VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: Electricidad ASIGNATURA: Automatización y Monitoreo en Sistemas Eléctricos

NRO. PRÁCTICA: 8 TÍTULO PRÁCTICA: UTILIZACIÓN DE ENTRADAS ANALOGICAS PLC S7-1500
OBJETIVO
1. Conocer y conectar de manera correcta la entradas analógicas de un PLC S7-1500
2. Emplear las instrucciones de normalización y escalado para las entradas analógicas

1. Requisitos y conocimientos previos

 Convertidores analógico digital
 Electrónica básica
 Redes de computadoras

2. Equipos, instrumentos y software

Descripción Cantidad Marca Identificación / serie
Computadora S.O. Windows 7, 1 - -
32 bits
PLC S7-1500 1 SIEMENS -
Cable cruzado ETHERNET 1 - -
Software TIA PORTAL V13 1 - -

3. Exposición
Las señales analógicas a diferencia de las señales digitales pueden adoptar
valores diferentes dentro de un rango determinado, unos ejemplos de señales
analógicas pueden ser: temperatura, caudal, velocidad de giro de un motor en
rpm.
INSTRUCCIONES (Detallar las Si un PLC está destinado a procesar señales analógicas ya sean de voltaje,
instrucciones que se dará al corriente, o resistencia, las mismas deben convertirse en información digital, la
estudiante): cual se denomina conversión análoga-digital (A/D), lo que significa que un
determinado valor de voltaje o corriente se almacenara como una serie de
posiciones binarias.
Entradas analógicas en el PLC S7-1500
El PLC s7-1500 dispone de un módulo de 8 entradas analógicas y 4 salidas
analógicas con un rango de 0 a 10 V con una resolución de 16 bits incluido el
signo, en un rango de 0 a 27648
Tipos de datos
Cuando se trabaja con valores analógicos son muy importantes los tipos de
datos INT y REAL, dado que los valores leídos en las entradas son de tipo entero
INT, y para que después el procesamiento de sea exacto se consideran los
números tipo REAL.
Normalización y escalado de valores analógicos
Después de digitalizar el valor analógico, este debe ser normalizado por regla
general para que los valores coincidan con las magnitudes físicas, con el fin de
que se realicen con mayor exactitud. Para la normalización deben transformar los
valores al tipo de datos REAL, con el fin de minimizar los errores de redondeo.
Instrucción NORM_X
Esta instrucción normaliza el valor de la variable de la entrada VALUE
representándolo en una escala lineal. Los parámetros MIN y MAX sirven para
definir los límites de un rango de valores que se refleja en la escala.
En función de la posición del valor que se debe normalizar en este rango de
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valores, se calcula el resultado y se deposita como número en coma flotante en

la salida OUT.

Figura 1 Normalización de valores

La instrucción NORM_X emplea la siguiente ecuación:

( VALUE−MIN )
OUT =
( MAX−MIN )

4. Proceso

 Se ingresa una señal analógica con un valor máximo de 10 vdc

proveniente de un potenciómetro.
 Realizar la normalización y escalado de la señal analógica.
 Realizar una comparación entre la señal analógica y un valor
cargado en un comparador, de tal manera que cuando la señal
analógica que ingresa sea mayor a 5, se activara la salida Q0.0.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

(Anotar las actividades que deberá seguir el estudiante para el cumplimiento de la práctica)
1. Abrir el software TIA PORTAL V13
2. A continuación elegir la opción crear proyecto, y proceder a asignar un nombre al proyecto, así
como la ruta de acceso y luego dar clic en crear. Ver la figura 2

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Figura 2. Crear proyecto

3. A continuación dentro de primeros pasos se procederá a configurar un dispositivo. Ver figura 3

Figura 3. Configurar un dispositivo

4. Dentro de agregar un dispositivo elegimos la opción SIMATIC S7-1500, y a continuación el CPU que
para este caso es 1516-3 PN/DP, también se debe elegir la versión, y dar clic en agregar. Ver figura
4

Figura 4. Agregar un dispositivo

5. Una vez que tengamos agregado el dispositivo se abrirá una ventana en la cual se mostrara el CPU,
y en la sección catálogo de hardware tendremos los módulos que se pueden agregar. Ver figura 5

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Figura 5. Vista de dispositivos y catálogo de hardware

6. A continuación se debe agregar los módulos que se encuentran en nuestra estación de trabajo, para
esto se debe arrastrar los componentes desde la ventana de catálogo de hardware lo siguiente. Ver
figura 6
DI 16x24VDC BA
DQ 8x24VDC/2A HF
AI 8xU/I/RTD/TC ST
AQ 4xU/I ST
PS 25W 24VDC

Figura 6. Módulos analógicos y digitales

7. A continuación procedemos a verificar las direcciones para las entradas analógicas para lo cual se debe
ingresar configuración de dispositivos y damos clic sobre el módulo de entradas analógicas y luego damos
clic en Variables IO. Ver figura 7

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Figura 7 Direcciones para entradas analógicas

8. A continuación desde la ventana de árbol de proyecto, nos colocamos en PLC-1 y dentro del sub menú nos
dirigimos a variables PLC. Ver figura 8

Figura 8 Variable PLC

9. Dentro de variables de PLC, nos situamos en mostrar todas las variables (Ver Figura 9) y se desplegara una
ventana con todas las variables existentes en el PLC. Ver figura 10

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Figura 9 Mostrar todas las variables

Figura 10 Variables existentes en el PLC

En el caso de no tener variables declaradas, tendremos que proceder a declarar variables según lo requiera nuestra
aplicación.

