Curso PAUT
Curso PAUT
Curso PAUT
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P h a s e d A r r a y (P A)
Phased Array (PA)
Arreglo de fases por Ultrasonido
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P h a s e d A r r a y (P A)
1. Introducción
Introducción
Capítulo 1
P h a s e d A r r a y (P A)
• Propósito: Cubrir los requerimientos básicos para la
operación del instrumento detector de fallas
por Phased Array.
Introducción
Capítulo 1
P h a s e d A r r a y (P A)
Programa
Introducción
Capítulo 1
P h a s e d A r r a y (P A)
2. Generalidades de Ensayos No
Destructivos
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Pruebas No Destructivas
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Pruebas No Destructivas
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Pruebas No Destructivas
• MT - Partículas Magnéticas.
• PT - Líquidos penetrantes.
• RT - Radiografía Industrial.
• UT - Ultrasonido Industrial.
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Primer Protocolo de Calificación
Para Phased Array fue desarrollado el primer protocolo por Davis NDE y
establece:
•Niveles de calificación: Básico (Operación del equipo).
Avanzado para uniones soldadas.
Avanzado tamaño de grietas.
•Criterio de evaluación: a. Detección.
b. Caracterización.
c. Tamaños de discontinuidades.
d. Posición y orientación.
e. Indicaciones Falsas.
“ ASNT establece que se debe cumplir como Nivel II y la duración del
entrenamiento es de 80 horas”
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Calificación
Niveles de calificación:
• Nivel I
• Nivel II
• Nivel III
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Certificación
• Certificación central
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
3. Repaso de Ultrasonido
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Ultrasonido
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Ondas Longitudinales
La forma de “onda longitudinal” o de “compresión” está
caracterizada por el movimiento de las partículas “paralelo” a la
dirección de propagación del ultrasonido. Esta onda se propaga a
través de sólidos, líquidos y gases.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Ondas de Corte
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Ondas Superficiales
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Ondas Superficiales
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Ondas de placa
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica
Ondas de placa
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Conversión de modo
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Conversión de modo
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Ángulo de incidencia () en una zapata de plástico.
Zapata de
Transductor Plástico
56º
45º
62º
30º
15º
0º
Pieza de
acero
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Campo muerto
En la inspección por contacto, existe un área frente a la cara del palpador en
la que no se puede efectuar ningún tipo de inspección; no se pueden
observar indicaciones producidas por discontinuidades cercanas a la
superficie porque el pulso inicial en la pantalla es demasiado grande, la
energía reflejada regresaría al palpador mientras se encuentra todavía
transmitiendo.
La zona muerta o zona de no-inspección es inherente a todos los
instrumentos ultrasónicos. Para minimizar la longitud de la zona muerta se
emplean transductores con alto amortiguamiento, de banda ancha, que
emiten pulsos cortos.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Desde la cara del palpador existe un área caracterizada por las variaciones
en la intensidad del haz ultrasónico. Área denominada “campo cercano” o
“zona de Fresnel”.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Campo cercano (Zona de Fresnel)
Campo
Cercano
(N)
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Perdida gradual de
Amplitud
Campo Campo
Cercano Lejano
Distancia
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Divergencia del haz
Geometría del Haz en función del tamaño del elemento.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Divergencia del haz
Elementos grandes solo pueden “ver” unos cuantos grados fuera del eje,
elementos angostos tienen una mayor divergencia del haz ultrasónico y
son necesarios para direccionamiento del haz.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Palpador
Acoplante
Discontinuidad
Pieza inspeccionada
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Superficie de
Inspección
Espesor
del
Material
Pared Posterior
Discontinuidades
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Superficie de Inspección
Pared Posterior
Discontinuidad
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Discontinuidades
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
El número total de barridos “A”, generados por leyes focales, son representados
en un sector angular, con un ángulo inicial, un ángulo final, y una resolución
angular; la vista de dos dimensiones representa el rango de barrido, un sector
circular.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Scan – E incidencia normal
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Barrido “C” Top View
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Detector Convencional UT
Detector de fallas
ultrasónico por Phased
Array (PAUT)
– El barrido sectorial.
– La focalización electrónica.
