Parcial Dinamica Repaso

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE
FACULTAD DE D. A. de Ingeniería
CIENCIAS SAN MARCOS
FÍSICAS Mecánica de Fluidos
132D01: Dinámica
Unidad 1: Cinemática de una partícula

1.1: Conceptos generales
Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

m.astoraymev@pucpe.du.pe
Mayo 2021
Conceptos iniciales
¿Qué estudia la Dinámica?
• La Dinámica es parte del estudio de la Mecánica, ella se
ocupa del estudio el movimiento acelerado de un cuerpo.
• La Cinemática a diferencia de la
Dinámica Cinética estudia la geometría del
movimiento de los cuerpos sin
Cinemática
considerar las Fuerzas que actúan
• de una partícula
en él.
• De un cuerpo rígido
A𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝒂)
Cinética
• de una partícula 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝒗)
• De un cuerpo rígido 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑠)
Fuente: Hibbeler, 2012. 1.1: Conceptos generales 2

Introducción
▪ ¿Cuales son las tres leyes de Newton?
Fuente: https://ed.ted.com 1.1: Conceptos generales 3

Sistemas de unidades y magnitudes
En el estudio de la dinámica se abordará y estudiará la
cinemática de las partículas y los cuerpos rígidos. Por lo tanto,
es necesario definir un sistema para describirlos cualitativa y
cuantitativamente.
¿Cuál es la magnitud y unidad de

medida para las dimensiones del
paralelepípedo?
• Magnitud: Longitud [L]
• Unidad de medida oficial: metros (SI), pies (SIG)
1.1: Conceptos generales 4

La descripción cualitativa de los sistemas de unidades se

fundamentan en las magnitudes primarias o básicas de medida:
Magnitudes primarias Magnitudes Secundarias
Longitud : [L] 𝑣Ԧ = 𝐿𝑇 −1
Masa : [M] 𝑎Ԧ = 𝐿𝑇 −2
Tiempo : [T] 𝐹Ԧ = 𝑀𝐿𝑇 −2
Temperatura : [Θ] 𝑊= 𝑀𝐿2 𝑇 −2
Recordar que al referirnos a magnitud, nos referimos a

magnitudes físicas.

Existen diversos sistemas de medida, sin embargo el de
aceptación mundial es el Sistema Internacional (SI) regulados
por la Conferencia General de Pesas y Medidas que se lleva
cada cuatro años en Paris.
En 1960 se definió al Sistema Internacional (SI) como el sistema

universal.
Fuente: Elaboración propia 1.1: Conceptos generales 6
Sistema internacional (SI)

• Es el sistema adoptado en el Perú y por la mayor cantidad de
países en el mundo. Como ejemplo tenemos:
Masa: Kilogramos (Kg) y Peso: Newton (N)
Sistema métrico gravitacional (SMG)

• Adopta las unidades de medida del SI, haciendo una
diferencia:
Masa: UTM y Peso: kilogramo-fuerza (Kgf o k𝑔)ҧ

Sistema Técnico Ingles (STI)

• Empleado en USA, Liberia y Myanmar; este sistema se
diferencia totalmente del SI. Como ejemplo tenemos:
Masa: libras masa (lbm) y Peso: libras (lb)
Sistema ingles Gravitacional (SIG)

• Adopta las unidades de medida del STI, haciendo una
diferencia:
ത
Masa: Slugs o geolibra (slug) y Peso: libra fuerza (lbf o l𝑏)
Nota: entiéndase por peso también fuerza

Es importante memorizar las unidades de las magnitudes
básicas o fundamentales:
Magnitud
Sistema L M F T Θ
S. Internacional (SI) m Kg N s K
S. Métrico Gravitacional (SMG) m UTM K𝑔ҧ s K
S. Técnico Ingles (STI) pie lbm lb ó l𝑏ത s R
S. ingles Gravitacional (SIG)
pie slug l𝑏ത s R
Los sistemas más importantes a emplearse serán el SI y el SIG
SI : 𝑔 = 9.806 𝑚Τ𝑠 2 Importante! 1 Kgf = 9.806 N

SIG : 𝑔 = 32.174 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠 2 1 lbf = 4.5 N
Fuente: Elaboración propia. 1.1: Conceptos generales 9
Conceptos iniciales
Para estudiar la cinemática, es importante entender que ella
hace referencia a la caracterización de la posición, velocidad y
aceleración de una partícula.
Posición (𝒔)
• Es la ubicación de la partícula
respecto de un centro
coordenado, cuyo origen es
denotado por 𝑜.
𝒔
• Siendo 𝒔 un vector debe
considerar se su magnitud y
dirección en su calculo.
Fuente: http://laplace.us.es 1.1: Conceptos generales 10

Conceptos iniciales
Desplazamiento (∆𝒔)
• Es una magnitud vectorial que hace referencia al cambio de
posición de la partícula.
𝒔 ∆𝒔
𝒔′
∆𝒔 =𝑥Ԧ𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑥Ԧ𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝒔′ - 𝒔
∆𝒓 =𝑟Ԧ𝑄 − 𝑟Ԧ𝑝
Nota: que su medición es siempre
respecto del eje coordenado.
Fuente: Hibbeler, 2012 & http://www.wikillerato.org 1.1: Conceptos generales 11
Conceptos iniciales
¿Qué diferencia existe entre desplazamiento (∆𝒔), trayectoria
(𝒔) y recorrido (𝒆)?
• El desplazamiento es una 𝒆
magnitud vectorial que depende
únicamente de la posición final e
inicial y es independiente de la 𝒔
∆𝒔
trayectoria.
• La trayectoria es una línea
imaginaria que une a las
sucesivas posiciones que ocupa Nota: desplazamiento y
la partícula respecto a un sistema recorrido solamente
de referencia. coinciden si la trayectoria
• El recorrido es la distancia seguida es recta y no existe
recorrida sobre la trayectoria. cambio de dirección
Fuente: https://www.lifeder.com
Conceptos iniciales
Velocidad (𝒗)
• El desplazamiento de una partícula en un intervalo de tiempo
es conocido como velocidad promedio.
∆𝒔
𝒗𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
• Si se analiza un intervalo corto de tiempo ( ∆𝒕 ), el

desplazamiento ∆𝒔 puede aproximarse a un diferencial,
luego, es posible hablar de velocidad instantánea:
∆𝒔 𝒅𝒔
𝒗 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Conceptos iniciales
Rapidez (𝒗)
• Es la magnitud de la velocidad, por lo tanto la rapidez no
tiene dirección.
• En algunos casos también es posible emplear el concepto de
rapidez promedio, definida como la distancia total recorrida
en un intervalo de tiempo.
𝒗= 𝒗
• Analicemos el movimiento de la siguiente partícula que se

mueve del punto 𝑃 al punto 𝑃′ siguiendo la trayectoria 𝑆𝑇 en
un intervalo de tiempo ∆𝑡:
Fuente: Hibbeler, 2012 1.1: Conceptos generales 14

Conceptos iniciales
• ¿Cual será su velocidad y rapidez promedio?
∆𝒔
• La velocidad promedio estaría dado por: 𝒗𝑝𝑟𝑜𝑚 =−
∆𝑡
𝑆𝑇
• La rapidez promedio estaría dado por: 𝒗𝒑𝒓𝒐𝒎 =
∆𝑡
Aceleración (𝒂)
• Se define como la diferencia de la velocidad en un intervalo
de tiempo.
∆𝒗 𝒅𝒗
𝒂𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝒂𝑖𝑛𝑠𝑡 =
∆𝑡 𝑑𝑡
CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica

1.2: Cinemática rectilínea I

mastoraymev@unmsm.edu.pe
Mayo 2021
Repaso clase pasada
Ԧ 𝑣,
𝑆, Ԧ 𝑎Ԧ 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑣 = 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = 𝑣Ԧ
1 𝑥1, 𝑦1, 𝑧1
𝑒
𝑆1 ∆𝑆Ԧ 𝑑𝑆Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ =
𝑆2 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥2, 𝑦2, 𝑧2
• ¿Qué tanto recuerdas de la clase pasada?
https://kahoot.it/
Cap. 1: Cinemática de una partícula 2

Cinemática rectilínea: movimiento continuo
• Si consideramos constante la aceleración de una partícula, es

posible expresar las demás propiedades cinemáticas en
función del tiempo:
Velocidad en función del tiempo
• Si integramos la aceleración considerando 𝑣 = 𝑣0 cuando
𝑡 = 0, luego:
𝑣 𝑡
𝒅𝒗
𝒂= = 𝑐𝑡𝑒 න 𝒅𝒗 = න 𝒂 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 0
∴ 𝒗 = 𝒗0 + 𝒂𝒕 … 1.1
Unidad 1.2: cinemática rectilínea 3

Posición en función del tiempo
• Si integramos la velocidad considerando s= 𝑠0 cuando 𝑡 = 0,
luego: De la Ec. 1.1
𝑠 𝑡 𝑡
𝒅𝒔
𝒗= න 𝒅𝒔 = න 𝒗 𝑑𝑡 = න (𝒗0 + 𝒂𝒕) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑠0 0 0
𝟏 𝟐
∴ 𝒔 = 𝒔0 + 𝒗0 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐 … 1.2
Velocidad en función de la posición

• Si despejamos 𝑡 de la Ec. (1.1) y la remplazando en la Ec. (1.2):
𝒗 − 𝒗0
𝒗 = 𝒗0 + 𝒂𝒕 𝒕 = ∴ 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐 0 + 𝟐𝒂(𝒔 − 𝒔0 ) … 1.3
𝒂
Ecuaciones cinemáticas para 𝒂 = 𝒄𝒕𝒆
A continuación se muestra un resumen de las ecuaciones a
emplear en caso la aceleración no sea una función del tiempo.
E𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝒂 ≠ 𝒄𝒕𝒆
∴ 𝒗 = 𝒗0 + 𝒂𝒕
𝑑𝑆Ԧ 𝑑𝑣Ԧ
𝟏 𝟐 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
∴ 𝒔 = 𝒔0 + 𝒗0 𝒕 + 𝒂𝒕
𝟐 Dividiendo ambos ecuaciones:
∴ 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐 0 + 𝟐𝒂(𝒔 − 𝒔0 ) 𝑑 𝑠Ԧ
𝑣Ԧ 𝑑𝑡 𝑣Ԧ 𝑑 𝑠Ԧ
= ൙ =
𝑺𝒊 𝒍𝒂 𝒂 = 𝟎: 𝑎Ԧ 𝑑𝑣Ԧ 𝑎Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ
𝑑𝑡
∴ 𝒔 = 𝒔0 + 𝒗𝒕 𝑣𝑑
Ԧ 𝑣Ԧ = 𝑎𝑑
Ԧ 𝑠Ԧ
𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑟𝑟á𝑡𝑖𝑐𝑜
Cinemática rectilínea: MRU y MRUV
• ¿Qué tanto conoces sobre el MRU?
• ¿Cita algunos ejemplos de la vida real en donde exista MRU?
Fuente: www.youtube.com/watch?v=_-P_YfrlzgA Cap. 1: Cinemática de una partícula 6

• ¿Qué tanto conoces sobre el MRUV?
• Resolvamos juntos:
Fuente: www.youtube.com/watch?v=_7H-xV6rrvw Cap. 1: Cinemática de una partícula 7

• ¿Qué tanto conoces sobre el MRU?
• Resolvamos juntos:
Fuente: www.youtube.com/watch?v=edaw_kjmxss Cap. 1: Cinemática de una partícula 8

Problema 1
• Un vehículo descapotable se desplaza en línea recta por un

pista, se conoce que la velocidad en un los primeros
2 pies
minutos sigue la siguiente expresión: 𝒗 = 3𝑡 + 2𝑡 .
s
Determinar su posición y aceleración para 𝑡 = 2 𝑠 .
Considerar que cuando 𝒕𝟎 = 𝟎 → 𝒔𝟎 = 𝟎

Problema 1
Solución
pies
𝒗 = 3𝑡 + 2𝑡 2
s
cuando 𝑡0 = 0 → 𝒔0 = 0
Cálculo de la aceleración
¿Posición y aceleración 𝑡 = 2 𝑠?
𝑑𝑣 𝑑
𝑎Ԧ = = (3𝑡 + 2𝑡 2)
Cálculo de la posición 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡=2
𝑡
𝒗 = 3𝑡 + 2𝑡 2 → 𝒔𝑡 = ‫𝑡׬‬ 3𝑡 + 2𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑 𝑣Ԧ
0 =0 𝑎Ԧ = = ( 3 + 4𝑡)
𝑑𝑡 𝑡=2
𝑡=2
3 2 2 3 𝑡=2 𝑎Ԧ = 3 + 4(2)
𝒔𝑡 = න 3𝑡 + 2𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝑡 + 𝑡
𝑡0 =0 2 3 𝑡0 = 0
𝒔𝑡 = +11.33 𝑝𝑖𝑒𝑠
3 2 2 3 𝑡=2𝑠
𝒔𝑡 = 2 + 2 𝒂 = +11 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
2 3 𝑡0 = 0

Problema 1
Solución parte (a)
• Como la velocidad depende del tiempo, luego:
𝒅𝒔 2
𝒗 = 3𝑡 + 2𝑡 =
𝑑𝑡
• Dando forma e integrando:
𝑡 𝑠
2 2 3 3 2
න 3𝑡 + 2𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑 𝑠Ԧ → 𝑠Ԧ = 𝑡 + 𝑡
0 0 3 2
• Luego para 𝑡 = 2 𝑠:
∴ 𝑠Ԧ = +11.33 𝑚

Problema 1
Solución parte (b)
• Como la aceleración depende de la velocidad, luego:
𝒅𝒗 𝑑
𝑎Ԧ = = (3𝑡 + 2𝑡 2 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• Dando forma y derivando: → 𝑎Ԧ = 4𝑡 + 3
• Luego para 𝑡 = 2 𝑠:
∴ 𝑎Ԧ = +11 𝑚Τ𝑠 2

Problema 2
• Una partícula es obligada a moverse a lo largo de una recta
siendo su desplazamiento 𝒔 = 2𝑡 2 − 24𝑡 + 6, donde 𝑠 se
mide en metros y 𝑡 en segundos. Hallar:
(a) El tiempo para que la partícula tenga una velocidad de 72

m/s desde el reposo en el instante 𝑡 = 0
𝑚
(b) La aceleración cuando presenta una velocidad 𝑣 = 72 𝑠
desde el reposo en el instante 𝑡 = 0
(c) Su desplazamiento y trayectoria en el intervalo 𝑡 = 1 a 𝑡 = 7
(d) Graficar: 𝑠, 𝑣 y 𝑎 vs t

Problema 2
Solución parte (a y b)
• Como la velocidad depende del tiempo, luego:
𝒅𝒔 𝑑
𝒗= = 2𝑡 2 − 24𝑡 + 6
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒗 = 4𝑡 − 24
• Por otro lado, por dato 𝒗 = 72 m/s → 𝒕 = 24 𝑠
• Como la aceleración depende de la velocidad, luego:
𝒅𝒗 𝑑
𝒂= = 4𝑡 − 24 → 𝒂 = 𝒄𝒕𝒆 = 4 𝑚ൗ𝑠 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Problema 2
Solución parte (c y d)
• Para 𝑡 = 1: 𝒔𝒕=𝟏 = 2(1)2 −24 1 + 6 = −16 m
• Para 𝑡 = 6: 𝒔𝒕=𝟕 = 2(6)2 −24 6 + 6 = −66 m
• Luego el desplazamiento será:
∆𝒔 = 𝒔𝒕=𝟔 − 𝒔𝒕=𝟏 = −66 − −16 = −50m
𝑉=0
∆𝒔
−16 𝑚 𝑶
−66 m
𝒆 = 𝟓𝟎 𝒎

Problema 2
Solución parte (c y d)
• Para 𝑡 = 1: 𝒔𝒕=𝟏 = 2(1)2 −24 1 + 6 = −16 m
• Para 𝑡 = 15: 𝒔𝒕=𝟕 = 2(15)2 −24 15 + 6 = +96 m
• Luego el desplazamiento será:

𝑉=0 ∆𝒔 = 𝒔𝒕=𝟏𝟓 − 𝒔𝒕=𝟏 = 96 − −16 = 112
∆𝒔 = 𝟏𝟏𝟐 𝒎
𝑡=6𝑠 𝑡 = 1𝑠 𝑡=0
𝑶 96 m
−50 𝑚 −16 𝑚
𝑡 = 15 𝑠
∆𝒔 = +𝟏𝟏𝟐
𝒗 = 4𝑡 − 24 = 0 → 𝑡 = 6 𝑠
𝒆 = 50 + 50 + 112
𝒔𝒕=𝟔 = 2(6)2 −24 6 + 6 = −66 𝑚 𝒆 = 𝟐𝟏𝟐 𝒎
EC1- P1a 2020-I
El movimiento rectilíneo de una partícula esta dado por la
ecuación 𝑆 = 0.8𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡. Determinar: [a] La velocidad y
aceleración promedio; [b] El desplazamiento y recorrido de la
partícula para 𝑡 = 18 𝑠 .

EC1- P1a 2020-I
Solución
𝑆 = 0.8𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡
V=2.4 𝑡 2 − 24𝑡+3
∆𝒔 𝑆𝑓 − 𝑆0 831.6 − 0
𝒗𝒑𝒓𝒐𝒎 = = = = 46.2 𝑚/𝑠
∆𝒕 ∆𝑡 18 − 0
∆𝒗 𝑉𝑓 − 𝑉0 1212.6 − 3
𝒂𝒑𝒓𝒐𝒎 = = = = 67.2 𝑚/𝑠 2
∆𝒕 ∆𝑡 18 − 0
∆𝒗
Error: 𝒗𝑝𝑟𝑜𝑚 = −
∆𝑡
∆𝒂 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟: 𝑎 = −
∆𝑡

EC1- P1a 2020-I
Solución
𝑆 = 0.8𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡 → 𝑡 = 18 𝑠 → 𝑆 = 831.6 𝑚 (𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛)
𝑉 = 2.4 𝑡 2 − 24𝑡 + 3
𝑆=0
𝑆 = 0.19 𝑚
t= 0 t= 0.19 𝑠
t= 9.87 𝑠 𝑆 = −370.19 𝑚 t= 0.25 𝑠
𝑆 = 831.6 𝑚
𝑆 = −370.19 𝑚 t= 14.75 𝑠 t= 18 𝑠
∆𝒔 = 𝒔𝒕=𝟏𝟖 − 𝒔𝒕=𝟎 =
∆𝒔 = +831.6 − 0 = 831.6 𝑒 = 0.19 + 0.19 + 370.19 + 370.19 + 831.6
𝑒 = 1572.36 𝑚
∆𝒔 = 𝟖𝟑𝟏. 𝟔𝒎 𝒆 = 𝟏𝟓𝟕𝟐. 𝟒 𝒎
Problema 3
𝑚
• Un cohete asciende a 75 𝑠 ,en el
instante de tiempo en el que se
encuentra a 40 𝑚 sobre la base de
despegue el sistema de impulsión
falla. Determine (a) la altura
máxima a la que puede elevarse
antes de entrar a caída libre; (b) el
tiempo hasta que llega al nivel del
suelo.

