Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera
aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa
concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m..

Otros conceptos relacionados

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada
toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es indispensable considerar la distribución de masa.
Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.

En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos
casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende también del campo gravitatorio. Así tendremos que:

• el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la distribución de materia en el sistema
de tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
• el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el
módulo y la dirección de la fuerza de gravedad son constantes).

[editar] Cálculo del c.m. de un sistema

[editar] Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido.

[editar] Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí mucho más que las dimensiones de cada uno de los
cuerpos, el cálculo anterior resulta bastante aproximado.

[editar] Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo
que la expresión anterior se escribe en la forma:

• Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante por lo que se
puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación siguiente:
siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (líneas) se trabajará con densidades superficiales y longitudinales
respectivamente.

Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidirá con el centroide del cuerpo.

• Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce
la función de densidad . En este caso se calcula el cm de la siguiente forma.

Concepto 5: Aplicaciones de la Integral

Aplicación CI5-102: Centroides

Debido al principio físico de la palanca, se define el momento o torque t de una fuerza respecto de un punto, como el
producto de la magnitud de la fuerza y la distancia de la fuerza al punto, t = Fs. Por otro lado, si consideras una placa
plana de cualquier material y la cortaras en pequeños rectángulos de masa dm, cada uno de ellos respecto de un eje

t = ∫ sdm
elegido provocará un pequeño momento dt = sdm, de donde el momento total será A , en donde se indica que
la integral se realiza sobre toda el área. En particular si los ejes seleccionados son el x o el y, y además el material de la
placa es homogéneo, la masa es proporcional al área y los momentos se puedes expresar en función de las
coordenadas y y x respectivamente. Así el momento total sobre el eje x e y son respectivamente:

t x = ∫ ydA; t y = ∫ xdA
A A

¿Existirá algún valor de x en el que se pueda concentrar toda la masa de la placa y provoque el mismo momento total?
¿Se podrá dar una condición similar en y?

Supóngase que esos valores existen y son:

x, y ⇒ x A = ∫ ydA, yA = ∫ xdA
A A
O finalmente:

∫ ydA ∫ xdA
x= A
; y= A

∫ dA
A
∫ dA
A

Estas coordenadas encontradas definen el centroide de la superficie o centro de gravedad de la placa.

• ¿Son estas definiciones, aplicaciones especiales del valor medio para integrales? ¿Por qué?

C
Centroides de áreas planas y sólidos de revolución
d A
y
La masa de un cuerpo físico es una medida de la cantidad de materia en él, mientras que su volumen mide el espacio que ocupa. Si la masa
por unidad de volumen es la misma en todo él, se dice que el cuerpo es homogéneo o de densidad constante.

Es muy conveniente en la Física y Mecánica considerar la masa de un cuerpo como concentrada en un punto, llamado su centro de masa ( o
centro de gravedad). Para un cuerpo homogéneo, ese punto coincide con su centro geométrico o centroide. Por ejemplo, el centro de masa
de una bola homogénea coincide con el centroide(su centro) de la bola como sólido geométrico (una esfera).

y
El centroide de una hoja rectangular de papel está a medio camino entre sus dos superficies y en la intersección de sus diagonales. EL
centro de masa de una lámina muy delgada coincide con su centroide considerada como área plana.

El primer momento ML de un área plana con respecto a una recta L es el producto del área por la distancia dirigida de su centroide a esa
recta. El momento de un área compuesta con respecto a una recta es la suma de los momentos de las áreas individuales.
El momento de un área plana con respecto a un eje de coordenadas se calcula de la siguiente manera:
1. Dibujar el área, mostrando una franja representativa y el rectángulo aproximante,
2. Multiplicar el área del rectángulo por la distancia de su centroide al eje y sumar para todos los rectángulos.
3. Suponer que el número de los rectángulos crece indefinidamente y aplicar el teorema fundamental.

x x
El (primer) momento de un sólido de volumen V, generado al girar un área plana en torno a un eje de coordenadas, con respecto al plano
que pasa por el origen y es perpendicular al eje, puede calcularse como sigue:

1. Dibujar el área mostrando una franja representativa y el rectángulo aproximante.

2. Multiplicar el volumen, disco o capa generado al girar el rectángulo en torno al eje por la distancia del centroide del rectángulo al
plano y sumar para todos los rectángulos.
3. Suponer que el número de los rectángulos crece indefinidamente y aplicar el teorema fundamental.
Cuando el área se gira en torno al eje x, el centroide está en el eje x. Si My z denota el momento del sólido con respecto al
plano por el origen y es perpendicular al eje x, entonces:

Análogamente, cuando el área se hace girar en torno al eje y, el centroide ( ) está en el eje y. Si Mx z es el momento del sólido
con respecto al plano por el origen perpendicular al eje y, entonces:

PRIMER TEOREMA DE PAPPUS

Si un área plana se hace girar en torno a un eje en su plano que no cruce a esa área, el volumen del sólido de revolución generado es igual
al producto del área por la longitud de la trayectoria descrita por el centroide del área.
Ejemplo 6.2
Hallar el volumen del toro generado al girar el círculo x2 + y2=4 en torno a la recta x=3.