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Párrafo contenido
en la Sección V, el
Artículo 4 del
Código ASME para
Recipientes a
Presión y Calderas
En los Apéndices IV,
VyP
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array
Párrafo contenido en el
Anexo S del Código AWS
D1.1/D1.1M:2008
para Estructuras Soldadas
de Acero
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Conceptos de Phased Array
Barrido
Barrido
Sectorial
Focalizado
Ley Focal
Punto Focal αN
αI
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Conceptos de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Cristales
Emisor Frente de onda
Pulsos
Pulsador incidente
Unidad de Unidad de Discontinuidad
Adquisición Phased Array
Frente de onda
Receptor Ecos reflejada
Unidad de Unidad de
Discontinuidad
Adquisición Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Tiempo
Frente de Onda
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array
10. El foco del barrido “S” (sectorial) puede ser manipulado por medio
de un cursor.
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas del Arreglo de Fases
por Ultrasonido (UPA)
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas de Phased Array
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas de Phased Array
Probador UT
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas
70°
40° 60°
60°
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas
70º
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas
Capítulo 5
P h a s e d A r r a y (P A)
Equipos Portátiles
Capítulo 5
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
El Phasor XS tiene un total de 128 leyes focales, las cuales dependen del
rango de ángulos utilizado y el paso de ángulo seleccionado, lo que ofrece
una gran resolución para muchas aplicaciones industriales. Las 128 leyes
focales están disponibles en el rastreo y barrido sectorial asegurando una
velocidad de actualización de 20 cuadros/segundo, la cual es la mínima
para realizar una inspección manual.
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Una ley focal son las leyes de retardo de tiempo y amplitud para un grupo
de elementos, estas leyes deben ser optimizadas para compensar el desvío
de fase debido a la geometría de la pieza o propiedades del material
(configuración compleja, material no homogéneo o anisotrópico) esto se
realiza con un modelo matemático basado en algoritmos (software CIVA).
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Elemento #1 Elemento #2
Pitch
d
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Barrido sectorial (“S”)
_
(
No. Leyes
Focales
=
( Ángulo
Final
Ángulo
Inicial
÷ Aumento de
ángulos
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
40.0
40.0
Tiempo
Frente de Onda
40.0 40.0
40.0 40.0
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
40.0
40.0
65 5
Leyes Focales = ( 16 – 4) + 1 = 13 (
No. Elementos
_
No. Leyes
Focales ( No. Elementos
= físicos Del palpador
Virtual
+ 1
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Transductores de UPA
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
La diferencia entre el probador de Phased Array y el transductor
convencional es el número de cristales o elementos contenidos dentro
del probador. Un probador convencional contiene un elemento y
probador de arreglo de fases tiene múltiples elementos. Cada
elemento en el probador de arreglo de fase puede ser configurado de
diferentes formas como:
• Arreglo Lineal
• Arreglo Dual
• Arreglo Circular
• Arreglo Anular
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Lineal 1D
• Características únicas
– Configuración de arreglo más
simple.
– Direccionamiento del haz en un
eje.
• Aplicaciones
– Focalización variable.
– Ángulo del haz variable.
– Puede ser montado sobre una • Arreglo de 16 cristales
zapata.
– Inmersión general.
– Amplia cobertura del haz.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Matricial 1.5 D y 2 D
• Características únicas
– Orientación cónica.
• Aplicaciones
– Inspección en general.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Dual T/R
• Características únicas
– 2 arreglos lineales en una carcasa.
– Ángulo superior fijo (profundidad
focal).
• Aplicaciones
– Inspección en la superficie
cercana.
– Inspección de materiales de
espesor pequeño.
– Ángulo del haz variable.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Circular
• Características únicas
– Cóncavo o convexo.
– Radio de curvatura fijo.
• Aplicaciones
– Tuberías.
– Inspección de OD e ID.
– Focalización variable.
– Ángulo variable.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Anular
• Características únicas
– Elementos anulares
concéntricos.
– Pueden ser curvos esféricos
para una pre-focalización.
• Aplicaciones
– Inspección de Billets.
– Inmersión en general.
– Punto focal variable.
– Detección de pequeños
reflectores.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Anular personalizado
• Características únicas
– Elementos tipo pastel.
– Espejo acústico reemplazable.