Problema 3
Solución
(a) De la ecuación 1.3, se tiene:
𝒗𝑩 = 𝒗𝟐𝐴 + 𝟐𝒈(𝒔𝐵 − 𝒔𝐴 )
𝟎 = 𝟕𝟓𝟐 + 𝟐 −𝟗. 𝟖𝟎𝟔 [𝒔𝐵 − +40 ] 𝑚

𝑔Ԧ = −9.806
𝑠2
𝒔𝐵 = 326.81 𝑚
=?
(b) De la ecuación 1.2, se tiene:
𝟏
∆𝑆Ԧ𝐴−𝐶 = 𝒔𝐶 − 𝒔𝐴 = +𝒗𝐴 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐
𝟐
𝟏 𝑌
−40 = 0 − 40 = +𝟕𝟓𝒕 + (−𝟗. 𝟖𝟎𝟔)𝒕𝟐
𝟐 ∆𝑆Ԧ𝐴−𝐶
𝒕 = 𝟏𝟓. 𝟖𝟏 𝒔 𝒕 = −𝟎. 𝟓𝟐 𝑋

Problema 4
𝑚
• Una pelota es arrojado al aire verticalmente a 36 . Después
𝑠
de 3 segundos se hace lo mismo con otra pelota. ¿Qué
velocidad inicial debe tener el segundo para alcanzar el
primero a 30 𝑚 del suelo.
𝑅𝑝𝑡: 𝑣0 = +25.5 𝑚Τ𝑠

Problema 5
• Un globo se eleva desde el suelo con una aceleración
constante de 0.9 𝑚/𝑠 2 . Cinco segundos después, una piedra
se tira verticalmente hacia arriba desde el sitio del
lanzamiento. ¿ Cuál debe ser la velocidad inicial mínima de
la piedra para que alcance a tocar el globo?
𝑅𝑝𝑡: 𝑣0 = +21.43 𝑚Τ𝑠

Problema 5
Solución De la ecuación 1.1, se tiene:
𝑣Ԧ𝑔𝑙_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑣Ԧ𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0
𝑣Ԧ1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = 𝑣Ԧ0_𝑔𝑙𝑜𝑏 + 𝑎𝑡
Ԧ
∆𝑆1−𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙_𝑔𝑙𝑜𝑏 𝑣Ԧ1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = 0 + +0.9 5 = 4.5 𝑚/𝑠
𝑚
𝑎Ԧ = + 0.9 𝑚/𝑠 2 𝑔Ԧ = −9.806 2
𝑠
𝑣Ԧ𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙_𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎 = 𝒗𝟏_𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 + 𝑎𝑡
Ԧ
0 = 𝒗𝟏_𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 − 9.806𝑡
𝒗𝟏_𝒈𝒍𝒐𝒃 =? 𝒔𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂_𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
𝑣Ԧ1_𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎 = 9.806𝑡 … (𝑖)
𝒔1_𝑔𝑙𝑜𝑏 𝑡 = 5𝑠
𝑌 De la ecuación 1.2, se tiene:
1 2
𝒗𝟏_𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 =? 𝒔 1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = 𝒔 𝟎_𝒈𝒍𝒐𝒃 + 𝒗 𝟎_𝒈𝒍𝒐𝒃 𝑡 + (+0.9)5
2
𝒗𝟎_𝒈𝒍𝒐𝒃 = 𝟎 1
𝑋 𝒔1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = 0 + 0𝑡 + (+0.9)52
2
La velocidad mínima se obtiene si la velocidad final 𝒔1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = +11.25
de la piedra al contactar al globo es cero.
Problema 5
Solución
Del gráfico se tiene:
𝑠Ԧ1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = 𝑠Ԧ𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − ∆𝑆1−𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙_𝑔𝑙𝑜𝑏
1 1
𝑠Ԧ1_𝑔𝑙𝑜𝑏 = 𝒔𝟎𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 + 𝒗𝟎𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 𝑡 + −9.806 𝑡 − [+𝒗𝟏𝒈𝒍𝒐𝒃 𝑡 + +0.9 𝑡 2 ]
2
2 2
1 1
+11.25 = 𝟎 + 𝒗𝟏𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 𝑡 + −9.806 𝑡 2 − +4.5𝑡 + +0.9 𝑡 2 … (∗)
2 2
Se tiene de (i): 𝑣Ԧ1_𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎 = 9.806𝑡 → 𝑡 = 𝑣Ԧ1𝑝 /9.806

𝑣Ԧ1_𝑝 1 𝑣Ԧ1_𝑝 2 𝑣Ԧ1_𝑝 1 𝑣Ԧ1_𝑝 2
11.25 = 𝑣Ԧ1𝑝 ( ) − 9.806 ( ) − +4.5( ) + 0.9 ( )
9.806 2 9.806 9.806 2 9.806
2 1 2 2 2
110.31 = 𝑣Ԧ1_𝑝 − 𝑣Ԧ1_𝑝 − +4.5𝑣Ԧ1𝑝 + 0.046𝑣Ԧ1𝑝 = 0.454𝑣Ԧ1𝑝 − 4.5𝑣Ԧ1𝑝
2
2
0 = 0.454𝑣Ԧ1𝑝 − 4.5𝑣Ԧ1𝑝 − 110.31 𝑣Ԧ1𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎 =21.43 𝑚/𝑠
Problema 5*
• Un globo se eleva desde el suelo con una aceleración
constante de 0.9 𝑚/𝑠 2 . Cinco segundos después, una piedra
se tira verticalmente hacia arriba desde el sitio del
lanzamiento. ¿ Cuál debe ser la velocidad de la piedra para
que alcance a tocar el globo? Observe que la piedra y el
globo tiene la misma velocidad en el instante del contacto.

Solución
𝑣Ԧ𝑔𝑙_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑣Ԧ𝑝𝑖𝑒𝑑𝑟𝑎_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑣Ԧ𝑔𝑙_𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
∆𝑆1−𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙_𝑔𝑙𝑜𝑏
𝑚
𝑎Ԧ = + 0.9 𝑚/𝑠 2 𝑔Ԧ = −9.806
𝑠2
𝒗𝟏_𝒈𝒍𝒐𝒃 =? 𝒔𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂_𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
𝒔1_𝑔𝑙𝑜𝑏 𝑡 = 5𝑠
𝑌
𝒗𝟏_𝒑𝒊𝒆𝒅𝒓𝒂 =?
𝒗𝟎_𝒈𝒍𝒐𝒃 = 𝟎
𝑋

Cinemática rectilínea: Velocidad del sonido
• ¿Qué tanto conoces sobre la velocidad del sonido?
Fuente: www.youtube.com/watch?v=LP2lIuWB2g0 Cap. 1: Cinemática de una partícula 28

EC1- P1b – 2020-I
Una piedra es soltada a un pozo con una velocidad inicial nula
y se sabe que luego de 6.5 segundos se escucha el choque
con el agua. Por otro lado, una segunda piedra es soltada con
una velocidad inicial 𝑈0 y el choque con el agua en el pozo se
escucha 5 segundos después, determinar: La velocidad inicial
y el recorrido total de la piedra si se conoce que la velocidad
del sonido es constante y es de 340 m/s.

EC 1- P1b – 2020-I
Solución 𝑉𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 = 340 𝑚/𝑠
𝑉=0 𝑈0
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐. 𝑖𝑖 : 𝑡2 = 5 − 0.52 = 4.48 s
𝑡 𝑡 1
𝑡1 ℎ 𝑡2 ℎ −ℎ = −𝑈0 𝑡2 − 𝑔𝑡2 2
2
1
ℎ = 𝑈0 𝑡2 + 𝑔𝑡2 2
2
𝑡1 + 𝑡 = 6.5 … (i) 𝑡2 + 𝑡 = 5 … (ii) 1
175.6 = 𝑈0 (4.48) + (9.806)(4.48)2
2
1
ℎ = 𝒗𝟎 𝑡 + −9.806 𝑡 2 𝑼𝟎 = 𝟏𝟕. 𝟐𝟑 𝐦/𝐬
2
1
−ℎ = 0 − 𝑔𝑡1 2 → 𝑡1 = 2ℎ/9.806
2
h
ℎ = 𝑉𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑡 → 𝑡 = , remplazando en (i)
340
h
2ℎ/9.81 + = 6.5 → 𝐡 = 𝟏𝟕𝟓. 𝟔 𝐦
340
→ 𝑡 = 0.52 s
EC1- P1 – 2020-II
El movimiento rectilíneo de una partícula esta dado por la ecuación
𝑆 = 3𝑡 3 − 30𝑡 2 + 18, donde 𝑆 se mide en metros y 𝑡 en segundos.
Determinar: [a] El tiempo que tarda la partícula en adquirir una
𝑚
velocidad de 84 1𝑝𝑡 ; [b] Su aceleración cuando la velocidad es
𝑠
2
36 m/𝑠 (1.5pt); [c] Su desplazamiento y recorrido en intervalo 𝑡 ∈
[2; 11] (2.5pt).

EC1- P3 – 2020-II
Un cohete de pruebas es lanzado
verticalmente como muestra el gráfico, si a
una altura de 100 𝑚 respecto del suelo el
sistema de propulsión falla lo cual genera
que el cohete viaje por inercia hasta su
altura máxima. Si solo durante el
movimiento de ascendente se consideran
los efectos gravitatorios y resistencia
aerodinámica, generando una aceleración
de 𝑎 = −𝑔 − 0.006𝑣 2 . Por otro lado, se
conoce que en el descenso se activan los
propulsores en los tres primeros segundos,
originando una velocidad de caída
constante de 5 m/s, sin embargo, luego de
ese tiempo los propulsores fallan
definitivamente. Determinar el tiempo de
impacto del cohete de prueba (5pt).

EX1- P1 – 2020-II
Dos automóviles se encuentran en la posición mostrada para un
tiempo 𝑡 = 0, ellos se encuentran en carriles paralelos y en dirección
contraria. Si los automóviles aceleran a razón de 𝑎𝐴 y 𝑎𝐵 = 5 𝑚/𝑠 2 ;
se conoce que para 𝑡 = 6 𝑠 el automóvil B empieza a desacelerar
constantemente a razón de 𝑎𝐴 /4; y para 𝑥 = 620 𝑚 los automóviles
se encuentran y sus velocidades son iguales; determinar: [a] La
aceleración de A; [b] El tiempo de encuentro; y [c] la distancia 𝑑.

CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica

1.2: Cinemática rectilínea II

mastoraymev@unmsm.du.pe
Junio 2021
Cinemática rectilínea: movimiento errático
• Si se analiza un intervalo corto de tiempo (∆𝒕), es posible

hablar de aceleración instantánea, originando que tomemos
valores diferenciales de velocidad.
∆𝒗 𝒅𝒗
𝒂 = lim =
• También es posible conocer la aceleración

𝒅𝟐 𝒔
a partir de los vectores posición y el 𝒂= 𝟐
tiempo: 𝒅𝒕
• Por otro lado, es posible una relación
diferencial que relacione 𝒔, 𝒗 y 𝒂:
𝒂𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗
𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝑡= =
𝒗 𝒂
• La figura (a) representa la variación (𝑎)
de 𝑠 entre los instantes de tiempo 𝑡1
y 𝑡2 para un movimiento rectilíneo 𝒗=
𝑑𝑠
𝑑𝑡
conocido. Si dibujamos una tangente
a la curva se obtendrá la 𝒗 para
cualquier instante de tiempo.
(𝑏)
• Análogamente en la figura (b) se 𝒅𝒔 𝒂=

𝑑𝒗
𝑑𝑡
tendrá la 𝒂 a partir de trazar una
tangente al curva que representa la
velocidad en función del tiempo. (𝑐)
𝒅𝒗
• En la figura (c) se tiene que el área
bajo la curva representa el 𝒅𝒗.
Fuente: Meriam & Kraige, 2000 Unidad 1.2: cinemática rectilínea 3
• Se dice que el moviente de una partícula es errático cuando

sus propiedades cinemáticas (𝒔, 𝒗 y 𝒂) no pueden describirse
mediante una sola ecuación continua a lo largo de toda su
trayectoria.
• Bajo este contexto, es necesario estudiar su movimiento

gráficamente considerando intervalos de interés.
∆𝑠 = න 𝑣 𝑑𝑡
∆𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡
Fuente: Meriam & Kraige, 2000 Unidad 1.2: cinemática rectilínea 4

• Por otro lado, es posible construir la gráfica 𝑎 − 𝑠 integrando

la expresión:
𝑎𝑑𝑠
Ԧ = 𝑣𝑑𝑣
Ԧ
𝑠1
1 2 2
(𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ0 ) = න 𝑎Ԧ 𝑑𝑠
2 𝑠0

Problema 6
• Una esfera de acero se

somete a la influencia de un
campo magnético que
desciende a través de un
fluido que se extiende de la
placa 𝐴 a la placa 𝐵. Si la
esfera inicia su movimiento en
el punto 𝑐 donde la
aceleración es 𝒂=
(4𝒔) 𝑚Τ𝑠 2 , siendo 𝑠 en
metros. Determinar la
velocidad de la esfera cuando
esta llega a la placa 𝐵 y el
tiempo para viajar de C a B.
Problema 6
Solución
(a) Determinar 𝒗𝑩 =? 𝒗𝑪 = 𝟎
𝑎𝑑𝑠
Ԧ = 𝑣𝑑𝑣
Ԧ 4𝒔𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
Ԧ
𝑆𝐵 𝑣𝐵 𝑌
න 4𝒔 𝑑𝑠 = න 𝑣Ԧ 𝑑𝑣
𝑆𝑐 𝑣𝑐 𝒂 = 4𝒔 𝑋
2 2 1 2 2
2𝑆𝐵 − 2𝑆𝐶 = (𝑣Ԧ𝐵 − 𝑣Ԧ𝐶 )
2
1 2
2(−(0.1) ) − 2(0) = (𝑣Ԧ𝐵 − (0)2 )
2 2
2
𝑚 𝑑 𝑠Ԧ 𝒅𝟐 𝒔
𝑣Ԧ𝐵 = −0.2 = (b) Determinar el tiempo t 𝒂 = 4𝒔 = 𝟐
𝑠 𝑑𝑡 𝒅𝒕
𝑆𝐵 =−0.1 𝑡 𝑆𝐵 𝑆𝐵
𝑑𝑠Ԧ = −0.2dt → න 𝒅𝒔 = න −0.2 𝑑𝑡 𝑡 = න [න 𝟏/(𝟒𝒔) 𝒅𝒔]𝒅𝒔
𝑆𝑐 =0 𝑣𝑐 =0 0 0

Problema 7
• El movimiento rectilíneo de una partícula está gobernado por
la ecuación 𝑠 = 𝑟sen(ωt) donde 𝑟 y 𝜔 son constantes.
Demuestre que la ecuación de la aceleración esta dado por:
𝑎 = −𝜔2 𝑠.

Problema 8
• Debido a la resistencia ejercida por un fluido, el movimiento
rectilíneo de una partícula está dada por 𝑎 = −𝑘𝑣, donde 𝑘
es una constante. Cuando 𝑡 = 0, 𝑠 = 0 y 𝑣 = 𝑣0 . Determine
la velocidad de la partícula en función de (𝑎) del tiempo t,
𝑏 de su posición 𝑆; 𝑐 ¿ Cual es la máxima distancia que la
partícula recorre?
𝑅𝑝𝑡: 𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑣0 /𝑘

Problema 9
• Un vehículo descapotable se desplaza en línea recta por un

pista, se conoce que el vehículo acelera y luego desacelera
(descrita por la gráfica 𝑎 − 𝑠). Determine: [a] la distancia
𝑠 ′ correspondiente al momento que el carro se detiene.
Considere que el movimiento inicia del reposo ; [b] graficar
𝑣−𝑠

Problema 9
Solución
Determinar 𝑆 ′ = 0
• Analizando tramo: 𝟎 ≤ 𝑺 < 𝟏𝟎𝟎𝟎

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 = +6 ൗ 2 𝑣0 = 0 𝑆0 = 0 𝑆1
𝑠
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑎 𝑣𝑠 𝑆,
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒: • Analizando tramo: 𝟏𝟎𝟎𝟎 ≤ 𝑺 < 𝑆 ′
𝑠1
1 2 2
(𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ0 ) = න 𝑎Ԧ 𝑑𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣0 = 𝑣Ԧ1 𝑆0 = 𝑆1
2 1 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 = −4 ൗ 2
𝑠0 𝑠
𝑠1
𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0
1 2
𝑣Ԧ − 0 = න 6 𝑑𝑠 = 6(𝑆1 − 0) ′𝑆
2 1 𝑠0
1 2 2
(𝑣Ԧ − 𝑣Ԧ1 ) = න 𝑎Ԧ 𝑑𝑠
2 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑠1
𝑣Ԧ1 = [6 1000 2]0.5 1 2 𝑆′
(0 − 109.542 ) = න −4 𝑑𝑠
𝑣Ԧ1 = 109.54 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 𝑠1

Problema 9
Solución
• Analizando tramo: 𝟏𝟎𝟎𝟎 ≤ 𝑺 < 𝑆 ′

𝑆 ′
1 2
0 − 109.54 = න −4 𝑑𝑠 = −4(𝑆 ′ − 𝑠1 )
2
2 𝑠1
𝑆 ′
1 2
0 − 109.542 = න −4 𝑑𝑠 = −4(𝑆 ′ − 1000)
2 𝑠1
𝑓𝑡
𝑣( )
5999.5 = 4(𝑆 ′ − 1000) 𝑠
𝑣=2 3 𝑠
109.54
𝑆′ = 2500 𝑝𝑖𝑒𝑠 77.45 𝑣 = 19999 − 8𝑠
63.24
1 2
𝑣 − 0 = 6𝑠 𝑣=2 3 𝑠 (𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 1)
2
500 2000 2500 𝑠(𝑓𝑡)
1 2
𝑣 − 109.542 = −4(𝑠 − 1000) 𝑣 = 19999 − 8𝑠 (𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 2)
2
Problema 10
• Una partícula que parte con una velocidad inicial de 18 𝑚/𝑠

tiene un movimiento rectilíneo con una desaceleración
constante de 3 𝑚Τ𝑠2 . Determinar: [a] la velocidad y el
desplazamiento luego de 9 𝑠 de recorrido; [b] graficar las
curvas a-t; v-t y s-t.
𝑣 = −9𝑚/𝑠
𝑠 = 40.5 𝑚

Problema 10
Solución 𝑚
𝑎( 2 )
𝑠
3𝑚
• Analizando único tramo: 𝑎 = − (𝑐𝑡𝑒)
𝑠 9 𝑡(𝑠)
𝑣0 = 18 𝑚/𝑠
−3
𝑡=9𝑠 → 𝑣𝑓 =? Y 𝑠𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 =?
𝑚
𝑣( )
• Empleando las ec. Cinemáticas: 𝑠
18 𝑣 = 18 − 3𝑡
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎t = 18 − 3(9)
𝑣𝑓 = −9 𝑚/𝑠 𝑡(𝑠)
−9
1
𝑠𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑠0 + 𝑣𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑠(𝑚)
2 𝑠 = 18𝑡 − 1.5𝑡 2
1 40.5
𝑠𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 0 + 18(9) + (−3)(9)2
2
𝑠𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 40.5 𝑚 𝑡(𝑠)
Cinemática rectilínea: Movimiento errático
¿Qué tanto conoces del movimiento errático?