- Centroides y momentos de inercia de arcos y superficies de revolución

Centroide de un arco

SEGUNDO TEOREMA DE PAPPUS

Si un arco de curva se hace girar en torno a un eje situado en un su plano pero que no cruce al arco, el área de la superficie generada es
igual al producto de la longitud del arco por la longitud de la trayectoria descrita por el centroide del arco.

- Momentos de inercia de un arco

Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados de un arco AB de una curva (un fragmento de hilo fino homogéneo, por ejemplo)
vienen dados por:
- Centroides de una superficie de revolución

La coordenada del centroide de una superficie de revolución generada al girar un arco AB de una curva en torno al eje x satisface la
relación:

- Momentos de inercia de una superficie de revolución

El momento de inercia con respecto al eje de rotación de la superficie generada al girar el arco AB de una curva en torno al eje x viene
dado por:

Ejemplo 6.3

Calcular el área de la superficie de revolución generada al girar el rectángulo de dimensiones a, b en torno a un eje que está a c unidades
del centroide (c> ,b).
El perímetro del rectángulo es 2(a + b) y el centroide describe un círculo de radio c. Entonces S = 2(a + b)(2 c)=4 (a + b)c por el segundo
teorema de Pappus.

VII Parte Longitud de arco y superficies de revolución

- Longitud de un arco

La longitud de un arco AB de una curva es por definición el límite de la suma de las longitudes de un conjunto de cuerdas consecutivas AP1,
P1, P2….,P n-1 B, que unos puntos del arco, cuando el número de puntos crece indefinidamente de forma tal que la longitud de cada cuerda
tiende a cero.
Si A(u = u1) y B(u = u2) son dos puntos de una curva definida paramétricamente por las ecuaciones x = f (u), y = f(u) y si se satisfacen
condiciones de continuidad, la longitud del arco AB viene dada por:

Ejemplo 7.1
- Área de una superficie de revolución
El área de la superficie generada al girar el arco AB de una curva continua en torno a una recta de su plano es por definición el límite de la
suma de las áreas generadas por las n cuerdas consecutivas AP1, P1, P2 …,P n -1 B que unen los puntos del arco, al girar en torno a dicha
recta, cuando el número de cuerdas crece indefinidamente de manera tal que la longitud de cada una de ellas tiende a cero.
Si A(a, c) y B(b, d) son dos puntos de la curva y = f(x), donde f(x) y f’(x) son continuas y f(x) no cambia de signo en el intervalo a x b, el
área de la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje x viene dada por:

Cuando, además, f’(x) 0 en el intervalo, una forma alternativa es:

Si, A(a, c) y B(b, d) son dos puntos de la curva x = g(y), donde g(y) y su derivada respecto de y satisfacen propiedades similares a las citadas
en el párrafo anterior, el área de la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje y viene dada por:

Si a(U = u1) y B(u=u2) son dos puntos de la curva definida por las ecuaciones paramétricas x = f(u), y = g(u) si se cumplen condiciones de
continuidad, el área de la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje x viene dada por :

y el área generada al girar el arco AB en torno al eje y por:

Ejemplo 7.2
Hallar el área de la superficie de revolución generada al girar en torno al eje x el arco de y2 + 4x = 2 ln y entre y = 1 e y = 3.

Conclusión

Este trabajo nos sirvió para entender un poco las aplicaciones que tienen las integrales para el uso matemático en la ingeniería
primordialmente. Es una herramienta muy útil para el cálculo de áreas difíciles de solucionar mediante los métodos convencionales o por
tener formas poco ortodoxas.

Esto no quiere decir que sólo con la realización de este trabajo, sea entendible el amplio campo que abarcan todas estas aplicaciones; ya
que sólo se lograría esto mediante la práctica constante y minuciosa de cada caso.

