Estática aplicada

za de B a C, fig. 1.2, observamos que el mismo es válido en cuanto a los efectos externos (fuerza exter-
naRA) que se originan sobre el cuerpo rígido. En cambio no se cumple en lo referente a los efectos inter-
nos ya que al trasladar la fuerza F de B a C desaparecen las fuerzas internas que originaba en el
tramo CB subsistiendo las del tramo AC. En síntesis el principio de transmisibilidad es aplicable si el
cuerpo es rígido y el efecto que se considera es de carácter externo al cuerpo; en cambio si se trata de un
efecto interno se debe analizar con cuidado la incidencia que tiene el traslado de la fuerza.

En el caso de ser el cuerpo rígido la fuerza constituye un vector axil ya que su efecto es independiente del
punto de su recta de acción en que se la aplica; en cambio cuando el cuerpo es deformable la fuerza cons-
tituye un vector aplicado pues su efecto depende del punto de aplicación.

1.4.- SISTEMAS DE FUERZAS.- SISTEMAS EQUIVALENTES.- REDUCCIÓN DE SISTEMAS.-

El conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido o sobre una partícula se designan como Sistema
de Fuerzas.-

Si actúan sobre una partícula o sobre un mismo punto de un cuerpo rígido se denomina sistema de fuerzas
Concurrentes. En caso de actuar en distintos puntos del cuerpo rígido se llama sistema de fuerzas No
Concurrentes.-

En ambos casos el conjunto de fuerzas podrán ser coplanares o no; surgen entonces los siguientes siste-
mas de fuerzas (fig. 1.3): sistema plano de fuerzas concurrentes, sistemas espaciales de fuerzas concu-
rrentes, sistemas planos de fuerzas no concurrentes, sistemas espaciales de fuerzas no concurrentes (tam-
bién llamados sistemas gaussos de fuerzas).- Los sistemas de fuerzas paralelas son un caso particular de
los sistemas concurrentes que, por sus características, se los trata separadamente.-

Si el cuerpo rígido sobre el que actúan las fuerzas se encuentra libre y puede ser concebido como un
punto material sabemos que el efecto producido por las fuerzas consistirá en imprimirle aceleración. Pero
si el cuerpo no es libre sino que se encuentra fijado a tierra mediante dispositivos especiales llamados
vínculos o enlaces, la acción de las fuerzas actuantes se transmitirá de partícula a partícula a los vínculos
y finalmente a tierra,. donde se originarán reacciones cuyos valores hay que establecer. Para simplificar y
resolver este planteo se sustituye el sistema de fuerzas actuantes por otro sistema equivalente que, pro-
duciendo las mismas reacciones, esté constituido por el menor número posible de componentes: esta

4
 Capítulo 1: Equilibrio del punto material

operación se designa Reducción de sistemas de fuerzas.- La equivalencia entre Sistemas de fuerzas la

indicaremos con el siguiente símbolo ≡ .-

Veremos que siempre es posible reducir los sistemas de fuerzas planos, paralelos y concurrentes a una
única fuerza llamada Resultante del Sistema .

En cambio los sistemas de fuerzas espaciales no concurrentes podrán reducirse a lo sumo a dos fuerzas
alabeadas (no paralelas ni concurrentes) o a una fuerza y una cupla o par de fuerzas.

1. 5.- REDUCCIÓN DE SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS CONCURRENTES.-

1. 5. 1.-PROCEDIMIENTOS GRÁFICOS.-

La estática del punto material determina las condiciones de reposo de una partícula bajo la acción de un
sistema de fuerzas concurrentes a ella. Para ello, en primer término debe reducirse el sistema de fuerzas
dado a otro equivalente constituido por el menor número de elementos posibles: esto se hace mediante la
Composición o Suma de Fuerzas.