• Resolvamos:
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=s1029q0BqQ0
Problema 11
• Un tren parte de la estación A y en su primer kilometro de

recorrido acelera uniformemente. Luego, el tren viaja por dos
kilómetros a velocidad constante, para finalmente
desacelerar durante un kilómetro hasta detenerse en la
estación B. Determinar la máxima velocidad del tren y graficar
𝑣 − 𝑡, si se conoce que el tiempo que le tomo al tren recorrer
de la estación A a B fue de 6 𝑠.

Problema 11
Solución : Se pide: 𝑆máx. y graficar V vs t
• Analizando la partícula: 𝒕=𝟔𝒔
𝑉𝐴 = 0 𝑎 = +𝑐𝑡𝑒 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 𝑎 = −𝑐𝑡𝑒 𝑉𝐵 = 0
𝑀𝑅𝑈𝑉 𝑀𝑅𝑈 𝑀𝑅𝑈𝑉

𝑆𝐴 = 0 𝑆1 = 1000 𝑚 𝑆2 = 3000 𝑚 𝑆𝐵 = 4000 𝑚
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ∶ 𝐴 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ∶ 𝐵
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝑨 − 𝟏:
1
𝑆1 = 𝑎𝑡𝐴1 2 → 𝑡𝐴1 = 2000/𝑎𝐴1 ∩ 𝑉1 2 = 𝑉𝐴 2 + 2𝑎𝐴1 𝑆1 − 𝑆𝐴 → 𝒗 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒂𝑨𝟏 … (∗)
2
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟏 − 𝟐:
𝑆12 = 𝑣𝑡12 → 𝑡12 = 2000/𝑣
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟐 − 𝑩:
1
𝑆2𝐵 = 𝑣𝑡2𝐵 − 𝑎2𝐵 𝑡2𝐵 2 ∩ 𝑉𝐵 2 = 𝑉2 2 − 2𝑎2𝐵 𝑆2𝐵 − 𝑆2 → 𝒗 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒂𝟐𝑩
2
Problema 11
Solución
• Del tramo A-1 y 2B:
𝒂𝑨𝟏 = 𝒂𝟐𝑩 → 𝒕 = 𝑡𝐴1 = 𝑡2𝐵 , luego: 2𝑡𝐴1 + 𝑡12 = 6
2000
2 2000/𝑎𝐴1 + =6
𝑣
2000
• De (*): 𝒗 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒂𝑨𝟏 2 2000/𝑎𝐴1 + =6
2000𝑎𝐴1
𝑣(𝑚/𝑠) 𝑚
𝑎𝐴1 = 500 2 → 𝑣 = 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 1000𝑚/𝑠
𝑣 = 500𝑡 𝑠
1000
𝑣 = 1000
𝑣 = 1000 − 500𝑡
𝐴 𝑡𝐴1 = 2 𝑡𝐴1 = 4 𝑡2𝐵 = 6 𝑡(𝑠)

Problema 12
• Un elevador inicia su movimiento desde el primer piso de un

edificio. Se conoce que inicialmente acelera verticalmente 5
𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 luego desacelerar 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Determinar el menor
tiempo que le tomaría al elevador detenerte en un piso
ubicado a 40 𝑝𝑖𝑒𝑠 sobre la base del edificio.

Problema 13
• Trazar las curvas v-t y s-t para las dos piedras que se desplazan
verticalmente hasta el instante en que se encuentren: La
primera se lanza verticalmente (𝑣𝐴 = 15 𝑚/𝑠) desde una
altura de 30 m en el mismo instante en el que se lanza la
segunda (𝑣𝐴 = 22.5 𝑚/𝑠) desde el suelo.

Problema 14
• Una escalera de longitud L se desliza con sus extremos en
contacto con una pared vertical y un piso horizontal. Si la
escalera parte de la posición vertical y su extremo inferior A
se mueve sobre el piso con una velocidad constante 𝑣𝐴 ,
demuestre que la velocidad en el extremo superior es 𝑣𝐵 =
− 𝑣𝐴 tan 𝜃, donde 𝜃 es el ángulo entre la escalera y la pared
¿Qué significa el signo menos? ¿Es físicamente posible que el
extremo superior B permanezca en contacto con la pared
durante todo el movimiento?

PC1-2019-II
El movimiento de un vehículo por una carretera es descrita por
la gráfica de la posición vs tiempo, como muestra el gráfico. (a)
Se pide determinar la velocidad promedio y la distancia
recorrido para un instante de tiempo de 25 𝑠. Nota: El vehículo
inicia su movimiento para el instante de 𝑡0 = 0. (b) Graficar s vs
t emplear como mínimo 5 puntos.

PC1-2019-II
Una partícula viaja a lo largo de una carretera, su movimiento

es descrito por la siguiente gráfica. Se solicita graficar s vs t y a
vs t; emplear 5 puntos como mínimo.

EX1-P1-2020-0
El movimiento rectilíneo de una partícula está gobernado por 𝑎 =
− 2.4𝑆 −2 , donde 𝑎 está en 𝑚Τ𝑠 2 y 𝑆 está en 𝑚. Cuando 𝑡 es 1 𝑠𝑒𝑔,
𝑆 = 1.2 𝑚 , 𝑣 = 0.6 𝑚/𝑠 . Determine la aceleración de la partícula
cuando 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

EC1- P2 – 2020-I
A partir de la siguiente gráfica de 𝑉 𝑣𝑠 𝑡 se solicita: [a] trazar las
gráficas de 𝑠 𝑣𝑠 𝑡 y 𝑎 𝑣𝑠 𝑡, si se conoce que las curvas en la
figura representan a una parábola de segundo grado con
pendiente horizontal en V = 0 y V = 9 𝑚/𝑠 . [b] Además,
determinar la posición de la partícula para 𝑡 = 18 𝑠 sí para 𝑡 =
0 𝑆 = 0 (5pt)

EC1- P2 – 2020-I
Solución
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐: 0 < 𝑡 < 6 𝑠
𝑉 = 𝑘𝑡 2 ; 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎: [𝑡 = 6; 𝑣 = 5.4]
→ 𝑘 = 0.15
𝑠 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑠 = න 0.15𝑡 2 𝑑𝑡 → 𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟓𝒕𝟑
𝑉 = 0.15𝑡 2 𝑠=0 𝑡=0
→ 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝒂 = 𝟎. 𝟑𝟎𝒕
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐: 6 < 𝑡 < 12 𝑠

(𝑉 − 𝑘) = 𝑛 𝑡 − ℎ 2 ; 𝑪𝒐𝒐𝒓𝒅 𝟔; 𝟓. 𝟒 𝑦 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟: (12; 9)
𝑉 − 9 = 𝑛 𝑡 − 12 2 → 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑: 𝑛 = −0.1
𝑠 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑠 = න 9 − 0.1 𝑡 − 12 2 𝑑𝑡 → 𝑆 − 10.8 = 9𝑡 − 𝑡 − 12 3 /30 ↑𝑡6
𝑠=10.8 𝑡=6
2 𝟑
𝑉 = 9 − 0.1 𝑡 − 12 𝒕 − 𝟏𝟐
𝑺 = 𝟗𝒕 − − 𝟓𝟎. 𝟒
→ 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝒂 = −𝟎. 𝟐(𝒕 − 𝟏𝟐) 𝟑𝟎
EC1- P2 – 2020-I
Solución
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐: 12 < 𝑡 < 18 𝑠
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎1: [𝑡 = 12; 𝑣 = 9]
𝑉 = 𝑎𝑡 + 𝑏
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎2: [𝑡 = 18; 𝑣 = 0]
0 = 18𝑎 + 𝑏 → 𝑏 = −18𝑎
9 = 12𝑎 + 𝑏 → 9 = 12𝑎 − 18𝑎 → 𝑎 = −1.5𝑦 𝑏 = 27

𝑠 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑠 = න (−1.5𝑡 + 27)𝑑𝑡
𝑠=57.6 𝑡=12
𝑡
→ 𝑆 − 57.6 = −0.75𝑡 2 + 27𝑡 ↑12
𝑉 = −1.5𝑡 + 27 𝑺 = −𝟎. 𝟕𝟓𝒕𝟐 + 𝟐𝟕𝒕 − 𝟏𝟓𝟖. 𝟒
→ 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝒂 = −𝟏. 𝟓

EC1- P2 – 2020-I
𝑎 (𝑚/𝑠2)
𝑎 = 0.30𝑡
1.8
𝑎 = −0.2(𝑡 − 12)
1.2
𝑡 (𝑠)
1.5
𝑎 = −1.5

EC1- P2 – 2020-I
𝑆 (𝑚)
84.6
𝑆 = −0.75𝑡 2 + 27𝑡 − 158.4
57.6
3
𝑡 − 12
𝑆 = 9𝑡 − − 50.4
10.8 30
𝑆 = 0.05𝑡 3
𝑡 (𝑠)
EX1-P2-2020-0
La curva 𝑎 − 𝑡 para una partícula que tiene movimiento rectilíneo se
observa en la figura. Cuando 𝑡 = 0, la velocidad es 2.4 𝑚/𝑠 y la
partícula se encuentra 18 𝑚 a la izquierda del origen del
desplazamiento. Graficar las curvas 𝑣 − 𝑡 y 𝑠 − 𝑡 especificando los
valores de 𝑣 y 𝑠 cuando 𝑡 = 4, 7 y 13. Segundos.

EX1-P2-2020-0
Solución
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐: 0 < 𝑡 < 4 𝑠
𝑎 = 𝑘𝑡 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎: [𝑡 = 4; 𝑎 = 1.8]
𝑣 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑣 = න 0.45𝑡𝑑𝑡 → 𝑣 − 2.4 = 0.225𝑡 2
𝑎 = 0.45𝑡 𝑣=2.4 →𝑡=0 𝑡=0
𝒗 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟐. 𝟒
𝑣𝑡=4 = 6 𝑚/𝑠
𝑠 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑠 = න (𝟎. 𝟐𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟐. 𝟒)𝑑𝑡
𝑠=−18 →𝑡=0 𝑡=0
→ 𝑆 − (−18) = (0.075𝑡 3 + 2.4𝑡) ↑𝑡0
𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓𝒕𝟑 + 𝟐. 𝟒𝒕 − 𝟏𝟖
𝑆𝑡=4 = −3.6 𝑚
EX1-P2-2020-0
Solución
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐: 4 < 𝑡 < 7 𝑠
𝑎 = 1.8 𝑚/𝑠 2
𝑣 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑣 = න 1.8𝑑𝑡 → 𝑣 − 6 = (1.8𝑡) ↑𝑡4
𝑣=6 →𝑡=4 𝑡=4
𝒗 = 𝟏. 𝟖𝒕 − 𝟏. 𝟐
𝑣𝑡=7 = 11.4 𝑚/𝑠
𝑠 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑠 = න (𝟏. 𝟖𝒕 − 𝟏. 𝟐)𝑑𝑡
𝑠=−3.6 →𝑡=4 𝑡=4
→ 𝑠 − (−3.6) = (0.9𝑡 2 − 1.2𝑡) ↑𝑡4
𝑺 = 𝟎. 𝟗𝒕𝟐 − 𝟏. 𝟐𝒕 − 𝟏𝟑. 𝟐
𝑆𝑡=7 = 22.5 𝑚
EX1-P2-2020-0
Solución
𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐: 7 < 𝑡 < 13 𝑠

𝑎 = 𝑘𝑡 + 𝑏 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎1: [𝑡 = 7; 𝑎 = −3.6]
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎2: [𝑡 = 13; 𝑎 = −0.9]
𝑣 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑣 = න (0.45𝑡 − 6.75)𝑑𝑡
𝑎 = 0.45𝑡 − 6.75 𝑣=11.4 →𝑡=7 𝑡=7
→ 𝑣 − 11.4 = (0.225𝑡 2 − 6.75𝑡) ↑𝑡7

𝒗 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟓𝒕𝟐 − 𝟔. 𝟕𝟓𝒕 + 𝟒𝟕. 𝟔𝟐𝟓
𝑣𝑡=13 = −2.1 𝑚/𝑠
𝑠 𝑡
→ 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜: න 𝑑𝑠 = න (𝟎. 𝟐𝟐𝟓𝒕𝟐 − 𝟔. 𝟕𝟓𝒕 + 𝟒𝟕. 𝟔𝟐𝟓)𝑑𝑡
𝑠=39.3 →𝑡=7 𝑡=7
→ 𝑆 − 22.5 = (0.075𝑡 3 − 3.375𝑡 2 + 47.625𝑡) ↑𝑡7
𝑺 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓𝒕𝟑 − 𝟑. 𝟑𝟕𝟓𝒕𝟐 + 𝟒𝟕. 𝟔𝟐𝟓𝒕 − 𝟏𝟕𝟏. 𝟐𝟐𝟓
𝑆𝑡=13 = 42.3 𝑚
EX1-P2-2020-0
Solución
𝑣 (𝑚/𝑠)
𝑣 = 1.8𝑡 − 1.2
11.4
6
𝑣 = 0.225𝑡 2 − 6.75𝑡 + 47.625
2.4
𝑣 = 0.225𝑡 2 + 2.4 𝑡 (𝑠)
−2.1
EX1- P1 – 2020-I
El movimiento de una partícula esta definida por la gráfica a vs
t, si se conoce que la partícula parte del reposo para un tiempo
cero en la posición cero, graficar las curvas V vs t y S vs t;
determinar el desplazamiento para 𝑡 = 9 𝑠.

EC1- P1 – 2020-II
Una partícula parte del reposo en la posición 𝑥 = −2 𝑚 ( 𝑡 = 0 )
moviéndose a lo largo del eje x con una velocidad descrita por la
figura adjunta. Se solicita: [a] Graficar el desplazamiento vs tiempo
(3.5pt); [b] el tiempo en el que pasa por el origen (1.5pt). Nota:
considerar en el gráfico una función cúbica para el tramo de [0; 3]
segundos.

CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica

1.3: Cinemática curvilínea I

Junio 2021
Movimiento curvilíneo: Conceptos previos
• Este movimiento ocurre cuando la partícula se desplaza a lo

largo de una trayectoria curva.
• Siendo que este movimiento ocurre en tres dimensiones, se
utilizará el análisis vectorial para su estudio.
• En ese sentido es importante recordar que:

r : Vector posición inicial
r’ : Vector posición final
∆r : Desplazamiento
∆s : Longitud de arco
Posición varía en el tiempo : 𝐫(𝐭)
Fuente: Meriam & Kraige, 2000 Unidad 1.3: Cinemática curvilínea 2

• La velocidad instantánea se obtiene al elegir incrementos
Δr y Δt mínimos
=𝐕
Velocidad instantánea:
∆𝐫 𝑑𝐫
𝐯 = lim 𝐯=
La magnitud de la
velocidad instantánea es…
𝑃𝑃′ ∆𝑠 𝑑𝑠
𝑣 = lim = lim 𝑣=
Rapidez de la partícula: ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Unidad 1.3: Cinemática curvilínea 3
• La aceleración instantánea se obtiene al elegir incrementos
Δv y Δt mínimos
∆𝐯
∆𝐯 =𝐚
∆𝐭
𝑑𝐯
∆𝐯 𝐚=
Aceleración instantánea: 𝐚 = lim 𝑑𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡

• La velocidad es tangente a la trayectoria y la

aceleración es tangente a la hodógrafa
T𝐫𝐚𝐲𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚
H𝐨𝐝𝐨𝐠𝐫𝐚𝐟𝐚

Introducción al cálculo vectorial
• Como es de esperarse las cantidades vectoriales cambian de

magnitud y dirección. En ese sentido, el calculo vectorial
sirve para evaluar la dirección.
Producto escalar o punto
• Definido como el producto de la norma de los vectores
multiplicado por el coseno que forman los ángulos.
Nota:
• Recordar que se cumple la propiedad conmutativa:
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑏. 𝑎Ԧ
Introducción al calculo vectorial
• Revisemos, como es el producto escalar de los vectores
unitarios: 𝑖Ԧ. 𝑖Ԧ = 1; 𝑗Ԧ. 𝑗Ԧ = 1 y 𝑘. 𝑘 = 1
𝑘
Producto vectorial
• El producto vectorial de dos vectores 𝑎 y 𝑗Ԧ
𝑏 , se define como un vector; cuyo 𝑖Ԧ
modulo es el producto de la norma de
los 2 vectores, multiplicado por el seno
del ángulo que forman los mismos.
𝜃 𝑎𝑥𝑏
Ԧ = 𝑎𝑥𝑏
Ԧ 𝑛 = ( 𝑎Ԧ 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝜃)) 𝑛
• Su dirección es perpendicular al plano

formado por los vectores, su sentido
sigue la regla de la mano derecha.
Producto vectorial
• Para realizar el producto
vectorial 𝑎𝑥𝑏
Ԧ se debe seguirse la
siguiente regla: 𝑘
𝑗Ԧ
𝑖Ԧ Recordar:
• Donde:
Nota:
• Recordar que no se cumple la propiedad conmutativa:
𝑎𝑥𝑏
Ԧ ≠ 𝑏𝑥 𝑎Ԧ
Ejemplo 𝑘 2
¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜?
∆𝑆1−2
𝑆1 = 2.5; 4; 5 𝑝𝑖𝑒𝑠 → ∆𝑡=2s 𝑆2 = 6; 8; 2 𝑝𝑖𝑒𝑠
1 𝑗Ԧ
𝑖Ԧ
∆𝑆1−2 = 𝑆2 − 𝑆1 = 3.5; 4 ; −3 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑛. ∆𝑆1−2 = 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑛. ∆𝑆1−2 cos(30)
∆𝑆1−2 1
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑛 = = ∆𝑆1−2 = 1.75; 2; −1.5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
∆𝑡 2
𝑖 𝑗 𝑘 ¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑠𝑢
4 5 2.5 5 2.5 4 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑟𝑒𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛?
𝑆1𝑥𝑆2 = 2.5 4 5 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
8 2 6 2 6 8
6 8 2
𝑆1𝑥𝑆2 = 8 − 40 i − 5 − 30 j + 20 − 24 k
𝑆1𝑥𝑆2 = −32i + 25j − 4k

