HIDRÁULICA DE CANALES ABIERTOS

3. PRINCIPIOS DE ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS

3.1. Definición de la ecuación de energía.
Un principio que debe recordarse en la hidráulica de los canales abiertos es la ley de
conservación de energía. La energía total de una porción de agua viajando sobre una línea de
corriente está dada por la ecuación de Bernoulli.
𝑃 𝑣2 2.1
𝐻=𝑍+ +𝛼
𝛾 2𝑔

Figura No 3.1. Perfil longitudinal de un canal mostrando la ecuación de energía

𝑃
A la suma 𝑍 + ( ) define la elevación del gradiente hidráulico sobre el plano de referencia; en
𝛾
general, el valor de esta suma varía de punto a punto a lo largo de la línea de corriente.
La energía total en la sección del canal es:
𝑣𝐴2
𝐻 = 𝑍𝐴 + 𝑑𝐴 cos 𝜃 + 𝛼 2.2
2𝑔
Para canales de pequeña pendiente, 6 =5= 0; a = 1; así la energía total en la sección del canal es:
𝑣2 2.3
𝐻 = 𝑍+𝑦+
2𝑔
Debido al principio de la energía, la altura total de la energía en la sección 1 aguas arriba debería
ser igual a la altura total de la energía en la sección 2 aguas abajo más la pérdida de energía h f
entre las dos secciones.

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𝑣12 𝑣22 2.4

𝑍1 + 𝑦1 +∝1 = 𝑍2 + 𝑦2 +∝2 + ℎ𝑓
2𝑔 2𝑔
Esta ecuación se aplica a los flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pequeña
pendiente, cuando ∝1 =∝2 = 1, y ℎ𝑓 = 0 entonces:
𝑣12 𝑣22
𝑍1 + 𝑌1 + = 𝑍2 + 𝑌2 + = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. 2.5
2𝑔 2𝑔
Esta última expresión es conocida como la ecuación de Bernoulli.
3.2. La energía específica
Se define como la energía por kilogramo de agua en cualquier sección de un canal medido con
respecto al fondo del mismo.
𝑣
𝐸 = 𝑑 cos 𝜃 + 𝛼 𝑑 cos 𝜃 = 𝑦 2.6
2𝑔
Para un canal de pequeña pendiente podemos asumir: ∝= 1
𝑣2
𝐸=𝑦+ 2.7
2𝑔
Por continuidad sabemos que Q = V/A por lo tanto V = Q/A, entonces en función del caudal la
energía especifica es:
𝑸𝟐
𝑬 =𝒚+ 2.8
𝑨𝟐 𝟐𝒈
Esta última expresión muestra que para una sección dada de un canal y un caudal Q, la energía
específica en la sección del canal es una función de la profundidad del flujo solamente.
3.3. Flujo subcrítico, crítico y supercrítico
Como la ecuación de energía específica está en función del tirante y las características
geométricas de canal, se puede tabular valores E con Y obteniéndose la conocida curva de
energía específica.

Figura No 3.2. Curva de energía especifica

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Entonces al realizar un gráfico de Y versus E se obtiene una curva con dos ramas. La rama AC
se aproxima asintóticamente al eje E y la rama AB se aproxima asintóticamente a la línea OS.
Para todos los puntos sobre el eje E mayor que el punto A, hay dos posibles tirantes de flujo,
conocidos como los tirantes alternos del flujo.
A representa la mínima energía específica, las coordenadas de este punto puede ser
encontradas tomando la primera derivada de la ecuación 2.8 con respecto al tirante e igualando
el resultado a cero, de este modo se determina la ecuación general del flujo crítico.
𝑑𝐸 2𝑄 2 𝑑𝐴
= 1− 3 =0 2.9
𝑑𝑦 𝐴 2𝑔 𝑑𝑦
Operando
𝑄 2 𝑑𝐴 2.10
1− =0
𝐴3 𝑔 𝑑𝑦
El diferencial del área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a Tdy.
𝑑𝐴
= 𝑇 Reemplazando en la ecuación 2.10
𝑑𝑦