Reduciendo el sistema de fuerzas dado a su mínima expresión se establecen las condiciones de su nulidad
que representarán, por el tercer principio de la estática, las Condiciones de Equilibrio. A menudo convie-
ne expresar las fuerzas utilizando sus componentes, para lo cual deben conocerse los procedimientos de
Descomposición de Fuerzas.

Composición.- Dos fuerzas concurrentes se ubican

necesariamente en un mismo plano y se componen
o suman según el principio del paralelogramo.

Sean dos fuerzas F1 y F2 que actúan sobre el

punto material A (fig. 1.4). A partir de un punto 0,
cualquiera del plano de las fuerzas, llevamos vec-
tores de dirección y sentido coincidentes con las
fuerzas dadas y cuyos módulos representen a es-
cala la intensidad de las fuerzas.
α. kg
Esta escala es del tipo
1cm
Se completa el paralelogramo cuyos lados son
F1 yF2 y la diagonal representa en dirección,
intensidad y sentido la resultante de las fuerzas
F1 yF2 dadas:

R = F1 +F2

Para que R sea efectivamente la resultante, es

decir, que produzca sobre la partícula A el mis-
mo efecto que F1 y F2 debe estar aplicada en A.

No es necesario construir todo el paralelogramo: es evidente que llevado a partir de 0 un vector repre-
sentativo de F1 y luego, por el extremo de éste, se llevaF2 ; uniendo el origen de F1 con el extremo
deF2 se obtieneR . Se ha practicado la suma geométrica o vectorial. Si se altera el orden de los suman-
dos se mantiene inalterable la suma.
Si en lugar de dos fuerzas tenemos tres o más F1 ,F2 yF3 (fig. 1.5), la suma se obtiene llevando a
partir de O un vector representativo de cada fuerza a continuación del otro; el vector que resulte de unir el
origen del primero con el extremo del último nos determina la fuerza suma del sistema dado.

5
Estática aplicada

Para que efectivamente sea la resultante debe aplicarse este

vector en el punto donde actúan las fuerzas dadas, porque sólo
así puede producir el mismo efecto que éstas.

El polígono construido a partir de 0 cuyos lados son los vecto-

res representativos de las fuerzas se llama polígono de fuerzas.

La Descomposición de una fuerza F en sus componentes

consiste en sustituir aquélla por dos fuerzas F1 y F2 que pro-
duzcan igual efecto; según cuáles sean los datos conocidos de
las componentes, hay diversas posibilidades de efectuar esta
operación: la más frecuente consiste en descomponer una fuer-
za F según dos direcciones predeterminadas (1) y (2) concu-
rrentes al punto de aplicación A de la fuerza dada, (fig. 1.6).-

Esto se efectúa trazando por los extremos deF, representada a

escala, rectas paralelas a las direcciones dadas. Orientando los
segmentos obtenidos en el sentido que va del origen de F a su
extremo se obtiene F1 yF2 en intensidad, dirección y sentido.
Punto de aplicación es el deF.

Puede plantearse el caso de que se conozca una de las compo-

nentesF1 y se necesite determinar la otraF2 (fig. 1.7)

Se lleva F a escala a partir de un punto cualquiera del plano y

por su origen se traza F1 ; uniendo el extremo de ésta con el de
F se obtieneF2.

En los casos precedentes hay una única solución, en cambio si

se quisiera descomponer F según tres direcciones (en lugar de
dos como se tenía anteriormente) concurrentes al punto sobre el
que actúa, se obtienen infinitas soluciones: (fig. 1.8)

Las condiciones que debe satisfacer un sistema plano de fuerzas

que actúan sobre una partícula para hallarse en Equilibrio, surgen de considerar el principio de equilibrio
estático que expresa la nulidad de la resultante como requisito para que la partícula esté en reposo. Gráfi-
camente (fig. 1.9), para que esto se cumpla
(R=0), es necesario y suficiente que el extre-
mo de la última fuerza del polígono de fuerzas
coincida con el origen de la primera fuerza.
En otras palabras: Para que un sistema plano
de fuerzas concurrentes se encuentre en
equilibrio es condición necesaria y suficiente
que el polígono de fuerzas sea cerrado.

Si aplicamos esto al caso de un punto material

sometido a la acción de sólo dos fuerzas,
deducimos que la única posibilidad de equi-
librio existe cuando las dos fuerzas tienen
igual intensidad, recta de acción coincidente y
sentidos opuestos. Dos fuerzas de estas ca-
racterísticas se designan como Sistema nulo
de fuerzas.

6
 Capítulo 1: Equilibrio del punto material

1. 5. 2.- PROCEDIMIENTOS ANALÍTICOS.-

Se puede expresar analíticamente una fuerza por su módulo F, y el ángulo

θ que ella forma con la paralela a la rama positiva de un eje de referencia
trazada por su punto de aplicación.- El ángulo lo medimos en sentido anti-
horario . La fuerza y los ejes son coplanares (fig. 1.10) y queda expresado
su módulo por un número y su unidad de medida (toneladas, kilogramos,
newton, etc.)

En muchas oportunidades resulta conveniente expresar la fuerza por dos

componentes ortogonales entre sí, que suelen tomarse horizontal y vertical.
Sea (fig. 1.11) la fuerza R referida a los ejes “x e “y”, perpendiculares
entre sí y cuyos versores llamaremos i y j. Se ha tomado el origen de
los ejes coincidente con el punto de aplicación de la fuerza. Si se completa
el paralelogramo (rectángulo en este caso) trazando por el extremo de F
las paralelas a los ejes “x” e “y”, se obtienen las componentes según dichos
ejes:

R =X +Y = Xi + Yj

X eY se designan componentes rectangulares de la fuerza, utilizándose

también esta designación para sus módulos “ X” e “ Y” . Conviene especifi-
car si se trata de la componente vectorial o escalar en los casos que exista
posibilidad de confusión.-

Conocidos R y θ las componentes rectangulares se obtienen por las expresiones:

X = R cos θ
Y = R sen θ

que las definen en valor absoluto y signo si θ varía de 0º a 360º. Se observa que las componentes rectan-
gulares de una fuerza no son otra cosa que sus proyecciones sobre los ejes “x” e “y”. Se utilizará una u
otra designación: Componente X o proyección sobre el eje x, componente Y o proyección sobre el eje y.

Si en cambio se conocen “X” e “Y” se obtienen R y θ por las expresiones:

R= X2 + Y2
X Y Y
cos θ = sen θ = tg θ =
R R X

Composición:

Sea un sistema plano de fuerzas que actúan sobre la partícula A (fig. 1.12). Su resultante será :

R = F1 + F2 + F3

Expresando estas fuerzas por sus componentes rectangulares, Xi = Fi cos θi e Yi = Fi sen θi , tenemos:

F1 = X1i + Y1j

F2 = X2i + Y2j

F3 = X3i + Y3j

7
Estática aplicada

Σ (F1 + F2 + F3 ) = ( X1 + X2 + X3 )i + ( Y1 + Y2 + Y3 )j

Por otra parte:
R = Xi + Yj
De donde
X= X1 + X2 + X3 Y = Y1 + Y2 + Y3

Empleando el símbolo de sumatoria, tendremos:

X= ∑ Xi Y= ∑ Yi

Estas expresiones establecen que las componentes X e Y de la resultante R de un sistema plano de

fuerzas concurrentes, se obtienen sumando algebraicamente las componentes Xi e Yi de todas las fuer-
zas del sistema, respectivamente.-

En las aplicaciones se obtienen primero las componentes Xi e Yi de cada una de las fuerzas del sistema. A
continuación se suman las componentes Xi y se suman las componentes Yi obteniéndose X e Y. Final-
mente se determina el módulo y dirección de las resultantes con las expresiones:

R= X2 + Y2

X Y
cos θ = sen θ =
R R

Descomposición:

Sea una fuerza R expresada por R y θ (fig. 1.13). Se deben

calcular las intensidades F1 y F2 de sus componentes según dos
direcciones determinadas (1) y (2), coplanares y concurrentes a
un punto A de la recta de acción de la fuerza donde se ubica el
origen de los ejes “x” e “y”.

A las componentes F1 y F2 se les supone un sentido (s.s.) y en

función de él se expresan los ángulos θ1 y θ2.

Debe ser :
R = F1 + F2

Lo que expresado mediante las componentes rectangulares se

convierte en dos ecuaciones escalares:

8
 Capítulo 1: Equilibrio del punto material

X = X1 + X2
Y = Y1 + Y2

O también:

R cos θ = F1 cos θ1 + F2 cos θ2

R sen θ = F1 sen θ1 + F2 sen θ2

Que constituye un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, F1 y F2, que se puede resolver por cual-
quiera de los métodos conocidos. Si el valor de F1 o de F2 que resulta del cálculo es positivo significa que
el sentido supuesto (s.s.) es el correcto; si fuese negativo se debe invertir el sentido supuesto.

Se podría resolver este problema con las mismas ecuaciones obtenidas si las incógnitas fuesen las direc-
ciones o la dirección e intensidad de una de las fuerzas, pero sólo pueden calcularse dos incógnitas por
cuanto tenemos dos ecuaciones. Cuando las incógnitas son θ1 y θ2 es más fácil resolver trigonométrica-
mente por el teorema del coseno o las funciones del ángulo medio en base a los tres lados y el semiperí-
metro, aplicados al triángulo de fuerzas formado por la resultanteR y sus componentesF1 yF2.

Equilibrio:

Se ha obtenido que:
X = ∑ Xi
Y = ∑ Yi

Para que las fuerzas estén en equilibrio y la partícula en reposo su resultante debe ser nula, luego:

X = ∑ Xi = 0
Y = ∑ Yi = 0

que expresan analíticamente las dos condiciones necesarias y suficientes para que los sistemas planos de
fuerzas concurrentes se encuentren en equilibrio.

1.6.- REDUCCIÓN DE SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS CONCURRENTES.-

Sea una fuerza expresada en el espacio por un vector de origen 0 y

extremo A (fig. 1.14). La fuerza quedará determinada por su módulo R
y los ángulos directores θx, θy, θz que forma su recta de acción con la
rama positiva de los ejes x, y, z. Estos ángulos varían de 0º a 180º, y se
miden en el plano determinado por la fuerza y la rama positiva del eje
considerado y corresponde al menor de los dos arcos por ellos defini-
dos, es decir el menor de 180º.

Si por el extremo A del vector fuerza se consideran tres planos proyec-

tantes paralelos respectivamente a los planos de los ejes yz, zx, xy, que
interceptarán en los puntos B, C, D a los tres ejes, determinando los
vectores X,Y, Z designados componentes rectangulares vectoriales
deR en el espacio. Se cumple que :

R = X +Y +Z

ya que R = OA se obtiene uniendo el origen y el extremo del polígono vectorial espacial que se forma
llevando uno tras otro los vectores X = OB , Y = BE y Z = EA

9
Estática aplicada

Expresando las componentes vectoriales en función de la componente escalar y el versor respectivo, se

tiene:

R= Xi + Yj + Zk

en donde:
X = R cos θx
Y = R cos θy
Z = R cos θz

Se concluye que conocido el módulo de una fuerza y los cosenos directores de su recta de acción se pue-
den calcular sus componentes según ejes x, y, z.

Viceversa, conocidas las componentes X, Y, Z de una fuerza, o sea sus proyecciones ortogonales sobre
dichos ejes, se puede calcular su módulo (aplicando el teorema de Pitágoras primero al triángulo rectán-
gulo OBA y luego al BEA, fig. 1.14) y sus cosenos directores por las expresiones.