M.C. : Componentes rectangulares
Es la forma mas recurrente de expresar la posición de una
partícula. En ese sentido las demás propiedades cinemáticas
deberán estar expresadas de esa manera:
Como la posición depende del
tiempo, luego: x(t), y(t), z(t)
𝑑𝐫
𝐯= = 𝑥𝐢ሶ + 𝑦𝐣ሶ + 𝑧𝐤
ሶ
𝑑𝑡
𝑑𝐯
𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤 𝐚= = 𝑥𝐢ሷ + 𝑦𝐣ሷ + 𝑧𝐤
ሷ
𝑑𝑡
𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑣𝑦 = 𝑦ሶ 𝑣𝑧 = 𝑧ሶ
Componentes escalares 𝑎𝑥 = 𝑥ሷ 𝑎𝑦 = 𝑦ሷ 𝑎𝑧 = 𝑧ሷ
M.C. : Movimiento de un proyectil
• El movimiento de vuelo
libre de un proyectil es
estudiado a partir de sus
componentes.
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑯𝒐𝒓𝒊𝒛𝒐𝒏𝒕𝒂𝒍
(𝑴𝑹𝑼)
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍
(𝑴𝑪𝑳)
Problema 1
• Un proyectil experimental es lanzado

verticalmente desde A con una
velocidad 𝑣𝑜 = 30𝑚/𝑠 .
Adicionalmente a la gravedad 𝑔 un
mecanismo interno causa una
aceleración constante de 2g en la
dirección de 60° mostrada durante los
dos primeros segundos de vuelo
después de los cuales cesa su función.
Determinar: a) La máxima altura que
alcanza el proyectil y el máximo
alcance horizontal. b) El tiempo total
de vuelo

Problema 1
• Analizando el movimiento:
𝑣𝑐 𝑦 = 0 1
𝐶 𝑆𝐵 𝑦 = 𝑆𝐴 𝑦 + 𝑣𝐴 𝑦 t + 𝑎𝑦 𝑡 2
2
1
𝑆𝐵 𝑦 = 0 + 30(2) + (7.14)(2)2
2
𝐵 𝑆𝐵 𝑦 = 74.28 𝑚
𝑌
𝐻 =?
𝑡 = 2𝑠
𝑆𝐵 𝑦
𝑣𝑜 = 𝑣𝐴 𝑦 = 30𝑚/𝑠
𝐷
𝐿 =?
𝑋
• Para el tramo de 0<t<2 𝑣𝐵 𝑦 = 𝑣𝐴 𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡 = 30 + 7.14 ∗ 2
𝑣𝐵 𝑦 = 44.28 𝑚/𝑠2
𝑎𝑦 = +2𝑔𝑠𝑒𝑛 60 − 𝑔 → 𝑎𝑦 = +7.14 𝑚/𝑠2
𝑣𝐵 𝑥 = 𝑣𝐴 𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 = 0 + 9.81 ∗ 2
𝑎𝑥 = +2𝑔𝑐𝑜𝑠 60 → 𝑎𝑥 = + 9.81 𝑚/𝑠2
𝑣𝐵 𝑥 = 19.62 𝑚/𝑠2
Problema 1
• Analizando el movimiento de B a C: 𝑣𝑐 𝑦 = 0
𝐶
∆𝑆𝐵−𝐶 𝑦
𝑣𝐶 𝑦 = 𝑣𝐵 𝑦 − 𝑔𝑡 𝐵
𝑌
𝑣𝐵 𝑦 = 44.28 𝑚/𝑠2 𝐻 =?
0 = 44.28 − 9.81𝑡 ∆𝑆𝐶−𝐷 𝑦 = −𝐻
𝑡𝐵−𝐶 = 4.51 𝑠 𝑣𝐵 𝑥 = 19.62 𝑚/𝑠2
𝐷
𝐿 =?
𝑋
1
∆𝑆𝐵−𝐶 𝑦 = 𝑆𝐶 𝑦 − 𝑆𝐵 𝑦 = 𝑣𝐵 𝑦 ∗ 𝑡𝐵−𝐶 − 𝑔𝑡𝐵−𝐶 2 • Luego del gráfico:
2
9.81 𝐻 = 𝑆𝐵 𝑦 + ∆𝑆𝐵−𝐶 𝑦
∆𝑆𝐵−𝐶 𝑦 = 44.28 ∗ 4.51 − ∗ 4.512
2
∆𝑆𝐵−𝐶 𝑦 = 100.04 𝑚 𝐻 = 74.28 + 100.4 𝑚
𝐻 = 175.2 𝑚
Problema 1
• Analizando el tramo C-D, hallando el tiempo:
1
∆𝑆𝐶−𝐷 𝑦 = 𝑣𝑐 𝑦 ∗ 𝑡𝐶−𝐷 − 𝑔𝑡𝐶−𝐷 2
2
9.81
−175.2 = 0 − ∗ 𝑡𝐶−𝐷 2
2
𝑡𝐶−𝐷 = 5.98 s
𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑡𝐵−𝐶 + 𝑡𝐶−𝐷 = 4.51 + 5.98
𝒕𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟗 𝒔 → 𝒕𝒗𝒖𝒆𝒍𝒐 = 𝟏𝟐. 𝟒𝟗 𝑆𝐵 𝑥 ∆𝑆𝐵−𝐷 𝑥
• Analizando el movimiento el eje X para 0<t< 2:

𝐿 = 𝑆𝐵 𝑥 + ∆𝑆𝐵−𝐷 𝑥
1
𝑆𝐵 𝑥 = 𝑆𝐴 𝑥 + 𝑣𝐴 𝑥 t + 𝑎𝑥 𝑡 2 𝐿 = 19.62 + 𝑉𝐵 𝑥 ∗ 𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
2
1 𝐿 = 19.62 + 19.62 ∗ 10.49
𝑆𝐵 𝑥 = 0 + 0 + 9.81 22 = 19.62 𝑚
2
𝐿 = 225.43 𝑚

Problema 2
La inspección de calidad de un grupo de rodajes metálicos consiste en

dejarlos caer desde cierta altura sobre una plancha metálica de gran
espesor. Los rodajes deben rebotar y pasar, en lo más alto de su
trayectoria, a través de una pequeña abertura, tal y como se muestra
en la figura. Calcule el ángulo 𝜃 que la velocidad de rebote forma con
la horizontal y la velocidad 𝑣 de los rodajes al pasar por la abertura.

Problema 2
• Se pide: 𝜃 =? 𝑣𝑥 =? 𝑣 = 𝑣𝑥
𝑣𝑦 = 0
𝑓
𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑜 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃
Velocidad inicial: 𝑣𝑦 = 𝑦ሶ𝑜 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
0
𝑣𝑦 𝑡
• Eje Y: 0
𝑆Ԧ
𝑆Ԧ𝑦
1 2
Ԧ
𝑆𝑦 = 𝑣𝑦 t + 𝑔𝑡
Ԧ
0 2 𝑣𝑥
1 𝑜
+0.5 = 𝑣𝑦 t + −9.81 𝑡 2 … (𝑖)
0 2
𝑆Ԧ𝑥
𝑣𝑦 = 0 = 𝑣𝑦 − 𝑔𝑡 → 𝑣𝑦 = 𝑔𝑡 = 9.81𝑡 … (𝑖𝑖)
𝑓 0 0 • Eje X: (rempl. (*))
• Remplazando (ii) en (i) 𝑆Ԧ𝑥 = 0.4 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃t
1 1.29 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 … (𝐼)
+0.5 = 9.81𝑡 2 + −9.81 𝑡 2 → 𝑡 = 0.31 𝑠 … (∗)
2

Problema 2
• Calculando 𝑣𝑦 : (Remp. (*) en (ii)

0
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑔𝑡 = 9.81 ∗ 0.31
0
𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3.04 … (𝐼𝐼)
• Dividiendo (II) entre (I):
𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 3.04 𝜃 = 67.01°

tan 𝜃 = = →
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 1.29
• Remplazando en (II) → 𝑣𝑜 = 3.30 m/s
• Luego remplazando en (I)
𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑜 = (3.30)cos(67.01°)
𝑣𝑥 = 1.28 𝑚/𝑠

PC1-2019-I
La varilla telescópica mostrada en la figura hace mover el
pasador 𝑃 a lo largo de la trayectoria fija 22.5𝑦 = 𝑥 2 , donde 𝑥 y
𝑦 se encuentran en cm. Para cualquier instante de tiempo 𝑡, la
coordenada 𝑥 de 𝑃 está dada por 𝑥 = 2.5𝑡 2 − 12.5𝑡. Determinar
las componentes 𝑌 de velocidad y aceleración de 𝑃 cuando 𝑥 =
15 𝑐𝑚.

PC1-2019-I
Solución
𝑃𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑃: 22.5𝑦 = 𝑥 2
𝑥 = 2.5𝑡 2 − 12.5𝑡
𝑆𝑒 𝑝𝑖𝑑𝑒: 𝑣𝑦 =? 𝑎𝑦 =? 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 15 𝑐𝑚
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜: 22.5𝑦 = 𝑥 2
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∗ 𝑒𝑛 (𝑖)
22.5𝑦ሶ = 2𝑥𝑥ሶ … (𝑖)
22.5𝑦ሷ = 2𝑥ሶ 2 + 2𝑥𝑥ሷ … (𝑖𝑖) 22.5𝑦ሶ = 2𝑥𝑥ሶ = 2(15)(17.5)
𝑦ሶ = 𝑣𝑦 = 23.3 cm/s
𝑥 = 15 𝑐𝑚 = 2.5𝑡 2 − 12.5𝑡 → 𝑡 = 6 𝑠
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∗∗ 𝑒𝑛 (𝑖𝑖)
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜:
𝑥 = 2.5𝑡 2 − 12.5𝑡 22.5𝑦ሷ = 2𝑥ሶ 2 + 2𝑥 𝑥ሷ = 2(17.52 ) + 2(15)(5)
𝑥ሶ = 5𝑡 − 12.5 − 𝑡 = 6 𝑠 → 𝑥ሶ = 17.5
𝑐𝑚
… (∗) 𝑐𝑚
𝑠 𝑦ሷ = 𝑎𝑦 = 33.9 2
𝑐𝑚 𝑠
𝑥ሷ = 5 … (∗∗)
𝑠2
Unidad 1.3: Cinemática curvilínea
EC1- P3-2020-I
Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial 𝑉0 sobre una
superficie inclinada, como muestra el gráfico. Determinar: La
velocidad inicial y final; [b] la inclinación 𝜃.

EC1- P3-2020-I
𝑉𝑦 = 0
Solución
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎: 𝑌
𝑆𝑦
𝑉 2 𝑦 = 𝑉𝑜 2 𝑦 − 2𝑔(𝑆𝑦 − 𝑆𝑜𝑦 )
𝑜 𝑋
0 = (𝑉0𝑠𝑒𝑛(𝜃))2 −2(9.806)(20.4) 𝑆𝑥𝑓
𝑉0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 20 … (𝐼) 𝑆𝑦𝑓
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜:

1
−𝑆𝑦𝑓 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡 2 , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐼 : 𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐼𝐼 𝑒𝑛 𝐼𝐼𝐼 𝑦
2
1 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝐼 :
−86.5𝑠𝑒𝑛(30) = 𝟐𝟎𝑡 − 𝑔𝑡 2
2 20 𝑉0 𝑠𝑒𝑛 𝜃
→ 𝑡 = 5.63 𝑠 … (𝐼𝐼) =
74.91 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (5.63)
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋:
tan 𝜃 =
𝑆𝑥𝑓 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑡 𝜃 = 56.37
86.5𝑐𝑜𝑠 30 = 74.91 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑡 … (𝐼𝐼𝐼) 𝑉0 = 24.02 𝑚/𝑠

EC1- P3-2020-I
Solución
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙:
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
𝑣𝑓𝑦 = 20 − 9.81(5.63)
𝑣𝑓𝑦 = −35.23 𝑚/𝑠
𝑣𝑥 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 24.02 ∗ cos(56.37) 𝑉𝑓

𝑣𝑥 = 13.3 𝑚/𝑠
𝑉𝑓 = 37.66 𝑚/𝑠

EX1- P3-2020-0
Una partícula tiene una velocidad inicial de 30 𝑚Τ𝑠 (hacia la derecha)
formando 30° con la horizontal. Se conoce que presenta una
aceleración 𝑎𝑥 = −1.2 𝑚Τ𝑠 2 y 𝑎𝑦 = −6 𝑚Τ𝑠 2 . Determinar la distancia
horizontal recorrida antes de que la partícula llegue a 18 𝑚 por debajo
de su elevación original.
ARANCIBIA HUAMAN, DIEGO RAUL

1
CARCASI RAMOS, JEFFERSON
MARCOS

EX1-P2-2020-I
Un proyectil en forma de esfera es lanzado con una velocidad inicial
de 350 m/s, si se conoce que existe dos ángulos de inclinación (para
el lanzamiento del proyectil) que logran impactar en el punto A,
determinar: [a] Los ángulos de inclinación 𝛼1 y 𝛼2 ¿Es posible
calcularlos? [b] Las alturas de alcance máximo ℎ1 y ℎ2 .
CCAHUANCAMA GALLARDO, DANIEL
2
IVAN
NOLASCO LOZANO, ULFER STHIF

EC1-P4-2020-II
Un proyectil es lanzado con una velocidad de 150 m/s (𝛼 = 50°) por un
área accidentada, como muestra la gráfica. Determinar: [a] el tiempo
de impacto del proyectil; [b] la distancia 𝑑; [c] y el ángulo que forma la
velocidad de impacto con el suelo. Nota: Considerar 𝜃 = 30°.
PASCUAL MATA, GIAN ANTHONY
VALENCIA GUERRERO, VICTOR JUNIOR

CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica

1.3: Cinemática curvilínea II

Junio 2021
M.C. : Componentes normales y tangenciales
• En muchos casos las componentes mas útiles de la
aceleración son aquellas que son tangenciales ( 𝒆𝒕 ) y
normales (𝒆𝒕 ) a la trayectoria.
• En la figura se tiene que la 𝐚=
𝑑𝐯
𝑑𝑡 𝐭𝐫𝐚𝐲𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐢𝐚
velocidad de la partícula P
está dada por: 𝑉 = 𝑣𝑒Ԧ𝑡
• Luego su aceleración será:
𝑑𝑉Ԧ 𝑑(𝑣et ) 𝑑𝑣 𝑑et

𝑎Ԧ = = = et + 𝑣 … (i)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑et
• Donde 𝑑𝑡
representa el cambio de dirección de la velocidad.

• Analicemos la misma partícula que ha recorrido una
trayectoria 𝒅𝒔 en un intervalo de tiempo 𝒅𝒕 siguiendo una
trayectoria curva de centro en 𝑶 con un radio de giro 𝝆.
• Para el instante de tiempo 𝒅𝒕 el
vector normal a la velocidad 𝒅𝒔 = 𝝆𝒅𝜽
difieren de un ángulo 𝒅𝜽.
• En la figura (b) se traza los vectores
unitarios tangentes desde un origen
común:
si 𝒅𝜽 → 𝟎 , luego: |𝑑𝑒Ԧ𝑡 |=(1) 𝑑𝜃
• Donde la dirección del mismo estará
dado por 𝒆𝒏 siempre que se cumpla
que 𝒅𝜽 → 𝟎 𝒅𝒆𝒕
• Luego:
𝑑𝑒Ԧ𝑡 = (𝑑𝜃)𝑒Ԧ𝑛
𝑑 𝑒Ԧ𝑡 𝑑𝜃 1 𝑑𝑠 𝑣
= 𝑒Ԧ = 𝑒Ԧ = 𝑒Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛 𝜌 𝑑𝑡 𝑛 𝜌 𝑛
𝑑𝑣 𝑣 2 𝑑𝑣 2 𝑣 2 2
𝑎Ԧ = ( ) +( )
• Remplazando en (i) 𝑎Ԧ = ( ; )
𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡 𝜌
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑣2
𝑎Ԧ = et + 𝑣 𝑒Ԧ𝑛 𝑎Ԧ = 𝑒Ԧ𝑡 + 𝑒Ԧ𝑛
𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡 𝜌
𝑑𝑦 2 3/2
[1 + ( ) ]
• Si el recorrido es función de 𝑦 = 𝑓 𝑥 𝜌= 𝑑𝑥
𝑥 𝑑2𝑦
| 2|
𝑑𝑥
𝑦
• Recordar que la velocidad puede expresarse como 𝑣 = 𝜌𝜔,
luego la aceleración normal puede describirse por:
𝑣 2 (𝜌𝜔)2
𝑎𝑛 = = = 𝜌𝜔2 = 𝜌𝜗ሶ 2
𝜌 𝜌
𝑎𝑡
Relación con las coord. cartesianas
𝑦 𝜃
• Es posible expresar las 𝜃 𝑎𝑥
componentes de la aceleración
tangencial y normal en función de 𝑎𝑦
𝑎𝑛
sus valores cartesianos: 𝜌
𝜔 𝑥
𝑎𝑛 = 𝑎𝑥 sin 𝜃 + 𝑎𝑦 cos 𝜃
𝑎𝑡 = 𝑎𝑥 cos 𝜃 − 𝑎𝑦 sin 𝜃

Problema 3
Un partícula viaja por una la trayectoria curva 𝑦 2 = 4𝑥 con una

velocidad de 20 𝑚/𝑠 (en A) el cual se incrementa a razón 𝟐 𝒎/𝒔𝟐,
determinar su las componentes de la aceleración cuando la partícula
pasa por el punto A.
𝑦 2 = 4𝑥

Problema 3
Solución
Luego el radio de curvatura es:

Se pide: 𝑎Ԧ
𝑑𝑦
[1 + ( )2 ]3/2 [1 + (0.141)2 ]3/2
𝑑𝑣 𝑣2 𝜌= 𝑑𝑥 =
𝑎Ԧ = 𝑒Ԧ + 𝑒Ԧ … (𝑖) 𝑑2 𝑦 |1.89𝑥10−3|
𝑑𝑡 𝑡 𝜌 𝑛 | 2|
𝑑𝑥
𝑑𝑣
Del texto se tiene: = 𝒂𝒕 = 𝟐 𝒎/𝒔𝟐 𝜌 = 544.96 𝑚
𝑑𝑡
𝑣2
Además, la trayectoria sigue: Por otro lado se sabe: 𝑎𝑛 =
𝜌
𝑣2 202
𝑦2 = 4𝑥 𝒂𝒏 = = = 𝟎. 𝟕𝟑𝟒𝒎/𝒔𝟐
𝜌 544.96
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑥 −1/2 → 𝑥 = 50 𝑚 𝑦 ′ = 0.141 Finalmente, remplazando en (i):
𝑑2 𝑦 2
= 𝑥 −3/2 → 𝑥 = 50 𝑚 𝑦 ′′ = 1.89𝑥10−3
𝑎Ԧ = 2𝑒Ԧ𝑡 + 0.734𝑒Ԧ𝑛
𝑑𝑥 2 3
𝑎 = 2.13 𝑚/𝑠 2
Problema 4
𝑚
Un partícula es lanzada horizontalmente con una velocidad de 8 ,
𝑠
determinar la ecuación de la trayectoria, la velocidad y la aceleración
de la partícula luego de 0.5 𝑠𝑒𝑔 de iniciado el movimiento.