• Aplicaciones
– Inspección en tubería de
perforación
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Trig Trig
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Constitución de un transductor de haz recto convencional
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Constitución de un transductor de haz recto convencional
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Cable
Carcaza
Tarjeta de circuito
Alambres de conexión
Amortiguamiento
Cerámica piezoeléctrica
segmentada
Capa de acoplamiento
acústico
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Corte en cuadritos
Relleno
Pulido
Recubrimiento metálico
Cortado/Perforado
Formado
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Constitución de un transductor de haz PAUT
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Cuando se conecta a un
instrumento de arreglo de fases, la
dirección y focalización del haz
ultrasónico puede ser cambiada en
cada repetición de pulso, activando
elementos individuales con
pequeñas diferencias en tiempo o
en diferente orden.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Vista Vista
Lateral frontal
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
A
p
(p) Pitch g
Distancia de centro a centro entre dos elementos adyacentes.
(W) Elevación (Plano Pasivo)
Altura del elemento; área pasiva.
(A) Palpador virtual (Plano activo)
El número de elementos sencillos activados como un grupo para crear las
características deseadas del haz ultrasónico (apertura); área activa.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Apertura activa
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Apertura pasiva
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Apertura pasiva
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Campo Cercano
2
D A
N= =
4 4
Campo Cercano
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Divergencia y Campo Lejano
= sin (0.5 *
−1
)
A
Campo Lejano
= Mitad del Ángulo de Divergencia)
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Divergencia
Diámetro 0.500”
Efecto de la Frecuencias de
frecuencia en
la divergencia 10, 5 y 2.25 MHz
del haz.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Convergencia
Región de Región de
Convergencia Divergencia
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulo Principal
Las sondas ultrasónicas no nada más emiten un "haz" de sonido. Es más
parecido a un domo de sonido en expansión saliendo de la cara de la
sonda con una velocidad constante pero área variable según la intensidad
del sonido. En ambos, ultrasonido por Phased Array y convencional, este
domo de sonido tiene una dirección primaria de viaje e intensidad, lo
cual es encontrado directamente enfrente del transductor. El lóbulo
principal el es único que es usado para la inspección ultrasónica, pero el
ultrasonido también es emitido en los lóbulos laterales, con regiones
nulas entre ellos. El lóbulo principal no viaja en como una línea, pero en
su lugar se expande y cubre un área con la dispersión del haz.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulos laterales
Los lóbulos laterales son producidos por la interferencia de patrones
cíclicos que son el resultado de la relación de longitud de onda a la
apertura de sonda. Estas se forman a los lados del lóbulo principal. Este
fenómeno no está limitado a los sistemas de Phased Array; lóbulos
laterales también aparecen con transductores convencionales así como el
tamaño del cristal crece. Estas haces pueden ser creadores de
indicaciones falsas y necesitan ser controladas y minimizadas. Los lóbulos
laterales no pueden ser completamente eliminados, pero pueden ser
controlados asegurándose que de los elementos no están cortados más
de la mitad de una longitud de onda.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulos laterales
0 0
1 o
1 1 1
o
5 5 5 5
o o
o o
3 3 3 3
0 0 0 0
o o o o
a- mayor b-
/D menor
/D
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulos laterales
Si el tamaño del elemento e ≥ λ aparecerán los lóbulos laterales.
Si e < λ /2, no aparecerán lóbulos laterales.
Si λ /2 < e < λ la aparición de lóbulos laterales dependerá de la angulación.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
• Es el direccionamiento del haz ultrasónico en un punto en específico.
• El campo de sonido no puede ser focalizado mas allá de la distancia del
Campo Cercano.
• Para ajustar la distancia del Campo Cercano, la dimensión lateral (tamaño
del elemento) o frecuencia de la fuente deben ser ajustados.
2 2
D D *f
N= =
4 4*c
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
Sin Focalización Focalizado
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
• Para calcular la distancia focal total ( )
Fdcuando el ultrasonido viaja a
través de dos medios se utiliza la siguiente fórmula:
V1
Fd = P1 + ( F 1 − P1)
V 2
P1 = Recorrido del haz ultrasónico en el primer medio.
F 1 = Distancia focal cuando el haz viaja solo en el primer medio.
V 1 = Velocidad del sonido del primer medio.
V 2 = Velocidad del sonido en el material de prueba.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
Para focalizar debemos usar un lente o un elemento curvo.
