mp . a) R2 + (w2 – m2 a ) R2 = I a
-w1 R2 + w2 R2 = I a + m1 a R2 + m2 a R2

-w1 R2 + w2 R2 = a (I + m1 R2 + m2 R2 )
Puedo calcular las tensiones de
a = -w1 R2 + w2 R2
los DCL de las cuerpos 1 y 2
(I + m1 R2 + m2 R2 )
Ejercicio Nº 16

En cierto instante el bloque que se muestra en la figura, es

tirado hacia arriba con una velocidad de 2,0 m/s. El bloque
logra subir una distancia de 50 cm antes de detenerse. El radio
del cuerpo que estira el bloque es de 0,4 m. Además se sabe
que el bloque pesa 10 N.
a) Determinar el valor del momento de inercia del cuerpo
cilíndrico donde se enrolla la cuerda.
b) Realizar los diagramas de cuerpo libre del sistema y
determinar la tensión en la cuerda.
c) Hallar las aceleraciones del sistema
a) Determinar el valor del momento de inercia del cuerpo cilíndrico donde se
enrolla la cuerda.

Polea N
τneto = I.α
R
N y wpolea no -T.R = I α
producen torque

T
wpolea
¿? ¿?

α =a/R
b) Realizar los diagramas de cuerpo libre del sistema y determinar la tensión en la
cuerda.
Cuerpo
y

x
a
mcuerpo .g
vf= 0

50 cm ∑ F = mc. a
T – w = mc. a
v0= 2 m/s
T = w + mc . a
 vf = v0 + a t

0= v0 + a t a= - v0 / t

y = yo + vo t + ½ a t2
50 cm vf= 0
y = vo t + ½ (-vo/t) t2

0 cm y = vo t - ½ vo t
v0= 2 m/s
y = ½ vo t Despejo
Ejercicio Nº 17

Una barra rígida de masa M=2 kg y longitud l = 0,5m, gira en un plano vertical respecto
a un pivote que pasa por su centro (ver figura). Se unen dos partículas de masa
m1=500g y m2=1kg en los extremos de la barra.
Determinar:
a) El torque neto que actúa sobre el sistema cuando la barra se encuentra en posición
horizontal.
b) La aceleración angular cuando la barra se encuentra en posición horizontal.
a) El torque neto que actúa sobre el sistema cuando la barra se encuentra en
posición horizontal.
y

m1 = 0,5 kg m2 = 1,0 kg

τneto = I.α
τneto = τ1 + τ2
+ τ1 = w1 . (L/2) + τ2 = - w2 (L/2)
 τneto = I.α Despejo

a) α = …….. 1/s2
b)
w1 . (L/2) - w2 (L/2) = I. α

I = 1/12 Mbarra L2 + m1 (L/2)2 + m2 (L/2)2

L2/4 ( M/3 + m1 + m2)