Problema 5
En un juego de columpios gira como muestra el gráfico, se conoce

que la aceleración tangencial del cuerpo 𝐵 es 𝑎𝑡 = 0.5𝑒 𝑡 𝑚/𝑠. Si el
cuerpo 𝐵 inicia su movimiento cuando 𝜃 = 0, determinar las
magnitudes de la velocidad y aceleración cuando el brazo 𝐴𝐵 ha
rotado un ángulo 𝜃 = 30°.
𝑣 = 3.68 𝑚/𝑠
𝑎 = 4.98 𝑚Τ𝑠 2

Problema 6
Una partícula sigue una trayectoria curva como muestra el gráfico, si

se conoce que la aceleración de la partícula es constante: 𝑎𝑥 =
− 1.8 𝑚/𝑠 2 y 𝑎𝑦 = −9 𝑚/𝑠 2 . Determinar el radio de curvatura en el
instante de tiempo de 3 segundos si se conoce que la velocidad
inicial de la partícula es de 𝑣0 = 30 𝑚/𝑠.
𝑣
𝑦
𝑣0 𝜌 =?
𝜃 = 45°

Problema 6
𝑇
𝑣𝑦
Solución
𝑎𝑥 = −1.8 𝑚/𝑠2
∅ = 20.11°
Se pide: 𝜌 =? 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3 𝑠
𝑣𝑥
De la cinemática rectilínea: 𝑎𝑦 = −9 𝑚/𝑠2
𝑣𝑥 = 𝑣𝑥0 + 𝑎Ԧ𝑥 𝑡 = 30 cos 45 − 1.8(3) 𝑁
𝑣𝑥 = 15.81 𝑚/𝑠
Del gráfico:
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦0 + 𝑎Ԧ𝑦 𝑡 = 30 sen 45 − 9(3)
𝑎𝑛 = 𝑎𝑦 cos ∅ − 𝑎𝑥 sen ∅
𝑣𝑦 = −5.79 𝑚/𝑠
𝑎𝑛 = 9 cos 20.11 − 1.8 sen 20.11
Del gráfico: 𝑎𝑛 = −7.83 𝑚/𝑠 2
𝑣𝑦 𝑣2 𝑣2
∅ = 𝑨𝒕𝒂𝒏 = 𝟐𝟎. 𝟏𝟏° Finalmente: 𝑎𝑛 = →𝜌=
𝑣𝑥 𝜌 𝑎𝑛
𝜌 = 36.22 𝑚
𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑥 2 = 16.84 𝑚/𝑠
PC1-2019-II
Una pelota de futbol es pateada iniciando su movimiento con
una velocidad 8 m/s. Se solicita determinar la ecuación de su
trayectoria 𝑦 = 𝑓(𝑥) , así como la aceleración tangencial y normal
para un instante de tiempo de 𝑡 = 2 𝑠.

Problema 7
Un cohete mantiene su eje en posición horizontal durante su fase de

propulsión a una gran altura. Se conoce que su componente
horizontal y vertical de su aceleración es de 6 𝑚/𝑠 2 y la gravedad de
la tierra. En el instante de tiempo que muestra la figura, la velocidad
del cohete es de 20000 𝑘𝑚/ℎ cuya dirección forma 15° con la
horizontal en el sentido de las manecillas del reloj. Determinar para el
instante de tiempo mostrado en la figura: [a] el radio de curvatura del
movimiento ; [b] la aceleración tangencial; [3] la velocidad angular; [c]
y la aceleración total del cuerpo expresado en su forma vectorial.
𝑥
𝑣

Problema 8 *
Un proyectil sigue una trayectoria curva, su posición está definida por

la ecuación: 𝑟Ԧ = 1.60𝑡 1 𝑖Ԧ + 0.85𝑡 2 𝑗Ԧ + 0.2𝑡 3 𝑘 donde 𝑟Ԧ está en metros y t
está en segundos. Determinar para un tiempo de 3 segundos de
movimiento: [a] las componentes de la aceleración normal y
tangencial; y [b] el radio de curvatura.
𝑎𝑡 =?
𝑣
𝑎𝑛 =?
𝑧
𝑡 = 3𝑠 𝑟Ԧ
𝜌 =?

Problema 8*
𝑇
Solución 𝑣𝑡
𝑒Ԧ𝑡
Se pide:
a 𝑎𝑛 =? 𝑎𝑡 =? 𝑏 𝜌 =? → 𝑡 = 3 𝑠
𝑁
Del dato 𝑟,
Ԧ hallaremos 𝑣Ԧ y 𝑎Ԧ
𝑟Ԧ = 1.60𝑡Ԧ𝑖 + 0.85𝑡 2 𝑗Ԧ + 0.2𝑡 3 𝑘
𝑣Ԧ = 1.60Ԧ𝑖 + 1.7𝑡Ԧ𝑗 + 0.6𝑡 2 𝑘 Del análisis vectorial y del gráfico

se cumple:
→ 𝑣Ԧ = 1.60Ԧ𝑖 + 5.1Ԧ𝑗 + 5.4𝑘 (𝑡 = 3𝑠)
→ 𝑣 = 7.60𝑚/𝑠 (𝑡 = 3𝑠) 𝑎𝑡 = 𝑎.
Ԧ 𝑒Ԧ𝑡 = 0Ԧ𝑖 + 1.7Ԧ𝑗 + 3.6𝑘 𝑒Ԧ𝑡 … (𝑖)
Por otro lado: 𝑣Ԧ = 𝑣𝑒Ԧ𝑡

𝑎Ԧ = 0Ԧ𝑖 + 1.7Ԧ𝑗 + 1.2𝑡𝑘
𝑣Ԧ 1
→ 𝑎Ԧ = 0Ԧ𝑖 + 1.7Ԧ𝑗 + 3.6𝑘 (𝑡 = 3𝑠) → 𝑒Ԧ𝑡 = = (1.60Ԧ𝑖 + 5.1Ԧ𝑗 + 5.4𝑘)
𝑣 7.6
→ 𝑎 = 3.98 𝑚/𝑠 2 (𝑡 = 3𝑠)
→ 𝑒Ԧ𝑡 = 0.21Ԧ𝑖 + 0.67Ԧ𝑗 + 0.71𝑘 … (𝑖𝑖)
Problema 8*
Solución
Remplazando (ii) en (i):
𝑎𝑡 = 𝑎.
Ԧ 𝑒Ԧ𝑡 = 0Ԧ𝑖 + 1.7Ԧ𝑗 + 3.6𝑘 . 0.21Ԧ𝑖 + 0.67Ԧ𝑗 + 0.71𝑘
𝑎𝑡 = 0 ∗ 0.21 + 1.7 ∗ 0.67 + 3.6 ∗ 0.71 → 𝒂𝒕 = 𝟑. 𝟕𝟎 𝒎/𝒔𝟐
Luego: 𝑎𝑛 = 𝑎 2 − 𝑎𝑡 2
𝑎𝑛 = 3.982 − 3.702 → 𝒂𝒏 = 𝟏. 𝟒𝟕 𝒎/𝒔𝟐
[b] Se cumple:
𝒗𝟐 7.62 𝑎𝑛 = 1.47 𝑚/𝑠 2
𝒂𝒏 = →𝜌=
𝝆 1.47 𝑎𝑡 = 3.7 𝑚/𝑠 2
𝜌 = 39.30 𝑚
Problema 8*
Solución
Otra forma de calcular 𝜌 es posible siguiendo la teoría de vectores:
𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ𝑡 + 𝑎Ԧ𝑛 = 𝒗𝒙𝒂𝒕 + 𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ𝑛 = 𝟎 + 𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ𝑛
𝑣2
𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ𝑛 = 𝑣Ԧ 𝑎Ԧ 𝑛 𝑠𝑒𝑛 90 = 𝑣
𝜌
𝒗𝟑
𝝆= … (∗)
𝒗𝒙𝒂
Empleando la Ec. (*)
𝑖 𝑗 𝑘
5.1 5.4 1.6 5.4 1.6 5.1
𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ = 1.6 5.1 5.4 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
1.7 3.6 0 3.6 0 1.7
0 1.7 3.6
𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ = 5.1 ∗ 3.6 − 1.7 ∗ 5.4 𝑖 − 1.6 ∗ 3.6 − 0 ∗ 5.4 𝑗 + 1.6 ∗ 1.7 − 0 ∗ 5.1 𝑘
𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ = 9.18𝑖 − 5.76𝑗 + 2.72𝑘 → 𝑣𝑥
Ԧ 𝑎Ԧ = 11.17 … (𝑖𝑖𝑖)
Problema 8*
Solución
Remplazando (iii) en (*)

7.63
𝜌= = 39.40 𝑚
11.14

EC1- P4-2020-I
El movimiento de una partícula es descrito por la ecuación 𝑟Ԧ =
0.8𝑡 2 𝑖Ƹ + 4𝑡𝑗Ƹ + 0.25𝑡 3 𝑘෠ donde 𝑟Ԧ está en pies y 𝑡 en segundo.
Determinar: [a] Las componentes de la aceleración normal y
tangencial; [b] el principal radio de curvatura para el instante 𝑡 =
4 𝑠.

EC2 P4-2020-II
El movimiento de una partícula es descrito por la ecuación 𝑟Ԧ =

0.5𝑡 2 𝑖መ + 2𝑡𝑗መ + 0.25𝑡 3 𝑘෠ donde 𝑟Ԧ está en pies y 𝑡 en segundo.
Determinar: [a] Las componentes de la aceleración normal y
tangencial; [b] el principal radio de curvatura para el instante
𝑡 =6𝑠

EX1- P4-2020-I
En una competencia de manejo, un motociclista es inducido a
conducir sobre una pared circular vertical de 30 m de diámetro, el
coeficiente de fricción entre las llantas y la pared es de 0.55 ¿Cuál es
la velocidad mínima con la que evita resbalar por la pared? ¿Qué
ángulo forma la motocicleta con la horizontal, es posible calcularlo?
¿Qué sucede si el motociclista va aumentando la velocidad?
Justifique su respuesta
𝜌 = 15 𝑚

M.C. : Componentes polares y cilíndricas
• Con menos frecuencia, el movimiento de una partícula se
representa por medios de coordenadas polares y su
extensión tridimensional a coordenadas cilíndricas.
𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
• El movimiento se describe a
través de componentes: radial y 𝑽
transversal, siendo la dirección
descrita por vectores unitarios
𝒆𝒓 y 𝒆𝜽 , respectivamente.
• Los vectores unitarios 𝒆𝒓 y 𝒆𝜽 se establecen según los

sentidos positivos de 𝑟 y 𝜃, respectivamente.
• Del gráfico se puede deducir que:
𝒓 = 𝑟𝑒𝑟 … (𝒊)
• Derivando la expresión (𝑖)

tenemos:
𝑑𝑟Ԧ 𝑑(𝑟er ) 𝑑𝑟 𝑑er

=𝑉= = e +𝑟 … (ii)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 r 𝑑𝑡
• notamos que es necesario conocer las derivadas temporales

de los vectores unitarios 𝒆𝒓 y 𝒆𝜽 .
• Del gráfico:
si 𝒅𝜽 → 𝟎 ∶ |𝑑𝑒𝑟 |=(1) 𝑑𝜃 siendo su dirección 𝒆𝜽 𝑑er = 𝒆𝜽 𝑑𝜃
si 𝒅𝜽 → 𝟎 ∶ |𝑑𝑒𝜃 |=(1) 𝑑𝜃 siendo su dirección −𝒆𝒓 𝑑e𝜃 = −𝒆𝒓 𝑑𝜃

• Luego se obtendrá: 𝑑er = 𝑑𝜃𝒆𝜽 𝑑e𝜃 = −𝑑𝜃𝒆𝒓
• Sin embargo, conviene dividir por el tiempo 𝑑𝑡:
𝑑er 𝑑𝜃
= ሶ 𝜃 = ωe𝜃 … (∗)
𝒆𝜽 = 𝜃e
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑e𝜃 𝑑𝜃
=− ሶ 𝑟 = −ωe𝑟 … (∗∗)
𝒆𝒓 = −𝜃e
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• Remplazando (∗) en (𝑖):
ሶ r + 𝑟𝜃e
𝑉 = 𝑟e ሶ 𝜃 = 𝑣𝑟 er + 𝑣𝜃 e𝜃

• Diferenciando el vector de velocidad:
𝑑𝑉 𝑑 𝑑
= 𝑟e
ሶ r + ሶ 𝜃)
(𝑟 𝜃e
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑er 𝑑e
𝑎Ԧ = 𝑟e
ሷ r + 𝑟ሶ + 𝑟ሶ 𝜃e ሷ 𝜃 + 𝑟 𝜃ሶ 𝜃 … (𝑖𝑖)
ሶ 𝜃 + r𝜃e
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• Remplazando ∗ 𝑦 (∗∗) en (𝑖𝑖):

𝑎Ԧ = 𝑟e ሶ 𝜃 + 𝑟ሶ 𝜃e
ሷ r + 𝑟ሶ 𝜃e ሶ 𝜃 + r𝜃e
ሷ 𝜃 − 𝑟𝜃ሶ 2 ሶe𝑟
𝒂 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝒆𝒓 + r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝒆𝜽
𝒂𝒓 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 er 𝒂𝜽 = r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ e𝜃

• El valor de la aceleración transversal esta dado por la

siguiente expresión:
1𝑑 2
𝒂𝜽 = ሶ
(𝑟 𝜃)
𝑟 𝑑𝑡
+𝑇
Relación con las coord. Normal y 𝑎𝑟
𝑎𝑡
tangencial con Polares 𝛽
𝑎𝜃 𝛽
• Es posible relacionarlas a
𝑎𝑛
partir del gráfico, luego se +𝑁 𝜌
𝑟
tendrá: 𝑌
𝑎𝑡 = 𝑎𝑟 cos 𝛽 + 𝑎𝜃 sen 𝛽 𝑋
𝑎𝑛 = 𝑎𝜃 cos 𝛽 − 𝑎𝑟 sen 𝛽

Coordenadas cilíndricas
• El movimiento tridimensional de una partícula puede

llevarse acabo empleando la extensión de las coordenadas
polares, como sigue:
𝑉 = 𝑟e ሶ 𝜃 + 𝑧ሶ 𝑘෠ = 𝑣𝑟 er + 𝑣𝜃 e𝜃 + 𝑧ሶ 𝑘෠
ሶ r + 𝑟𝜃e
𝒂 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝒆𝒓 + r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝒆𝜽 + 𝒛ሷ 𝑘෠

Problema 9
El movimiento de curvilíneo plano de una partícula está definido en

coordenadas polares 𝑟 = 0.9𝑡 3 + 5𝑡 y 𝜃 = 0.5𝑡 2 donde 𝑟 esta dado en
𝑐𝑚 y 𝜃 está en radianes y 𝑡 en segundos. Determinar: [a] las
magnitudes de la velocidad y aceleración; y [b] el radio de curvatura
del moviente curvo, en ambos casos para un instante de tiempo 𝑡 =
3 𝑠𝑒𝑔.

Problema 9
Solución
𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑜
Se pide: [a] 𝒂𝒓 y 𝒂𝜽 y [b] 𝜌 =? → t = 3 s 𝜌
ሶ r + 𝑟𝜃e
𝑉 = 𝑟e ሶ 𝜃
𝒂𝒓 = 𝑟ሷ − 𝑟 𝜃ሶ 2 er 𝒂𝜽 = r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ e𝜃
𝒓 = 𝟎. 𝟗𝒕𝟑 + 𝟓𝒕 y 𝜽 = 𝟎. 𝟓𝒕𝟐
Determinando 𝑟;ሶ 𝑟;ሷ 𝜃ሶ y 𝜃ሷ

𝑟 = 0.9𝑡 3 + 5𝑡 → 𝑟 = 39.3 𝑐𝑚 (t = 3 s) 𝜃 = 0.5𝑡 2 → 𝜃 = 4.5 rad (t = 3 s)
𝑟ሶ = 2.7𝑡 2 + 5 → 𝑟ሶ = 29.3 𝑐𝑚/𝑠 (t = 3 s) 𝜃ሶ = 𝑡 → 𝜃ሶ = 3 rad/s (t = 3 s)
𝑟ሷ = 5.4𝑡 → 𝑟ሷ = 16.2 𝑐𝑚/𝑠 2 (t = 3 s) 𝜃ሷ = 1 → 𝜃ሷ = 1 rad/𝑠 2 (t = 3 s)
𝒂𝒓 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 er = 16.2 − 39.3 32 er = −337.5 𝑐𝑚/𝑠 2

𝒂𝒓 = −3.38 𝑚/𝑠 2
𝒂𝜽 = r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ e𝜃 = 39.3(1) − 2(29.3) 3 er = 215.1 𝑐𝑚/𝑠 2 𝒂𝜽 = 2.15 𝑚/𝑠 2
Problema 9
𝑁(+) 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
Solución 𝑜
𝜌 𝒂𝜽 𝒗𝒕 = 𝑽
𝑣𝜃
Se pide: [b] 𝜌 =? → t = 3 s ∅
𝑣𝑟
𝒂𝒓
𝑣2 𝑣2
𝑎𝑛 = →𝜌= … (𝐼)
𝜌 𝑎𝑛
Calculando la velocidad para→ t = 3 s 𝑇

𝑣𝜃
∅ = arctan = 53.29°
𝑣𝑟
ሶ r + 𝑟𝜃eሶ 𝜃
𝑉 = 𝑣𝑟 er + 𝑣𝜃 e𝜃 = 𝑟e
𝑎𝑛 = +𝑎𝜃 cos ∅ + 𝑎𝑟 sen ∅
𝑉 = 𝑣𝑟 er + 𝑣𝜃 e𝜃 = 29.3er + (39.3)(3) e𝜃
𝑎𝑛 = +215.1 cos(53.29) + 3.38 sen(53.29)
𝑉 = 29.3er + 117.9 e𝜃 𝑐𝑚
𝑐𝑚 𝑎𝑛 = 131.29 … (𝐼𝐼)
𝑠2
𝑉 = 𝑣𝑡 = 121.48 … (∗)
𝑠 Remplazando (II) y (*) en (I)
𝑎 = 4.0 𝑚/𝑠2
𝜌 = 1.12 𝑚
Problema 10
La manivela 𝑂𝐴 de 16 𝑐𝑚 gira en sentido contrario a las manecillas

del reloj con una velocidad constante de 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Cuando el
mecanismo está en la posición mostrada en la figura, determinar la
aceleración angular del brazo 𝐵𝐷.
𝐷
𝐴
𝐵 𝑂 60°
32.5 𝑐𝑚

Problema 10
Solución 13.86
𝑣𝜃
𝜃𝐵𝐷 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( )
𝒂𝜽 = r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ e𝜃 40.5 𝑉𝐴
Se pide: 48.9°
𝜶𝑩𝑫 = 𝜽ሷ 𝑩𝑫 ? 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑜𝑠𝑟𝑎𝑑𝑜! 𝜃ሶ𝐵𝐷 𝑣𝑟

16 𝑐𝑚 13.86 𝑐𝑚
Datos: 𝜃𝐵𝐷 = 18.9°
8 𝑐𝑚
𝜔𝑂𝐴 = 𝜃ሶ𝑂𝐴 = +8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑂𝐴 = 16 𝑐𝑚
Como A presenta un movimiento circular con respecto a O:
𝑉𝐴 = 𝜔𝑂𝐴 𝑟𝑂𝐴 = 8 ∗ 16 = 128 𝑐𝑚/𝑠
Analizando el movimiento de A para el brazo BD:
𝑣𝑟 = 𝒓ሶ = 𝑉𝐴 cos 48.9°° = − 84.14 𝑐𝑚/𝑠

𝑣𝜃 = 𝑟𝐵𝐴 𝜽ሶ 𝑩𝑫 = 𝑉𝐴 se𝑛𝑜 48.9° = 96.46 𝑐𝑚/𝑠
𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑟𝐵𝐴 = 42.81 𝑐𝑚 → 𝜽ሶ 𝑩𝑫 = +1.96 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Problema 10
Solución
41.1°
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐴 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑂: 𝜃ሷ𝐵𝐷 𝟒𝟖. 𝟗° 𝑎𝑟 𝐵𝐷
𝑎𝜃 𝐵𝐷
𝑎𝐴
2
𝑉𝐴
𝑎𝐴 = = 𝑟𝑂𝐴 𝜔𝑂𝐴 2 = 16(8)2 = 1024 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑟𝑂𝐴
𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜:
𝑎𝜃 𝐵𝐷 = 𝑎𝐴 cos 48.9 = −𝟔𝟕𝟑. 𝟏𝟓 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑃𝑜𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑎𝜃 = 𝑟𝐵𝐴 𝜽ሷ 𝑩𝑫 + 2𝑟𝐵𝐷

ሶ 𝜃ሶ𝐵𝐷
−673.15 = 42.81𝜽ሷ 𝑩𝑫 + 2(−84.14)(1.96)
𝜃ሷ𝐵𝐷 = −8.02 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

EC2- P5-2020-I
Una partícula es lanzada verticalmente siendo seguida por un radar,
como muestra el gráfico. En el instante en el que 𝜃 = 60° se conoce
que 𝑟 = 8500 𝑚 𝜃ሶ = 0.04 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 𝜃ሷ = 0.004 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determinar la
velocidad y aceleración de la partícula.