Los centroides y los centros de masa han sido de gran utilidad a través de la historia. Los centros de masa nos sirven

para determinar en los cuerpos el punto donde está concentrada toda la masa, y esto nos ayuda a determinar el

punto en el que si aplicamos una fuerza no nos dará torque alguno. A lo largo...

Centro de gravedad; centro de masa. La fuerza distribuida más conocida es la fuerza de

atracción de la Tierra. Esta fuerza másica se distribuye por todas las partes de todos los objetos situados
en el campo de influencia de la Tierra. La resultante de esta distribución de fuerza másica se conoce con el
nombre depeso del cuerpo, y es necesario determinar su magnitud y posición en el caso de cuerpos cuyo
peso sea apreciable.
Consideremos un cuerpo tridimensional de tamaño, forma y peso cualesquiera. Sí se le suspende, como se
indica en la figura 50, de un punto cualquiera tal como el A mediante una cuerda, el cuerpo se hallará en
equilibrio bajo la acción de la tensión de la cuerda y la resultante de las fuerzas másicas o de gravedad
que actúan sobre sus partículas. Es evidente que esta resultante tendrá, por línea de acción la recta
definida por la cuerda, y se supondrá que puede señalarse su posición, por ejemplo, practicando en el
cuerpo un hueco de tamaño despreciable a lo largo de su línea de acción. Se repite este experimente
suspendiendo el cuerpo por otros puntos tales como elB y elC, y en todos los casos se marca la línea de
acción de la resultante. Para todos los fines prácticos estas líneas de acción concurrirán en un punto al que
se da el nombre de centro de gravedad o centro de masa del cuerpo. No obstante, un análisis preciso
tendría en cuenta el hecho de que las direcciones de las, fuerzas de gravedad correspondientes a las
distintas partículas que constituyen el cuerpo
Figura 50
Figura 51a
Figura 51b
son ligeramente diferentes a causa del hecho de que convergen hacia el centro de atracción de la Tierra.
Además, como las partículas se hallan a diferentes distancias de la Tierra, la intensidad del campo de
fuerzas de la Tierra no se mantiene exactamente constante sobre todo el cuerpo. Estas consideraciones
llevan a la conclusión de que las líneas de acción de las resultantes de las fuerzas de gravedad, en los
experimentos antes mencionados, no serán exactamente concurrentes y por tanto no existirá, en el sentido
exacto, un centro de gravedad. Esta condición carece de importancia práctica mientras se trate con
cuerpos cuyas dimensiones sean pequeñas frente a las de la Tierra. Por tanto, se supondrá un campo
uniforme de fuerzas (paralelas) debido a la atracción gravitatoria terrestre y esta condición da como
resultado el concepto de un centro de gravedad único.
Para determinar matemáticamente la posición del centro de gravedad G de un cuerpo cualquiera, figura
5la, deberá escribirse una ecuación que establezca, por el teorema de Varignon, que el momento respecto
a un eje de la resultante F de las fuerzas de gravedad es igual a la suma de los momentos respecto al
mismo eje de las fuerzas de gravedad dP que se ejercen sobre todas las partículas consideradas como
elementos infinitesimales del cuerpo. La resultante de las fuerzas de gravedad que se ejercen sobre todos
los elementos es
el peso del cuerpo y viene dado por la suma
∫
= dP
P
. Si se aplica el principio de los
momentos respecto al eje y, por ejemplo, el momento respecto a este eje del, peso
elemental será x dP y la suma de dichos momentos para todos los elementos del cuerpo es
∫dP
x
. Esta suma de momentos debe ser igual al momento de la sumax
P . Así pues, las'
expresiones de los momentos respecto a los tres ejes darán

El numerador de cada expresión representa la suma de momentos y el producto de P por la coordenada

correspondiente de G representa el momento de la suma. La tercera ecuación se obtiene girando el cuerpo
y el sistema de referencia 90° alrededor de un eje horizontal de manera que el eje z quede horizontal.
Las ecuaciones
PdP
x

x ∫
=
;
PdP
y

y ∫
=
;
PdP
z

z ∫
=
pueden expresarse en forma
vectorial con ayuda de la figura 51b, en donde la masa elemental y el centro de gravedad G
están localizados por sus vectores de posición respectivos

. Así, las ecuaciones

PdP
x

x ∫
=
;
PdP
y

y ∫
=
;
PdP
z

z ∫
=
son
las
componentes de la ecuación vectorial única.
PdP
r

r ∫ = o mdm
r

r ∫ = donde, en la segunda ecuación, la masa ha sustituido al peso en virtud de la relación