10. A continuación procedemos a declarar variables para nuestra aplicación. Ver figura 11

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Figura 11 Variables PLC

11. Una vez establecidas las variables que se emplearan en nuestro proyecto, procederemos a crear los bloques
de programa como a continuación se describe. Para esto desde el árbol de proyecto nos situamos sobre
bloques de programa. Ver figura 12

Figura 12. Bloques de programa

12. Después de dar doble clic sobre Main [OB1] se nos desplegara una ventana en la cual tendremos los
segmentos en los cuales se procederá a realizar la programación del PLC. Ver figura 13.

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Figura 13. Ventana de segmentos

13. Dentro de la ventana de segmentos se procederá a armar los siguientes esquemas. Ver figura 14

Figura 14 Segmentos 1, 2

En el segmento 1 se realiza la normalización y escalamiento de la señal analógica, mientras que en el segmento 2

se procede a comprobar si la entrada analogía está siendo leída, para esto se ha colocado un comparador, el cual
activara una señal luminosa cuando el valor analógico normalizado y escalado sea mayor a 15.

14. Luego se procede a cargar el proyecto en el PLC, para esto se procede de la siguiente manera:

Figura 15. Cargar en dispositivo

15. Antes de cargar nuestro proyecto al PLC, este debe estar en red con la PC para lo cual se debe

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proceder de la siguiente manera.

16. Conectar el cable Ethernet entre la PC y el PLC S7-1500. Para lo cual conectar el cable Ethernet en el
puerto de la PC y el otro extremo en el puerto del módulo PLC.

17. Verificar la dirección IP y la máscara que posee el PLC. Para lo cual dentro del árbol del proyecto,
seleccionar la opción Accesos online y dar clic en actualizar dispositivos accesibles. Ver figura 16

Figura 16. Actualizar dispositivos accesibles

18. Seleccionar la opción PLC_1 [192.168.0.1] y dar un clic en Online y diagnóstico, aparecerá la
siguiente pantalla.

Figura 17. Online y diagnostico

19. A continuación dar clic sobre la opción funciones y se desplegara una ventana con la dirección IP, y
la máscara de subred, y dar clic sobre asignar dirección IP. Ver figura 18

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Figura 18. Asignación de dirección IP, y mascara de subred

20. Si existe conexión entre la PC y el PLC dar clic en el botón Cargar en el dispositivo ubicado en la parte
superior del software TIA PORTAL v13.

21. En la pantalla que parece al presionar en el botón cargar dispositivo, seleccionar la opción PN/IE dentro de
Tipo de interfaz PG/PC, dar clic en iniciar búsqueda. Ver figura 19

Figura 19. Carga en el dispositivo

22. Cuando el dispositivo de destino sea encontrado aparecerá la siguiente ventana en la cual daremos clic en
parpadear led, y observaremos que un led en el PLC parpadea lo cual indica que los dispositivos están en
red. Ver figura 20

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Figura 20. Parpadear led

23. Dar clic en cargar.

24. En la siguiente pantalla en caso de no existir error alguno proceder finalmente a cargar el proyecto al PLC.

Ver la pantalla de verificación de errores en la Figura 21

Figura 21. Pantalla de verificación de errores

25. A continuación se abrirá la siguiente ventana en donde daremos clic en sobre escribir todo, cargar y
finalizar. Ver figura 22

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Figura 22. Cargar programa al PLC

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

Figura 23. Normalización y escalado de una señal analógica.

CONCLUSIONES:
Se ha procedido a crear y transferir un bloque de programa para normalizar y escalar la entrada de una señal
analógica en el PLC S7-1500 utilizando el software TIA PORTAL, a continuación se ha verificado su correcto
funcionamiento y el cumplimiento de los objetivos planteados

RECOMENDACIONES:
Verificar que los módulos que se incorporan en el software TIA PORTAL V13 correspondan a los que se tienen en
la estación de trabajo.
Verificar las direcciones IP y mascara de subred tanto del PLC como de la PC.
Verificar que el CPU disponga de la memory card
Hacer ping entre la PC y el PLC para verificar su conectividad.
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Asignar correctamente las direcciones de las entradas analógicas.

Docente / Técnico Docente: _____________________________

Firma: _______________________________

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CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

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CARRERA: ASIGNATURA:
NRO. PRÁCTICA: TÍTULO PRÁCTICA:
OBJETIVO ALCANZADO:

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
N.

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

CONCLUSIONES:

RECOMENDACIONES:

Nombre de estudiante: _____________________________

Firma de estudiante: _______________________________

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