EC2- P5-2020-I
Solución 𝑉
𝑣𝜃
Se pide: 𝑣𝑟
𝑉 = 𝑟e ሶ 𝜃?
ሶ r + 𝑟𝜃e
𝒂 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝒆𝒓 + r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝒆𝜽
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑜𝑠𝑟𝑎𝑑𝑜!
𝑟 = 8500 𝑚
𝜋
𝜃 = 60° <> 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠; 𝜃ሶ = 0.04 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ; 𝜃ሷ = 0.004 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
3
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ = 8500 ∗ 0.04 = 340 𝑚/𝑠

𝑚 𝑚 𝑚
𝑉 = 𝑣𝜃 sec 60 = 680 → 𝑣𝑟 = 588.9 → 𝑟ሶ = 588.9
𝑠 𝑠 𝑠
ሶ 𝜃
𝑉 = 588.9er + 340𝜃e
𝑎𝜃 = r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ = 8500 0.004 + 2 588.9 0.04 = 81.1 𝑚/𝑠 2
𝑚 𝑚 𝑎Ԧ = 140.5𝑒𝑟 + 81.1𝑒𝜃
→ 𝑎 = 𝑎𝜃 sec 60 = 162.2 → 𝑎𝑟 = 140.5 2
𝑠 𝑠

EX1- P3-2020-I
Para el sistema mostrado, el cual está
conformado de dos brazos CD y AB
unidos a un mecanismo en B (que se
desliza sobre la barra CD), determinar:
la aceleración angular del brazo CD si
el brazo AB gira en sentido de las
manecillas del reloj con una rapidez
constante de 5 rad/s; [b] Es posible
calcular la aceleración radial y
transversal de la barra AB
(numéricamente), si es así
determinarla? Justificar su respuesta.
Nota: Calcular para el instante
mostrado.

EC2- P3-2021-I
Un vehículo experimental es probado en una carretera curva

como muestra el gráfico, si el vehículo inicia su movimiento
desde el reposo y se conoce que acelera a razón de 2𝑡1.5 +
𝑡 0.5 donde t es el tiempo en segundos, determinar: la
aceleración total que el vehículo experimental presentará en 6
segundos de movimiento.

CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica

1.4: Movimiento dependiente y relativo

Julio de 2021
Conceptos iniciales
• En algunos casos el movimiento de las partículas dependen
de del movimientos de otros cuerpos, vemos el siguiente
análisis: 𝑎
𝑏 𝑒 𝑓
𝑐 𝑑
𝑎𝑏 + 𝑆𝐵 + 𝑐𝑑 + 𝑆𝐵 + 𝑒𝑓 + ℎ + 𝑆𝐴 = 𝐿𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑
SA + SB +CD=𝐿𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 (derivando): 0 + 𝑣𝐵 + 0 + 𝑣𝐵 + 0 + 0 + 𝑣𝐴 = 0
𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 + 0 = 0 → 𝑣𝐴 = −𝑣𝐵
2𝑣𝐵 = −𝑣𝐴
𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0 → 𝑎𝐴 = −𝑎𝐵
2𝑎𝐵 = −𝑎𝐴
1.4: Movimiento dependiente y relativo 2
Conceptos iniciales
• El movimiento dependiente ocurre cuando la posición de una
partícula depende de otra o de varias
𝐿𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
R 𝐿𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐶𝐷 + 𝐷𝐸 + 𝐸𝐹 + 𝐹𝐺
𝐴𝐶 = 𝑥𝐴 – 𝑅𝐶
𝐷𝐸 = 𝑥𝐵 – 𝑅𝐶 – 𝐹𝐵
𝐹𝐺 = 𝑥𝐵 – 𝐹𝐵
𝑥𝐴 𝐿𝐶 = 𝑥𝐴 – 𝑅𝐶 + 𝐶𝐷 + 𝑥𝐵 – 𝑅𝐶 – 𝐹𝐵 +
𝐸𝐹 + (𝑥𝐵 – 𝐹𝐵)
𝑥𝐵 𝑥𝐴 + 2 𝑥𝐵– 2𝑅𝐶 + 𝐶𝐷 + 𝐸𝐹 + 2𝐹𝐵 = 𝐿𝐶
Derivando:
𝑥𝐴 + 𝐶𝐷 +2𝑥𝐵 +𝐸𝐹 + 𝐷𝐺 = 𝐿𝑐 2𝑎𝐵 = −𝑎𝐴
𝒙𝑨 +𝟐𝒙𝑩 = 𝑪𝒕𝒆
2𝑎𝐵 = −𝑎𝐴
Problema 1
El motor M parte del reposo en 𝑡 =

0 recogiendo la cuerda con una
aceleración constante de
6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2 . Sabiendo que el bloque
𝐵 se mueve hacia arriba con una
velocidad constante de 3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠,
determine 𝑎) el tiempo cuando la
velocidad del bloque C es cero, 𝑏) el
desplazamiento del bloque C.
Fuente: Tomado de Serrano, 2019 1.4: Movimiento dependiente y relativo 4

Problema 1
Solución
𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 1
2𝑥𝐷 + 2𝑥𝐶 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡 𝑣𝐷 = −𝑣𝐶 … (𝑖)
𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 1
𝑎𝐷 = −𝑎𝐶 … (𝑖𝑖)
𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 2
𝑥𝐷 𝑥𝐶
𝑥𝑀
𝐷
𝑥𝐵
𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 2
𝑎𝑀 𝑀
𝑥𝑀 + 𝑥𝐵 + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐷 ) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑥𝑀 + 2𝑥𝐵 − 𝑥𝐷 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑠𝑒 𝑝𝑖𝑑𝑒: 𝑡 =? ↔ 𝑣𝑐 = 0 𝑣𝑀 + 2𝑣𝐵 − 𝑣𝐷 = 0 … (𝑖𝑖𝑖)

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:
𝑆𝑐 𝑓 =? 𝑎𝑀 + 2𝑎𝐵 − 𝑎𝐷 = 0 … (𝑖𝑣)
𝑎𝑀 = −6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝐵 = 3 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡 → 𝑎𝐵 = 0
𝑠

Problema 1
Solución
Remplazando el dato de 𝑎𝐵 = 0 a la Ec. (iv)
𝑎𝑀 + 2(0) − 𝑎𝐷 = 0 … (𝑖𝑣)
𝑎𝐷 = 𝑎𝑀
Sin embargo la 𝑎𝑀 = −6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2, remplazando la Ec. anterior y en (ii):

𝑎𝐷 = −6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑎𝑐 = +6 𝐶𝑡𝑒 … . (∗)
𝑠2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝑀 𝑡=0 = 0 𝑣𝑐 𝑡=0 = −6 (𝑑𝑒 𝐸𝑐. 𝑖)
𝑠
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝐵 𝑡=0 =3 𝑣𝐷 𝑡=0 =6 (𝑑𝑒 𝐸𝑐. 𝑖𝑖𝑖)
𝑠 𝑠
Problema 1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡:
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝑀 𝑓 = −6 (de Ec. iii) 𝑣𝑐 𝑓 = 0 (𝑑𝑎𝑡𝑜)
𝑠
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝐵 𝑓 = 3 (cte) 𝑣𝐷 𝑓 = 0 (𝑑𝑒 𝐸𝑐. 𝑖)
𝑠 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑎𝑐 = 6 𝐶𝑡𝑒
𝑠2
Empleando las ecuaciones cinemáticas:
𝑣𝑐 𝑓 = 0 𝑣𝑐 𝑓 = 𝑣𝑐 𝑡=0 + 𝑎𝑐 𝑡
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝑐 𝑡=0 = −6 0 = −6 + 6𝑡
𝑠
𝑡=1𝑠 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑣𝑐 𝑡=0 = −6
𝑎𝑐 = +6 2 𝐶𝑡𝑒 𝑠
𝑠
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑟 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑝𝑎𝑟𝑎𝑣𝑐 𝑓 = 0

Problema 1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡:
𝑆𝑐 𝑓 = 𝑆𝑐 0 + 𝑣𝑐 𝑡=0 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2
1
𝑆𝑐 𝑓 = 0 + (−6)(1) + 6(1)2
2
𝑆𝑐 𝑓 = −3 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝐶 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣𝑐𝑓 = 0

𝑒𝑠 de −3 pulg

¿Qué es el movimiento relativo?
• Si la posición, velocidad y aceleración de dos partículas

consideran un mismo origen de coordenadas…
𝑥𝐵/𝐴 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑜 𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 + 𝑥𝐵/𝐴
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
Problema 2
Se lanzan dos cohetes en una exhibición de fuegos artificiales. El
cohete A se lanza con una velocidad inicial de 𝑣𝑜 = 100 𝑚/𝑠 y el
cohete B se lanza t1 s después con la misma velocidad inicial. Se
planea que los dos cohetes exploten de manera simultanea a una
altura de 300 m cuando A este cayendo y B este ascendiendo.
Asumiendo una aceleración constante de 9.81 m/s2, determinar a)
el tiempo de t1, b) la velocidad de B relativa a A en el momento de
la explosión.

Problema 2
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐴:
1
𝑆𝐴 = 𝑉𝐴0 𝑡1 + 𝑡2 − 𝑔(𝑡1 + 𝑡2 )2
2 𝑆𝐴
+300 = 100 𝑡1 + 𝑡2 − 4.9 𝑡1 + 𝑡2 2 … (𝑖)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐵:
1
𝑆𝐵 = 𝑉𝐵0 𝑡2 − 𝑔(+𝑡2 )2
2
+300 = 100 𝑡2 − 4.9(𝑡2 )2
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝑡2 = 3.66 𝑠 … (𝑖𝑖)

𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑖𝑖 𝑒𝑛 𝑖 :
+300 = 100 𝑡1 + 3.66 − 4.9 𝑡1 + 3.66 2

𝒕𝟏 = 𝟏𝟑. 𝟎𝟕 𝒔
Problema 2
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
𝑉𝑓𝐴 2 = 𝑉0𝐴 2 − 2𝑔(𝑆𝐴 )

𝑆𝐴
𝑉𝑓𝐴 2 = 1002 − 2(9.81)(300)
𝑉𝑓𝐴 = −64.14 𝑚/𝑠
𝑉𝑓𝐵 2 = 𝑉0𝐵 2 − 2𝑔(𝑆𝐵 ) 𝑉𝐵𝑓/𝐴𝑓 = 𝑉𝐵𝑓 − 𝑉𝐴𝑓
𝑉𝑓𝐵 2 = 1002 − 2(9.81)(300) 𝑉𝐵/𝐴 = +64.14 − (−64.14)
𝑉𝑓𝐵 = +64.14 𝑚/𝑠

𝑉𝐵/𝐴 = +128.28 𝑚/𝑠
Problema 3
En la figura el bloque A se mueve hacia la izquierda con una

celeridad de 1 m/s, disminuyendo a razón de 0,5 m/s2 y el
bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad de 2 m/s,
disminuyendo a razón de 0,2 m/s2. Determinar: a) La velocidad
y aceleración del bloque B. b) La velocidad de B respecto C y la
aceleración de B respecto C

Problema 2
Solución 𝑆𝐵/𝐴
𝑣𝐴 = 1 𝑚/𝑠 𝑎𝐶 = 0.2 𝑚/𝑠 2 𝑣𝐵 =? 𝑣𝐵/𝐶 =?

𝑎𝐵 =? 𝑎𝐵/𝐶 =?
𝑥 (+)
𝑎𝐴 = 0.5 𝑚/𝑠 2 𝑣𝐶 = 2 𝑚/𝑠
𝑣𝐶/𝐴
𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝐷𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜:

𝑣𝐶/𝐴 = 𝑣𝐶 − 𝑣𝐴 𝑎𝐶/𝐴 = 𝑎𝐶 − 𝑎𝐴
𝑆𝐵/𝐴 + 𝑆𝐶/𝐴 = 𝐿𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑣𝐶/𝐴 = +2 − (−1) 𝑎𝐶/𝐴 = −0.2 − (+0.5)
𝑣𝐶/𝐴 = −𝑣𝐵/𝐴 𝑣𝐶/𝐴 = 3 𝑚/𝑠 𝑎𝐶/𝐴 = −0.7 𝑚/𝑠
𝑎𝐶/𝐴 = −𝑎𝐵/𝐴 → 𝑣𝐵/𝐴 = −3 𝑚/𝑠 → 𝑎𝐵/𝐴 = +0.7 𝑚/𝑠

Problema 2
Solución
𝐷𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜:
𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
𝑣𝐵 = −1 − 3 𝑎𝐵 = +0.5 + 0.7
𝑣𝐵 = −4 𝑚/𝑠 𝑎𝐵 = +1.2 𝑚/𝑠 2
Parte (b)
𝑣𝐵/𝐶 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐶 𝑎𝐵/𝐶 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐶
𝑣𝐵/𝐶 = −4 − (−2) 𝑎𝐵/𝐶 = 1.2 − (−0.2)
𝑣𝐵/𝐶 = −2 𝑚/𝑠 𝑣𝐵/𝐶 = 1.4 𝑚/𝑠 2

Problema 3
El bloque B inicia su movimiento

desde el reposo y desciende con
una aceleración constante. Si se
sabe que después de que el
bloque A se ha movido 400 mm,
su velocidad es de 4 m/s,
determine a) las aceleraciones de
A y B, b) la velocidad y el cambio
en la posición del bloque B
después de 2 s.

Problema 3
𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Solución
Del gráfico:
Datos iniciales 𝑆𝐴
𝑣𝐴 0 = 0 𝑣𝐴 𝑓 = −4 𝑚/𝑠 𝑥𝑦 𝑆𝐴 + 3𝑆𝐵 = Cte

𝑆𝐵
𝑣𝐵 0 = 0 𝑆𝐴 𝑓 = 𝑆𝐴 − 0.4 𝑣𝐴 = −3𝑣𝐵 … (𝑖)
𝑆𝐴 0 = 𝑆𝐴 𝑎𝐴 = −3𝑎𝐵 … (𝑖𝑖)
𝑎𝐴 =?
Se pide:
𝑎𝐵 =?
Luego, remplaz (*) en (ii):
1
𝑎𝑏 = − (−0.2)
𝑣𝐴 𝑓 2 = 𝑣𝐴 0 2 + 2𝑎𝐴 (𝑆𝐴 𝑓 − 𝑆𝐴 0 ) 3
(−0.4)2 = 0 + 2𝑎𝐴 ((𝑆𝐴 − 0.4) − 𝑆𝐴 ) 𝑚

𝑎𝑏 = 0.067 (↓)
𝑠2
0.16 = 2𝑎𝐴 (−0.4)
𝑚
𝑚 𝑎𝐴 = 0.2 2 (→)
𝑎𝐴 = −0.2 2 … (∗) 𝑠
𝑠 Cap. 1: Cinemática de una partícula 17
Problema 3
Solución Parte (b)
𝑣𝐵 𝑡=2 =?
Piden
𝑆𝐵 𝑡=2 =?
𝑣𝐵 𝑡=2 = 𝑣𝐵 0 + 𝑎𝑏 t
𝑣𝐵 𝑡=2 = 0 + 0.067 2
𝑚
𝑣𝐵 𝑡=2 = 0.134 (↓)
𝑠
1
𝑆𝐵 𝑡=2 = 𝑆𝐵 0 + 𝑣𝐵 0 𝑡 + 𝑎𝑏 𝑡 2
2 ∆𝑆𝐵 = 1.34 𝑚
1
𝑆𝐵 𝑡=2 − 𝑆𝐵 0 = 0(2) + (0.067)(2)2
2
∆𝑆𝐵 = 𝑑𝐵
Problema 4
Un padre de familia jala una cuerda

al retroceder para subir a su hijo
hasta la rama del árbol C. Si
comienzo a retroceder del reposo
cuando 𝑋𝐴 = 0 con una aceleración
constante 𝑎𝐴 = 0.2 𝑚/𝑠 2 ,
determine la rapidez del hijo en el
instante 𝑦𝐵 = 4 𝑚, de modo que A y
B coincidan, (longitud total 16 𝑚).

Problema 5
El motor en C mueve el cable con aceleración 𝑎𝑐 = 3𝑡 2 m/𝑠 2 ,

donde t esta en segundos. El motor en D jala el cable con una
aceleración 𝑎𝐷 = 5m/𝑠 2 . Si ambos motores comienzan al
mismo tiempo desde el reposo cuando 𝑑 = 3𝑚, determine (a)
el tiempo necesario para que 𝑑 = 0, y (b) la velocidad relativa
del bloque A con respecto a B cuando esto ocurre.