Para cambiar la distancia de focalización debemos cambiar el transductor
40° 60°
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
• Focalización + dirección
• Barrido electrónico + dirección
• Barrido electrónico + focalización
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
36° inc
WF 0.787in
Offset Z 0.487in
La focalización debe
ser igual o menor al
campo cercano
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de la línea de retardo
La información grabada en el costado de la línea de retardo en
pulgadas y milímetros; en este accesorio no es importante la posición
del primer elemento
•Ángulo de incidencia
•Velocidad de propagación
del UT en la zapata •Z-Offset
•Número de parte
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de la zapata
La información grabada en el costado de la zapata en pulgadas y
milímetros.
•Ángulo de incidencia
•Velocidad de propagación Posición del
del UT en la zapata primer
elemento
•Z-Offset
•Wedge Front
Z-Offset
•Número de parte
Wedge Front
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Lineal
Barrido Lineal (Scan – E)
Es la capacidad del equipo para mover el haz ultrasónico a lo largo del eje de la
matriz (arreglo de cristales) sin ningún movimiento del transductor; excitando los
elementos del palpador virtual y moviéndolo a través de los elementos del
transductor, generando un barrido electrónico a un solo ángulo, este puede ser
con incidencia normal o angular.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Lineal
Scan – E incidencia normal
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Lineal
Scan – E incidencia angular
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Es la capacidad del equipo para mover el haz ultrasónico a lo largo del eje
de la matriz (arreglo de cristales) sin ningún movimiento del transductor;
excitando los elementos del palpador virtual y moviéndolo a través de los
elementos del transductor, generando un barrido electrónico a un solo
ángulo, este puede ser con incidencia normal o angular.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia normal
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia normal
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia angular
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia angular
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Electrónico
Incidencia Norma
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Electrónico
Incidencia Norma
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Electrónico
Incidencia Angular
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
¿Cual es la diferencia?
• Resolución de la digitalización.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
• Corrección en Ángulo y Volumen.
• Tamaño espacial de la imagen.
• Herramientas de análisis de imagen – cortar en bloques, en
cuadritos y acercamiento digital (zoom).
• Fusión de datos.
• Patrones de barrido.
• La vista superior es una proyección del pico – Amplitud o TOF –
Vista acumulada.
• Los bloques son seleccionados en el análisis.
• El cursor selecciona el Haz.
• El haz corresponde a un Barrido A.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Umbral de
detección
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Evaluación de Amplitud
– Onda completa.
También hay un
componente en tiempo
para el punto de color
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Barrido
La señal típica de amplitud vs. tiempo … vista en tiempo real.
Vista Lateral
La proyección de vista lateral en cada posición en la que se mueve el
transductor.
Vista Superior
Proyección de la vista superior en cada posición en la que se mueve el
transductor. Definición para ser vista del lado superior. Es la
proyección, ya sea del dato de tiempo de vuelo (TOF) o de la
Amplitud.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Vista Final
Una proyección de la vista final en cada posición del movimiento
del transductor.
Vista de Barrido Sectorial
Similar al Barrido B mostrando el barrido angular completo del plan
de barrido. La imagen tiene forma de abanico, siendo cada una de
las líneas del barrido correspondiente a uno de los ángulos
seleccionados.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Transparencia de un bloque
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Cursores
Vista de
Superior Bloques
Bloque de
Vista Final
Vista Superior
Bloque de
Bloque Vista
Bloque Horizontal Lateral
Vertical
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Vista por cuadros sin Vista por cuadros Vista por cuadros
corrección corregida en ángulo corregida en volumen
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Para conectar el transductor debe asegurarse de instalarlo con la vista
de los datos del mismo hacia la pantalla, roscar los tornillos con los
dedos hasta donde sea posible y activar el seguro de palanca, que se
encuentra en la parte inferior del conector, como se muestra en la figura
1.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Encienda el equipo con la siguiente tecla: , aparecerá los datos de
la versión de software instalada en el equipo .
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
En la pantalla aparecerán 3 opciones, seleccione el modo de “Phased
Array” oprimiendo la tecla y esperar a que aparezca la imagen del
barrido sectorial.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú PROBE presionando la tecla
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú PRB DAT presionando la tecla , en este menú se
configuran los datos correspondientes al transductor.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
En la opción de DIALOG PROBE se encuentran almacenados estos datos, ya
que algunos transductores cuentan con un chip. Se selecciona la opción, se
gira la perilla derecha aparecerá un mensaje en la parte inferior de la pantalla
para confirmar y oprimir la tecla de HOME .
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
De forma automática se llenan los siguientes datos.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú WDGE GEO presionando la tecla e ingrese los siguientes
datos utilizando las perillas, la del lado izquierdo para mover la posición del
cursor y la del lado derecho para modificar el valor.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Presione la tecla HOME para regresar al menú inicial y entrar al menú
de PART .
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú PLAN presionando la tecla , seleccione MAT THICKNESS
presionando la tecla e introduzca el valor del espesor de la parte a
inspeccionar utilizando la perilla del lado derecho.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Presione la tecla HOME para regresar al menú inicial y entrar al menú
de SCAN .
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú ELECTRNC presionando la tecla , seleccione TYPE
presionando la tecla y seleccione la opción LINEAR utilizando la perilla del
lado derecho. Seleccione WAVE TYPE presionando la tecla y seleccione la
opción LONGITUDINAL utilizando la perilla del lado derecho.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú SCN PATT presionando la tecla
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Seleccione ANGLE START presionando la tecla y seleccione el valor del
ángulo inicial del barrido sectorial utilizando la perilla del lado derecho. Para
este ejemplo seleccione 0.0 deg, de forma automática ANGLE STOP también
se pondrá el valor en 0.0 deg.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú APERTURE presionando la tecla
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Seleccione NUM OF STEPS presionando la tecla y seleccione el valor del
número de pasos del barrido a 16 utilizando la perilla del lado derecho.
Seleccione APERTURE SIZE presionando la tecla y seleccione el valor de 1
utilizando la perilla del lado derecho.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Al termino de estos ajustes regrese al menú SCN PATT y presione la tecla
CALC dos veces para iniciar el calculo de leyes focales. En la pantalla desaparecerá
el barrido sectorial y aparecerá el icono de un reloj , al terminar el cálculo de
las leyes focales desaparecerá el icono del reloj y volverá a aparecer el barrido.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Así podremos verificar que todos los cristales del transductor están trabajando de
forma adecuada imagen de la izquierda en caso contrario aparecerán como el
imagen derecha.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
A estos cristales que no presentan indicación se les conoce como “cristales
muertos”, y el transductor puede tener 3 separados en un arreglo de 16
elementos, pero no 2 elementos juntos y un máximo de 4 cristales muertos.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de la zapata
La información grabada en el costado de la zapata o la línea de
retardo en pulgadas y milímetros.
•Ángulo de incidencia
•Velocidad de propagación Posición del
del UT en la zapata primer
elemento
•Z-Offset
•Wedge Front
Z-Offset
•Número de parte
Wedge Front
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Velocidad
La Velocidad del ultrasonido es un factor importante para el ajuste del
equipo de Phased Array y la determinación de esta deberá ser de acuerdo
al tipo de material que va a ser inspeccionado.
Desafortunadamente, no siempre se cuenta con bloques fabricados del
mismo material y se debe recurrir a los bloques fabricados de acuerdo a
las especificaciones de un estándar con una velocidad acústica similar a la
de prueba como los bloques: IIW, DC, etc.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Velocidad
Se deben considerar dos velocidades para los ajustes.
1. La velocidad de la zapata; ya que es el primer medio por el cual
pasa el ultrasonido o agua en el caso de los sistemas de inmersión.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Velocidad
2. La velocidad del material; la mayoría de los equipos considera
tanto velocidad longitudinal (compresión) y la velocidad
transversal (corte); utilizando la adecuada según la configuración
del mismo y la aplicación a realizar.