R = X2 + Y2 + Z2

X Y Z
cos θx = cos θy = cos θz =
R R R

El signo de las componentes rectangulares y de los cosenos directores surge considerando que para án-
gulos comprendidos entre 0º y 90º el coseno director y la componente rectangular respectiva serán positi-
vos; en cambio serán negativos para ángulos comprendidos entre 90º y 180º. Con el signo de las tres
componentes rectangulares se puede establecer el octante en que se ubica la fuerza.

Veamos que relación existe entre los cosenos directores de una recta.- Para ello volvamos a la expre-
sión:

R = Xi + Yj + Zk

y sustituyendo las componentes por su valor:

R = R cos θx i + R cos θy j + R cos θzk

Si se llama e al versor de la recta de acción de la fuerza, se tiene:

R = Re = R cos θx i + R cos θyj + R cos θzk

de donde simplificando R queda:

e = cos θxi + cos θyj + cos θzk

o sea que los cosenos directores de una recta representan las componentes rectangulares de su versor

ex = cos θx ey = cos θy ez = cos θz

y como el módulo del versor es uno, se tiene:

1 = e x2 + e 2y + e z2
Que elevada al cuadrado da:
cos2 θx + cos2 θy + cos2 θz = 1

10
 Capítulo 1: Equilibrio del punto material

Comúnmente una recta en el espacio queda dada por las coordenadas de dos de sus puntos. Se trata de
obtener sus cosenos directores.

Sean dados A(xA, yA, zA) y B(xB, yB, zB). (fig. 1.15).- Si
se toma el vector con origen en A y extremo en B, se
tiene:

AB = (xB - xA )i +(yB -yA)j +(zB - zA)k

AB = ∆xi + ∆yj + ∆zk

AB = AB = ∆x 2 + ∆y2 + ∆z 2

ex = cos θx = ∆x/AB
ey = cos θy = ∆y/AB
ez = cos θz = ∆z/AB

Obtenidos los tres cosenos directores se debe verificar que la suma de sus cuadrados sea igual a uno.-

Composición (fig. 1.16)

Se determinará la resultante sumando las componentes rectangulares de las fuerzas del sistema en forma
análoga a la utilizada en el plano.- Los métodos gráficos no son prácticos para las fuerzas en el espacio.-

Dado un sistema F1 ,F2 yF3 de fuerzas concurrentes en el espacio y ubicando el origen de los ejes x, y,
z en el punto de concurrencia se tiene:
R = ∑ Fi = F1 +F2 +F3 .

en donde: X1 = F1 cos θ1x

F1 = X1i + Y1j + Z1k con Y1 = F1 cos θ1y
Z1 = F1 cos θ1z

X2 = F2 cos θ2x
F2 = X2 i + Y2j + Z2k con Y2 = F2 cos θ2y
Z2 = F2 cos θ2z

X3 = F3 cos θ3x
F3 = X3i + Y3j + Z3k con Y3 = F3 cos θ3y
Z3 = F3 cos θ3z

(en la fig. 1.16 la fuerzaF4 se ha colocado al sólo efecto de indicar los ángulos directores y su designa-
ción) .-Sumando miembro a miembro, se tiene:

11
Estática aplicada

R =F1 +F2 +F3 = (X1+ X2 +X3 )i + (Y1 + Y2 + Y3 )j + (Z1 + Z2 + Z3 )k
Por otra parte:

R = Xi + Yj + Zk

Por lo tanto:

X = X1 + X2 + X3 X = ∑ Xi
Y = Y1 + Y2 + Y3 Y = ∑ Yi
Z = Z1 + Z2 + Z3 Z = ∑ Zi

Estas expresiones establecen que las componentes X, Y, Z de la resultante son respectivamente iguales
a la suma algebraica de las componentes Xi , Yi , Zi de las fuerzas del sistema dado.-

Conocidas X, Y, Z se obtiene:

R= X 2 + Y 2 + Z2

X Y Z
cos θx = cos θy = cos θz =
R R R

Descomposición (fig. 1.17)

Se trata de descomponer una fuerza según tres direcciones

espaciales determinadas (1) , (2) y (3).