Problema 6
Los collarines A y B están conectados mediante una cuerda.

Cuando el collarín 𝐴 pasa por 𝐷 la distancia entre los collarines
es de 4m. Si el collarín A se está moviendo con velocidad
constante 𝑣𝐴 = 6𝑚/𝑠 , determinar 𝑣𝐵/𝐴, cuando el collarín 𝐴
esté a 2𝑚 a la derecha de D.
ℎ = 3𝑚

Problema 6
S𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
𝑃𝑖𝑑𝑒: 𝒗𝑩/𝑨 cuando el collarín A se encuentra a 2 metros de D
(𝑎) (𝑏)
ℎ=3𝑚
𝐵 𝐴 𝐵 𝐴
4𝑚 𝑚
𝐷 𝑉𝐴 = 6 = 𝑐𝑡𝑒 𝑥𝐵
𝑠 𝑥𝐴
𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 (𝑎): 𝐿 𝑇 = 8 𝑚 𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑏 : 𝑥𝐵 2 + 32 + 𝑥𝐴 2 + 32 = 𝐿 𝑇 = 8 𝑚 2𝑥𝐵 𝑥𝐵ሶ 2𝑥𝐴 𝑥𝐴ሶ
+ =0
2
2 𝑥𝐵 + 9 2
2 𝑥𝐴 + 9
𝑥𝐵 2 + 32 + 𝑥𝐴 + 2 32 =8

Problema 6
S𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
2𝑥𝐵 𝑥𝐵ሶ 2𝑥𝐴 𝑥𝐴ሶ
+ =0
2 𝑥𝐵 + 92 2
2 𝑥𝐴 + 9
𝑥𝐴 𝑥𝐴ሶ 𝑥𝐵 2 + 9
ℎ=3𝑚 𝑥𝐵ሶ = −
𝐵 𝐴 𝑉 = 6𝑚 𝑥𝐵 𝑥𝐴 2 + 9
𝐴
𝑠
2 6 3.22 + 9
𝑥𝐵ሶ = −
𝑥𝐵 = 3.2 𝑚 𝑥𝐴 = 2 𝑚 −3.2 22 + 9
𝑥𝐵ሶ = 4.56 𝑚/𝑠
𝒙ሶ 𝑩/𝑨 = 4.56 − 6
𝒙ሶ 𝑩/𝑨 = −𝟏. 𝟒𝟒 𝒎/𝒔

EX2-2020-0
En sistema mostrado de poleas, la cuerda en A es jalado

verticalmente hacia abajo con 0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 , determinar la
velocidad del bloque 𝑩.
0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠
EX1-2019-I
Solución
En el instante mostrado, el bloque B se mueve con una aceleración
constante y su velocidad es 150 mm/s. Conociendo que después que
el bloque A se ha movido 240 mm a la derecha, su velocidad es 60
mm/s. Determine a) La aceleración de A y B. b) La aceleración del
tramo D del cable. c) La velocidad y cambio de posición del bloque B
después de 4 s.

EX1-2019-I
𝑉𝐶/𝐴 = 𝑉𝐶 − 𝑉𝐴 = 2𝑉𝐵 → 𝑽𝑪 = 𝟐𝑽𝑩 + 𝑽𝑨
Solución 𝑎𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
𝑆𝐵/𝐴
𝑉𝐵 0 = 150 𝑚𝑚/𝑠
𝑉𝐴 0 =?
𝑆𝑒 𝑝𝑖𝑑𝑒:
𝑎𝐴 =? 𝑎𝐵 =?
𝑎𝐷 =? 𝐷
1𝑚
𝐷 0
𝑉𝐷/𝐵 𝑆𝑜/𝐴
𝑉𝐵 =? Y 𝑆𝐵 =? ↔ 𝑡 = 4 𝑠
𝑉𝐵 0
𝑉𝐴 0 = ൗ
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝐴: 2 𝑉𝐴𝑓 = 60 𝑚𝑚/𝑠
𝐷𝑒 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝐴
2𝑆𝐵/𝐴 + 2𝑆𝑜/𝐴 = 𝑐𝑡𝑒 240 𝑚𝑚
𝑉𝐵/𝐴 = −𝑉𝑜/𝐴 𝑉𝐴 𝑓 2 = 𝑉𝐴 0 2 + 2𝑎𝐴 𝑆𝐴
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = −(𝑉𝑜 − 𝑉𝐴 ) 𝑎𝐴 = −4.2 𝑚𝑚/𝑠 2

𝑉𝐵 = 2𝑉𝐴 → 𝑎𝐵 = 2𝑎𝐴 → 𝑎𝐵 = −8.4 𝑚𝑚/𝑠 2
EX1-2019-I
Solución
𝑎𝐵 = −8.4 𝑚𝑚/𝑠 2
𝑉𝐵 0 = 150 𝑚𝑚/𝑠
𝑡 = 4𝑠 𝑉𝐵 𝑓 =?
𝐵
𝑆𝐵
1
𝑆𝐵 = 𝑆0 + 𝑉𝐵 0 𝑡 + 𝑎𝑏 𝑡 2
2
𝑉𝐵 𝑓 = 𝑉𝐵 0 + 𝑎𝑏 t 𝑆𝐵 = 532.8 𝑚𝑚
𝑉𝐵 𝑓 = 116.4 𝑚𝑚/𝑠

CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica
Unidad 2: Cinética de una partícula

2.1: Fuerza, masa y aceleración I
Julio 2021
Introducción
▪ La cinética es parte de la Dinámica que estudia la relación
entre el cambio de movimiento de un cuerpo y las fuerzas
que provocan dicho movimiento.
▪ Para el estudio de las fuerzas que actúan en una partícula,

nos basaremos en la 2da Ley de Newton:
𝐹Ԧ 𝑑𝑃
𝑎Ԧ 𝐹= = 𝑚𝑎
𝑚 𝑑𝑡
𝑆𝑖 𝑚 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
▪ Toda fuerza resultante aplicada a un sistema y en este caso a

una partícula de masa 𝑚 genera una aceleración en la
dirección y proporcional a dicha fuerza.
Unidad 2: Fuerza masa y aceleración 2
Ecuación de movimiento
▪ Cuando exista mas de una fuerza actuando sobre una
partícula, debe realizarse una suma vectorial de todas las
fuerzas:
𝑚 𝑚a
෍ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ
DCL Diagrama cinético
▪ Para realizar correctamente este proceso, es necesario

realizar un diagrama de cuerpo de la partícula para luego
realizar un diagrama cinético del mismo.

Ec. de movimiento: Coordenadas rectangulares
▪ Así como las propiedades cinemáticas de una partícula
pueden describirse a partir de un marco de referencia
inercial, también lo harán la fuerzas que actúen en ella.
▪ Al igual que la aceleración las

fuerzas que actúan en la
partícula pueden expresarse
vectorialmente
Problema 1
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine
la magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una
aceleración de 2.5 m/s2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción
cinético entre el bloque y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25.

Problema 1
Solución
𝑔 = 9.806𝑚/𝑠 2
Pinden: P=? -> 𝑎 = 2.5 𝑚/𝑠 2
𝑊 = 784.5 𝑁
𝐹𝑅 = 𝑚𝑎
𝑥 𝐹𝑘
𝐷. 𝐶. 𝐿 𝐹𝑁
𝐷. 𝐶
Del DCL y el DC en el eje X: Del DCL y el DC en el eje Y:
𝐹𝑅 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 30 − 𝐹𝑘 = 80𝑎 𝐹𝑅 = −𝑊 − 𝑃𝑠𝑒𝑛 30 + 𝐹𝑁 = 80(0)
𝐹𝑅 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 30 − 𝜇𝑘 𝐹𝑁 = 80𝑎 … (𝑖) −784.5 − 𝑃(0.5) + 𝐹𝑁 = 0

𝐹𝑁 = 0.5𝑃 + 784.5 … (𝑖𝑖)
Cap. 2 Cinética de una partícula 6

Problema 1
Solución
Remplazando FN ii en (i):
𝑃(0.866) − (0.25)(0.5𝑃 + 784.5) = 80(+2.5)
𝑃 0.866 − 0.25 0.5𝑃 + 784.5 = 80 +2.5

0.741𝑃 = 200 + 196.125
𝑃 = 534.6 𝑁

Problema 2
En el sistema mostrado, determinar la aceleración de los
cilindros A y B así como la tensión que soportan. Nota
Despreciar el peso y fricción en las poleas.

Problema 2
Solución
Analizando el gráfico:
4𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 𝐶𝑡𝑒 𝑥𝐴
4𝑣𝐴 = −𝑣𝐵
𝑥𝐵
4𝑎𝐴 = −𝑎𝐵 … (𝑖)

Problema 2 𝑇
𝑇
Solución
Analizando las fuerzas en los

Cuerpos:
𝐷𝐶𝐿
Para A: Para B:
𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝐹𝑅𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 𝑊𝐴 = 58.84𝑁 𝑊𝐵 = 39.22𝑁
𝑊𝐴 − 4𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝑊𝐵 − 𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
58.84-4𝑇 = 6𝑎𝐴 … (∗) 39.22 − 𝑇 = 4𝑎𝐵 … (∗∗)

+𝑦
Dividiendo (*) y (**) y remplazando (i):
𝐷𝐶
58.84−4𝑇 6𝑎𝐴 6𝑎𝐴
= = 𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝐹𝑅𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
39.22 − 𝑇 4𝑎𝐵 4(−4𝑎𝐴 )
(58.84−4𝑇)8 = − 39.22 − 𝑇 3 𝑚
𝑎𝐴 = 1.4 (↑) 𝑇2 = 67.24 𝑁
(470.72 − 32𝑇 = −117.66 + 3𝑇 𝑠2
𝑚
𝑎𝐵 = 5.6 2 (↓) 𝑇1 = 16.81 𝑁
𝑇 = 16.81 𝑁 𝑠
Problema 2 𝑇
𝑇
Solución
𝑌
Cuerpos:
𝐷𝐶𝐿
Para A: Para B:
4𝑇 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝑇 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝐹𝑅𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
4𝑇 − 58.84 = 6𝑎𝐴 𝑇 − 39.22 = 4𝑎𝐵
𝑎𝐴 … (∗) 𝑎𝐵 … (∗∗) 𝐴𝑠𝑢𝑚𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐴 𝑦 𝐵

4𝑇 − 58.84 8 = −3(𝑇 − 39.22)
4𝑇 − 58.84 6𝑎𝐴 6𝑎𝐴
= = 32𝑇 − 470.72 = −3𝑇 + 117.66
𝑇 − 39.22 4𝑎𝐵 4(−4𝑎𝐴 )
𝑇 = 16.81 𝑁
Unidad 2.1 Fuerza, masa y aceleración 11
Problema 2 𝑇
𝑇
Solución
𝑌
Cuerpos:
𝐷𝐶𝐿
Para A: Para B:
4𝑇 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝑇 − 𝑊𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝐹𝑅𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
4𝑇 − 58.84 = 6𝑎𝐴 𝑇 − 39.22 = 4𝑎𝐵
𝑎𝐴 … (∗) 𝑎𝐵 … (∗∗) 𝐴𝑠𝑢𝑚𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐴 𝑦 𝐵

4𝑇 − 58.84 8 = −3(𝑇 − 39.22)
4𝑇 − 58.84 6𝑎𝐴 6𝑎𝐴
= = 32𝑇 − 470.72 = −3𝑇 + 117.66
𝑇 − 39.22 4𝑎𝐵 4(−4𝑎𝐴 )
𝑇 = 16.81 𝑁
Problema 3
El bloque B de 15 kg está apoyado en el bloque A de 25 kg y
unido a una cuerda a la cual se aplica una fuerza horizontal de
225N, como se muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la
fricción, determine a) la aceleración del bloque A y b) la
aceleración del bloque B con respecto a A.

Problema 2
𝐷𝐶𝐿 𝐷𝐶
Solución
𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑊𝐴
Analizando el gráfico
Para el bloque A: 𝑁𝐵 𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
Del DCL y el DC: 𝑦

𝑥
𝐹𝑅𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑁𝐴
𝑁𝐵 𝑠𝑒𝑛 25 − 𝑅𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 … (𝑖) 𝑚𝐵 𝑎𝐴
Analizando el gráfico 𝑇 𝑊𝐵 𝑚𝐵 𝑎𝐵/𝐴

Para el bloque B:
Del movimiento relativo: 𝑚𝐵 𝑎𝐴
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵− 𝑎𝐴 → 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴+ 𝑎𝐵/𝐴 𝑦′
𝑁𝐵 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴+ 𝑎𝐵/𝐴 𝑥′
𝑒𝑗𝑒 𝑋 ′ : 𝑇 − 𝑊𝐵 sen 25 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 + cos 25 𝑚𝐵 𝑎𝐴 … (𝑖𝑖𝑖)
𝐴
𝐸𝑗𝑒 𝑌 ′ : 𝑚𝐵 𝑎𝐵/𝐴 : 𝑁𝐵 − 𝑊𝐵 cos 25 = 𝑠𝑒𝑛 25 𝑚𝐵 𝑎𝐴 … (𝑖𝑖)
Problema 2
Solución 𝐷𝐶𝐿
𝑦
Analizando el gráfico 𝑥
De a polea
𝑅𝑦
1era condi. Equilibrio:
𝑅𝑥
Eje X: 225 − 225𝑐𝑜𝑠 25 + 𝑅𝑥 = 0
𝑅𝑥 = 21.08 𝑁
Eje Y: 225 − 225𝑠𝑒𝑛 25 + 𝑅𝑦 = 0

𝑅𝑦 = 95.09 𝑁 𝒂𝑩 = 𝑎𝐴+ 𝑎𝐵/𝐴
Finalmente 0.42𝑁𝐵 − 21.08 = 25𝑎𝐴

remplazando 𝑁𝐵 = 143.2 𝑁
valores en las ec. (i) 225 − 103.65 = 15𝑎𝐵/𝐴 + 13.59𝑎𝐴
(ii) y (iii): 𝑎𝐴 = 1.56 𝑚/𝑠 2
𝑁𝐵 − 133.36 = 6.34𝑎𝐴 𝑎𝐵/𝐴 = 6.67 𝑚/𝑠 2
Equilibrio dinámico
• El equilibrio dinámico se representa mediante la fuerza

resultante y el vector de inercia
σ𝐅 −𝑚 𝐚 = 0
σ𝐅 = 𝑚 𝐚
−m𝐚 : Vector de inercia

Problema 5
La caja A se coloca suavemente con velocidad inicial

cero sobre una banda transportadora móvil. El
coeficiente de fricción cinética entre la caja y la banda es
𝜇𝑘 . Dibuje el DCL y el DC para A inmediatamente
después de que hace contacto con la banda.

Problema 6
Dos bloques que pesan WA y WB están en reposo sobre
una banda transportadora que está inicialmente en
reposo. La banda arranca súbitamente en una dirección
hacia arriba de manera que ocurre deslizamiento entre
ella y las cajas. Suponiendo que el coeficiente de
fricción entre las cajas y la banda es 𝜇𝑘 , dibuje los DCL y
DC para los bloques A y B. ¿Cómo determinaría si A y B
permanecen en contacto?
𝑎𝐴 = 𝑎𝑓𝑎𝑗𝑎+ 𝑎𝐴/𝑓𝑎𝑗𝑎
𝑫. 𝑪

Problema 7
Los objetos A, B, y C tienen masas mA, mB y mC,

respectivamente. El coeficiente de fricción cinética entre
A y B es 𝜇𝑘 , la fricción entre A y el suelo es ignorable, y
las poleas son sin masa y sin fricción. Suponiendo que B
desliza sobre A, dibuje el DCL y el DC para cada una de
las masas A, B y C.

EC2-P2-2020-I
Un sistema de poleas lisas ( 𝑟 =

10 𝑐𝑚 y 𝑅 = 25 𝑐𝑚 ) están
conectadas a dos bloques A y B de
300 y 200 kg de masa,
respectivamente, si ambos cuerpos
inician su movimiento para un
instante de tiempo 0, determinar: [a]
La aceleración de ambos cuerpos y
la dirección del movimiento; [b] la
velocidad y desplazamiento del
bloque A respecto de B luego de 2
segundos.

EC2-P4-2020-I
Dos bloques A y B de 120 kg y 30 kg de masa respectivamente, se
encuentran como se muestran en el gráfico. Si el bloque A se
encuentra unido a un resorte sin deformar y en ese instante se le
aplica una fuerza F=120 N horizontal en el cable (ver figura).
Determinar la aceleración de A respecto de B en el instante en el que
el bloque A se mueve 1.5 cm por efecto de la fuerza F. Nota: El
coeficiente de fricción cinético y estático entre los bloques son ~ 0.55.

EX1-P5-2020-I
En el sistema mostrado si los topes son retirados, determinar: [a] la

aceleración del cuerpo A (160 kg de masa) (2pt); [b] El recorrido de B
luego de 2 s. Nota: El coeficiente de fricción estático y cinético
pueden aproximarse a 0.25 y la masa de del cuerpo B es 220 kg.
Considerar poleas lisas.
𝑎𝐴 = 1.57 𝑚/𝑠 2
𝑆𝐵 𝑡=2 = 6.29 𝑚
EX1-P5-2020-I
Solución 𝐷𝐶𝐿
𝑑 𝑆𝐵
2𝑇 𝑆𝐴
𝑇
𝑓𝑘𝐴 = 321.4 𝑁 𝑓𝑘 𝐵 = 317.1 𝑁
𝐷𝐶 𝐷𝐶
𝑚𝐴 𝑎𝐴 = 2𝑇 − 900.3 − 321.4
2𝑆𝐴 + 𝑑 + 𝑆𝐵 = 𝐿𝐶
160𝑎𝐴 = 2𝑇 − 1221.7 … (𝑖)
2𝑎𝐴 = −𝑎𝐵
2𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 … 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑢𝑚é𝑟𝑖𝑐𝑎 (∗)
𝑚𝐵 𝑎𝐵 = −317.1 − 𝑇 + 1768.6 𝑁
220𝑎𝐵 = 1428.9 − 𝑇 … (𝑖𝑖)
EX1-P5-2020-I
Solución
𝐷𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑖𝑖 𝑦 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ∗ : 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑏:

1
𝑆𝐵 = 𝑉0 𝑡 + 𝑎𝐵 𝑡 2
160𝑎𝐴 160𝑎𝐴 2𝑇 − 1221.7 2
= =
220𝑎𝐵 220(2𝑎𝐴 ) 1428.9 − 𝑇 1
𝑆𝐵 = (0)𝑡 + (+3.15)(2)2
2
1428.9 − 𝑇 4 = 11(2𝑇 − 1221.7)
5715.6 − 4𝑇 = 22𝑇 − 13438.7 𝑆𝐵 𝑡=2 = 6.29 𝑚
24869.9 = 26𝑇
𝑇 = 736.7 𝑁
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑖 𝑦 𝑖𝑖 :
𝑎𝐴 = 1.57 𝑚/𝑠 2
𝑎𝐵 = 3.15 𝑚/𝑠 2
CIENCIAS SAN MARCOS
132D01: Dinámica
Unidad 2: Cinética de una partícula

1.2: Fuerza, masa y aceleración II
Julio de 2021
Ec. de mov. : Coord. Normales y tangenciales
▪ Cuando la partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria
curva conocida, su ecuación de movimiento puede
expresarse en la dirección normal, tangencial y binomial.
𝑣2
෍ 𝐅𝐧 = 𝑚𝐚𝐧 = 𝑚
𝜌
▪ Notal que la dirección binomial no 𝑑𝑣
presenta velocidad en su dirección, ෍ 𝐅𝐭 = 𝑚𝐚𝐭 = 𝑚
𝑑𝑡
siendo que la partícula debe seguir
el curso de su trayectoria.
• El vector de inercia también puede descomponerse
σ 𝐅𝐭 − 𝑚 𝐚𝐭 = 0
σ 𝐅𝐧 − 𝑚 𝐚𝐧 = 0
−m𝐚𝐭 −m𝐚𝐧 : Componentes del

vector de inercia

Problema 4
La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo
en un plano vertical. Si la tensión de la cuerda es 2.5 veces el
peso de la plomada en la posición que se indica, determine la
velocidad y la aceleración de la plomada en esa posición.