Nota: Se debe considerar que los materiales pueden tener cierta variación de
acuerdo al proceso de manufactura.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del punto de salida del haz
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del punto de salida del haz
θ Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción
55°
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción
Para verificar el ángulo de incidencia de los ángulos convencionales se deberá
colocar el sensor sobre el bloque IIW de acuerdo al ángulo que se requiere,
asimismo se configura el cursor en el equipo en el grado correspondiente y se
mueve el transductor hacia adelante y hacia atrás hasta lograr la máxima
amplitud.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción
Nota: En la técnica de Phased Array de acuerdo a la configuración del palpador
virtual, el cristal inicial, el punto índice y el ángulo de refracción la verificación
puede variar la salida del haz ultrasónico.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Sensibilidad
Es la capacidad de un sistema de inspección para detectar
discontinuidades lo más pequeñas posible, esto se lleva a cabo por medio
de un bloque patrón con defectos caracterizados (barrenos laterales,
ranuras, etc.), esta se configura de acuerdo al documento de referencia
con el cual se va a aplicar un criterio de aceptación, como:
- A.W.S. D1.1
- A.S.M.E. Sec. V
- A.P.I. 1104
Entre otros; también se puede aplicar un criterio de aceptación interno
establecido en el procedimiento.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Sensibilidad
A.W.S. D1.1
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Sensibilidad
A.S.M.E. SEC V.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones
La localización de las discontinuidades en ultrasonido convencional esta basada
en los cálculos trigonométricos realizados por el equipo e identificados con las
siguientes lecturas:
PA
DA
SA
Nota: LA o colores en fondo de pantalla pueden ser utilizados para saber el número de pierna con que
se esta localizando la discontinuidad.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones
En Phased Array además de utilizar las lecturas convencionales muestra reglas en
la parte izquierda e inferior del barrido sectorial y líneas horizontales para
distinguir el espesor del material (piernas).
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones “Overlay”
El overlay es una herramienta de ayuda visual basado en el perfil o preparación
de las placas de acuerdo al tipo de unión de soldadura y permitiéndonos tener
una referencia de la posición de las indicaciones encontradas.
0
B D
A E
C F
A = 0.100 in D = 0.350 in
B = 0.325 in E = 0.100 in
C = 0.325 in F = 0.350 in
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones “Overlay”
El ángulo más bajo cubre la parte de la corona con la segunda pierna.
35°
Superficie
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones
El overlay es una herramienta de ayuda visual basado en el perfil o preparación
de las placas de acuerdo al tipo de unión de soldadura, permitiéndonos tener una
referencia de la posición de las indicaciones encontradas.
p 36° WF A
½p a’
ß
A H 1.4
Z
G
ß
35
G p
tan = = 35°
A 2t HAZ
2t tan = p p = 1.400“
2 1.000" tan 35 = 1.400" a’= p - WF
a’= 1.400“ – 0.947“=0.453“
Calculos para la soldadura A = 0.453“ + (1.400“/2)= 0.803“ Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
La amplitud de los ecos o indicaciones producidas por reflectores se reduce con el
incremento de distancia. Lo anterior se debe a la forma del haz ultrasónico,
producida por el transductor utilizado, y a las influencias del material, por
ejemplo por la atenuación del ultrasonido.
Eco 1 2 3 4
Posición 1 2 3 4
10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40
0 2 4 6 8 10
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
La TCG (Ganancia corregida contra el tiempo) compensa la caída natural de la
amplitud de los ecos con el incremento de distancia, partiendo del
comportamiento de la curva DAC, la ganancia cambia para cada una de las
distancias, en un valor de decibeles correspondiente, lo cual llevará el eco del
reflector de referencia a una misma altura dada en la pantalla.
DAC TCG
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
La TCG compensa la caída natural causada por la distancia y la atenuación, y
también por el cambio del ángulo del haz ultrasónico.
Por lo anterior, los reflectores de referencia deben ser alcanzados por el haz
ultrasónico generado por cada uno de los ángulos, para registrar la TCG,
agregando un nuevo diagrama, el “Diagrama de Amplitud de los Ecos” (Amplitude
– Cycle – Diagram).
Este diagrama presenta la amplitud de los ecos reflejados por los reflectores de
referencia en función del ángulo.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
Acople el transductor dirigiéndolo hacia el 1er reflector en el bloque, compruebe
que el recorrido de la indicación del 1er reflector en el barrido "S" esté cubierto
por el ancho de la compuerta.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
Aparece un Diagrama de Amplitud de los Ecos, que representa el rango de
ángulos del barrido "S" de 30°-70° (estos ángulos pueden variar) moviendo el
transductor para que todas las leyes focales toquen el reflector.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
Cada uno de los ángulos puede editarse posteriormente, y por separado, para
cada uno de los puntos, con el fin de lograr que sea establecida una sensibilidad
uniforme en todos los cristales del transductor para cada uno de los reflectores.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Compuertas
Estas herramientas por las cuales el equipo muestra las características de las
indicaciones de acuerdo al método utilizado; la compuerta A en color verde, la
compuerta B en azul y la compuerta IF de color rosa. La configuración será de
acuerdo a la posición de las indicaciones en la pantalla.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)