Figura No 3.1. Diferencial del área mojada

𝑄2
1− 𝑇=0 2.11
𝐴3 𝑔
Finalmente encontramos la ecuación del flujo crítico.
𝑄2𝑇 2.12
=1
𝐴3 𝑔
Por definición se dice que el flujo crítico es el estado del flujo al cual la energía específica es
mínimo para una descarga dada.
Cuando el flujo es crítico, la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica.
𝑣2 𝐷
= 2.13
2𝑔 2
Para un canal de gran pendiente de ángulo θ y coeficiente de energía a, la carga de velocidad
para flujo crítico puede escribirse como:
𝑣 2 𝐷 cos 𝜃
∝ = 2.14
2𝑔 2
Y el número de Froude puede expresarse como:

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𝑣
𝐹=
2.15
√𝑔𝐷 cos 𝜃⁄𝛼

3.4. Relaciones importantes del flujo crítico en canales de sección rectangular

De la ecuación del flujo crítico:

𝑄2 𝑇
= 1, y considerando una sección rectangular donde: A = by, T = y, reemplazando se
𝐴3 𝑔
obtiene:

3 𝑄2
𝑦𝑐 = √ 2 2.16
𝑏 𝑔
𝑸
Expresando la ecuación 2.1 6 en función del caudal específico, que se define por 𝒒 = , queda
𝒃
como:

3 𝑞2
𝑞=√ 2.17
𝑔
𝑣2
Por otro lado, sabemos que: 𝐸 = 𝑦 + . Por lo tanto, tendremos energía específica mínima
2𝑔
cuando el tirante es crítico (yc); entonces:
𝑄2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + 2.18
2𝑔𝐴2
Expresando la ecuación 2.1 8 en términos del caudal unitario, base del canal (b) y simplificando
se determina que la energía especifica mínima es 1.5 veces el valor del tirante crítico.
𝑏2𝑞2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑚𝑖𝑛 + 2.19
2𝑔𝑏 2 𝑦𝑐2
𝑞2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 +
2𝑔𝑦𝑐2 2.20
y como
𝑞2
𝑦𝑐3 = 2.21
𝑔
por lo tanto:
3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 2.22
2
2
𝑦𝑐 = 𝐸𝑚𝑖𝑛 2.23
3

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Para el caso de canal de sección triangular: 𝐴 = 𝑧𝑦 2 𝑇 = 2𝑧𝑦 . Reemplazando en la ecuación

del flujo crítico:
𝑄 2 𝑧 3 𝑦𝑐6 2.24
=
𝑔 2𝑧𝑦𝑐
Despejando yc

5 2𝑄 2
𝑦𝑐 = √ 2 2.25
𝑧 𝑔

Para la energía específica mínima se tiene:

𝑣2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + 2.26
2𝑔
Expresando v en función del caudal y el área en función de la geometría del canal se determina
que la energía especifica mínima es 1.25 veces el valor de! tirante crítico.
2𝑄 2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + 2 4 2.27
4𝑧 𝑔𝑦𝑐
𝑦𝑐5
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + 2.28
4𝑦𝑐4
5
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 2.29
4
4
𝑦𝑐 = 𝐸𝑚𝑖𝑛 2.30
5
Para una sección trapezoidal:
𝐴 = (𝑏 + 𝑍𝑦)𝑦 2.31
𝑣2
𝐸=𝑦+ → 𝑣 = √2𝑔(𝐸 − 𝑦) 2.32
2𝑔

𝑄 = (𝑏 + 𝑍𝑦)𝑦 (√2𝑔(𝐸 − 𝑦)) 2.33

𝑑𝑄
En condiciones críticas, para E = cte; Q es mínimo, por lo tanto =0
𝑑𝑦

Previamente a la ecuación 2.33 debe tomarse logaritmos:

1 1
log 𝑄 = log[(𝑏 + 𝑍𝑦)𝑦] + log 2𝑔 + log(𝐸 − 𝑦) 2.34
2 2
1 1
log 𝑄 = log((𝑏 + 𝑍𝑦)𝑦) + log 𝑦 + log 2𝑔 + log(𝐸 − 𝑦) 2.35
2 2
Diferenciando:
1 𝑑𝑄 𝑍 1 1
= − − 2.36
𝑄 𝑑𝑦 𝑏 + 𝑍𝑦 𝑦 2(𝐸 − 𝑦)
Ordenando convenientemente:
1 𝑍 1
+ − =0 2.37
𝑦 𝑏 + 𝑍𝑦 2(𝐸 − 𝑦)
2(𝑏 + 𝑍𝑦)(𝐸 − 𝑦) + 2𝑦(𝐸 − 𝑦)𝑍 − 𝑦(𝑏 + 𝑍𝑦) = 0 2.38
Agrupando términos:

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5𝑍𝑦 2 + 𝑦(3𝑏 − 4𝑍𝑦) − 2𝑏𝐸 = 0 2.39

Resolviendo esta ecuación de segundo grado y haciendo y = yc

−(3𝑏 + 4𝑍𝐸) + √(3𝑏 − 4𝑍𝐸)2 + 40𝑍𝑏𝐸

𝑦𝑐 = 2.40
10𝑍
Finalmente:
4𝑍𝐸 − 3𝑏 + √9𝑏 2 + 16𝑍𝑏𝐸 + 16𝑍 2 𝐸2 2.41
𝑦𝑐 =
10𝑍
Esta última expresión permite relacionar el tirante crítico con la energía específica mínima y la
geometría del canal, observándose que no es una relación sencilla como lo es en un canal de
sección rectangular o triangular.
3.5. Problemas propuestos
1. Calcule la descarga que produce una profundidad crítica de 1.22 m en un canal rectangular
de 60 m de ancho.
2. Calcule el ancho de una contracción suave que se requiere para producir una profundidad
de flujo crítico de 1.4 m, en un canal rectangular que tiene una descarga de 52 m3/s.
3. Determine el caudal que se requiere para producir un flujo crítico en una tubería de 48
pulgadas de diámetro, llena a la mitad.
4. Que diámetro de tubería produce una profundidad de flujo crítico que es del 25 % del
diámetro para una descarga de 2.52 m3/s.
5. Calcule la profundidad de flujo crítico para una descarga de 150.4 m 3/s en un canal
trapezoidal que tiene pendientes laterales de 3:1 y un ancho del lecho o base de 7.4 m.
6. Un río de sección rectangular tiene una contracción gradual en su ancho de 18 m a 9 m y
una disminución en el nivel del lecho de 0.15 m debajo del lecho del río corriente, el cual es
erosionado por el aumento de velocidad que causa la contracción. Si ambas profundidades
de flujo corriente arriba y corriente abajo son de 10 m, calcule la descarga del río.

7. Un río de sección rectangular tiene una contracción gradual en su ancho de 18 a 10 m y una

disminución en el nivel del lecho de 0.19 m debajo del lecho del rio, el cual es erosionado
por el aumento de la velocidad que causa la contracción. Si las velocidades de flujo corriente
arriba y corriente abajo son respectivamente 1.06 m/s y 1.38 m/s, calcule la descarga del
río.

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8. Un vertedor de cresta ancha se coloca en un canal de ancho b. Si el tirante del flujo aguas
arriba y1, la carga de velocidad aguas arriba es 𝑉 2 ⁄2𝑔 y las pérdidas por fricción pueden
ser despreciadas, desarróllese una ecuación teórica para el gasto en términos del tirante del
flujo aguas arriba.

9. En la siguiente figura se muestra una estructura hidráulica donde fluye un caudal de 10 m3/s
dicha estructura es una transición. El canal aguas arriba es de sección rectangular cuyo base
es de 2.5 m y tiene un tirante de 2.5 m. El canal aguas abajo de la transición es una sección
trapezoidal de 1.8 m de ancho en el fondo con lados inclinados igual a 1 y tirante igual a 2.2
m. Determinar la elevación z en el fondo de la transición.

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10. En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se levanta 0.25 m. (gradiente

positiva). Aguas arriba la profundidad de la corriente es de 2.8 m. En la zona contraída la
superficie libre desciende 0.10 m. Calcular el caudal. Calcular también cuál es el máximo
valor que podría tener la grada para que circule el mismo gasto sin alterar la línea de energía,
¿cuál sería en este caso la depresión de la superficie libre.

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