P = m g.
Esta segunda ecuación define la posición del centro de masa, que coincide, evidentemente, con el centro
de gravedad mientras el campo de la gravedad pueda considerarse uniforme y paralelo. Carece de sentido
hablar de centro de gravedad de un cuerpo que, se saque del campo gravitatorio terrestre, ya que sobre
dicho cuerpo no se ejercerían fuerzas de gravedad. En cambio, seguiría teniendo su centro de masa único.
Es totalmente adecuado utilizar el término centro de gravedad siempre que se haga referencia al efecto de
las fuerzas de la gravedad sobre un cuerpo, En cambio, el término centro de masa se utiliza más
adecuadamente cuando se hace referencia a la influencia de la distribución de la masa sobre la respuesta
dinámica de un cuerpo a fuerzas no equilibradas. Esta clase de problemas se estudiará detenidamente en
la mecánica que estudia la dinámica de los cuerpos.
En la mayoría de los problemas se podrán simplificar los cálculos del centro de gravedad mediante una

elección inteligente de los ejes de referencia. En general, los ejes se deberán colocar de manera que

simplifiquen todo lo posible las ecuaciones de los contornos. Asi, las coordenadas polares simplificarán, en

general, aquellos problemas que tengan contornos circulares. Otro indicio importante surgirá de las

cuestiones de simetría. Siempre que exista un eje o un plano de simetría, con él deberá hacerse coincidir

un eje o plano coordenada. El centro de gravedad se hallará siempre sobre dicho eje o plano, ya que los

momentos debidos a elementos situados simétricamente se compensarán y el cuerpo, podrá considerarse

constituido por pares de elementos de este tipo. Así, el eje de un cono recto de revolución es un tal eje

de simetría y el plano central vertical en la dirección de popa a proa

del casco de un buque es un tal plano de simetría.

Es importante la elección adecuada del elemento diferencial para el proceso de integración. Siempre que
sea posible se tomará un elemento diferencial de primer orden de manera que pueda cubrirse toda la figura
con una sola integración. Independientemente del elemento empleado, la coordenada x, y o z que
multiplica a dP en el numerador de las ecuaciones
PdP
x

x ∫
=
;
PdP
y

y ∫
=
;
PdP
z

z ∫
=
es la coordenada del centrode gravedad del
elemento. Cuando no convenga un elemento de primer orden, se tomará una cantidad de
segundo orden preferentemente a una de tercero. Como ejemplo de estas observaciones, consideremos el
cálculo del centro de gravedad de un cono recto de revolución. Podría tomarse un elemento dx dy dz y
realizar una triple integración. El proceso seria relativamente laborioso. Por otra parte,si se tomara un
elemento de primer orden definido por una rebanada cilíndrica coaxial de altura diferencial, sólo se requería
una integración simple, desplazando el elemento desde el vértice hasta la base. Otras consideraciones
acerca de la selección del elemento y los límites de integración se verán mejor con ejemplos reales.
El peso específico y de un cuerpo es su peso por unidad de volumen. Así pues, el peso de
un elemento diferencial de volumen dVs e r á
dV
dP
γ
=
. En el caso en que ã no sea,
constante en todo el cuerpo pero pueda expresarse como función de las coordenadas de sus
puntos, será necesario tener en cuenta dicha variación en el cálculo de los numeradores y
denominadores de las ecuaciones
PdP
x

x ∫
=
;
PdP
y

y ∫
=
;
PdP
z

z ∫
=
. Estas expresiones
se escribirían entonces en la forma.
∫
∫
=
dV
dV
x
x
γγ

∫
∫
=
dV
dV
y
y
γγ

∫
∫
=
dV
dV
z
z
γγ
Centroides de líneas, superficies y volúmenes.Siempre que el peso específico y de un
cuerpo tenga el mismo valor en todos sus puntos, será un factor constante existente en los numeradores y
denominadores de las ecuaciones anteriores y por lo tanto se suprimirá. Las expresiones definen entonces
una propiedad puramente geométrico del cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades
físicas. Cuando el cálculo se refiera solamente a una forma geométrica se utiliza el términocentroide.
Cuando se hable de un cuerpo físico real, se utilizará el término centro de gravedad o centro de masa. Sí
el peso específico es el mismo en todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad
coinciden, mientras que si el peso específico varía de unos puntos a otros, aquellos no coincidirán, en
general.
En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, sección recta de área A y
peso específico ã (fig. 52a), el cuerpo puede aproximarse a un segmento de línea y