Centro de Masa
Centro de Masa
Centro de Masa
)
I. Concepto
* Es aquel punto donde se concentra toda la masa de un sistema de partículas
* Veamos: · Si las masas fueran iguales:
Promedio
r1 r2 r3
rC .M . Aritmético de las
3 Posiciones
· Para dos partículas:
Donde:
m1.x1 m2 .x2
xC .M .
msist .
1. A partir de varios experimentos, se dedujo que: m .(0) m2 .(d1 d 2 )
d1 1
m1.r1 m2 .r2 m3 .r3 m1 m2
rC .M . … (1)
m1 d 2
msist . m1.d1 m2 .d1 m2 .d1 m2 .d 2
m2 d1
Promedio Ponderado de las Posiciones
2. Derivando respecto del tiempo a la expresión (1): · Cuando las fuerzas externas actúan sobre un cuerpo o
Promedio un conjunto de partículas, el centro de masa se mueve
m1.V1 m2 .V2 m3 .V3 … (2) como si toda la masa estuviera concentrada en ese
C .M .
Ponderado de V
las Velocidades msist . punto y sobre él actuará una fuerza neta igual a la suma
· Se deduce: de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.
· Por ejemplo:
sist .
p p1 p2 p3 msist .VCM
·Si g es uniforme:
m1.r1 m2 .r2 m3 .r3
rC .G .
m1 m2 m3
rC .G . rC .M .
* El C.M. puede cambiar en una persona: * Veamos algunas situaciones:
III. VERDADERA
III. Problemas
* Recordar:
* Del gráfico:
m A .rA mB .rB mC .rC
rA (3iˆ 3 ˆj ) m rC .M .
m A mB mC
rB (2iˆ 2 ˆj ) m
(2).(3iˆ 3 ˆj ) (1).(2iˆ 2 ˆj ) (2).(4iˆ)
rC .M .
rC 4iˆ m 2 1 2
16iˆ 8 ˆj
rC .M .
5
rC .M . (3,2iˆ 1,6 ˆj ) m rC .M . 1,6 5 m 3,58 m
Solución: * Piden rC .M .
* Veamos:
· Del gráfico:
39. Encuentre las coordenadas
del centro de masa, en m, de la r1 (0,15iˆ ˆj ) m A1 0,36 m 2
placa homogénea metálica
r2 (0,3i 1,8 j ) m
ˆ ˆ A 2 0, 24 m 2
mostrada.
r3 (0,55i 0,2 j ) m
ˆ ˆ A 3 0 , 44 m 2
· Ahora: m1.r1 m2 .r2 m3 .r3
rC .M .
m1 m2 m3
( . A1 ).r1 ( . A2 ).r2 ( . A3 ).r3
rC .M .
. A1 . A2 . A3
A1.r1 A2 .r2 A3 .r3
rC .M .
A1 A2 A3
* Dado que sobre el sistema, la fuerza * Recordar: * Ahora, tomando los datos iniciales:
resultante es nula; se tendrá:
p Sist . msist .VC .M . VC .M .
(72).(2) (120).(2)
2m/s
FR 0 aC .M . 0 192
m .V m2 .V2
VC .M . 1 1 * Por último:
FR 0 p Sist . cte msist . d C .M . VC .M . .t
d C .M . (2).(6) 12 m
V
Solución: * Piden C .M .
43. La figura, muestra un sistema aislado de
* Recordar:
tres partículas de igual masa en sus m .V m2 .V2 m3 .V3
posiciones en el instante t = 0. Calcule la VC .M . 1 1
m1 m2 m3
velocidad (en m/s) del centro de masa (C.M.)
en el instante t = 2 s. (CEPRE 2017-II) m.(2 ˆj ) m.(2iˆ) m.(iˆ ˆj )
VC .M .
3m
iˆ ˆj
VC .M . m/s
3