De la fuerzaR conocemos su módulo R y sus ángulos di-

rectores θx, θy , θz.

De sus componentes F1 ,F2 ,F3 conocemos comúnmente

dos puntos de su recta de acción; OA1, OA2, OA3, les supo-
nemos un sentido y calculamos (y verificamos) los tres án-
gulos directores correspondientes a cada una de ellas.

Debe cumplirse que:

R= F1 +F2 +F3

Ecuación vectorial que en el espacio implica tres ecuaciones

escalares:

X = X1 + X2 + X3
Y = Y1 + Y2 + Y3
Z = Z1 + Z2 + Z3

desarrolladas establecen que:

R cos θx = F1 cos θ1x+ F2 cos θ2x + F3 cos θ3x

R cos θy = F1 cos θ1y+ F2 cos θ2y + F3 cos θ3y
R cos θz = F1 cos θ1z+ F2 cos θ2z + F3 cos θ3z

Sistema que nos permite calcular F1 , F2 y F3. Si alguna de ellas resultase negativa significa que el senti-
do supuesto es erróneo.

12
 Capítulo 1: Equilibrio del punto material

Equilibrio

Para que un sistema de fuerzas espaciales que actúa sobre una partícula esté en equilibrio, lo que sucede
cuando la partícula está en reposo, la resultante de aquéllas debe ser nula (tercer ppio de la Estática).

Vectorialmente ello se expresa con la ecuación:

R= ∑ Fi = 0

Lo que exige que sus tres componentes rectangulares sean también nulas:

X = ∑ Xi = 0
Y = ∑ Yi = 0
Z = ∑ Zi = 0

Estas ecuaciones expresan las tres condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un sistema
espacial de fuerzas que actúan sobre una partícula.-

Aplicación numérica.-

Encontrar los esfuerzos en las tres barras AB1 , AB2 , AB3 del soporte de pared en escuadra (graficado en
la figura 1,18) que se encuentra sometido a una fuerzaF, de la cual se conocen sus tres componentes X ,
Y , Z cuyos sentidos son los indicados en el gráfico.-

Datos: B1B2 = 5,00 m con OB1 = OB2 = 2,50 m ; OB3 = 1,50 m ; OA = 2,00 m
X = 35 kgf Y = 80 kgf Z = 30 kgf

Incógnitas: F1 , F2 F3
Las fuerzasF1 ,F2 ,F3 , que aparecen en las
barras cuando actúa la fuerzaF son aquéllas que
mantienen al punto A en reposo si éste fuese un
punto libre: para ello se imagina cortadas las dos
barras y sustituidas por las respectivas fuerzas
internas.- Bajo esta suposiciónF,F1 ,F2 ,F3
constituyen un sistema de fuerzas espaciales en
equilibrio que debe satisfacer la ecuación

∑Fi =F +F1 +F2 +F3 = 0

Equivalente a un sistema de tres ecuaciones escala-
res con tres incógnitas que permite determinar sus
valores:

∑ Xi = F1 cos θ1X+ F2 cos θ2X + F3 cos θ3X + X = 0

∑ Yi = F1 cos θ1Y + F2 cos θ2Y + F3 cos θ3Y + Y = 0
∑ Zi = F1 cos θ1Z + F2 cos θ2Z + F3 cos θ3Z + Z = 0

Las rectas de acción de las incógnitas son los ejes de las tres barras; sus direcciones quedan determinadas
por las coordenadas del punto de concurrencia A como origen y su extremo en los puntos B1 , B2 , B3 de
intersección de las barras con la pared; los sentidos conocidos se indican con una flecha y los supuestos
para las incógnitas, con doble flecha.- Los cosenos directores de los vectores AB1 , AB 2 , AB3 , de
módulo ABi (expresado en forma genérica) , se calculan y verifican con las expresiones:

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