Problema 4
DCL de la esfera
Solución
Se pide 𝑣 =? y 𝑎 =?
𝑡
෍ 𝐅𝐧 − 𝑚𝐚𝐧 = 0
𝑇
𝑣2
𝑇 − 𝑊𝑐𝑜𝑠(30) − 𝑚 =0
𝜌
𝑊
𝑣2 𝑛
2.5(𝑚𝑔) − (𝑚𝑔)𝑐𝑜𝑠(30) − 𝑚 =0
𝜌
𝑣2 ෍ 𝐅𝒕 − 𝑚𝐚𝒕 = 0
2.5(𝑔) − (𝑔)𝑐𝑜𝑠(30) − =0
2
−(𝑚𝑔)𝑠𝑒𝑛 30 + 𝑚𝐚𝒕 = 0
𝑣 = (16.02 ∗ 2)0.5 a𝑡 = 4.91𝑚/𝑠 2
𝐦 𝑣 2 5.672
𝑣 = 𝟓. 𝟔𝟕 → a𝑛 = = = 16.02
𝐬 𝜌 2
𝒂= 𝒂𝒏 𝟐 + 𝒂𝒕 𝟐 = 𝟏𝟔. 𝟕𝟔 𝒎/𝒔𝟐
Problema 8
Los alambres AC y BC se unen a una esfera que gira a
velocidad constante v en el círculo horizontal de radio r,
como se muestra. Dibuje el DCL y el DC de C.
𝑫𝑪𝑳 𝑫𝑪
𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐵𝐶
𝑚𝑎𝑛

Problema 9
El resorte, que tiene una longitud sin estirar de 2 𝑝𝑖𝑒𝑠, tiene un
extremo unido a la bola de 10 𝑙𝑏. Determine el ángulo 𝜃
formado entre la vertical y el resorte, si la pelota tiene una
velocidad de 6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 tangente al camino circular horizontal.
𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝜃 = 31.3°
Problema 9
Solución
𝐷𝑒𝑙 𝐷𝐶𝐿 𝑦 𝐷𝐶 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎

que no existe aceleración +𝑏 2+𝑥
tangencial:
𝑫𝑪
𝑫𝑪𝑳 𝐹𝑒 +𝑇
෍ 𝐹𝑡 = 0 → 𝑎𝑡 = 0 𝑚𝑎𝑛
+𝑁 𝑊
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙:
෍ 𝐹𝑛 − 𝑚𝑎𝑛 = 0 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑗𝑒 𝑏𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑎𝑙:
𝑣2 ෍ 𝐹𝑏 = 0: 𝐹𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑊 = 0
𝐹𝑒 𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑚 =0
𝜌
𝑘𝑥𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑊
𝑣2
𝑘𝑥𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚 = 0. . . (𝑖) 𝑊
0.5 + 2 + 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑥= … (𝑖𝑖)
𝑘𝑐𝑜𝑠 𝜃
Problema 9
Solución
𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑖𝑖 𝑒𝑛 𝑖 :
𝑊 𝑣2
𝑊𝑡𝑎𝑛 𝜃 − =0
𝑔 0.5 + 2 + 𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑘𝑐𝑜𝑠 𝜃
10 62
10𝑡𝑎𝑛 𝜃 − =0
32.2 0.5 + 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 10 𝑡𝑎𝑛 𝜃
20
1.118
𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
0.5 + 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.5𝑡𝑎𝑛 𝜃
𝑡𝑎𝑛 𝜃 (0.5 + 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.5𝑡𝑎𝑛 𝜃 ) = 1.118
2𝑠𝑒𝑛 𝜃 2
0.5 tan 𝜃 + + 0.5tan 𝜃 2 = 0.056
cos 𝜃

Problema 9
Solución
2
2(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃 2 ) 2
0.5 sec 𝜃 +1+ + 0.5(sec 𝜃 + 1) = 0.056
cos 𝜃
2
2 2
0.5(+) sec 𝜃 + 1 + 2 sec 𝜃 − + 0.5(sec 𝜃 + 1) = 0.056 𝜃 =
sec 𝜃
2
2 2
0.5(−) sec 𝜃 + 1 + 2 sec 𝜃 − + 0.5(sec 𝜃 + 1) = 0.056 𝜃 =
sec 𝜃

Problema 10
Una varilla ABC gira a 18RPM al rededor
de un eje vertical que a su vez sostiene en
su extremo una esfera sólida de 80 kg de
peso. Si la varilla se encuentra fija por
medio de una segunda varilla horizontal
DB y los pesos de ambas varillas pueden 𝐴 0.9 𝑚
despreciarse, determinar: 30°
[a] El valor la fuerza F en la varilla DB 𝐷
𝐵 0.6 𝑚
¿Trabaja a compresión o tracción?
[b] ¿Para que RPM la fuerza F en la Varilla 𝐶
DB será nula?

Problema 10
DCL de la varilla ABC y esfera
Solución
𝐴𝑦
𝐴𝑥
Datos: 𝜔 = 18 𝑅𝑃𝑀 𝑦 𝑊 = 80 𝑘𝑔
Se pide 𝐹𝐷𝐵 =? y RPM =? ↔ 𝐹𝐷𝐵 = 0
30°
𝐹𝐷𝐵
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 18 𝑅𝑃𝑀 ∗ = 1.88 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60 𝑠
𝑛
𝑣 = 𝜔𝑟 = 1.88 ∗ 0.75 = 1.41 𝑚/𝑠
𝐅𝐧
𝑊
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 ෍ 𝑀𝐴 = 0
𝐅𝐧 1.5 cos 30 + 𝐹𝐷𝐵 0.9 cos 30 − 𝑤1.5𝑠𝑒𝑛(30) = 0

𝑊 𝑣2 𝐹𝐷𝐵 𝐹𝐷𝐵
( )1.5 cos 30 + 𝐹𝐷𝐵 0.9 cos 30 − 𝑤𝑠𝑒𝑛(30) = 0 𝐷 𝐵
𝑔 𝜌
80 1.412
1.5 0.866 + 𝐹𝐷𝐵 0.779 − 80 0.75 = 0 → 𝐹𝐷𝐵 = 41.22 𝑘𝑔 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒)
9.81 0.75
Problema 10
Solución
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 ෍ 𝑀𝐴 = 0
𝐅𝐧 1.5 cos 30 + 𝐹𝐷𝐵 0.9 cos 30 − 𝑤1.5𝑠𝑒𝑛(30) = 0

𝑊 𝑣2
1.5 cos 30 + (0) 0.9 cos 30 − 𝑤1.5𝑠𝑒𝑛 30 = 0 → 𝑣 =
𝑔 𝜌
1 𝑣2
cos 30 − 𝑠𝑒𝑛 30 = 0 → 𝑣 = ((gρ)tan 30)0.5
𝑔 𝜌
𝑚
𝑣 = 2.06 → 𝜔 = 2.75 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠
60 𝑠
𝜔 = 2.75 = 26.26 𝑅𝑃𝑀
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 26.26 𝑅𝑃𝑀 → 𝐹𝐷𝐵 = 0

EC2-P2-2020-I
Un cuerpo de peso 𝑊 está atada por una

cuerda a un eje rígido vertical y a su vez
apoyado sobre un eje rígido inclinado el
cual pertenece al sistema de giro, como
muestra el gráfico. Si el coeficiente de
fricción entre el cuerpo y la barre inclinada
es de 0.45 y se sabe que el cuerpo inicia
su movimiento angular con velocidad y
acelera angularmente 2 radianes cada 2
segundos constantemente, determinar: [1]
la velocidad angular en RPM y el instante
de tiempo para que la tensión en el cable
sea 1.5 veces el peso del cuerpo; [2] El
valor de la fuerza resultante en el cuerpo y
el recorrido en el instante descrito en 1.

EX1-P4-2020-I
En una competencia de manejo, un motociclista es inducido a

conducir sobre una pared circular vertical de 30 m de diámetro, el
coeficiente de fricción entre las llantas y la pared es de 0.55 ¿Cuál es
la velocidad mínima con la que evita resbalar por la pared? (2pt)
¿Qué ángulo forma la motocicleta con la horizontal, es posible
calcularlo? (1pt) ¿Qué sucede si el motociclista va aumentando la
velocidad? Justifique su respuesta (1pt).

Ec. de mov. : Coord. Polares y cilíndricas
▪ Si descomponemos las fuerzas en sus componentes
cilíndricas siguiendo la dirección de sus vectores unitarios:
𝒆𝒓 , 𝒆 𝜽 y 𝒆𝒛 .
෍ 𝐅𝒓 = 𝑚𝐚𝒓 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )
෍ 𝐅𝜽 = 𝑚𝐚𝜽 = 𝑚(r𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)ሶ
෍ 𝐅𝒛 = 𝑚𝐚𝒛 = 𝑚𝑧ሷ
▪ Si eliminamos la componente vertical (𝑧) tendríamos el plano

formado por las componentes polares.
Ec. de mov. : Coord. Polares y cilíndricas
▪ Si trazamos una tangente a la trayectoria de la partícula, se
formará el ángulo 𝜑 que es formado entre la tangente y el
eje radial.
𝑟
𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( )
𝑑𝑟/𝑑𝜃
𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑒𝜃 𝜑 𝜑 es + si se mide
𝑒𝑟 𝜑
𝜑 es − si se mide
▪ cuando la partícula recorre un 𝑑𝑠 se tiene en el eje radial un

𝑑𝑟 y en la dirección transversal 𝑟𝑑𝜃, luego tan 𝜑 = 𝑟𝑑𝜃/𝑑𝑟
Problema 11
El collar tiene una masa de 2.5 kg y viaja a lo largo de una varilla
lisa horizontal definida por la espiral r = 𝑒 𝜃 , donde 𝜃 esta en
radianes y r está en metros. Determinar la fuerza tangencial
𝐹 y la fuerza normal 𝐹𝑁 que actúa sobre el collar cuando 𝜃 =
90°. Nota: el collar viaja con una velocidad angular constante de
θሶ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝐹 = 𝑁 =
Problema 11
+𝑟 𝜑
+𝜃
Solución
𝐹 DCL collarín
Se pide: 𝐹 y la fuerza normal 𝐹𝑁
𝐹𝑁
Datos:
𝑟𝑎𝑑
r= 𝑒𝜃 ; 𝑚 = 2.5 𝑘𝑔; 𝜃 = 90°; θሶ = 3 → 𝜃ሷ = 0
𝑠
De la Ec. del collarín: r = 4.81 m

ሶ 𝜃 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 90°:
𝑟ሶ = θ𝑒 𝑟ሶ = 14.43 𝑚/𝑠
𝑟ሷ = 0 + θሶ 2 𝑒 𝜃 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 90°: 𝑟ሷ = 43.29 𝑚/𝑠2
𝑟
𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( )
𝑑𝑟/𝑑𝜃
෍ 𝐅𝒓 = 𝑚𝐚𝒓 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 ) 𝑟
𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝜃 𝑝𝑎𝑟𝑎 (𝜃 = 90°)
𝑒
𝜑 ≈ 45°
Problema 11
Solución
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje radial:
෍ 𝐅𝒓 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 45 − 𝐹𝑁 cos(45) = 2.5(43.29 − 4.81(3)2 )
𝐹 = 𝐹𝑁 … (𝑖)
෍ 𝐅𝜽 = 𝐹 + 𝐹𝑁 sen(45) = 2.5(4.81(0) + 2 14.43 3)
𝐹 + 1.41𝐹𝑁 = 216.45 … (𝑖𝑖)
De (i) y (ii):
𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝐹 = 𝐹𝑁 = 89.8 𝑁

Problema 12
La barra OA gira en sentido
antihorario con una velocidad angular
constante 𝜃ሶ = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠
El collar doble B está conectada de
manera conjunta, de modo que un
collar se desliza sobre la varilla
giratoria y el otro se desliza sobre la
varilla curva horizontal, cuya forma se
describe mediante la ecuación 𝑟 =
1.5 2 − cos 𝜃 𝑝𝑖𝑒𝑠.
Si el collar doble pesa 0.85 𝑙𝑏 .
Determine la fuerza que la barra
curva y recta que ejerce sobre el
collar doble para θ = 120 °. Nota:
Despreciar los efectos por fricción.
𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝐹 =
Problema 12
DCL collarín
Solución
Se pide: 𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒
Datos: 𝜑
r = 1.5 2 − cos 𝜃 ; 𝑚 = 0.85 lb;

𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 120°; θሶ = 6 → 𝜃ሷ = 0
𝑠
+𝜃
De la Ec. del collarín: r = 3.75 pies
ሶ
𝑟ሶ = 1.5θ𝑠𝑒𝑛 𝜃 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 120°: 𝑟ሶ = 7.79 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑟ሷ = 0 + 1.5θሶ 2 cos 𝜃 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 120°: 𝑟ሷ = −27 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2 𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( 𝑟 )
𝑑𝑟/𝑑𝜃
𝑟
෍ 𝐅𝒓 = 𝑚𝐚𝒓 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 ) 𝜑 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 (𝜃 = 90°)
1.5𝑠𝑒𝑛 𝜃 →
𝜑 ≈ 70.9°
Problema 12
Solución
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje radial:
0.85
෍ 𝐅𝒓 = −𝐹𝑁 cos 70.9 = (−27 − 3.75(6)2 )
32.2
𝐹𝑁 = 13.07 𝑙𝑏 … (𝑖)
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje transversal y remplazando (i):
0.85
෍ 𝐅𝜽 = 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝑁 se𝑛 70.9 = (3.75(0) + 2(7.79)(6))
32.2
𝐹𝐴𝐵 = 14.82 𝑙𝑏
Finalmente:
𝐹= 𝐹𝑁 2 + 𝐹𝐴𝐵 2 𝑅𝑒𝑠𝑝: 𝐹 = 19.76 𝑙𝑏


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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

Unidad 1: Cinemática de una partícula

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

Fuente: Hibbeler, 2012. 1.1: Conceptos generales 2

Fuente: https://ed.ted.com 1.1: Conceptos generales 3

¿Cuál es la magnitud y unidad de

• Magnitud: Longitud [L]

• Unidad de medida oficial: metros (SI), pies (SIG)

1.1: Conceptos generales 4

La descripción cualitativa de los sistemas de unidades se

Magnitudes primarias Magnitudes Secundarias

Recordar que al referirnos a magnitud, nos referimos a

1.1: Conceptos generales 5

En 1960 se definió al Sistema Internacional (SI) como el sistema

Sistema internacional (SI)

Masa: Kilogramos (Kg) y Peso: Newton (N)

Sistema métrico gravitacional (SMG)

1.1: Conceptos generales 7

Sistema Técnico Ingles (STI)

Masa: libras masa (lbm) y Peso: libras (lb)

Sistema ingles Gravitacional (SIG)

Nota: entiéndase por peso también fuerza

Los sistemas más importantes a emplearse serán el SI y el SIG

SI : 𝑔 = 9.806 𝑚Τ𝑠 2 Importante! 1 Kgf = 9.806 N

Fuente: http://laplace.us.es 1.1: Conceptos generales 10

• Si se analiza un intervalo corto de tiempo ( ∆𝒕 ), el

1.1: Conceptos generales 13

• Analicemos el movimiento de la siguiente partícula que se

Fuente: Hibbeler, 2012 1.1: Conceptos generales 14

Unidad 1: Cinemática de una partícula

Miguel A. Astorayme, Ing., MSc.

• ¿Qué tanto recuerdas de la clase pasada?

Cap. 1: Cinemática de una partícula 2

• Si consideramos constante la aceleración de una partícula, es

Unidad 1.2: cinemática rectilínea 3

Velocidad en función de la posición

• ¿Qué tanto conoces sobre el MRU?

• ¿Cita algunos ejemplos de la vida real en donde exista MRU?

Fuente: www.youtube.com/watch?v=_-P_YfrlzgA Cap. 1: Cinemática de una partícula 6

• ¿Qué tanto conoces sobre el MRUV?

Fuente: www.youtube.com/watch?v=_7H-xV6rrvw Cap. 1: Cinemática de una partícula 7

• ¿Qué tanto conoces sobre el MRU?

Fuente: www.youtube.com/watch?v=edaw_kjmxss Cap. 1: Cinemática de una partícula 8

• Un vehículo descapotable se desplaza en línea recta por un

Unidad 1.2: cinemática rectilínea 9

Cap. 1: Cinemática de una partícula 10

Unidad 1.2: cinemática rectilínea 11

• Dando forma y derivando: → 𝑎Ԧ = 4𝑡 + 3

Unidad 1.2: cinemática rectilínea 12

(a) El tiempo para que la partícula tenga una velocidad de 72

(c) Su desplazamiento y trayectoria en el intervalo 𝑡 = 1 a 𝑡 = 7

Unidad 1.2: cinemática rectilínea 13

• Por otro lado, por dato 𝒗 = 72 m/s → 𝒕 = 24 𝑠

• Como la aceleración depende de la velocidad, luego:

• Para 𝑡 = 6: 𝒔𝒕=𝟕 = 2(6)2 −24 6 + 6 = −66 m

• Luego el desplazamiento será:

∆𝒔 = 𝒔𝒕=𝟔 − 𝒔𝒕=𝟏 = −66 − −16 = −50m

Unidad 1.2: cinemática rectilínea 15

• Para 𝑡 = 15: 𝒔𝒕=𝟕 = 2(15)2 −24 15 + 6 = +96 m

• Luego el desplazamiento será: